四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)）

四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)）,四工位,專用,機(jī)床,設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單 設(shè)計(jì)任務(wù)分析一：工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作的專用加工設(shè)備。機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有三把專用刀具的主軸箱的往復(fù)移動(dòng)（刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列，組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二：原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（）刀具頂端離開(kāi)工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm（包括mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右圖所示），然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。（）刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，工件裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。（）機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件。（）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。（）傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)。三：任務(wù)分析(1) 為了達(dá)到進(jìn)給要求，適宜用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制鉆頭的運(yùn)動(dòng)。由于刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，所以就要求凸輪的轉(zhuǎn)速為每四十八秒一轉(zhuǎn)。(2) 考慮到加工的精密穩(wěn)定性，本機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)宜多采用齒輪。并且凸輪的運(yùn)動(dòng)中不應(yīng)出現(xiàn)剛性沖擊，要選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如五次多項(xiàng)式。(3) 為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)。(4) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，還應(yīng)該設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)。(5) 最后需要繪制出至少兩張A1圖來(lái)表達(dá)本機(jī)床的設(shè)計(jì)思想。分別為機(jī)箱傳動(dòng)圖、槽輪機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)既工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。四：設(shè)計(jì)流程1.專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2.設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3.設(shè)計(jì)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。4.設(shè)計(jì)定位凸輪機(jī)構(gòu)。5.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作原理一：四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺寸專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置、（如下圖所示），分別對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位的位置裝鉆頭，的位置裝擴(kuò)孔鉆，的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開(kāi)工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō)，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。二：本機(jī)床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。（1）本機(jī)床采用的是每分鐘960轉(zhuǎn)的交流異步電機(jī)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)、齒輪行星輪系和一系列的定軸輪系將轉(zhuǎn)速降為每四十八秒1轉(zhuǎn)，鉆頭的進(jìn)給通過(guò)齒條傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)如下：（2）各機(jī)件類型及參數(shù)（單位mm）編號(hào)零件類型屬性編號(hào)零件類型屬性1插銷輪R=60 12圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)722小凸輪R=130 h=2013圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)183槽輪R=169.714圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)714撥 輪R=121.615圓柱凸輪R=125 L=1505圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)6816滾子R=156圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)1717小齒條模數(shù)2齒數(shù)147圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)1718a/b圓柱齒輪模數(shù)2Z=22/668圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)10219大齒條模數(shù)2齒數(shù)459圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)3620電機(jī)1.5kw /960轉(zhuǎn)10圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)14221帶輪Z型D=5011圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)2022帶輪SPZ型D=16023滾子D=16（3）各輪的轉(zhuǎn)速電機(jī)960轉(zhuǎn)每分；22處，齒輪6為443.75轉(zhuǎn)每分；桿8-11.