喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有，所見即所得，CAD圖紙均為高清圖可自行編輯，文檔WORD都可以自己編輯的哦，有疑問咨詢QQ:1064457796,,,【GC系列】僅為分類整理編號，與內(nèi)容無關(guān)，請忽視
助老型全自動“方便閱讀架”機(jī)械、控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作,主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成,同步帶傳動機(jī)構(gòu) 直線電機(jī)傳動機(jī)構(gòu) 調(diào)焦機(jī)構(gòu),,X方向,,,同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)包括39步進(jìn)電機(jī)，同步帶，皮帶輪，連接桿，放大鏡，連接片，直線軸承，緊定螺釘，緊固螺母，螺栓等組成。 結(jié)構(gòu)特點：由安裝在左側(cè)的39步進(jìn)電機(jī)帶動左側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)動，放大鏡調(diào)整結(jié)構(gòu)通過螺栓固定在皮帶上上方通過連接片將放大鏡與連接桿上的直線軸承連接固定，從而可以使皮帶可以帶動整個放大鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)沿X方向平移。由于整個放大鏡調(diào)整裝置是吊裝在連接桿上的，從而皮帶不會發(fā)生傾覆現(xiàn)象，可以正常平穩(wěn)運行。,,Y方向,,放大鏡固定在皮帶上，通過皮帶的運動，帶動放大鏡左右運動。 放大鏡通過支架固定在兩皮帶輪間的連桿上，因此皮帶不會發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，支架和連桿之間安裝有一個直線軸承，減小放大鏡左右運動的阻力。在放大鏡左側(cè)安裝了調(diào)焦絲杠，讀者可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)焦旋鈕，可以控制放大鏡沿Y軸運動達(dá)到調(diào)焦的目的。,Z方向,步進(jìn)電機(jī)絲杠機(jī)構(gòu)包括42步進(jìn)電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、絲杠螺母、軸承座、橫向連接軸、螺釘、十字螺釘、托板支架、緊定螺釘、緊固螺母等組成。 結(jié)構(gòu)特點：由42步進(jìn)電機(jī)提供動力帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上的絲杠螺母通過橫向連接軸帶動整個同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)Y方向運動。,單片機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)主要用來控制電機(jī)的啟停以及正反轉(zhuǎn)，選擇51單片機(jī)進(jìn)行控制。單片機(jī)的P0.0，P1.1端口接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的PUL（脈沖信號負(fù)端）， P1.0，P1.2接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的，DIR（方向信號負(fù)端），其公共正 端接到單片機(jī)VCC端口。由于單片機(jī)VCC電源為+5V，所以無需串接電阻R。 步進(jìn)脈沖信號CP：通過高低電平的組合，產(chǎn)生脈沖序列。 驅(qū)動器每接收一個CP信號，就驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。 CP脈沖頻率改變會使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變 方向控制：方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時，電機(jī)一個轉(zhuǎn)向；此端為低電平時，電機(jī)為另一個轉(zhuǎn)向。,速度調(diào)整：定時器定時時間越長，脈沖頻率越低，轉(zhuǎn)速越慢； 定時器定時時間越短，脈沖頻率越高，轉(zhuǎn)速越快； 紅外接收：按動遙控器的按鍵，單片機(jī)接收某一個按鍵的鍵值， 實現(xiàn)該鍵值所對應(yīng)的功能。,優(yōu)點,1、結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造。 2、操作方便，控制靈活，適合老年人使用。,缺點,1、速度控制不是很方便。 2、整體結(jié)構(gòu)偏重。 3、自動化程度不高。,