K302--CA6140開(kāi)合螺母加工工藝及鉆M6鉆螺紋底孔鉆床夾具設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、工序卡、說(shuō)明書(shū)】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系 別: 機(jī)電信息系 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 外文出處: 機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造 21(2005)368-378 附 件: 1. 原文; 2. 譯文 2013年3月 夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂CAM實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)系,伍斯特理工學(xué)院研究院,100路,伍斯特,碩士01609,美國(guó)2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表摘 要幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而,如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中,提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài),如果它存在,可以識(shí)別給定定位計(jì)劃??梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃,并為修訂提供指引,以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過(guò)約束1.介紹夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步,夾具設(shè)計(jì)需要,以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則,在一般情況下,是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷(xiāo)孔定位原則也常用。一個(gè)加工夾具定位方案必須滿(mǎn)足一些要求。最基本的要求是,必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出,定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置,工件不能移動(dòng),而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一,許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明,工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類(lèi)別:1、良好的約束(確定性):工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合,工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束:不完全約束工件的自由度。 3、過(guò)約束:工件自由度超過(guò)6定位的制約。 在1985年,淺田1提出了滿(mǎn)秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等2在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿(mǎn)秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等3考慮定位工件的接觸的影響,而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣,并指出,兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的,但在接觸點(diǎn)曲率相反。卡爾森4認(rèn)為,可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用,如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi),其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉5應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂,制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片,可微函數(shù)是gi(見(jiàn)圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣,矩陣式所示(3)。確定定位如果雅可比矩陣滿(mǎn)秩,可滿(mǎn)足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法 (3)在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中,一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿(mǎn)秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6,工件是限制約束的,即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿(mǎn)秩,但定位大于6定位,工件是過(guò)約束,這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等6已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。圖1 .夾具系統(tǒng)模型。表1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 6 過(guò)分約束康等7遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人8提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差X和位置誤差r的工件定位相關(guān)如下: 在受限:X=WLr, (4)約束:X=(WTLWL)-1WLTr, (5)過(guò)分約束:X=WLT(WTLWL)-1r+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL), (6)是任意一個(gè)向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo),評(píng)價(jià)定位配置,其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而,他們的研究分析,不涉及非確定性定位的修訂。