處11.75轉(zhuǎn)每分；圓柱凸輪；小凸輪，撥輪均為48秒每轉(zhuǎn)；插銷輪，槽輪為48秒1/4轉(zhuǎn)。齒輪13/14采用正變位，R13=18.60674,x=0.338;R14=73.39326,x=1.3338.用來(lái)保證安裝軸在同一條水平線上，利于安裝。5.6.7.8為2K-H行星輪系，該轉(zhuǎn)動(dòng)比為25，其效率為90.4%，且為同軸。刀具進(jìn)程回程刀具在工件外刀具在工件內(nèi)刀具在工件外工作臺(tái)轉(zhuǎn)位靜止轉(zhuǎn)位圓柱凸輪進(jìn)程回程近休定位凸輪遠(yuǎn)休回程近休進(jìn)程遠(yuǎn)休槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)靜止轉(zhuǎn)動(dòng)(4) 行程循環(huán)圓柱凸輪一：圓柱凸輪的參數(shù)：通常直動(dòng)滾子從動(dòng)件的圓柱凸輪的許用壓力角=25度-35度。過(guò)理論廓曲線上任意一點(diǎn)做法線nn, nn與y軸的夾角即為機(jī)構(gòu)的壓力角。因此基圓柱半徑必須滿足 半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。既公式另外大速度，可減小圓柱凸輪的行程，故在18a/b處兩齒輪的比值為3，由此計(jì)算得出其半徑為95.44mm，經(jīng)過(guò)考慮取半徑為125mm，長(zhǎng)度取150mm。二：主凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線 凸輪廓線（1）快進(jìn)行程045度，五次多項(xiàng)式曲線；（2）工進(jìn)行程45170度，一次多項(xiàng)式曲線 170195度，五次多項(xiàng)式曲線；（3）快回行程195292.5度，正弦加速度曲線； （4）近休292.5360度。（方程來(lái)自機(jī)械原來(lái)（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）位移和輪廓線速度線（上圖）加速度線(上圖)位移19PHI=15,PSI=3.753079PHI=30,PSI=14.617199PHI=45,PSI=20.000000PHI=60,PSI=22.000000PHI=75,PSI=24.000000PHI=90,PSI=26.000000PHI=105,PSI=28.000000PHI=120,PSI=30.000000PHI=135,PSI=32.000000PHI=150,PSI=34.000000PHI=165,PSI=36.000000PHI=180,PSI=38.755676PHI=195,PSI=39.972656PHI=210,PSI=39.085434PHI=225,PSI=33.644810PHI=240,PSI=23.061991PHI=255,PSI=11.163046PHI=270,PSI=2.910990PHI=285,PSI=0.118404PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics. 速度PHI=15,PSI=6.685200PHI=30,PSI=7.407516PHI=45,PSI=1.500000PHI=60,PSI=1.500000PHI=75,PSI=1.500000PHI=90,PSI=1.500000PHI=105,PSI=1.500000PHI=120,PSI=1.500000PHI=135,PSI=1.500000PHI=150,PSI=1.500000PHI=165,PSI=1.500000PHI=180,PSI=1.953126PHI=195,PSI=0.005931PHI=210,PSI=-1.993546PHI=225,PSI=-6.252020PHI=240,PSI=-9.096655PHI=255,PSI=-8.070049PHI=270,PSI=-4.059062PHI=285,PSI=-0.528666PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics.加速度PHI=15,PSI=3.481503PHI=30,PSI=-2.814736PHI=45,PSI=0.000000PHI=60,PSI=0.000000PHI=75,PSI=0.000000PHI=90,PSI=0.000000PHI=105,PSI=0.000000PHI=120,PSI=0.000000PHI=135,PSI=0.000000PHI=150,PSI=0.000000PHI=165,PSI=0.000000PHI=180,PSI=-1.280361PHI=195,PSI=0.000346PHI=210,PSI=-0.917922PHI=225,PSI=-1.042878PHI=240,PSI=-0.266923PHI=255,PSI=0.739619PHI=270,PSI=1.107226PHI=285,PSI=0.518333PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics.小凸輪一：小凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線凸輪廓線 （1）推程 030度，正弦加速度曲線； （2）遠(yuǎn)休30120度。 （3）回程120150度，正弦加速度曲線。 （4）近休150360度。 mm。由于尺寸的關(guān)系取130mm。 最大壓力角為（方程來(lái)自機(jī)械原來(lái)（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）定位機(jī)構(gòu)為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，本方案設(shè)計(jì)了定位機(jī)構(gòu)，采用從工作臺(tái)后面定位的方法，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：槽輪機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，本方案選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪48秒轉(zhuǎn)過(guò)1/4圈，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)換一個(gè)位置，完成一道工序。具體結(jié)構(gòu)如下：外槽輪的有關(guān)尺寸： 圓銷回轉(zhuǎn)半徑R=169.7mm， 圓銷半徑r=R/6=28.3mm, 槽頂高S=169.7mm，槽底高B=38mm，槽條h=S-B=131.7mm,槽頂側(cè)壁厚b=(0.6-0.8)r=19.8mm,鎖止弧半徑R-r-b=121.6mm,中心距240mm。自我鑒定一: 方案評(píng)議 本方案考慮到了加工的精密準(zhǔn)確性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用了齒輪，鉆頭的進(jìn)給是靠齒條驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定和準(zhǔn)確。齒輪間的傳動(dòng)比都盡可能的取了較大的值，這樣減少了齒輪的數(shù)量，降低了機(jī)床的成本。 