基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析含4張CAD圖

基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析含4張CAD圖,基于,并聯(lián),機器人,自動,分揀,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析,cad 基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析任務書 一、畢業(yè)設(shè)計的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 在現(xiàn)代工廠中，自動化生產(chǎn)線越來越普及，它有效的加快了工作的效率，提高生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)線應用到的技術(shù)有：機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應用到自動生產(chǎn)中；在眾多技術(shù)的結(jié)合下，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起，組成了系統(tǒng)的整體，具有綜合性和系統(tǒng)性的特點。 作為生產(chǎn)線中的分揀系統(tǒng)的執(zhí)行部分，分揀分系統(tǒng)是通過一個壓力傳感器來檢測物品的重量是否合格，不合格品將通過并聯(lián)機器人搬運到不合格品放置位置，合格品則運行到指定位置。本課題包括基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的運動及其結(jié)構(gòu)設(shè)計、基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的運動及其結(jié)構(gòu)運動方案確定，繪制基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的裝配圖，繪制零件圖若干張。設(shè)計內(nèi)容如下： 1、工廠調(diào)研及國內(nèi)外相關(guān)資料搜集準備，開題報告一份； 2、編寫基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析的設(shè)計說明書一份，字數(shù)要求：中文摘要300字左右，外文摘要250個實詞左右，總數(shù)不少于8000字； 3、基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置主要由并聯(lián)機器人、機身、氣動夾具和料盒組成。 2、 畢業(yè)設(shè)計圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1、繪制基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的裝配圖1張； 2、繪制重要零件圖若干張。 3、至少完成2張零號圖紙的圖紙量，原則上不得全部為計算機繪圖或手工繪圖。 三、畢業(yè)設(shè)計實物內(nèi)容及要求 基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置作為生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，承擔著優(yōu)品劣品分揀的任務，分揀分系統(tǒng)主要由一個重量檢測系統(tǒng)和并聯(lián)機器人組成。 a）重量檢測系統(tǒng) 物料的是否合格通過物料是否達到一定的重量來確定，這需要通過一個壓力傳感器或者計重單元來檢測。在這里采用壓力傳感器來檢測。 b）并聯(lián)機器人 當系統(tǒng)不合格時采用并聯(lián)機器人將不合格品搬到不合格品區(qū)；并連接機器人主要由PLC控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機械傳動裝置和夾具組成。 c)工裝夾具 夾具分為手動夾具和自動夾具。手動夾具一般由基準面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 自動夾具就是動力部分換成了其它動力，一般以氣動居多。氣動系統(tǒng)一般由四部分組成： 氣源部分——包括空氣壓縮機、冷卻器、儲氣罐、過濾器，一般置于動力站內(nèi)。 控制部分——如調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣或電控換向閥等。用于控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向，以滿足夾具的動作和性能要求。 執(zhí)行部分——能量輸出裝置，即氣缸。與夾緊機構(gòu)相連接。 輔助部分——包括管部、接頭、壓力表、分水濾氣器、油霧器、消聲器等。起連接、測量、過濾、潤滑、減小噪音等作用。 四、畢業(yè)設(shè)計進度計劃 序號 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 參觀、實習、調(diào)研、搜集資料 2020年1月10日~2月01日 2 總體方案論證及確定和論文開題報告 2020年2月02日~2月16日 3 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析 2020年2月17日~3月29日 4 修改圖紙、編寫設(shè)計說明書 2020年4月01日~4月29日 5 答辯準備 2020年4月30日~5月15日 6 畢業(yè)答辯 2020年5月16日~5月17日 五、主要參考資料 [1] 王昆.何小柏.機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計[M]北京： 高等教育出版社，1996 [2] 上海紡織工學院.哈爾濱工業(yè)大學.天津大學.機床設(shè)計圖冊 [M]上海： 上海科學技術(shù)出版社，1979 [3] 李秀智. 工件磨削速算[M]北京：機械工業(yè)出版社，2007 [4]尹佑盛. 機械控制學 [M]重慶：重慶出版社，1997 [5]張展.減速器設(shè)計選用手冊 [M]上海：上海科學技術(shù)出版社，1996 執(zhí)行任務書時間 2020年01月10日 完成畢業(yè)設(shè)計時間