四工位專用機床(畢業(yè)設計)含CAD圖紙和說明書資料
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四工位專用機床設計
(一)、工作原理及工藝動作
四工位專用機床的工作臺有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個工作位置(圖1),工位Ⅰ是裝卸工件,Ⅱ是鉆孔,Ⅲ是擴孔,Ⅳ是鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具,對應于工位Ⅱ的位置裝鉆頭,Ⅲ的位置裝擴孔鉆,Ⅳ的位置裝鉸刀。刀具由專用電機帶動繞其自身的軸線轉動。主軸箱每向左移動送進一次,在四個工位上分別完成相應的裝卸工件、鉆孔、擴孔、鉸孔工作。當主軸箱右移(退回)到刀具離開工件后,工作臺回轉90o,然后主軸箱再次左移,這時,對其中每一個工件來說,它進入了下一個工位的加工,依次循環(huán)四次,一個工件就完成裝、鉆、擴、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復一次,在四個工位上同時進行工作,所以每次就有一個工件完成上述全部工序。
因此,四工位專用機床的執(zhí)行動作有兩個:一是回轉臺的間歇轉動,二是主軸箱的刀具轉動和移動。
(二)、原始數(shù)據(jù)及設計要求
(1) 刀具頂端離開工件表面65mm(圖1),快速移動送進60mm接近工件后,勻速送進60 mm(前5mm為刀具接近工件時的切入量,工件孔深45mm,后10mm為刀具切出量),然后快速返回?;爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù))K=2。
(2) 刀具勻速進給速度為2mm/s;工件裝、卸時間不超過10s
(3) 生產(chǎn)率為每小時約75件。
(4) 執(zhí)行機構系統(tǒng)應裝入機體內,機床外形尺寸見圖1。
圖1 專用機床外形及尺寸
(三)、方案設計提示
(1) 回轉臺的間歇轉動可以采用棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動、不完全齒輪機構等,此外,還可采用某些組合機構。
(2) 主軸箱的刀具往復移動,可以采用平面連桿機構、圓柱凸輪機構、移動從動件盤形凸輪機構、凸輪—連桿組合機構等。
(3) 回轉臺的間歇轉動和主軸箱的刀具往復移動,兩套機構均由一個電機帶動,故工作臺轉位機構和主軸箱往復運動機構按動作時間順序分支并列,組合成一個機構系統(tǒng)。
(4) 由生產(chǎn)率可以求出一個運動循環(huán)所需的時間T=3600/75 = 48 s,刀具勻速送進60 mm所需時間vt1=60/2=30 s,刀具其余移動時間共需18 s,回轉工作臺靜止時間為36 s,因此足夠工件裝卸的時間。
(5) 工作臺回轉以后是否有可靠的定位功能,主軸箱往復運動的行程在120mm以上,所選機構是否能在給定空間內完成該運動要求。
(6) 機構的運動和動力性能、精度在滿足要求的前提下,傳動鏈盡可能短,且制造、安裝簡便。
(7) 加工對象的尺寸變更后,是否有可能方便地進行調整或改裝。
(四)、設計任務及要求
(1) 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖;
(2) 進行回轉臺的間歇轉動機構、主軸箱的刀具往復移動機構的選型;
(3) 機械運動方案的評定和選擇;
(4) 根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構的運動參數(shù)擬定機械傳動方案,分配傳動比,并畫出傳動方案圖;
(5) 對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行運動尺寸計算;
(6) 對執(zhí)行機構進行運動分析,畫出運動線圖;
(7) 畫出機械運動方案簡圖;
墊圈內徑檢測裝置機(5人)
(一)、設計題目及原始數(shù)據(jù)
設計墊圈內徑檢測裝置,檢測鋼制墊圈內徑是否在公差允許范圍內。被檢測的工件由推料機構送入后沿一條傾斜的進給滑道連續(xù)進給,直到最前邊的工件被止動機構控制的止動銷擋住而停止。然后,升降機構使裝有微動開關的壓桿探頭下落,檢測探頭進入工件的內孔。此時,止動銷離開進給滑道,以便讓工件浮動。
檢測的工作過程如圖1 所示。當所測工件的內徑尺寸符合公差要求時(圖1a),微動開關的觸頭進入壓桿的環(huán)形槽,微動開關斷開,發(fā)出信號給控制系統(tǒng)(圖中未給出),在壓桿離開工件后,把工件送入合格品槽。如工件內徑尺寸小于合格的最小直徑時(圖1b),壓桿的探頭進入內孔深度不夠,微動開關閉合,發(fā)出信號給控制系統(tǒng),使工件進入廢品槽。如工件內徑尺寸大于允許的最大直徑時(圖1c),微動開關仍閉合,控制系統(tǒng)將工件送入另一廢品槽。
1—工件 2—帶探頭的壓桿 3—微動開關
a)內徑尺寸合格 b)內徑尺寸太小 c)內徑尺寸太大
圖1 墊圈內徑檢測過程
具體設計要求見下表13。
平墊圈內徑檢測裝置設計數(shù)據(jù)表
方案號
被測鋼制平墊圈尺寸
電動機轉速
r/min
每次檢測時間
s
公稱尺寸mm
內徑
mm
外徑
mm
厚度
mm
A
10
10.5
20
2
1440
5
B
12
13
24
2.5
1440
6
C
20
21
37
3
1440
8
D
30
31
56
4
960
8
E
36
37
66
5
960
10
(二)、設計方案提示
1.由于止動銷的動作與壓桿升降動作有嚴格的時間匹配與順序關系,建議考慮使用凸輪軸解決這個問題。
2.推料動作與上述兩個動作的時間匹配不特別嚴格,可以采用平面連桿機構,也可以采用間歇機構。
(三)、設計任務及要求
1.要求設計該檢測裝置的推料機構、控制止動銷的止動機構、壓桿升降機構。一般應包括凸輪機構、平面連桿機構以及齒輪機構等常用機構。該裝置的微動開關以及控制部分的設計本題不作要求;
2.設計墊圈內徑檢測裝置的傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配,并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖;
3.畫出機器的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圖;
4.設計平面連桿機構。并對平面連桿機構進行運動分析,繪制運動線圖;
5.設計凸輪機構。確定運動規(guī)律,選擇基圓半徑,計算凸輪廓線值,校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構設計圖;
6.設計計算齒輪機構;
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