另外，圓柱凸輪的進(jìn)程1，3段采用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2段采用了二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，回程采用了后半段正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，整個(gè)過(guò)程無(wú)剛性沖擊，保證了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，降低了噪聲。由于這是機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)課，設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有考慮各構(gòu)件的強(qiáng)度，所以各構(gòu)件的尺寸（如齒條尺寸的確定及安裝間距的確定）尚須進(jìn)一步的學(xué)習(xí)去完善。二:設(shè)計(jì)體會(huì) 本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程全部在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，中途遇到了很多的問(wèn)題，但在老師和同學(xué)的幫助下，我最終克服了種種困難，按期完成了作業(yè)。作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，務(wù)必要有足夠的耐心，去面對(duì)種種的麻煩；務(wù)必要有足夠的細(xì)心，去解決一些細(xì)小的問(wèn)題；務(wù)必要有足夠的責(zé)任心，去設(shè)計(jì)自己的方案。這就是我在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的心得體會(huì)。 初次進(jìn)行一次完整的設(shè)計(jì)，其中有許多的不足，還希望老師和同學(xué)們能多多批評(píng)指正，讓我做得更好。最后，向所有在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助和支持過(guò)我的老師和同學(xué)致以真誠(chéng)的謝意，特別是指導(dǎo)我設(shè)計(jì)的老師，謝謝你!附錄1五次多項(xiàng)式程序#include stdio.h#include stdlib.h#include math.hint cagaus(A,B,n,X)int n;double A,B,X;int *js,l,k,i,j,is,p,q;double d,t;js=malloc(n*sizeof(int);l=1;for(k=0;k=n-2;k+)d=0.0;for(i=k;i=n-1;i+)for(j=k;jd) d=t; jsk=j;is=i;if(d+1.0=1.0) l=0;else if(jsk!=k)for(i=0;i=n-1;i+)p=i*n+k; q=i*n+jsk; t=Ap; Ap=Aq;Aq=t;if(is!=k)for (j=k;j=n-1;j+)p=k*n+j; q=is*n+j; t=Ap; Ap=Aq;Aq=t;t=Bk; Bk=Bis;Bis=t;if(l=0) free(js); printf(fail);return(0);d=Ak*n+k;for(j=k+1;j=n-1;j+)p=k*n+j; Ap=Ap/d;Bk=Bk/d;for(i=k+1; i=n-1;i+)for(j=k+1;j=0;i-)t=0.0;for(j=i+1;j=0;k-)if(jsk!=k) t=Xk;Xk=Xjsk;Xjsk=t;free(js);return(1);#include stdio.h#include stdlib.h#include math.h#define pi 3.141592654#define y pi*170/180#define z pi*130/120#define a pi*7.5/180main()int i;static double A66=1,y,y*y,y*y*y,y*y*y*y,y*y*y*y*y,1,z,z*z,z*z*z,z*z*z*z,z*z*z*z*z,0,a,2*a*y,3*a*y*y,4*a*y*y*y*y,5*a*y*y*y*y*y,0,a,2*a*z,3*a*z*z,4*a*z*z*z,5*a*z*z*z*z,0,0,2*a*a,6*a*a*y,12*a*a*y*y,20*a*a*y*y*y,0,0,2*a*a,6*a*a*z,12*a*a*z*z,20*a*a*z*z*z;static double X6,B6=110/3,40,1,0,0,0;i=cagaus(A,B,6,X);if(i!=0)for(i=0;i=5;i+)printf(x(%d)=%en,i,Xi);getch() ;附錄2圓柱凸輪廓線程序位移和廓線：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m+ph+ps) sii=40-40*(p-ph-ps-m)/hp+40*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/(360*r); if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=ph+m) sii=8084.77-9391.62*p+3757.15*p*p-487.694*p*p*p-33.3693*p*p*p*p+8.98339*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m) sii=20+(p-45*r)/7.5/r; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; sii=363.2813*p*p*p-678.0476*p*p*p*p+341.3114*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=250;i+=30) s=itoa(i,30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sii*3; lineto(i+50,400-y); for(i=0;i=360;i+) y=sii*3; if(fmod(i,3)=0) circle(i+50,400-y,10); getch(); closegraph();速度程序：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,sa361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sai=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=m+ph+ps) sai=40*7.5*r*(cos(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/hp-40*7.5*r/hp; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=ph+m) sai=(-9391.62)*7.5*r+3757.15*15*r*p-487.694*22.5*r*p*p-33.3693*30*r*p*p*p+8.98339*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=m) sai=1.5; if(fmod(i,5)=0)printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; sai=363.2813*22.5*r*p*p-678.0476*30*r*p*p*p+341.3114*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,200); line(50,200,45,205); line(50,200,55,205); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=120;i+=30) outtextxy(25,370,5); outtextxy(25,340,10); outtextxy(25,310,15); outtextxy(25,280,20); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sai*6; lineto(i+50,400-y); getch(); closegraph();加速度程序：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m+ph+ps)sii=(-360)*r*40*7.5*7.5*r*r*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/(2*hp*hp); if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=ph+m) sii=3757.15*2*7.5*7.5*r*r-487.694*6*7.5*7.5*r*r*p-33.3693*12*7.5*7.5*r*r*p*p+8.98339*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; sii=363.2813*6*7.5*7.5*r*r*p-678.0476*12*7.5*7.5*r*r*p*p+341.3114*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=250;i+=30) s=itoa(i,30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sii*10; lineto(i+50,400-y); getch(); closegraph();附錄3定位凸輪#include stdio.h#include#include math.h#define H 20/*最大行程*/#define h1 20#define h2 20#define W pi/24/*角速度(度/秒)*/#define K 5/*循環(huán)步距*/#define AA 30#define AB 120#define A1 30#define A2 120#define A3 150#define A4 360#define X0 450/*凸輪轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)*/#define Y0 240#define pi 3.14159#define t pi/180/*度-弧度*/#define C3 159.2720#define C4 -204.7863#define C5 71.4439main() /*主程序*/ float e,ro,rr,p,so,dx,dy,st,ct; /*變量說(shuō)明*/ float s200,ds200,dv200,da200,x200,y200,xp200,yp200; int a=DETECT,b,i=0,w=0;/*-*/initgraph(&a,&b,);e=0; /*偏心距*/ro=130;/*基圓半徑*/rr=8;/*滾子半徑*/so=sqrt(ro*ro-e*e);/*-*/for(p=0;p=A4;p+=K) if(pA1&pA2&pA3)/*推程工進(jìn)勻速段*/ si=0; dsi=0; dvi=0;dai=(atan(dsi/(W*t)-e)/(so+si)/(t); xi=X0+(so+si)*sin(p*t)+e*cos(p*t);/* 理論廓線坐標(biāo)*/ yi=Y0+(so+si)*cos(p*t)-e*sin(p*t); dx=(dsi-e)*sin(p*t)+(so+si)*cos(p*t); /* x微分 */ dy=(dsi-e)*cos(p*t)-(so+si)*sin(p*t); /* y微分 */ st=dy/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* SIN 值*/ ct=dx/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* COS 值*/ xpi=xi+rr*st;/*外實(shí)際廓線坐標(biāo)*/ ypi=yi-rr*ct; i+; /*-*/ circle(X0,Y0,ro);/*畫(huà)基圓*/ circle(X0,Y0,e);/*畫(huà)偏距園*/ for(w=0;wA4/K;w+) line(xw,yw,xw+1,yw+1);/*畫(huà)理論廓線*/ line(xpw,ypw,xpw+1,ypw+1);/*畫(huà)外實(shí)際廓線*/ circle(xw,yw,rr); /*畫(huà)滾子*/ circle(x0,y0,rr);/*滾子*/ circle(x0,y0,5);/*滾軸*/ circle(xA1/K,yA1/K,5);/*滾軸*/ circle(xA2/K,yA2/K,5); /*滾軸*/ circle(xA3/K,yA3/K,5); /*滾軸*/ circle(xA4/K,yA4/K,5); /*滾軸*/ line(X0+e,Y0,x0,y0+50);/*3條導(dǎo)路方向線*/ line(X0+e*cos(60*t),Y0-e*sin(60*t),x60/K,y60/K); line(X0+e*cos(240*t),Y0-e*sin(240*t),x240/K,y240/K); arc(X0,Y0,0,50,100);/*凸輪轉(zhuǎn)向*/ line(X0+100,Y0,X0+100-5,Y0-15);/*轉(zhuǎn)向箭頭*/ line(X0+100,Y0,X0+100+3,Y0-15);/*轉(zhuǎn)向箭頭*/ getch(); /*-*/ line(0,180,360,180); line(0,240,360,240); line(0,360,360,360); line(0,0,0,480); line(A1,0,A1,480); line(A3,0,A3,480); line(360,0,360,480); for(w=0;wA4/K;w+)line(w*K,180-sw,(w+1)*K,180-sw+1);line(w*K,240-dsw*5,(w+1)*K,240-dsw+1*5);line(w*K,360-dvw*20,(w+1)*K,360-dvw+1*20); getch(); /*-*/ printf( p s ds dv n); printf(=n); for(w=0;w=A4/K;w=w+3) printf(%4d%10.2f%8.2f%8.2fn,w*K,sw,dsw,dvw); getch(); 以上程序參考了：機(jī)械原理電算分析與設(shè)計(jì)（孟彩芳 編著 天津大學(xué)出版社）C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程（楊路明 主編 郭浩志 主審 北京郵電大學(xué)出版社）兩張A1圖參考了：機(jī)械制圖（王蘭美 主編 高等教育出版社）設(shè)計(jì)任務(wù)分析一：工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作的專用加工設(shè)備。