目前,還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評(píng)價(jià)如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么,以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束,是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí),所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案,可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿(mǎn)秩定位WL:如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量ai,bi,ci和定位的位置xi,yi,zi每一個(gè)定位器,i=1,2,.,n,n*6定位矩陣可以確定如下: (7)當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n=6時(shí),是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)=6,n6時(shí);是工件過(guò)約束。這意味著(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制(n-6)定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。定位方案,提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位:1、找到所有的(n-6)組合定位的。2、為每個(gè)組合,從(n-6)定位器確定定位方案。3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案,并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃?jí)(WL)6,工件的限制約束。3。算法的開(kāi)發(fā)和實(shí)施在這里待開(kāi)發(fā)的算法,將致力于提供信息的不受限運(yùn)動(dòng)工件在不足的約束狀態(tài)。假設(shè)有n個(gè)定位器之間的關(guān)系的工件的位置/定向誤差和定位誤差可以表示為如下其中,DX; DY,DZ,AX,AY,AZ沿X,Y,Z軸和X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn),分別是位移。直接還原鐵第i個(gè)定位器的幾何誤差。 WIJ的定義是正確的廣義逆的定位矩陣WRWTLWLWTL為了找出所有未受限運(yùn)動(dòng)的工件,V =dxi ; dyi ; dzi; daxi; dayi; dazi介紹了V DX = 0.由于 rank(X)6必須存在有非零V滿(mǎn)足式,每個(gè)非零的解決方案的V代表一個(gè)無(wú)約束運(yùn)動(dòng)。每學(xué)期的V代表該運(yùn)動(dòng)的一個(gè)組成部分。例如,0; 0; 0; 3; 0; 0 說(shuō)繞x軸的旋轉(zhuǎn)不約束裝置 ,0; 1; 1; 0; 0; 0 工件可以沿著由下式給出的方向向量0; 1; 1 有可能是無(wú)限的解決方案。解空間,然而,可以構(gòu)造6- rank(WL)基本的解決方案,致力于以下分析,找出基本的解決方案。示出,Wr的行向量之間的依賴(lài)關(guān)系:在特殊情況下,例如,所有W1J等于零,V具有一個(gè)明顯的解決方案,1,0,0,0,0,0,表示沿x軸的位移還沒(méi)有限制。這是很容易理解,因?yàn)?0在此情況下,這意味著相應(yīng)的工件的位置誤差是不依賴(lài)任何定位錯(cuò)誤。因此,相關(guān)的動(dòng)議未約束的定位器。此外,結(jié)合動(dòng)議不約束,如果是X的元素之一,可以作為其他元素的線性組合表示。然而,它可以移動(dòng)向量定義的x-和y-軸之間的沿對(duì)角線為了找到解決辦法一般情況下,以下策略:1. 在定位矩陣消除依賴(lài)的行(S)。2。計(jì)算6不正確的修改后的定位矩陣的廣義逆34規(guī)范的自由運(yùn)動(dòng)空間。5計(jì)算未定的V6. 基于該算法,一個(gè)C +程序的目的是為了查明受限的狀態(tài)下,不受約束的運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例1。在一個(gè)表面的磨削操作中,位于一個(gè)工件的夾具系統(tǒng)上,如示于圖。 正常矢量和每個(gè)定位器的位置如下:因此,定位矩陣被確定。在有限的定位方案這種定位系統(tǒng)提供了根據(jù)有限的定位因?yàn)閞ank(WL)=56,該程序,然后計(jì)算正確的定位矩陣的廣義逆第一行是公認(rèn)的依賴(lài)行,因?yàn)檫@一行的去除不影響矩陣的秩?!捌渌迮攀仟?dú)立的行。發(fā)現(xiàn)根據(jù)獨(dú)立的行的線性組合規(guī)定下約束狀態(tài)的程序的步驟5。這種特殊情況下的解決方案是顯而易見(jiàn)的,所有系數(shù)均為零。因此,所述un-約束運(yùn)動(dòng)的工件可以被確定為V=100000這表明,工件可沿x方向移動(dòng)?;谶@個(gè)結(jié)果,一個(gè)額外的定位器應(yīng)該是采用約束沿x軸的工件位移。實(shí)施例2。圖5示出了鉸接3-2-1定位系統(tǒng)。的法線矢量和每個(gè)定位器的位置,在這最初的設(shè)計(jì)如下:這種配置的定位矩陣是610真正的設(shè)計(jì)修改修改定位矩陣變?yōu)樾薷暮蟮亩ㄎ痪仃囀钦_的廣義逆檢查的程序依賴(lài)行,每一行是依賴(lài)其它五個(gè)行。不失概括性的,第一行被視為依賴(lài)行。 55改進(jìn)的逆矩陣根據(jù)第5步中,計(jì)算五個(gè)未確定的V條件該矢量表示的位移的組合定義的自由運(yùn)動(dòng),沿1,0,1.713方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)0.0432,0.0706,0.04。要修改這個(gè)定位的配置,另一種定位器被添加到限制這種自由運(yùn)動(dòng)的工件,假設(shè)定位L1刪除在步驟1中。該程序可以也算自由運(yùn)動(dòng)的工件,如果一個(gè)定位器以外L1刪除在步驟1中。這提供了多的設(shè)計(jì)師的修訂選項(xiàng)。4.總結(jié)確定性的位置是一個(gè)重要的要求夾具定位方案設(shè)計(jì)。分析標(biāo)準(zhǔn)決定性的地位已經(jīng)確立。為了進(jìn)一步研究非確定性狀態(tài),提出了一種用于檢查幾何約束的狀態(tài)已經(jīng)研制成功。該算法可以識(shí)別欠約束狀態(tài),并指示不受限運(yùn)動(dòng)的工件。它也承認(rèn)過(guò)約束的狀態(tài)和不必要的定位器。