數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì).doc

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數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì) 目錄摘要31數(shù)控機(jī)床的發(fā)展41.1數(shù)控階段41.2計(jì)算機(jī)數(shù)控階段41.3數(shù)控機(jī)床的工作原理42系統(tǒng)連接52.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)52.1伺服電機(jī)62.3電氣設(shè)計(jì)的重要事項(xiàng)82.3.1供電82.3.2電氣柜的設(shè)計(jì)的基本要求92.3.3接地92.4驅(qū)動(dòng)器的連接102.4.1 Sinamic S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的連接102.5系統(tǒng)通電112.5.1通電前檢查112.5.2第一次通電113.PLC的調(diào)試123.1PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)123.2PLC用戶的調(diào)試133.3PLC用戶報(bào)警143.3.1報(bào)警的屬性143.3.2 激活用戶報(bào)警144 自動(dòng)換刀控制程序155變頻器16致謝17參考文獻(xiàn)18數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)摘要隨著科技的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床是改造傳統(tǒng)機(jī)械加工裝備產(chǎn)業(yè)，構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的基礎(chǔ)，它的發(fā)展一直被人們關(guān)注著。它有效的解決了復(fù)雜，精密等零件加工所存在的問題，能適應(yīng)新時(shí)代所產(chǎn)生的各種難題。 該設(shè)計(jì)首先對(duì)國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況及趨勢(shì)做出描述，然后在對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作原理，伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析總結(jié)。關(guān)鍵字：數(shù)控銑床 伺服系統(tǒng)Electrical design of numerical control machine toolAbstract隨著科技的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床是改造傳統(tǒng)機(jī)械加工裝備產(chǎn)業(yè)，構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的基礎(chǔ)，它的發(fā)展一直被人們關(guān)注著。它有效的解決了復(fù)雜，精密等零件加工所存在的問題，能適應(yīng)新時(shí)代所產(chǎn)生的各種難題。With the rapid development of technology, numerical control technology has been widely used in the field of machinery. Numerical control machine tool is the basis of transforming traditional machining equipment industry, and it has been concerned with the development of digital enterprise. It can effectively solve the problems in the complicated and precision machining, and can adapt to the problems of the new era.該設(shè)計(jì)首先對(duì)國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況及趨勢(shì)做出描述，然后在對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作原理，伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析總結(jié)。This design first describes the development situation and trend of numerical control technology at home and abroad, and then analyzes and summarizes the working principle and servo system of CNC machine tools.關(guān)鍵字：數(shù)控銑床 伺服系統(tǒng)Key words: CNC milling machine servo system1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這項(xiàng)成果表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。六年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)被應(yīng)用到了機(jī)床上。