機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有三把專用刀具的主軸箱的往復(fù)移動(dòng)（刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列，組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二：原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（）刀具頂端離開(kāi)工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm（包括mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右圖所示），然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。（）刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，工件裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。（）機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件。（）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。（）傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)。三：任務(wù)分析(1) 為了達(dá)到進(jìn)給要求，適宜用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制鉆頭的運(yùn)動(dòng)。由于刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，所以就要求凸輪的轉(zhuǎn)速為每四十八秒一轉(zhuǎn)。(2) 考慮到加工的精密穩(wěn)定性，本機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)宜多采用齒輪。并且凸輪的運(yùn)動(dòng)中不應(yīng)出現(xiàn)剛性沖擊，要選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如五次多項(xiàng)式。(3) 為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)。(4) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，還應(yīng)該設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)。(5) 最后需要繪制出至少兩張A1圖來(lái)表達(dá)本機(jī)床的設(shè)計(jì)思想。分別為機(jī)箱傳動(dòng)圖、槽輪機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)既工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。四：設(shè)計(jì)流程1.專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2.設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3.設(shè)計(jì)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。4.設(shè)計(jì)定位凸輪機(jī)構(gòu)。5.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作原理一：四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺寸專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置、（如下圖所示），分別對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位的位置裝鉆頭，的位置裝擴(kuò)孔鉆，的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開(kāi)工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō)，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。二：本機(jī)床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。（1）本機(jī)床采用的是每分鐘960轉(zhuǎn)的交流異步電機(jī)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)、齒輪行星輪系和一系列的定軸輪系將轉(zhuǎn)速降為每四十八秒1轉(zhuǎn)，鉆頭的進(jìn)給通過(guò)齒條傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)如下：（2）各機(jī)件類型及參數(shù)（單位mm）編號(hào)零件類型屬性編號(hào)零件類型屬性1插銷輪R=60 12圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)722小凸輪R=130 h=2013圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)183槽輪R=169.714圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)714撥 輪R=121.615圓柱凸輪R=125 L=1505圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)6816滾子R=156圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)1717小齒條模數(shù)2齒數(shù)147圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)1718a/b圓柱齒輪模數(shù)2Z=22/668圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)10219大齒條模數(shù)2齒數(shù)459圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)3620電機(jī)1.5kw /960轉(zhuǎn)10圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)14221帶輪Z型D=5011圓柱齒輪模數(shù)2齒數(shù)2022帶輪SPZ型D=16023滾子D=16（3）各輪的轉(zhuǎn)速電機(jī)960轉(zhuǎn)每分；22處，齒輪6為443.75轉(zhuǎn)每分；桿8-11.處11.75轉(zhuǎn)每分；圓柱凸輪；小凸輪，撥輪均為48秒每轉(zhuǎn)；插銷輪，槽輪為48秒1/4轉(zhuǎn)。齒輪13/14采用正變位，R13=18.60674,x=0.338;R14=73.39326,x=1.3338.用來(lái)保證安裝軸在同一條水平線上，利于安裝。5.6.7.8為2K-H行星輪系，該轉(zhuǎn)動(dòng)比為25，其效率為90.4%，且為同軸。刀具進(jìn)程回程刀具在工件外刀具在工件內(nèi)刀具在工件外工作臺(tái)轉(zhuǎn)位靜止轉(zhuǎn)位圓柱凸輪進(jìn)程回程近休定位凸輪遠(yuǎn)休回程近休進(jìn)程遠(yuǎn)休槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)靜止轉(zhuǎn)動(dòng)(4) 行程循環(huán)圓柱凸輪一：圓柱凸輪的參數(shù)：通常直動(dòng)滾子從動(dòng)件的圓柱凸輪的許用壓力角=25度-35度。