輸出信息,可以幫助設(shè)計(jì)師來(lái)分析和改進(jìn)現(xiàn)有的定位方案。參考文獻(xiàn)1 Asada H, By AB.。自動(dòng)重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 IEEE J機(jī)器人autom1985; RA-1:86-93。2 zhou YC,Chandru V,Barash MM。加工裝置的自動(dòng)配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。3 Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J制造業(yè)科學(xué)與工程2003;125:316-24。4 Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析“。 ASME J制造業(yè)2001年科學(xué)與工程;123(3):462-72。5 Marin R, Ferreira 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頁(yè)材料牌號(hào)球墨鑄鐵毛坯種類(lèi)鑄件毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每臺(tái)件數(shù)1備注工序號(hào)工序名稱(chēng)工 序 內(nèi) 容車(chē)間工段設(shè)備工藝裝備工時(shí)準(zhǔn)終單件1粗車(chē)粗車(chē)62外圓和兩端面金工CA61402粗、半精車(chē)粗車(chē)、半精車(chē)62外圓和52外圓金工CA61403精車(chē)精車(chē)62和52外圓金工CA61404粗、精鏜粗鏜、精鏜31.5內(nèi)孔,倒角金工CA61405粗車(chē)梯形螺紋粗車(chē)梯形螺紋金工CA61406精鉸梯形螺紋精鉸梯形螺紋金工CA61407切斷切斷金工X638精銑精銑R23圓弧,去除毛刺金工X639鉆孔鉆孔M6螺紋孔,去除毛刺金工Z350.62min10攻螺紋攻M6螺紋金工Z3511終檢終檢質(zhì)檢室編制 (日期)審核 (日期)會(huì)簽 (日期)、處 數(shù)更改文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽字日期課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 制定開(kāi)和螺母零件的加工工藝, 設(shè)計(jì)鉆螺紋底孔鉆床夾具 序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專(zhuān)業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)。就我個(gè)人而言,我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),了解并認(rèn)識(shí)一般機(jī)器零件的生產(chǎn)工藝過(guò)程,鞏固和加深已學(xué)過(guò)的技術(shù)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ),并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。I目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)I序言II課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)正文:第1章 零件的分析11.1 零件的作用11.2 零件的工藝分析1第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)22.1 確定毛坯的制造形式22.2 幾面選擇22.3 制定工藝路線22.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定32.5 確定切削用量及基本工時(shí)3第3章 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)53.1 設(shè)計(jì)主旨53.2 夾具設(shè)計(jì)53.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇53.2.2 切削力和加緊力計(jì)算53.2.3 定位誤差分析53.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明6參考文獻(xiàn)7致謝8第1章 零件的分析1.1 零件的作用題目所給定的零件是CA6140車(chē)床上的對(duì)開(kāi)螺母,也稱(chēng)開(kāi)合螺母。其作用是為了傳遞機(jī)床梯形絲杠的動(dòng)力。當(dāng)開(kāi)合螺母處于“開(kāi)”的位置(即其手柄在上方)時(shí),絲杠(或稱(chēng)“絲桿”)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將無(wú)法傳遞給溜板箱;反之,則絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將傳遞給溜板箱,由溜板箱將其轉(zhuǎn)換成溜板的直線運(yùn)動(dòng),完成刀具的縱向移動(dòng),平時(shí)機(jī)床溜板用光杠傳動(dòng)的,車(chē)螺紋的時(shí)候?qū)﹂_(kāi)螺母閉合,用梯形絲杠傳動(dòng),從而完成諸如車(chē)削螺紋等工作。1.2 零件的工藝分析該零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,其主要加工的面只有62、52外圓柱面,M41.5的梯形螺紋。因此先將零件當(dāng)做軸類(lèi)零件進(jìn)行加工,再擴(kuò)孔,進(jìn)行螺紋加工,鉆4個(gè)螺紋孔,最后再將零件切開(kāi)一分為二。零件精度及表面粗糙度要求較高,因此要合理安排精加工,以保證達(dá)到要求。零件圖:第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1 確定毛坯的制造形式零件材料為球墨鑄鐵,考慮到球墨鑄鐵的抗缺口敏感性,減震性和耐優(yōu)良等特點(diǎn),因此應(yīng)該選用鑄件,以便使開(kāi)合螺母在使用中耐磨性良好,保證零件工作可靠。將融化了的金屬澆注到旋轉(zhuǎn)著的模型中,由于離心力的作用,金屬液粘貼于模型的內(nèi)壁上,凝結(jié)后所得鑄件外形與模型內(nèi)壁的形狀相同,使用這種方法可以毋需澆注口,故能顯著地減少金屬的消耗。由于免除了砂型和制模的設(shè)備,以及減少了鑄工車(chē)間的面積,生產(chǎn)成本就有了降低;這樣得來(lái)的鑄件具有緊密與微細(xì)的顆粒結(jié)構(gòu)及較好的機(jī)械性能。因此采用離心鑄造,這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度來(lái)考慮也是應(yīng)該的。