從此世界上便誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。傳統(tǒng)機(jī)床便開始發(fā)生了巨大的改變。近50年以來，數(shù)控機(jī)床主要經(jīng)歷了以下兩個(gè)大階段。1.1數(shù)控階段.數(shù)控階段由于前期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，對(duì)數(shù)據(jù)處理和計(jì)算所造成的影響并不大，但機(jī)床實(shí)時(shí)控制的卻不能適應(yīng)它的要求。因此人們便采用數(shù)字邏輯電路的方法來“搭”成一臺(tái)機(jī)床計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，它被稱為硬件連接數(shù)控。為了叫法方便，簡(jiǎn)稱數(shù)控。1.2計(jì)算機(jī)數(shù)控階段1970年，出現(xiàn)涌現(xiàn)出大批小型計(jì)算機(jī)。其運(yùn)算速度相對(duì)于五，六十年代有了大幅度的提升，這與專門“搭”成的專用計(jì)算機(jī)相比，不僅節(jié)約了成本，還提高了可靠性。于是它被移植過來成為了數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此便開始進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控階段。到1972年美國(guó)的一家公司在世界上首次把計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器，運(yùn)用大規(guī)模集成電路的方法把它集成在了一塊小芯片上，并稱之為微處理，亦稱之為中央處理單元(簡(jiǎn)稱CPU)。1974年CPU被用在了數(shù)控系統(tǒng)上。由于CPU仍然是通用計(jì)算機(jī)的核心部件所以還是被稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。1.3數(shù)控機(jī)床的工作原理(1) 把編好的加工程序通過操作面板上的鍵盤或者輸入機(jī)將數(shù)字信息運(yùn)送給數(shù)控裝置。(2)數(shù)控裝置把所接收的信號(hào)進(jìn)行處理后，再將處理結(jié)果用脈沖信號(hào)的形式進(jìn)行分配：一種是向進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)給等執(zhí)行命令，另一種是向可編程序控制器發(fā)出S，M，T等指令信號(hào)。(3)可編程序控制器接到S，M，T等指令信號(hào)后，控制機(jī)床主體則立即執(zhí)行這些指令，并將機(jī)床主體執(zhí)行的情況實(shí)時(shí)反饋給數(shù)控裝置。(4)伺服系統(tǒng)在接到進(jìn)給執(zhí)行命令后，則立即驅(qū)動(dòng)機(jī)床主體的各坐標(biāo)軸(進(jìn)給機(jī)構(gòu))嚴(yán)格按照指令要求進(jìn)行準(zhǔn)確的位移，自動(dòng)完成工件的加工。(5)在各坐標(biāo)軸位移過程中，檢測(cè)反饋裝置將位移的實(shí)測(cè)值迅速反饋給數(shù)控裝置，以便與指令值進(jìn)行比較，然后再以極快的速度向伺服系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)償執(zhí)行指令，直到實(shí)測(cè)值與指令值吻合為止。(6)在各坐標(biāo)軸位移的過程中，如果發(fā)生“超程”現(xiàn)象，則限位裝置就可以向可編程序控制器或直接向數(shù)控裝置發(fā)出某些坐標(biāo)軸超程的信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)就一方面通過顯示器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，另一方面則向進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)出停止執(zhí)行命令，以實(shí)施超程保護(hù)。2系統(tǒng)連接2.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICS S120 系統(tǒng)是西門子最新的一代驅(qū)動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)。S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用了世界上最先進(jìn)的硬件、軟件以及通訊技術(shù)等。運(yùn)用高速驅(qū)動(dòng)的接口，與之配套的1FK8永磁同步伺服電機(jī)并具有獨(dú)立的電子銘牌，系統(tǒng)不僅可以自主識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更具有超高的動(dòng)態(tài)控制特性和控制精度以及可靠性。和802D sl配套使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品包括：書本型驅(qū)動(dòng)器和用于單軸的 AC/AC 模塊式驅(qū)動(dòng)器。 書本型驅(qū)動(dòng)器，其電源模塊和電機(jī)模塊的非開構(gòu)成了它的結(jié)構(gòu)形式，而且直流母線上被電機(jī)模塊所連接（一個(gè)或多個(gè)），同時(shí)3相交流電源還會(huì)被一個(gè)電源模塊整流成540V或600V的直流電。單軸 AC/AC 模塊式驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起。