過(guò)理論廓曲線上任意一點(diǎn)做法線nn, nn與y軸的夾角即為機(jī)構(gòu)的壓力角。因此基圓柱半徑必須滿足 半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。既公式另外大速度，可減小圓柱凸輪的行程，故在18a/b處兩齒輪的比值為3，由此計(jì)算得出其半徑為95.44mm，經(jīng)過(guò)考慮取半徑為125mm，長(zhǎng)度取150mm。二：主凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線 凸輪廓線（1）快進(jìn)行程045度，五次多項(xiàng)式曲線；（2）工進(jìn)行程45170度，一次多項(xiàng)式曲線 170195度，五次多項(xiàng)式曲線；（3）快回行程195292.5度，正弦加速度曲線； （4）近休292.5360度。（方程來(lái)自機(jī)械原來(lái)（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）位移和輪廓線速度線（上圖）加速度線(上圖)位移16PHI=15,PSI=3.753079PHI=30,PSI=14.617199PHI=45,PSI=20.000000PHI=60,PSI=22.000000PHI=75,PSI=24.000000PHI=90,PSI=26.000000PHI=105,PSI=28.000000PHI=120,PSI=30.000000PHI=135,PSI=32.000000PHI=150,PSI=34.000000PHI=165,PSI=36.000000PHI=180,PSI=38.755676PHI=195,PSI=39.972656PHI=210,PSI=39.085434PHI=225,PSI=33.644810PHI=240,PSI=23.061991PHI=255,PSI=11.163046PHI=270,PSI=2.910990PHI=285,PSI=0.118404PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics. 速度PHI=15,PSI=6.685200PHI=30,PSI=7.407516PHI=45,PSI=1.500000PHI=60,PSI=1.500000PHI=75,PSI=1.500000PHI=90,PSI=1.500000PHI=105,PSI=1.500000PHI=120,PSI=1.500000PHI=135,PSI=1.500000PHI=150,PSI=1.500000PHI=165,PSI=1.500000PHI=180,PSI=1.953126PHI=195,PSI=0.005931PHI=210,PSI=-1.993546PHI=225,PSI=-6.252020PHI=240,PSI=-9.096655PHI=255,PSI=-8.070049PHI=270,PSI=-4.059062PHI=285,PSI=-0.528666PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics.加速度PHI=15,PSI=3.481503PHI=30,PSI=-2.814736PHI=45,PSI=0.000000PHI=60,PSI=0.000000PHI=75,PSI=0.000000PHI=90,PSI=0.000000PHI=105,PSI=0.000000PHI=120,PSI=0.000000PHI=135,PSI=0.000000PHI=150,PSI=0.000000PHI=165,PSI=0.000000PHI=180,PSI=-1.280361PHI=195,PSI=0.000346PHI=210,PSI=-0.917922PHI=225,PSI=-1.042878PHI=240,PSI=-0.266923PHI=255,PSI=0.739619PHI=270,PSI=1.107226PHI=285,PSI=0.518333PHI=300,PSI=0.000000PHI=315,PSI=0.000000PHI=330,PSI=0.000000PHI=345,PSI=0.000000PHI=360,PSI=0.000000print any key to graphics.小凸輪一：小凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線凸輪廓線 （1）推程 030度，正弦加速度曲線； （2）遠(yuǎn)休30120度。 （3）回程120150度，正弦加速度曲線。 （4）近休150360度。 mm。由于尺寸的關(guān)系取130mm。 最大壓力角為（方程來(lái)自機(jī)械原來(lái)（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）定位機(jī)構(gòu)為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，本方案設(shè)計(jì)了定位機(jī)構(gòu)，采用從工作臺(tái)后面定位的方法，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：槽輪機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，本方案選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪48秒轉(zhuǎn)過(guò)1/4圈，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)換一個(gè)位置，完成一道工序。具體結(jié)構(gòu)如下：外槽輪的有關(guān)尺寸： 圓銷回轉(zhuǎn)半徑R=169.7mm， 圓銷半徑r=R/6=28.3mm, 槽頂高S=169.7mm，槽底高B=38mm，槽條h=S-B=131.7mm,槽頂側(cè)壁厚b=(0.6-0.8)r=19.8mm,鎖止弧半徑R-r-b=121.6mm,中心距240mm。自我鑒定一: 方案評(píng)議 本方案考慮到了加工的精密準(zhǔn)確性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用了齒輪，鉆頭的進(jìn)給是靠齒條驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定和準(zhǔn)確。齒輪間的傳動(dòng)比都盡可能的取了較大的值，這樣減少了齒輪的數(shù)量，降低了機(jī)床的成本。 另外，圓柱凸輪的進(jìn)程1，3段采用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2段采用了二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，回程采用了后半段正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，整個(gè)過(guò)程無(wú)剛性沖擊，保證了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，降低了噪聲。由于這是機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)課，設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有考慮各構(gòu)件的強(qiáng)度，所以各構(gòu)件的尺寸（如齒條尺寸的確定及安裝間距的確定）尚須進(jìn)一步的學(xué)習(xí)去完善。