導(dǎo)向套工藝及兩套夾具設(shè)計(jì)【鉆4X10孔 + 鉆6孔】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，有疑問咨詢QQ:3278627871 第一章 緒論我們在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們大學(xué)生活中占有重要的地位。通過本次課程設(shè)計(jì)，應(yīng)該得到下述各方面的鍛煉：1. 能熟練運(yùn)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。2. 提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。通過設(shè)計(jì)夾具的訓(xùn)練，應(yīng)當(dāng)獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效、省力、經(jīng)濟(jì)合理而且能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。3. 學(xué)會(huì)使用手冊及圖表資料。掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料的名稱、出處、能夠做到熟練運(yùn)用。就我個(gè)人而言，通過這次設(shè)計(jì)，基本上掌握了零件機(jī)械加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，機(jī)床專用夾具等工藝裝備的設(shè)計(jì)等。并學(xué)會(huì)了使用和查閱各種設(shè)計(jì)資料、手冊、和國家標(biāo)準(zhǔn)等。最重要的是綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識，解決現(xiàn)代實(shí)際工藝設(shè)計(jì)問題，鞏固和加深了所學(xué)到的東西。并在設(shè)計(jì)過程中，學(xué)到了很多課堂上沒有學(xué)到的東西。在這個(gè)過程中，使我對所學(xué)的知識有了進(jìn)一步的了解，也了解了一些設(shè)計(jì)工具書的用途，同時(shí)，也鍛煉了相互之間的協(xié)同工作能力。在此，十分感謝同學(xué)們的互相幫助。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我將繼續(xù)刻苦努力，不斷提高自己。我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后參加祖國的“四化”建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 在此次課程設(shè)計(jì)過程中，查閱了大量的書籍，并且得到了有關(guān)老師的指點(diǎn)，尤其是何亞銀老師，在此表示感謝！由于能力所限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請各位老師給予指導(dǎo)。第二章 機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定 第一節(jié) 零件的分析2.1零件的作用據(jù)資料所示，可知該零件是ZQSN6-6-3導(dǎo)向套，是機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的零件，具有確保加工工件位置準(zhǔn)確度的作用。 2.2零件的工藝分析由零件圖可知，其材料為ZQSN6-6-3，具有較高強(qiáng)度，耐磨性，耐熱性及減振性，適用于承受較大應(yīng)力和要求耐磨零件。由零件圖可知，導(dǎo)向套有兩組加工面有位置準(zhǔn)確度要求。該零件的主要加工面可分為兩組：1.以外園為基準(zhǔn)的加工面，這組加工面包括，外圓自身和端面，內(nèi)圓。2.一個(gè)是以內(nèi)圓為基準(zhǔn)的加工面，這個(gè)主要是外圓的加工和各個(gè)孔槽的鉆削。 第二節(jié) 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1 確定毛坯的制造形式零件的材料為ZQSN6-6-3，根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)以及零件在工作過程中所受的載荷情況，選用機(jī)器砂型鑄造。毛坯圖如圖：2.2 基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；娴倪x擇正確合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得到提高。否則，加工工藝過程會(huì)問題百出。 粗基準(zhǔn)的選擇:對導(dǎo)向套這樣的回轉(zhuǎn)體零件來說，選擇好粗基準(zhǔn)是至關(guān)重要的。對回轉(zhuǎn)體零件我們通常以外園作為粗基準(zhǔn)。 精基準(zhǔn)的選擇：精基準(zhǔn)的選擇要考慮基準(zhǔn)重合的原則，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)要和工藝基準(zhǔn)重合。