立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)計(jì)【JS194】【含9張CAD圖紙】【JS系列】
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任務(wù)書(shū)論文(設(shè)計(jì))題目:立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手三維設(shè)計(jì)工作日期:2017年12月18日 2018年05月20日1.選題依據(jù):本課題研究的機(jī)械手主要用于立式精鍛機(jī),針對(duì)軸類零件精鍛自動(dòng)生產(chǎn)線,將加熱后的坯料從運(yùn)輸車上取下搬運(yùn)到立式精鍛機(jī)上。機(jī)械手固定安裝在JD100立式精鍛機(jī)前,要求機(jī)械手抓取工件時(shí),滿足被握持的工件形狀、尺寸大小、重量、材料性能、表面狀況等要求。2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):1)抓重:60公斤2)坐標(biāo)形式:圓柱坐標(biāo)3)自由度數(shù):4個(gè)4)最大工作半徑:1700mm5)手臂最大中心高:2300mm6)手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù):手臂伸縮范圍 0-500mm手臂伸縮速度 伸出176mm/s 縮回233mm/s 0-600mm手臂升降速度 上升100mm/s 下降150mm/s手臂升降范圍 0-600mm手臂回轉(zhuǎn)范圍 0-200(實(shí)際使用為95 ) 手 臂 回 轉(zhuǎn) 速 度 60/s 7)手腕運(yùn)動(dòng)參數(shù):手腕回轉(zhuǎn)范圍:0-180 手腕回轉(zhuǎn)速度:201/s3.個(gè)人工作重點(diǎn):采用三維設(shè)計(jì)軟件完成立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手的設(shè)計(jì),包括機(jī)械手總裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手手部、腕部、臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),同時(shí)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),完成英文翻譯工作。4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:第1周:布置畢設(shè)任務(wù)第2周:根據(jù)題目查閱文獻(xiàn)第3周:準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告材料第4周:撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,準(zhǔn)備開(kāi)題答辯第5周: 查閱文獻(xiàn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)第6周:根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第7周:零件三維設(shè)計(jì)和建模第8周:零件三維設(shè)計(jì)和建模第9周:零件三維設(shè)計(jì)和建模第10周:將三維零件進(jìn)行裝配,完成裝配圖第11周:完善裝配圖和零件圖第12周:完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和英文翻譯第13周:完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和英文翻譯第14周:上交材料,答辯5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):1天津大學(xué)編寫(xiě)組編. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 天津:科學(xué)技術(shù)出版社2徐元昌工業(yè)機(jī)器人M,北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社,1986:1-97.3中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)塑性工程學(xué)會(huì)鍛壓手冊(cè)M,第3冊(cè),北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:641-6884李允文工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)M,機(jī)械工業(yè)出版社,1996.5.5孫志禮等. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 沈陽(yáng): 東北大學(xué)出版社.6齊進(jìn)凱. 氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析及控制的研究D.東華大學(xué),2006.7陳幼平,馬志艷,袁楚明,周祖德六自由度機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)仿真研究J,計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2006(6)P205-2078賀煒,李劍玲,丁毅,李體仁,夏田立臥兩用凸輪式換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)J,機(jī)械制造,2003(7)9嚴(yán)學(xué)高,孟正大.機(jī)器人原理.南京:東南大學(xué)出版社,199210邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社,2008,5.指導(dǎo)教師簽字:XX教研室主任意見(jiàn):同意簽字:XX 2017年12月14日教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn):同意簽字:XX 2017年12月15日 學(xué)院公章進(jìn)度檢查表第-1周工作進(jìn)展情況選定課題:立式精鍛機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手三維設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)于課題進(jìn)行一定的熟悉,了解其功能。并根據(jù)課題查閱關(guān)于自動(dòng)上下料機(jī)械手的相關(guān)參考文獻(xiàn),了解機(jī)械手的作用以及其應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)。定下設(shè)計(jì)參數(shù)與初步的結(jié)構(gòu)選定方案,同時(shí)撰寫(xiě)本課題開(kāi)題報(bào)告,進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告的答辯。