二:設(shè)計(jì)體會(huì) 本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程全部在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，中途遇到了很多的問(wèn)題，但在老師和同學(xué)的幫助下，我最終克服了種種困難，按期完成了作業(yè)。作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，務(wù)必要有足夠的耐心，去面對(duì)種種的麻煩；務(wù)必要有足夠的細(xì)心，去解決一些細(xì)小的問(wèn)題；務(wù)必要有足夠的責(zé)任心，去設(shè)計(jì)自己的方案。這就是我在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的心得體會(huì)。 初次進(jìn)行一次完整的設(shè)計(jì)，其中有許多的不足，還希望老師和同學(xué)們能多多批評(píng)指正，讓我做得更好。最后，向所有在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助和支持過(guò)我的老師和同學(xué)致以真誠(chéng)的謝意，特別是指導(dǎo)我設(shè)計(jì)的老師，謝謝你!附錄1五次多項(xiàng)式程序#include stdio.h#include stdlib.h#include math.hint cagaus(A,B,n,X)int n;double A,B,X;int *js,l,k,i,j,is,p,q;double d,t;js=malloc(n*sizeof(int);l=1;for(k=0;k=n-2;k+)d=0.0;for(i=k;i=n-1;i+)for(j=k;jd) d=t; jsk=j;is=i;if(d+1.0=1.0) l=0;else if(jsk!=k)for(i=0;i=n-1;i+)p=i*n+k; q=i*n+jsk; t=Ap; Ap=Aq;Aq=t;if(is!=k)for (j=k;j=n-1;j+)p=k*n+j; q=is*n+j; t=Ap; Ap=Aq;Aq=t;t=Bk; Bk=Bis;Bis=t;if(l=0) free(js); printf(fail);return(0);d=Ak*n+k;for(j=k+1;j=n-1;j+)p=k*n+j; Ap=Ap/d;Bk=Bk/d;for(i=k+1; i=n-1;i+)for(j=k+1;j=0;i-)t=0.0;for(j=i+1;j=0;k-)if(jsk!=k) t=Xk;Xk=Xjsk;Xjsk=t;free(js);return(1);#include stdio.h#include stdlib.h#include math.h#define pi 3.141592654#define y pi*170/180#define z pi*130/120#define a pi*7.5/180main()int i;static double A66=1,y,y*y,y*y*y,y*y*y*y,y*y*y*y*y,1,z,z*z,z*z*z,z*z*z*z,z*z*z*z*z,0,a,2*a*y,3*a*y*y,4*a*y*y*y*y,5*a*y*y*y*y*y,0,a,2*a*z,3*a*z*z,4*a*z*z*z,5*a*z*z*z*z,0,0,2*a*a,6*a*a*y,12*a*a*y*y,20*a*a*y*y*y,0,0,2*a*a,6*a*a*z,12*a*a*z*z,20*a*a*z*z*z;static double X6,B6=110/3,40,1,0,0,0;i=cagaus(A,B,6,X);if(i!=0)for(i=0;i=5;i+)printf(x(%d)=%en,i,Xi);getch() ;附錄2圓柱凸輪廓線程序位移和廓線：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m+ph+ps) sii=40-40*(p-ph-ps-m)/hp+40*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/(360*r); if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=ph+m) sii=8084.77-9391.62*p+3757.15*p*p-487.694*p*p*p-33.3693*p*p*p*p+8.98339*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m) sii=20+(p-45*r)/7.5/r; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; sii=363.2813*p*p*p-678.0476*p*p*p*p+341.3114*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=250;i+=30) s=itoa(i,30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sii*3; lineto(i+50,400-y); for(i=0;i=360;i+) y=sii*3; if(fmod(i,3)=0) circle(i+50,400-y,10); getch(); closegraph();速度程序：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,sa361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sai=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=m+ph+ps) sai=40*7.5*r*(cos(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/hp-40*7.5*r/hp; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=ph+m) sai=(-9391.62)*7.5*r+3757.15*15*r*p-487.694*22.5*r*p*p-33.3693*30*r*p*p*p+8.98339*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; if(p=m) sai=1.5; if(fmod(i,5)=0)printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); continue; sai=363.2813*22.5*r*p*p-678.0476*30*r*p*p*p+341.3114*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sai); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,200); line(50,200,45,205); line(50,200,55,205); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=120;i+=30) outtextxy(25,370,5); outtextxy(25,340,10); outtextxy(25,310,15); outtextxy(25,280,20); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sai*6; lineto(i+50,400-y); getch(); closegraph();加速度程序：#include#include#include#includemain()float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si361;char *s;int i,gd=DETECT,gm,y;r=3.141592654/180;ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r;for(i=0;i=m+ph+ps+hp) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m+ph+ps)sii=(-360)*r*40*7.5*7.5*r*r*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp)/(2*hp*hp); if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=ph+m) sii=3757.15*2*7.5*7.5*r*r-487.694*6*7.5*7.5*r*r*p-33.3693*12*7.5*7.5*r*r*p*p+8.98339*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; if(p=m) sii=0; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); continue; sii=363.2813*6*7.5*7.5*r*r*p-678.0476*12*7.5*7.5*r*r*p*p+341.3114*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)=0) printf(PHI=%d,PSI=%fn,i,sii); printf(print any key to graphics.); getch(); initgraph(&gd,&gm,); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,press any key to return.); for(i=0;i=360;i+=30) s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); for(i=30;i=250;i+=30) s=itoa(i,30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i=360;i+) y=sii*10; lineto(i+50,400-y); getch(); closegraph();附錄3定位凸輪#include stdio.h#include#include math.h#define H 20/*最大行程*/#define h1 20#define h2 20#define W pi/24/*角速度(度/秒)*/#define K 5/*循環(huán)步距*/#define AA 30#define AB 120#define A1 30#define A2 120#define A3 150#define A4 360#define X0 450/*凸輪轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)*/#define Y0 240#define pi 3.14159#define t pi/180/*度-弧度*/#define C3 159.2720#define C4 -204.7863#define C5 71.4439main() /*主程序*/ float e,ro,rr,p,so,dx,dy,st,ct; /*變量說(shuō)明*/ float s200,ds200,dv200,da200,x200,y200,xp200,yp200; int a=DETECT,b,i=0,w=0;/*-*/initgraph(&a,&b,);e=0; /*偏心距*/ro=130;/*基圓半徑*/rr=8;/*滾子半徑*/so=sqrt(ro*ro-e*e);/*-*/for(p=0;p=A4;p+=K) if(pA1&pA2&pA3)/*推程工進(jìn)勻速段*/ si=0; dsi=0; dvi=0;dai=(atan(dsi/(W*t)-e)/(so+si)/(t); xi=X0+(so+si)*sin(p*t)+e*cos(p*t);/* 理論廓線坐標(biāo)*/ yi=Y0+(so+si)*cos(p*t)-e*sin(p*t); dx=(dsi-e)*sin(p*t)+(so+si)*cos(p*t); /* x微分 */ dy=(dsi-e)*cos(p*t)-(so+si)*sin(p*t); /* y微分 */ st=dy/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* SIN 值*/ ct=dx/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* COS 值*/ xpi=xi+rr*st;/*外實(shí)際廓線坐標(biāo)*/ ypi=yi-rr*ct; i+; /*-*/ circle(X0,Y0,ro);/*畫(huà)基圓*/ circle(X0,Y0,e);/*畫(huà)偏距園*/ for(w=0;wA4/K;w+) line(xw,yw,xw+1,yw+1);/*畫(huà)理論廓線*/ line(xpw,ypw,xpw+1,ypw+1);/*畫(huà)外實(shí)際廓線*/ circle(xw,yw,rr); /*畫(huà)滾子*/ circle(x0,y0,rr);/*滾子*/ circle(x0,y0,5);/*滾軸*/ circle(xA1/K,yA1/K,5);/*滾軸*/ circle(xA2/K,yA2/K,5); /*滾軸*/ circle(xA3/K,yA3/K,5); /*滾軸*/ circle(xA4/K,yA4/K,5); /*滾軸*/ line(X0+e,Y0,x0,y0+50);/*3條導(dǎo)路方向線*/ line(X0+e*cos(60*t),Y0-e*sin(60*t),x60/K,y60/K); line(X0+e*cos(240*t),Y0-e*sin(240*t),x240/K,y240/K); arc(X0,Y0,0,50,100);/*凸輪轉(zhuǎn)向*/ line(X0+100,Y0,X0+100-5,Y0-15);/*轉(zhuǎn)向箭頭*/ line(X0+100,Y0,X0+100+3,Y0-15);/*轉(zhuǎn)向箭頭*/ getch(); /*-*/ line(0,180,360,180); line(0,240,360,240); line(0,360,360,360); line(0,0,0,480); line(A1,0,A1,480); line(A3,0,A3,480); line(360,0,360,480); for(w=0;wA4/K;w+)line(w*K,180-sw,(w+1)*K,180-sw+1);line(w*K,240-dsw*5,(w+1)*K,240-dsw+1*5);line(w*K,360-dvw*20,(w+1)*K,360-dvw+1*20); getch(); /*-*/ printf( p s ds dv n); printf(=n); for(w=0;w=A4/K;w=w+3) printf(%4d%10.2f%8.2f%8.2fn,w*K,sw,dsw,dvw); getch(); 以上程序參考了：機(jī)械原理電算分析與設(shè)計(jì)（孟彩芳 編著 天津大學(xué)出版社）C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程（楊路明 主編 郭浩志 主審 北京郵電大學(xué)出版社）兩張A1圖參考了：機(jī)械制圖（王蘭美 主編 高等教育出版社）