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1、液壓馬達,,液壓馬達概述,液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。 馬達的分類： ns500r/min 為高速液壓馬達：齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達 ns 500r/min 為低速液壓馬達：徑向柱塞馬達（單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達）,液壓馬達圖形符號,液壓馬達的特性參數(shù),工作壓力與額定壓力 工作壓力 p 大小取決于馬達負載，馬達進出口壓力的差值稱為馬達的壓差p。 額定壓力 ps 能使馬達連續(xù)正
2、常運轉的最高壓力。 流量與容積效率 輸入馬達的實際流量 qMqMtq 其中 qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時， 達到要求轉速所需進口流量。 容積效率Mv qMt / qM 1 q / qM,,排量與轉速 排量V為MV等于1 時輸出軸旋轉一周所需油液體積。 轉速 n qMt/ V qMMV / V 轉矩與機械效率 實際輸出轉矩 TTt-T 理論輸出轉矩 Ttp VMm/ 2 機械效率MmTM/TMt 功率與總效率 M PMo/ PmiT 2n/ p qM MvM 式中 PMo為馬達輸出功率，Pmi為馬達輸入功率。,齒輪馬達,工作原理,結構特點 進出油口相等，有單獨的泄油口；
3、為減少摩擦力矩，采用滾動軸承； 為減少轉矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。,應用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉矩，且瞬時轉速和轉矩隨嚙合點而變化，因此僅用于高速小轉矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉矩均勻性要求不高的設備。,葉片馬達,工作原理,結構特點 進出油口相等，有單獨的泄油口； 葉片徑向放置，葉片底部設置有燕式彈簧； 在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。,應用 轉動慣量小，反應靈敏，能適應較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉矩小、轉速高、機械性能要求不嚴格的場合。,軸向柱塞馬達,工作原理,結構特點 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的。 配流盤為對稱結構。 應
4、用 作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉矩越大，轉速越低。,低速大扭矩馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達,結構組成（動畫）,,結構原理 呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。 柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉中心形成轉矩。另外部分柱塞缸與回油口相通。 曲軸為輸出軸。 配流軸隨曲軸同步旋轉，各柱塞缸依次與高壓進油和低壓回油相通（配流套不轉），保證曲軸連續(xù)旋轉。 排量公式 v =d 2e z / 2 d 為柱塞直徑；e 為曲軸偏心距；z 為柱塞數(shù)。 應用 結構簡
5、單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉，也可以是曲軸固定殼體旋轉（可驅動車輪或卷筒），但體積重量較大，轉矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉速可達3 r/min。,低速大扭矩馬達多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達,結構組成（動畫）,,,結構原理 殼體內(nèi)環(huán)由x 個導軌曲面組成，每個曲面分為a、b兩個區(qū)段； 缸體徑向均布有z 個柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動 ；,柱塞、滾輪組組成柱塞組件， a段導軌對柱塞組件的法向反力的切向分力對缸體產(chǎn)生轉矩； 配流軸圓周均布2x 個配流窗口，其中x 個窗口對應于a段，通高壓油，x 個窗口對應于b段，通回油（xz )； 輸出軸 ，缸體與輸出軸連成一體。,,排量公式 v =（d 2/4）sxyz s 為柱塞行程； x 為作用次數(shù)； y 為柱塞排數(shù)； z 為每排柱塞數(shù) 。 應用 轉矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉矩大，能在低速下穩(wěn)定運轉，普遍用于工程、建筑、起重運輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機械中。,
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