圓錐圓柱齒輪二級減速器

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1、機械設(shè)計課程設(shè)計 2011-2012第2學期姓 名: 班 級:指導教師:成 績:日期:2012年 6月目 錄設(shè)計目的 3第一部分 傳動方案的總體設(shè)計 4第二部分 各齒輪的設(shè)計計算 6第三部分 軸的設(shè)計 10第四部分 校核 25參考文獻 29心得體會 301. 設(shè)計目的設(shè)計題目6 帶式運輸機圓錐圓柱齒輪減速器1)系統(tǒng)簡圖2)工作條件工作經(jīng)常滿載,空載起動,工作有輕振,不反轉(zhuǎn);雙班制工作;運輸帶容許速度誤差為5%,減速器為小批量生產(chǎn),使用期限為十年,每年按300天計;3)原始數(shù)據(jù)輸送帶拉力F(N)1300輸送帶速度v(m/s)2.1滾筒直徑D(mm)3004)設(shè)計工作量(1)設(shè)計說明書(2)減速器

2、裝配圖(3)減速器零件圖第一部分 傳動方案的總體設(shè)計設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果一、傳動方案(已給定)二、該方案的優(yōu)缺點:三、原動機的選擇(Y系列三相交流異步電動機)四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配五、各傳動軸的轉(zhuǎn)速;輸出功率;輸入轉(zhuǎn)矩;(1)外傳動為電動機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動。(2)減速器為兩級展開式圓錐圓柱齒輪減速器。(3)方案簡圖如下:減速器結(jié)構(gòu)緊湊,為兩級展開式圓錐圓柱齒輪減速器。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。錐齒輪布置在高速級,減小錐齒輪尺寸,容易加工,改變了軸的方向,但限制了傳動比,錐齒輪傳動比在23之間。低速軸齒輪在遠離聯(lián)軸器處,減小了彎曲變形所引起的載荷分

3、布不均的現(xiàn)象。工作機所需功率: 傳動裝置總效率:其中,(彈性聯(lián)軸器效率)=0.99,(滾動軸承效率)=0.98,(卷筒效率)=0.96,(低速齒輪傳動效率)=0.96,(高速齒輪傳動效率)=0.94, 所需電動機功率:選擇電動機型號為 Y112M-4額定轉(zhuǎn)速:1440rmin;額定功率:4 kw;滿載轉(zhuǎn)矩:;額定轉(zhuǎn)矩:;最大轉(zhuǎn)矩:; 同步轉(zhuǎn)速:1500r/min1、總傳動比:2、各級傳動比的分配:; 3、各軸的轉(zhuǎn)速:4、各軸的輸出功率:5、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:電動機為Y112M-4i=10.77第二部分 各齒輪的設(shè)計計算一、高速級減速齒輪設(shè)計設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1.齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇2

4、.設(shè)計計算3、校核齒根彎曲疲勞強度因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,選小齒輪為40Gr(280HBS),大齒輪45鋼(240HBS),調(diào)質(zhì)處理,均采用軟齒面。初選齒輪精度為8級,取小齒輪齒數(shù);(1)設(shè)計準則 按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計初步估計小齒輪V=5m/s,精度8級;查表10-2,圖10-8可得: 使用系數(shù)KA=1.25; 動載系數(shù)Kv=1.25; 齒向載荷分配系數(shù) 齒向載荷分配系數(shù)載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:齒寬系數(shù):當量齒數(shù)(為分度圓錐角) 參考圖10-19,得:接觸疲勞壽命系數(shù): 參考圖10-21,得齒面接觸硬度: S=SH=1故,分度圓直徑d