（802D sl value 采用該類型驅(qū)動(dòng)器）SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器由獨(dú)立的電源模塊和電機(jī)模塊共同組成。電源模塊全部采用饋能制動(dòng)方式，其配置分為調(diào)節(jié)型電源模塊（Active Line Module 縮寫為 ALM） 和非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line Module 縮 寫為 SLM）。無論選用 ALM 或 SLM，均需要配置電抗器。電機(jī)模塊（Motor Module 縮寫為 MM）。 2.2伺服電機(jī)SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的電源模塊、電機(jī)模塊均需要外部 24V 直流供電。 Sinamics S120 AC/AC 模塊式驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元適配器 CUA31 和功率模塊 PM340。 控制單元適配器 CUA31 上指示燈的含義： 圖5Sinamics S120 AC/AC 模塊式驅(qū)動(dòng)器不需要獨(dú)立的 24V 直流供電。2.1.3802D各單元間的連接SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過PROFIBUS傳送的。2.3電氣設(shè)計(jì)的重要事項(xiàng)2.3.1供電1. 24VDC 電源的容量確定 802D sl 的 PCU210.3 和輸入輸出模塊 PP72/48，以及各驅(qū)動(dòng)部件均需要 24V 直流供電。 PP72/48 的輸出信號(hào)也需要 24VDC 供電，所需的電流要根據(jù)輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)以及輸出信號(hào)的同時(shí)系數(shù)來確定：輸出信號(hào)所需的電流 = 輸出點(diǎn)數(shù) * 0.25 * 同時(shí)系數(shù)（A）。 在確定系統(tǒng)的配置，以及輸入輸出的負(fù)載情況后，確定 24V 直流電源的輸出能力。 使用倆個(gè)獨(dú)立的24V直流電源，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中一個(gè)電源用在 802D sl 的 PCU210.3、PP72/48 和輸入信號(hào)的公共端，另一電源則為驅(qū)動(dòng)部件和 PP72/48 的輸出信號(hào)供電（X111、X222、X333 端子 47/48/49/50）。兩個(gè) 24VDC 電源的0V 應(yīng)連通。 2. 24VDC 電源的選擇 使用24V直流電源。3.驅(qū)動(dòng)器供電 交流電源由電抗器、濾波器、電源開關(guān)等部件接到進(jìn)線電源模塊上，電抗器是必須存在的配件。2.3.2電氣柜的設(shè)計(jì)的基本要求電氣柜應(yīng)具有 IP54 防護(hù)等級(jí)； 各部件應(yīng)安裝在沒有涂漆的鍍鋅板上； 變頻器，驅(qū)動(dòng)器以及其他強(qiáng)電電氣不能和弱電部件（如 PCU、PP72/48）等在一起安裝；200mm 的間距是其在安裝上的最小間距； 用于 PCU 和 PP72/48 的 24VDC 電源的共地與浮地連接； 系統(tǒng)可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，但前提條件是具有良好的地。2.3.3接地接地標(biāo)準(zhǔn)及辦法需遵守國(guó)標(biāo) GB/T 5226.1-2002（等效 IEC 204-1:2000） 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 第一部分: 通用技術(shù)條件 ； 中性線不能作為保護(hù)地使用！ PE 接地只能集中在一點(diǎn)接地，接地線截面積必須6mm2，接地線嚴(yán)格禁止出現(xiàn)環(huán)繞。 1）L1，L2，L3 三相中未被其他設(shè)備使用的兩相； 2）只有 PE 接地良好時(shí)才能連接，如果不能確定 PE 是否良好，禁止連接； 3）接地線截面積必須 6mm，以確保接地效果； 4）接地線截面積必須 10mm，以確保接地效果。 2.4驅(qū)動(dòng)器的連接2.4.1 Sinamic S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的連接 書本型驅(qū)動(dòng)器是由電機(jī)模塊和進(jìn)線電源模塊這倆部分所組成。其中進(jìn)線電源模塊的作用是將360V 交流電源變?yōu)?580V 直流電源，以方便為電機(jī)模塊供應(yīng)所需電量。進(jìn)線電源模塊則可以分為調(diào)節(jié)型和非調(diào)節(jié)型這兩種。母線電壓為直流580V的是調(diào)節(jié)型的。母線電壓和進(jìn)線的交流電壓相關(guān)的就是非調(diào)節(jié)型。無論是調(diào)節(jié)型的亦或是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用的制動(dòng)方式是饋電式-制動(dòng)的能量饋回電網(wǎng)。 調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊（Active Line Module 縮寫為 ALM） ALM具有 DRIVE CLiQ 接口，由802D sl X1接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到ALM的 X200 接口，由ALM的 X201 連接到相鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的X201連接至下一相鄰電機(jī)模塊 的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。 