小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng) 龍門機械手機械設(shè)計【10張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
上海電機學院
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
課 題 小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機械手機械設(shè)計
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
年 級 2011級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字）
學 院（系）院長（簽字）
2014 年 月 日
注：本任務(wù)書由上海電機學院教務(wù)處印制。
任務(wù)書反面：
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來源于亞龍YL-221型自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項目，該機械加工自主創(chuàng)新實訓系統(tǒng)模擬了實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)機械加工的不同階段設(shè)置了多個工作站：自動存取型高架倉庫、搬運機械手站、直線輸送機站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機站、綜合機械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設(shè)計一個龍門機械手，將用于工作人員出入，使斷開輸送帶上的零件通過機械手進行運輸，需完成對工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過本課題的研究，學生不僅可以了解自動生產(chǎn)線的工作過程，還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計。希望學生通過本課題設(shè)計，能充分運用已學習的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，設(shè)計出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設(shè)計說明書中，選用合理的動力元件，計算設(shè)計零件的合理尺寸，體現(xiàn)合理的設(shè)計思路，綜合應(yīng)用機械原理和設(shè)計、工程制圖，以及現(xiàn)代制造理念。
要
求
課題的技術(shù)要求：
工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體; 托架為200×145mm方形有機玻璃，2公斤。
定位精度：±1mm ；運動速度：>2m/min；
工作行程：X:1000mm, Z:200mm；
設(shè)計空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過。已知工作臺高度為1000mm，托架離工作臺200mm。
工作要求：X軸引動器用于機械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動器則完成對工件托架提起或放下操作，機械手爪則完成對工件托架安全抓緊或釋放操作。
課題工作量要求：
設(shè)計計算說明書1.5萬字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計A0圖紙1張。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
課題主要內(nèi)容：
收集、研讀國內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機械手的設(shè)計技術(shù)資料，特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的資料；
根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機械傳動方案；
設(shè)計詳細結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計計算；
挑選部分典型零件設(shè)計零件工作圖；
撰寫設(shè)計計算說明書。
工作進度：
2014.12 調(diào)研，查找相關(guān)資料
2015.01 開題，擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開題報告
2015.03-2015.04 設(shè)計計算，初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙，撰寫設(shè)計說明書，準備答辯。
以上各項由指導教師填寫（請用鋼筆填寫）
收藏
編號：105800049
類型：共享資源
大?。?span id="sypewnd" class="font-tahoma">2.79MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-06-12
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
10張CAD圖紙+PDF圖
小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機械手機械設(shè)計【10張CAD圖紙+PDF圖】
小型
柔性
生產(chǎn)
系統(tǒng)
龍門
機械手
機械
設(shè)計
10
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。