5、1=61.772mm(3)按齒面彎曲疲勞強度校核(按中等要求)查圖10-20c,得小齒輪彎曲疲勞極限: 大齒輪彎曲疲勞極限: 計算應(yīng)力循環(huán)系數(shù): 參考圖10-18,得彎曲疲勞壽命系數(shù):計算彎曲疲勞許用應(yīng)力(取安全系數(shù)S=1.5); 則模數(shù)可求得:參考表10-6,可??;綜合(2)(3),根據(jù)m的大小主要取決于齒根彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的能力僅與齒面直徑有關(guān)。故選?。?對齒數(shù)進行修整: 該設(shè)計的齒輪傳動,既滿足齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費。(4)幾何尺寸計算小齒輪40Gr,大齒輪45鋼,均調(diào)質(zhì)處理,8級精度Z1=24Z2=72初

6、定V=5m/s K=2.930T1=22.95N.md1=61.772mm二、低速級減速齒輪設(shè)計設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1.齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇2.設(shè)計計算3、校核齒根彎曲疲勞強度因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,小齒輪和大齒輪均選45鋼,小齒輪220HBS,大齒輪250HBS調(diào)質(zhì)處理,軟齒面。初選齒輪精度為8級,取大小齒輪齒數(shù)為:故實際傳動比為:(1)設(shè)計準則 按齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計試選載荷系數(shù)Kt=1.3參考表10-7,得齒寬系數(shù)參考表10-6,得材料的彈性影響系數(shù):參考圖10-21d,查得小齒輪的接觸疲勞強度極限: 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):

7、參考圖10-19,得接觸疲勞壽命系數(shù):計算疲勞接觸許用應(yīng)力:取安全系數(shù)S=1;計算小齒輪分度圓直徑d1t(取疲勞接觸許用應(yīng)力較小值)計算圓周速度計算齒寬計算齒寬與齒厚之比計算載荷系數(shù):根據(jù)v=1.36m/s,8級精度;參考圖10-8,得動載系數(shù)Kv=1.1圓柱直齒輪齒面載荷分配系數(shù): 參考表10-2,得使用系數(shù);參考表10-4,得齒向載荷分配系數(shù):;由,參考圖10-13,得: 故載荷系數(shù):;按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑: 計算模數(shù)m:;(3)按齒根彎曲疲勞強度校核;參考圖10-20c,得:參考圖10-18,得: 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力(取S=1.5),得:計算載荷系數(shù)K:;參考表10-

8、5,得齒形系數(shù):參考表10-5,得應(yīng)力校正系數(shù):計算大小齒輪的,并加以比較:故取小齒輪計算齒輪模數(shù):圓整后,取m=2.0mm;綜合(2)(3),根據(jù)m的大小主要取決于齒根彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的能力僅與齒面直徑有關(guān)。故取對齒數(shù)進行修正:計算圓周速度:,故所選8級精度合格。幾何尺寸計算: ??;45鋼均調(diào)質(zhì)處理8級精度Z1=31Z2=111所選8級精度合格第三部分 軸的設(shè)計高速軸的設(shè)計設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1、選擇軸的材料及熱處理2、初估軸徑3、初選軸承4、結(jié)構(gòu)設(shè)計5、軸的受力分析6、判斷危險截面7、軸的彎扭合成強度校核因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求

9、,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。(1)各軸段直徑大小及長度參考表15-3,得 A0 =126103,取較大值,A0=120,則 因軸與聯(lián)軸器之間有鍵槽,軸頸應(yīng)增大3%5%。所以軸最細端處直徑由聯(lián)軸器的參數(shù)可設(shè)計: 根據(jù)軸肩定位特性: 故選 依據(jù)端蓋、套杯等相關(guān)幾何參數(shù),可設(shè)計:選用軸承7008AC;參考小錐齒的相關(guān)參數(shù)設(shè)計: 為了使懸臂軸系有較大的剛度,齒寬中點與軸承中心的軸向距離為懸臂長度為L2,與軸承和支點距離的關(guān)系是:(2)低速軸上配件的選擇;小錐齒周向固定的選用的鍵:聯(lián)軸器安裝選用的鍵: 套杯:(參考機械設(shè)計課程設(shè)計表4.8) 端蓋:毛氈圈:考慮到軸的強度和聯(lián)軸器的選擇,且要承受軸向力,初選軸