2018年01月10日指導(dǎo)教師意見(jiàn)根據(jù)課題查閱關(guān)于自動(dòng)上下料機(jī)械手的相關(guān)參考文獻(xiàn),了解了機(jī)械手的作用以及其應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì),掌握了立式精鍛機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手的有關(guān)內(nèi)容,技術(shù)路線可行,時(shí)間進(jìn)度安排合理,較好地完成了開(kāi)題階段的任務(wù)。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年01月11日第 2周工作進(jìn)展情況查閱相關(guān)資料,并初步設(shè)計(jì)自動(dòng)上料機(jī)械手的回轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu),手臂伸縮、升降結(jié)構(gòu)、手腕和夾緊結(jié)構(gòu)以及中間座結(jié)構(gòu)的基本方案,并進(jìn)行二維零件圖以及裝配圖初步繪制,撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)至方案設(shè)計(jì)部分2018年01月10日指導(dǎo)教師意見(jiàn)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃,初步設(shè)計(jì)了自動(dòng)上料機(jī)械手的回轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)、手臂伸縮、升降結(jié)構(gòu)、手腕和夾緊結(jié)構(gòu)以及中間座結(jié)構(gòu)的基本方案,撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)此部分初稿,并進(jìn)行了二維零件圖以及裝配圖初步繪制,完成了進(jìn)度計(jì)劃相關(guān)部分。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年03月16日第 5周工作進(jìn)展情況完成液壓原理圖,機(jī)械手中間部件裝配圖,機(jī)械手手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持式手部、手腕部件以及油缸的二維裝配圖。對(duì)機(jī)械手的夾持式手部作受力計(jì)算分析并且得出夾緊力,利用夾緊力算出夾緊缸尺寸;計(jì)算安全力矩得出液壓缸所需壓力。并初步進(jìn)行機(jī)械手各結(jié)構(gòu)的三維建模。2018年04月10日指導(dǎo)教師意見(jiàn)根據(jù)畢設(shè)任務(wù)計(jì)劃,完成了液壓原理圖、機(jī)械手中間部件裝配圖,機(jī)械手手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持式手部、手腕部件以及油缸的二維裝配圖。進(jìn)行了機(jī)械手的夾持式手部作受力計(jì)算,并初步進(jìn)行機(jī)械手各結(jié)構(gòu)的三維建模。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年04月11日第 8周工作進(jìn)展情況完成所有二維裝配圖紙,液壓原理圖紙。設(shè)計(jì)并校核完機(jī)械手的零部件及各結(jié)構(gòu)的分析,并繪制完成機(jī)械手大部分的零部件的三維建模, 完成立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿。2018年05月01日指導(dǎo)教師意見(jiàn)完成了二維裝配圖紙、液壓原理圖紙;完成了機(jī)械手的零部件及各結(jié)構(gòu)的校核;完成了機(jī)械手手腕和手部零部件的三維建模;完成了立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年05月02日第 11周工作進(jìn)展情況完成機(jī)械手所有的三維裝配以及所有的二維圖紙,立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手三維設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)完畢,英文文獻(xiàn)翻譯完畢。2018年05月19日指導(dǎo)教師意見(jiàn)完成機(jī)械手所有零部件的三維裝配體,生成了二維圖紙,完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和英文文獻(xiàn)翻譯。準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年05月21日第周工作進(jìn)展情況年月日指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師(簽字):年月日過(guò)程管理評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)33遵守紀(jì)律自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)32開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí),符合規(guī)范要求53任務(wù)完成按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)44過(guò)程管理評(píng)分合計(jì)12 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,積極主動(dòng)地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題,主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)老師,遇到問(wèn)題,積極主動(dòng)地查閱資料,并能解決問(wèn)題。通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,很好地完成了開(kāi)題報(bào)告,開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí),論述清晰,格式規(guī)范,同時(shí)很好地完成了文獻(xiàn)綜述。從方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維建模整個(gè)畢設(shè)過(guò)程,都能夠獨(dú)立思考,認(rèn)真完成了中期檢查,符合進(jìn)度計(jì)劃的要求。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論述清晰,分析、計(jì)算過(guò)程準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)合理,很好地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2018-05-22指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力53完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)14 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,具有研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,難度適宜,工作量飽滿,有一定的創(chuàng)新性。