2.2 幾面選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證、生產(chǎn)率得到提高。否則不但加工工藝過(guò)程中的問(wèn)題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。粗基準(zhǔn)的選擇:對(duì)于一般軸類(lèi)零件而言,以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。因此對(duì)本零件來(lái)說(shuō),選擇以62外圓柱面作為粗基準(zhǔn)面加工62外圓柱面和右端面。精基準(zhǔn)的選擇:使用經(jīng)過(guò)加工的表面作為定位基準(zhǔn),采用加工了的62外圓柱面和右端面作為精基準(zhǔn)。2.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),是應(yīng)該使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到妥善的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬(wàn)能性機(jī)床配以專(zhuān)用工夾具,并盡量使工序集中來(lái)提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工藝路線方案工序1:粗車(chē)62外圓及端面。工序2:粗車(chē)、半精車(chē)62和52外圓。工序3:精車(chē)62和52外圓。工序4:粗鏜、精鏜31.5。工序5:粗車(chē)梯形螺紋。工序6:精鉸梯形螺紋。工序7:切斷。工序8:精銑R23圓弧,去除毛刺。工序9:鉆孔M6螺紋底孔孔,去除毛刺。工序10:攻M6螺紋底孔。工序11:終檢。2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定由機(jī)械制造工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表2.2-3、2.2-5、2.2-4、2.2-1可確定毛坯尺寸及公差。根據(jù)上述原始材料及加工工藝,分別對(duì)各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸確定如下:一端面粗車(chē)至113 l=2;62外圓粗車(chē)至62 2z=3;另一端面粗車(chē)至111 l=2;62外圓粗車(chē)至62 2z=3;52外圓精車(chē)至52 2z=0.3;半精車(chē)至52.3 2z=1.1;粗車(chē)至53.4 2z=1.6;62左軸肩面精車(chē)至103 l=0.3;半精車(chē)至102.7 l=0.7;粗車(chē)至102 l=1;62右軸肩面精車(chē)至8 l=0.3;半精車(chē)至8.3 l=0.7;粗車(chē)至9 l=1;31.5精鏜至31.5 2z=1; 粗鏜至30.5 2z=2;2.5 確定切削用量及基本工時(shí)工序7:鉆2X5孔并加工螺紋孔2XM6。本工序采用計(jì)算法確定切削用量。(1)機(jī)床:搖臂鉆床Z35(2)刀具選擇:選用高速鋼,錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆5,M6絲錐。(3)確定切削用量:2個(gè)孔共走2次刀,由切削手冊(cè)表11-2,f=0.13mm/r, V=18m/min,n=1000*18/(3.14*5)=1146.5 r/min,根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表4.2-12,取n機(jī)=1320r/min,所以 V =3.1413205/1000=20.7m/min 。(4)計(jì)算基本工時(shí):鉆孔工時(shí):tm1= 2*l/fn=2(3+16+3)/(0.13*1320) =0.26min。攻絲工時(shí):t= (l+l1+l2)/fn+(l+l1+l2)/fn0l1=(1-3)p, l2 =(2-3)pn0為絲錐或工件回程的轉(zhuǎn)速,p為加工螺紋的螺距。根據(jù)機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表2.3-20,P=1所以tm2=2*2(16+2+2)/(0.13*1000)=0.62 min。最后,將以上各工序切削用量、工時(shí)定額的計(jì)算結(jié)果,連同其他加工數(shù)據(jù),一并填如機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片和機(jī)械加工工序卡片中。第3章 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。經(jīng)過(guò)與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第9、10道工序鉆2M6螺紋底孔的鉆床專(zhuān)用夾具。3.1 設(shè)計(jì)主旨本夾具主要用來(lái)鉆5mm孔、攻M6螺紋底孔。3.2 夾具設(shè)計(jì)3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇出于定位簡(jiǎn)單和快速的考慮,選擇底面、側(cè)面和曲面與底面相交的線為定位基準(zhǔn),保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用手動(dòng)偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。3.2.2 切削力和加緊力計(jì)算本步加工按鉆削估算夾緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的夾緊。鉆削軸向力 :扭矩 :夾緊力為取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1則實(shí)際夾緊力為F=S1*S2*S3*S4*F=24.1N使用偏心輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行人工夾緊,調(diào)節(jié)偏心輪手柄,即可滿(mǎn)足所需的夾緊力。3.2.3 定位誤差分析由于加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,所以能很好的保證了加工精度。3.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明所加工的零件尺寸不大,并且所需夾緊力不是很大,為使夾具簡(jiǎn)單,操作方便靈活,故使用手動(dòng)偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。裝配圖: 參考文獻(xiàn)1吳 拓主編機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20102艾興、肖詩(shī)綱主編切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.3李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19934孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,19915王 棟主編.