10、承7208AC;聯(lián)軸器的選擇:;軸伸長E=60mm;高速軸外伸端軸徑:依聯(lián)軸器,確定減速器外伸端軸徑,根據(jù)傳動裝置的工作條件擬選用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器:轉(zhuǎn)矩; 參考機械工程手冊第二版:表6.1-23,選取TL5聯(lián)軸器能滿足要求; 確定鍵:參考機械設(shè)計課程設(shè)計,表16.2,得:(3)各軸段的強度校核:(圖手繪)45鋼調(diào)質(zhì)處理中間軸的設(shè)計計算設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1、選擇軸的材料及熱處理2、初估軸徑3、初選軸承4、結(jié)構(gòu)設(shè)計5、軸的受力分析因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。(1)各軸段的直徑及長度 考慮軸端不承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量彎矩取較大值120,則參考機械設(shè)計

11、課程設(shè)計,得:有兩個鍵槽時,軸直徑應(yīng)增大10%15%; 故根據(jù)尺寸計算,小圓柱直齒輪B=68mm,故取依據(jù)輪轂長度則可取得為3445.3mm,考慮軸的位置,剛度,安裝要求等因素,取 ;參考資料得,定位軸肩;則可取取整數(shù);便于軸的加工,軸對稱布置,參考機械設(shè)計課程設(shè)計,取;為保證大小錐齒良好嚙合,由幾何關(guān)系,得: 由軸承標準件的類型,可選擇:為保證軸承的正確安裝,齒輪端面與箱體的間距等因素,選取 (2)中速軸上配件選擇;根據(jù)軸段直徑大小及長度,參考表6-1,得:齒輪的軸向定位:鍵的選擇;小圓柱直齒輪軸段:大錐齒軸段: 軸承初選用:兩端悶蓋選擇:參考機械設(shè)計課程設(shè)計,得:(3)軸的強度計算(圖手繪

12、)45鋼調(diào)制處理 低速軸的設(shè)計與計算設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1、選擇軸的材料及熱處理2、初估軸徑3、初選軸承4、結(jié)構(gòu)設(shè)計5、軸的受力分析 因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理??紤]軸端不承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量彎矩取較大值120,則依傳遞扭矩,T=213.88Nm則:參考機械設(shè)計手冊,選用十字滑塊聯(lián)軸器;相關(guān)尺寸如下: 即可選;根據(jù)軸承標準件類型,可選?。焊鶕?jù)大圓柱齒輪部分尺寸: 參考機械設(shè)計手冊:依定位軸肩特性,為保證軸承對稱安裝以及擋油環(huán)相同的設(shè)計原則:取為保證齒輪端面與箱體間距,取由端蓋相關(guān)尺寸以及安裝要求:?。焊鶕?jù)聯(lián)軸器的相關(guān)尺寸,?。海?)低速軸上配件選擇;選取軸承7209AC;悶蓋:透蓋:毛氈圈:(3)軸的強度計算(圖手繪) 45鋼調(diào)制處理 第四部分 校核設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié) 果1、高速軸承及鍵的校核2、減速器的潤滑一、高速軸承的校核2、鍵的校核綜上校核:鍵強度符合;1、 齒輪的潤滑因為齒輪的圓周速度小于12m/s,所以采用浸油潤滑。高速齒輪浸入油里0.7個齒高,但不小于10mm,低速級齒輪浸入高度約為1個齒高(不小于10mm)。2、 滾動軸承的潤滑因潤滑油中傳動零件的圓周速度大于或等于1.52m/s,所以采用飛濺潤滑。二、中速軸承的校核3、 鍵的校核三、低速軸承的校核 故軸承滿足要求鍵連接強度足夠參考文獻心得體會- 30 -

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