該生有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、科研方法運(yùn)用能力和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。論文文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)合理,撰寫(xiě)格式、圖表等符合規(guī)范要求,論述清晰,該生具有中文表達(dá)與外語(yǔ)能力。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,該生態(tài)度較為端正,按時(shí)完成階段性任務(wù),同意該生參加畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2018-05-22評(píng)閱人評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力53完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)14 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 論文以立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手為設(shè)計(jì)內(nèi)容,主要完成了機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文選題具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值,題目難度適中,工作量飽滿。論文的設(shè)計(jì)思路清晰,計(jì)算流程較為完備,表明該生具有比較扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),具備應(yīng)用專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。論文文字表述流暢,文獻(xiàn)分析合理,軟件使用熟練。論文計(jì)算準(zhǔn)確,流程完整,結(jié)果合理,設(shè)計(jì)過(guò)程較為完備。論文結(jié)構(gòu)明晰,寫(xiě)作規(guī)范,圖表詳細(xì),符合論文寫(xiě)作規(guī)范。該生已達(dá)到本科生培養(yǎng)目標(biāo)要求,建議準(zhǔn)予答辯。評(píng)閱人簽字:XX評(píng)閱人工作單位:XX日期:2018-05-22答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名:XX專業(yè)班級(jí):XX畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手三維設(shè)計(jì)答辯時(shí)間:2018年05月 日 時(shí) 分 時(shí) 分答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng)): XX委員(組員): XXXX辯小組)成員答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況問(wèn)題1:圖上零件運(yùn)動(dòng)關(guān)系是怎樣的?主從運(yùn)動(dòng)是什么?回 答: 定位油缸進(jìn)行定位,定位后,手臂伸出并回轉(zhuǎn),通過(guò)液壓系統(tǒng)帶動(dòng)夾鉗式手部進(jìn)行工件夾取主運(yùn)動(dòng)為手臂運(yùn)動(dòng),從運(yùn)動(dòng)為手部運(yùn)動(dòng)。問(wèn)題2:說(shuō)明圖內(nèi)的運(yùn)作原理,順序回 答: 定位油缸帶動(dòng)手臂伸縮機(jī)構(gòu),手臂移動(dòng)之后手腕回轉(zhuǎn),再進(jìn)行手爪的抓取問(wèn)題3:裝配圖中方框的含義是什么回 答: 在進(jìn)行繪制時(shí),由于使用復(fù)制命令,沒(méi)有復(fù)制原方框,導(dǎo)致此處方框無(wú)意義。是畫(huà)圖的失誤,抱歉。問(wèn)題4:軸的軸向是如何固定的回 答: 利用一對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行定位問(wèn)題5:12H7是什么意義回 答: 孔的直徑為12mm,基孔制配合,公差為7級(jí)記錄人: 2018年05月24日答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分自述總結(jié)思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理107答辯過(guò)程能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù)107選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力107答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)32 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間,工作努力,態(tài)度比較認(rèn)真,能遵守各項(xiàng)紀(jì)律,表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作,具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確,理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤,解決問(wèn)題方案比較實(shí)用,結(jié)論正確。 論文使用的概念正確,語(yǔ)句通順,條理比較清楚。 論文中使用的圖表,設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí),能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn),外語(yǔ)應(yīng)用能力一般,原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng),實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過(guò)程中,能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容,回答問(wèn)題基本正確,但缺乏深入地分析。答辯成績(jī): 32答辯委員會(huì)主任:XX2018年05月30日成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程管理評(píng)分12指導(dǎo)教師評(píng)分14評(píng)閱人評(píng)分14答辯委員會(huì)評(píng)分32總分72成績(jī)等級(jí)C成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載成績(jī)審核人簽章: XX審核人簽章: XX
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