機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社6梅 伶主編.模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20107王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20108甘永立主編.幾何公差與檢測(cè)上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,20089孫 桓、陳作模、葛文杰主編.機(jī)械原理北京:高等教育出版社,200610崇 凱主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).化學(xué)工業(yè)出版社,199311王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,198712黃如林主編.切削加工簡(jiǎn)明實(shí)用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,200413薛源順主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,199514陳于萍、高曉康主編.互換性與測(cè)量技術(shù).北京高等教育出版社,2005.15司乃鈞,許德珠主編.熱加工工藝基礎(chǔ). 高等教育出版社,199116張龍勛主編.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)及習(xí)題.機(jī)械工業(yè)出版社,1999.11致謝課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生在校學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié),是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能的具體實(shí)踐過(guò)程。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),使我對(duì)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深刻的理解和認(rèn)識(shí),并為我今后從事機(jī)械相關(guān)工作樹(shù)立了堅(jiān)定的信心。我這次課程設(shè)計(jì)的題目是CA6140開(kāi)合螺母的工藝工裝設(shè)計(jì),其中涉及到了很多曾經(jīng)學(xué)過(guò)的計(jì)算,驗(yàn)算等以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,通過(guò)把自己幾年來(lái)所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合,并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中,我順利完成了課程設(shè)計(jì)的各項(xiàng)任務(wù)。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我對(duì)一些理論問(wèn)題掌握的不夠充足,經(jīng)過(guò)多次向指導(dǎo)老師請(qǐng)教最后才得以解決。在今后的學(xué)習(xí)和工作中,我會(huì)更多的吸取相關(guān)方面的知識(shí),不斷提高自己的專(zhuān)業(yè)水平和能力。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我了解和掌握了機(jī)械工藝等方面的諸多知識(shí),鍛煉了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,并積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但由于時(shí)間緊,任務(wù)重,再加上本人的知識(shí)水平和能力有限,以及經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中難免存在一些缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,望老師給予批評(píng)指正。9-課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 制定開(kāi)和螺母零件的加工工藝, 設(shè)計(jì)鉆螺紋底孔鉆床夾具 序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專(zhuān)業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)。就我個(gè)人而言,我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),了解并認(rèn)識(shí)一般機(jī)器零件的生產(chǎn)工藝過(guò)程,鞏固和加深已學(xué)過(guò)的技術(shù)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ),并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。I目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)I序言II課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)正文:第1章 零件的分析11.1 零件的作用11.2 零件的工藝分析1第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)22.1 確定毛坯的制造形式22.2 幾面選擇22.3 制定工藝路線22.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定32.5 確定切削用量及基本工時(shí)3第3章 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)53.1 設(shè)計(jì)主旨53.2 夾具設(shè)計(jì)53.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇53.2.2 切削力和加緊力計(jì)算53.2.3 定位誤差分析53.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明6參考文獻(xiàn)7致謝8第1章 零件的分析1.1 零件的作用題目所給定的零件是CA6140車(chē)床上的對(duì)開(kāi)螺母,也稱(chēng)開(kāi)合螺母。