因此我們采用孔作為精基準(zhǔn)。由參考文獻(xiàn)可知，查得該鑄件的尺寸公差等級IT為810級，加工余量等級MA為G級，故IT=10級，MA為G級。表3.1用查表法確定各加工表面的總余量加工表面基本尺寸加工余量等級加工余量數(shù)值說明105的端面75H4.0頂面降一級，單側(cè)加工105的外圓柱端面10G2.5整體加工（取下行值）10的孔10H3.0孔降一級，雙側(cè)加工70的端面70G2.5雙側(cè)加工（取下行值）槽R1.5G0加工（取下行值60的孔60H3.0孔降一級，雙側(cè)加工表3.2由參考文獻(xiàn)可知，鑄件主要尺寸的公差如下表：主要加工表面零件尺寸總余量毛坯尺寸公差CT圓柱的兩端面長754 7912.5內(nèi)孔面60 3 5712.5小圓柱面7057512.5孔內(nèi)表面104612.5大外圓柱面1055 11012.5面的加工（所有面）根據(jù)加工長度的為75mm，毛坯的余量為4mm，粗加工的量為2mm。根據(jù)機(jī)械工藝手冊表2.3-21加工的長度的為75、加工的寬度為105，經(jīng)粗加工后的加工余量為1.5mm。對精度要求不高的面，在粗加工就是一次就加工完。2.2.2孔的加工1. 60mm.毛坯為空心，通孔，孔內(nèi)要求精度介于IT7IT8之間。查機(jī)械工藝手冊表2.3-8確定工序尺寸及余量。鉆孔：59mm. 2z=0.75mm擴(kuò)孔：59.75mm 2z=0.18mm粗鉸：59.93mm 2z=0.07mm精鉸：60H92. 10mm.毛坯為實(shí)心，沖孔，孔內(nèi)要求精度介于IT7IT8之間。查機(jī)械工藝手冊表2.3-8確定工序尺寸及余量。鉆孔：9mm. 2z=0.85mm擴(kuò)孔：9.85mm 2z=0.1mm粗鉸：9.95mm 2z=0.05mm精鉸：105.鉆6mm孔毛坯為實(shí)心、不沖出孔，孔內(nèi)要求精度介于IT8IT9之間。查機(jī)械工藝手冊表2.3-8確定工序尺寸及余量。鉆孔：5.8mm 2z=0.02mm精鉸：6H7第三節(jié) 制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能合理的保證。通過仔細(xì)考慮零件的技術(shù)要求后，制定以下工藝方案： 方案一：工序01：工藝準(zhǔn)備機(jī)器砂型鑄造工序05：人工時(shí)效處理工序10：車兩端面工序15：車外圓105、70及臺階面工序20：車內(nèi)孔60工序25：車倒角工序30：鉆6孔工序35：鉆4x10孔工序40：拉削槽R1.5工序45：清洗去毛刺工序50：檢驗(yàn)工序55：入庫方案二：工序01：工藝準(zhǔn)備機(jī)器砂型鑄造工序05：人工時(shí)效處理工序10：車外圓105、70工序15：車兩端面工序20：車內(nèi)孔60工序25：車倒角工序30：鉆4x10孔工序35：拉削槽R1.5工序40：清洗去毛刺工序45：檢驗(yàn)工序50：入庫比較2種方案，可見區(qū)別在于是先加工外圓還是車端面的問題，由于有臺階，一般先車端面，以保證必要的定位尺寸，故選擇方案一。（當(dāng)然選擇方案二也沒大的問題，只是相對而言進(jìn)行比較）3.1機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 導(dǎo)向套零件材料為ZQSN6-6-3,生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用砂型機(jī)鑄造毛坯。1、 導(dǎo)向套的外圓和端面因軸套的外圓和端面的精度要求都不是很高，其加工余量為1.5mm.2、 導(dǎo)向套的軸孔毛坯為空心，鑄造出孔?？椎木纫蠼橛贗T7-IT8之間，參照參數(shù)文獻(xiàn)，確定工藝尺寸余量為2.5表面粗糙度均為圓柱外表面1.6大孔內(nèi)表面為3.21、 孔端面采用4次走刀完加工表面，表面粗糙度為3.5，根據(jù)參考文獻(xiàn)，其余量Z=1.0mm3.2、加工工藝過程及確定切削用量和工時(shí)3.2.1：工藝準(zhǔn)備機(jī)械鑄造鑄造3.2.2：時(shí)效處理3.2.3：車端面A、B 選硬質(zhì)合金車刀1） 車削深度，因?yàn)楸竟ば驗(yàn)檐?05mm孔的端面。已知工件材料為ZQSN6-6-3，因?yàn)槌邎A弧面車時(shí)精度要求不高，所以選擇a=1.0mm，一次走刀即可完成所需長度。2） 機(jī)床功率為7.5kw。查，切削手冊f=0.140.24mm/z。選較小量f=0.14mm/z。3）查后刀面最大磨損為1.01.5mm。查切削手冊表3.8，壽命T=180min查切削手冊表3.8，壽命T=180min4）計(jì)算切削速度按切削手冊，查的Vc=98mm/s,n=439r/min,Vl=490mm/s.據(jù)CA6140臥式車床 車床參數(shù)選擇nc=475r/min，Vfc=475mm/s，則實(shí)際切削速度Vc3.14*80*475/1000=119.3mm/min，實(shí)際進(jìn)給量為fzc=Vfc/ncz=475/（300*10）=0.16mm/z。5）機(jī)床校驗(yàn)功率 查切削手冊Pcc=1.1kw，而機(jī)床所能提供功率PcmPcc。