其作用是為了傳遞機(jī)床梯形絲杠的動(dòng)力。當(dāng)開(kāi)合螺母處于“開(kāi)”的位置(即其手柄在上方)時(shí),絲杠(或稱(chēng)“絲桿”)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將無(wú)法傳遞給溜板箱;反之,則絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將傳遞給溜板箱,由溜板箱將其轉(zhuǎn)換成溜板的直線運(yùn)動(dòng),完成刀具的縱向移動(dòng),平時(shí)機(jī)床溜板用光杠傳動(dòng)的,車(chē)螺紋的時(shí)候?qū)﹂_(kāi)螺母閉合,用梯形絲杠傳動(dòng),從而完成諸如車(chē)削螺紋等工作。1.2 零件的工藝分析該零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,其主要加工的面只有62、52外圓柱面,M41.5的梯形螺紋。因此先將零件當(dāng)做軸類(lèi)零件進(jìn)行加工,再擴(kuò)孔,進(jìn)行螺紋加工,鉆4個(gè)螺紋孔,最后再將零件切開(kāi)一分為二。零件精度及表面粗糙度要求較高,因此要合理安排精加工,以保證達(dá)到要求。零件圖:第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1 確定毛坯的制造形式零件材料為球墨鑄鐵,考慮到球墨鑄鐵的抗缺口敏感性,減震性和耐優(yōu)良等特點(diǎn),因此應(yīng)該選用鑄件,以便使開(kāi)合螺母在使用中耐磨性良好,保證零件工作可靠。將融化了的金屬澆注到旋轉(zhuǎn)著的模型中,由于離心力的作用,金屬液粘貼于模型的內(nèi)壁上,凝結(jié)后所得鑄件外形與模型內(nèi)壁的形狀相同,使用這種方法可以毋需澆注口,故能顯著地減少金屬的消耗。由于免除了砂型和制模的設(shè)備,以及減少了鑄工車(chē)間的面積,生產(chǎn)成本就有了降低;這樣得來(lái)的鑄件具有緊密與微細(xì)的顆粒結(jié)構(gòu)及較好的機(jī)械性能。因此采用離心鑄造,這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度來(lái)考慮也是應(yīng)該的。2.2 幾面選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證、生產(chǎn)率得到提高。否則不但加工工藝過(guò)程中的問(wèn)題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。粗基準(zhǔn)的選擇:對(duì)于一般軸類(lèi)零件而言,以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。因此對(duì)本零件來(lái)說(shuō),選擇以62外圓柱面作為粗基準(zhǔn)面加工62外圓柱面和右端面。精基準(zhǔn)的選擇:使用經(jīng)過(guò)加工的表面作為定位基準(zhǔn),采用加工了的62外圓柱面和右端面作為精基準(zhǔn)。2.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),是應(yīng)該使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到妥善的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬(wàn)能性機(jī)床配以專(zhuān)用工夾具,并盡量使工序集中來(lái)提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工藝路線方案工序1:粗車(chē)62外圓及端面。工序2:粗車(chē)、半精車(chē)62和52外圓。工序3:精車(chē)62和52外圓。工序4:粗鏜、精鏜31.5。工序5:粗車(chē)梯形螺紋。工序6:精鉸梯形螺紋。工序7:切斷。工序8:精銑R23圓弧,去除毛刺。工序9:鉆孔M6螺紋底孔孔,去除毛刺。工序10:攻M6螺紋底孔。工序11:終檢。2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定由機(jī)械制造工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表2.2-3、2.2-5、2.2-4、2.2-1可確定毛坯尺寸及公差。根據(jù)上述原始材料及加工工藝,分別對(duì)各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸確定如下:一端面粗車(chē)至113 l=2;62外圓粗車(chē)至62 2z=3;另一端面粗車(chē)至111 l=2;62外圓粗車(chē)至62 2z=3;52外圓精車(chē)至52 2z=0.3;半精車(chē)至52.3 2z=1.1;粗車(chē)至53.4 2z=1.6;62左軸肩面精車(chē)至103 l=0.3;半精車(chē)至102.7 l=0.7;粗車(chē)至102 l=1;62右軸肩面精車(chē)至8 l=0.3;半精車(chē)至8.3 l=0.7;粗車(chē)至9 l=1;31.5精鏜至31.5 2z=1; 粗鏜至30.5 2z=2;2.5 確定切削用量及基本工時(shí)工序7:鉆2X5孔并加工螺紋孔2XM6。本工序采用計(jì)算法確定切削用量。(1)機(jī)床:搖臂鉆床Z35(2)刀具選擇:選用高速鋼,錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆5,M6絲錐。(3)確定切削用量:2個(gè)孔共走2次刀,由切削手冊(cè)表11-2,f=0.13mm/r, V=18m/min,n=1000*18/(3.14*5)=1146.5 r/min,根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表4.2-12,取n機(jī)=1320r/min,所以 V =3.1413205/1000=20.7m/min 。(4)計(jì)算基本工時(shí):鉆孔工時(shí):tm1= 2*l/fn=2(3+16+3)/(0.13*1320) =0.26min。攻絲工時(shí):t= (l+l1+l2)/fn+(l+l1+l2)/fn0l1=(1-3)p, l2 =(2-3)pn0為絲錐或工件回程的轉(zhuǎn)速,p為加工螺紋的螺距。根據(jù)機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表2.3-20,P=1所以tm2=2*2(16+2+2)/(0.13*1000)=0.62 min。最后,將以上各工序切削用量、工時(shí)定額的計(jì)算結(jié)果,連同其他加工數(shù)據(jù),一并填如機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片和機(jī)械加工工序卡片中。第3章 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。