故校驗(yàn)合格最終確定ap=1.0mm，nc=475mm/s,Vc=119.3m/min,fz=0.16mm/z.6)計(jì)算工時(shí)Tm=L/Vf=（5+75）/475=0.168min。3.2.4車外圓1、2選硬質(zhì)合金刀1）車削深度，因?yàn)槌邎A弧面車時(shí)精度要求不高，所以選擇a=1.0mm，一次走刀即可完成所需長度。3） 機(jī)床功率為7.5kw。查，切削手冊f=0.140.24mm/z。選較小量f=0.14mm/z。3）查后刀面最大磨損為1.01.5mm。查切削手冊表3.8，壽命T=180min查切削手冊表3.8，壽命T=180min4）計(jì)算切削速度按切削手冊，查的Vc=98mm/s,n=439r/min,Vl=490mm/s.據(jù)CA6140臥式車床 車床參數(shù)選擇nc=475r/min，Vfc=475mm/s，則實(shí)際切削速度Vc3.14*80*475/1000=119.3m/min，實(shí)際進(jìn)給量為fzc=Vfc/ncz=475/（300*10）=0.16mm/z。4） 機(jī)床校驗(yàn)功率 查切削手冊Pcc=1.1kw，而機(jī)床所能提供功率PcmPcc。故校驗(yàn)合格5） 最終確定ap=1.0mm，nc=475mm/s,Vc=119.3m/min,fz=0.16mm/z.6)計(jì)算工時(shí)Tm=L/Vf=（5+75）/475=0.168min。3.2.5工序20切削用量及基本時(shí)間的確定1.切削用量本工序、車孔10、車孔60、孔口倒角，加工條件為：工件材料為ZQSN6-6-3,選用CA6140車床。刀具選擇，后角o120，45度車刀。1.車孔切削用量查切削手冊 所以，按鉆頭強(qiáng)度選擇 按機(jī)床強(qiáng)度選擇，最終決定選擇機(jī)床已有的進(jìn)給量 經(jīng)校驗(yàn) 校驗(yàn)成功。 2.車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命：后刀面最大磨損限度（查切削手冊）為0.50.8mm，壽命。 切削速度，查切削手冊： 修正系數(shù) 故查切削手冊機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速為 故實(shí)際的切削速度 3.校驗(yàn)扭矩功率 所以 故滿足條件，校驗(yàn)成立。查切削手冊機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速為 故實(shí)際的切削速度 3.校驗(yàn)扭矩功率 所以 故滿足條件，校驗(yàn)成立。計(jì)算工時(shí)：tm=L+l/nf=85/316=0.2689min3.2.6 車倒角1.5x453.2.7鉆孔機(jī)床：Z526式立式鉆床刀具：根據(jù)機(jī)械加工手冊表10-61選取高速鋼麻花鉆1.切削用量 本工序?yàn)殂@、半精鉸，精鉸6mm的孔。鉸刀選用5.95的標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉸刀，r0=0,a0=8,kr=5鉸孔擴(kuò)削用量：1. 確定進(jìn)給量f 根據(jù)參考文獻(xiàn)三表10.4-7查出f表=0.651.4.按該表注釋取較小進(jìn)給量，按Z525機(jī)床說明書，取f=0.72。2. 確定切削速度v和轉(zhuǎn)速n 根據(jù)表10.4-39取V表=14.2,切削速度的修正系數(shù)可按表10.4-10查出，kmv=1。Apr/ap=5.81-5/1x0-0.104=3.89故K=0.87 故V=14.20.871=12.35m/minN= 根據(jù)Z525機(jī)床說明書選擇n=275r/min.這時(shí)實(shí)際的鉸孔速度V為：V= 根據(jù)以上計(jì)算確定切削用量如下： 鉆孔：d0=5mm, f=0.3mm/r, n=400r/min, v=18m/min 半精鉸：d0=5.85mm, f=0.5mm/r, n=574r/min, v=25.8m/min 精鉸：d0=5.95mm, f=0.72mm/r,n=275r/min, v=13.65m/min2.時(shí)間計(jì)算：1.鉆孔基本工時(shí)：T = 式中，n=400,f=0.3,l=10mm, T= 0.32s3. 半精鉸基本工時(shí)：l=1.75-2.75 n=530r/min,f=0.5mm,取l1=3mm, l2=4mm, T= 0.1264.精鉸基本工時(shí)：l=2.77-3.77取l1=3.5mm, l2=3mm.T= 0.185s Vc =Vc=56.52m/min f=0.16mm/z 5.鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命：后刀面最大磨損限度（查切削手冊）為0.50.8mm，壽命。 切削速度，查切削手冊： 修正系數(shù) 故查切削手冊機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速為 故實(shí)際的切削速度 3.校驗(yàn)扭矩功率 所以 故滿足條件，校驗(yàn)成立。6 計(jì)算工時(shí)：1.確定進(jìn)給量f 由于孔徑和深度都很小，宜采用自動(dòng)進(jìn)給，fz=0.20mm/r。2.選擇鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表5-130，鉆頭后刀面最大磨損量為0.8mm，耐用度T=50min。3.確定切削速度V 由表5-132，=670MPa的HT200的加工性為5類，根據(jù)表5-127，進(jìn)給量f=0.20mm/r，由表5-131，可查得V=17m/min，n=1082r/min。根據(jù)Z536立式鉆床說明書選擇主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速.3.2.4精車車外圓1、2內(nèi)孔選硬質(zhì)合金刀1）車削深度，因?yàn)槌邎A弧面車時(shí)精度要求不高，所以選擇a=0.14mm，兩次次走刀即可完成所需長度。6） 機(jī)床功率為7.5kw。查，切削手冊f=0.140.24mm/z。選較小量f=0.14mm/z。3）查后刀面最大磨損為1.01.5mm。查切削手冊表3.8，壽命T=180min查切削手冊表3.8，壽命T=180min4）計(jì)算切削速度按切削手冊，查的Vc=98mm/s,n=439r/min,Vl=490mm/s.據(jù)CA6140臥式車床 車床參數(shù)選擇nc=475r/min，Vfc=475mm/s，則實(shí)際切削速度Vc3.14*80*475/1000=119.3m/min，實(shí)際進(jìn)給量為fzc=Vfc/ncz=475/（300*10）=0.16mm/z。7） 機(jī)床校驗(yàn)功率 查切削手冊Pcc=1.1kw，而機(jī)床所能提供功率PcmPcc。故校驗(yàn)合格8） 最終確定ap=1.0mm，nc=475mm/s,Vc=119.3m/min,fz=0.16mm/z.6)計(jì)算工時(shí)Tm=L/Vf=（5+75）/475=0.168min。3.2.5工序60切削用量及基本時(shí)間的確定1.切削用量本工序、車孔10、車孔60、孔口倒角，加工條件為：工件材料為ZQSN6-6-3,選用CA6140車床。刀具選擇，后角o120，45度車刀。1.車孔切削用量查切削手冊 所以，按鉆頭強(qiáng)度選擇 按機(jī)床強(qiáng)度選擇，最終決定選擇機(jī)床已有的進(jìn)給量 經(jīng)校驗(yàn) 校驗(yàn)成功。 2.車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命：后刀面最大磨損限度（查切削手冊）為0.50.8mm，壽命。 切削速度，查切削手冊： 修正系數(shù) 故查切削手冊機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速為 故實(shí)際的切削速度 3.校驗(yàn)扭矩功率 所以 故滿足條件，校驗(yàn)成立。查切削手冊機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速為 故實(shí)際的切削速度 3.校驗(yàn)扭矩功率 所以 故滿足條件，校驗(yàn)成立。3.2.6 計(jì)算工時(shí)：tm=L+l/nf=88. 5/316=0.280min3.2.7拉槽3.2.8表面清洗去毛刺3.2.9檢驗(yàn)3.2.10入庫1 3夾具設(shè)計(jì)：為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。下面即為鉆6孔的專用夾具，本夾具將用于Z525搖臂鉆床。1.1 3.1設(shè)計(jì)要求本夾具無嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，面精度不是主要考慮的問題。1.2 3.2夾具設(shè)計(jì)的有關(guān)計(jì)算定位誤差分析：1.定位元件尺寸及公差的確定：夾具的主要定位元件為一平面一短銷，該定位短銷的尺寸與公差規(guī)定和本零件在工作時(shí)的尺寸與公差配合，即60H92.由于存在兩平面配合，由于零件的表面粗糙度為，因此需要與配合平面有一粗糙度的要求為3.鉆削力的計(jì)算： 刀具選用高速鋼材料查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊表1-2-8 D=6、4.夾緊力計(jì)算：查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊由表1-2-23可以知道采用點(diǎn)接觸螺旋副的當(dāng)量摩擦半徑為0，查表1-2-21： ，229。選用梯形螺紋有利于自鎖850由于工件為垂直安裝在夾具之間，所以夾緊力，即夾具設(shè)計(jì)符合要求。1.3 3.3夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí)，需要更換零件加工時(shí)速度要求快。本夾具設(shè)計(jì)，用移動(dòng)夾緊軸的大平面定位三個(gè)自由度，短心軸定位兩個(gè)自由度，用定位塊定位最后一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。此時(shí)雖然有過定位，但側(cè)面是經(jīng)精磨的面，過定位是允許的。