經(jīng)過(guò)與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第9、10道工序鉆2M6螺紋底孔的鉆床專(zhuān)用夾具。3.1 設(shè)計(jì)主旨本夾具主要用來(lái)鉆5mm孔、攻M6螺紋底孔。3.2 夾具設(shè)計(jì)3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇出于定位簡(jiǎn)單和快速的考慮,選擇底面、側(cè)面和曲面與底面相交的線為定位基準(zhǔn),保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用手動(dòng)偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。3.2.2 切削力和加緊力計(jì)算本步加工按鉆削估算夾緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的夾緊。鉆削軸向力 :扭矩 :夾緊力為取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1則實(shí)際夾緊力為F=S1*S2*S3*S4*F=24.1N使用偏心輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行人工夾緊,調(diào)節(jié)偏心輪手柄,即可滿(mǎn)足所需的夾緊力。3.2.3 定位誤差分析由于加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,所以能很好的保證了加工精度。3.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明所加工的零件尺寸不大,并且所需夾緊力不是很大,為使夾具簡(jiǎn)單,操作方便靈活,故使用手動(dòng)偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。裝配圖: 參考文獻(xiàn)1吳 拓主編機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20102艾興、肖詩(shī)綱主編切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.3李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19934孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,19915王 棟主編.機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社6梅 伶主編.模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20107王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20108甘永立主編.幾何公差與檢測(cè)上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,20089孫 桓、陳作模、葛文杰主編.機(jī)械原理北京:高等教育出版社,200610崇 凱主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).化學(xué)工業(yè)出版社,199311王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,198712黃如林主編.切削加工簡(jiǎn)明實(shí)用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,200413薛源順主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,199514陳于萍、高曉康主編.互換性與測(cè)量技術(shù).北京高等教育出版社,2005.15司乃鈞,許德珠主編.熱加工工藝基礎(chǔ). 高等教育出版社,199116張龍勛主編.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)及習(xí)題.機(jī)械工業(yè)出版社,1999.11致謝課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生在校學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié),是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能的具體實(shí)踐過(guò)程。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),使我對(duì)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深刻的理解和認(rèn)識(shí),并為我今后從事機(jī)械相關(guān)工作樹(shù)立了堅(jiān)定的信心。我這次課程設(shè)計(jì)的題目是CA6140開(kāi)合螺母的工藝工裝設(shè)計(jì),其中涉及到了很多曾經(jīng)學(xué)過(guò)的計(jì)算,驗(yàn)算等以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,通過(guò)把自己幾年來(lái)所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合,并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中,我順利完成了課程設(shè)計(jì)的各項(xiàng)任務(wù)。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我對(duì)一些理論問(wèn)題掌握的不夠充足,經(jīng)過(guò)多次向指導(dǎo)老師請(qǐng)教最后才得以解決。在今后的學(xué)習(xí)和工作中,我會(huì)更多的吸取相關(guān)方面的知識(shí),不斷提高自己的專(zhuān)業(yè)水平和能力。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我了解和掌握了機(jī)械工藝等方面的諸多知識(shí),鍛煉了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,并積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但由于時(shí)間緊,任務(wù)重,再加上本人的知識(shí)水平和能力有限,以及經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中難免存在一些缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,望老師給予批評(píng)指正。9-
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