操作過程是用手柄通過加緊移動(dòng)，將零件放于其上，然后往上移動(dòng)并夾緊。由于利用手柄錐面夾緊，因此夾緊可靠。2 4.小結(jié)通過此次設(shè)計(jì)，使我們基本掌握了零件的加工過程分析、工藝文件的編制、專用夾具設(shè)計(jì)的方法和步驟等。學(xué)會(huì)了查相關(guān)手冊、選擇使用工藝裝備等等?？偟膩碚f，這次設(shè)計(jì)，使我們在基本理論的綜合運(yùn)用及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了我們的思考、解決問題創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，為以后的設(shè)計(jì)工作打下了較好的基礎(chǔ)。加工工藝的編制和專用夾具的設(shè)計(jì)，使對零件的加工過程和夾具的設(shè)計(jì)有進(jìn)一步的提高。在這次的設(shè)計(jì)中也遇到了不少的問題，如在編寫加工工藝時(shí)，對所需加工面的先后順序編排，對零件的加工精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率都有相當(dāng)大的影響。在對某幾個(gè)工序進(jìn)行專用夾具設(shè)計(jì)時(shí)，對零件的定位面的選擇，采用什么方式定位，夾緊方式及夾緊力方向的確定等等都存在問題。這些問題都直接影響到零件的加工精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，為達(dá)到零件能在保證精度的前提下進(jìn)行加工，而且方便快速，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本的目的。通過不懈努力和指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，針對這些問題查閱了大量的相關(guān)資料。最后，將這些問題一一解決，并夾緊都采用了手動(dòng)夾緊，由于工件的尺寸不大，所需的夾緊力不大。因此手動(dòng)夾緊滿足夾緊要求。完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過做這次的設(shè)計(jì)，使對專業(yè)知識和技能有了進(jìn)一步的提高，為以后從事本專業(yè)技術(shù)的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。34 參 考 文 獻(xiàn)1 陳宏鈞實(shí)用金屬切削手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200512 強(qiáng) 毅設(shè)計(jì)制圖實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)手冊北京：科學(xué)出版社，200013 李 洪機(jī)械加工工藝手冊北京出版社，199614 陳宏鈞實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200315 楊叔子機(jī)械加工工藝師手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20018 6 馬賢智機(jī)械加工余量與公差手冊中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994127 王先逵機(jī)械制造工藝學(xué)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995118 莫雨松互換性與技術(shù)測量中國計(jì)量出版社，200019 何玉林，賀元成機(jī)械制圖重慶大學(xué)出版社，2000810 王光斗，王春福機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，20001111 唐云支機(jī)床夾具中國勞動(dòng)社會(huì)保障，2001112 李家寶夾具工程師手冊黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，198713 李慶余，張 佳機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003814 紀(jì)名剛，濮良貴機(jī)械設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2001815 李旦，邵東向機(jī)床專用夾具圖冊哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005216 Ball and Roller Screw.Engineering Material and Design.19(12),197517 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering.Katson Publ.House,198618 Kuehnle M R.Toroidal Drive Combines.Product Engingneering.Aug,1979