注意：功率大的電機(jī)模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置。 非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊（Smart Line Module 縮寫為 SLM） SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 802D sl X1 接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到第一個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。 注意：功率大的電機(jī)模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置。 2.5.1通電前檢查檢查 24VDC 回路有無短路； 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源，檢查兩個(gè)電源的0V 是否連通； 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接； 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋 緊）； 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否正確連接； 檢查 PROFIBUS 電纜是否正確連接，終端電阻的設(shè)定是否正確。2.5.2第一次通電如果通電前檢查無誤，則可以給系統(tǒng)加電。合上系統(tǒng)的主電源開關(guān)，802D sl 的 PCU210.3、PP72/48，以及驅(qū)動(dòng)器均通電： 如果PP72/48 上標(biāo)有POWER 和EXCHANGE 倆個(gè)單詞的綠燈全部變亮- 那么就表示 PP72/48 模塊已經(jīng)準(zhǔn)備緒，且會(huì)伴隨總線數(shù)據(jù)交換的發(fā)生。 注意：總線連接有問題的表現(xiàn)方式是是EXCHANGE綠燈沒有亮。 802D sl 進(jìn)入主畫面 這時(shí)已經(jīng)進(jìn)入了 802D sl 的系統(tǒng)畫面，先找到 PLC 的狀態(tài)表。所有輸入信號(hào)的狀態(tài)都會(huì)在PLC狀態(tài)表上看到。 注意：如果看不到輸入信號(hào)的狀態(tài)，請(qǐng)檢查總線連接或輸入信號(hào)的公共端。 驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈： READY： 桔色 - 正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色 - 故障 DC Link：桔色 - 正常；紅色 - 進(jìn)線電源故障 若無指示燈亮，則表示無外部直流電源 DC 24V 供電 3.PLC的調(diào)試在 802D sl 的各個(gè)部件正確連接后，PLC的控制邏輯的設(shè)計(jì)和調(diào)試應(yīng)該放在第一位。最重要的是在開始調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和 802D sl 參數(shù)之前，必須確保所有有關(guān)的PLC的安全功能是全部正確的，沒有錯(cuò)誤的。 3.1PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)利用 PLC 子程序庫(kù)可非常迅速地建立一個(gè) PLC 應(yīng)用程序。在開始設(shè)計(jì) PLC 應(yīng)用程序之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀 802D sl PLC 子程序庫(kù)說明；PLC 編程軟件的使用請(qǐng)參閱軟件內(nèi)的在線幫助，PLC 與 NCK 的接口信號(hào)定義見第 15 章，PLC 指令集見第 16 章。 802D sl 為用戶提供了三種類型的 PLC 機(jī)床參數(shù)。它們是 32 個(gè) 16 位整型數(shù) -MD145100 31、32 個(gè) 8 位十六進(jìn)制數(shù) - MD14512031和 8 個(gè) 32 位浮點(diǎn)數(shù) -MD1451407。PLC 機(jī)床參數(shù)可以使 PLC 應(yīng) 用程序更加靈活。但必須注意的是，如果使用了 PLC 機(jī)床參數(shù)，一定要在 PLC 應(yīng)用程序中考慮其取值范圍。 為簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可利用 PLC 應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動(dòng)器電源模塊的控制端子進(jìn)行控制?？刂乒δ苡勺映绦?33 - EMG_STOP 實(shí)現(xiàn)。 注意 出于安全原因，請(qǐng)對(duì)所使用的子程序庫(kù)中的子程序進(jìn)行全面測(cè)試，確保子程序的功能在與您的程序聯(lián)在一起后正確無誤！3.2PLC用戶的調(diào)試首先利用準(zhǔn)備好的直連網(wǎng)線把802D sl 的 X5 和計(jì)算機(jī)連接起來；然后開啟 PLC 編程工具，再設(shè)定802D SL的參數(shù)， 默認(rèn)地址為 169.254. 11.22。首先要擁有一個(gè)編譯準(zhǔn)確的 PLC 應(yīng)用程序，然后才可以把該應(yīng)用程序通過 PLC 編程工具軟件將下載到 802D sl 中；下載完成后，應(yīng)該重新啟動(dòng)PLC程序；通過內(nèi)部地址狀態(tài)的監(jiān)控；通過交叉引用表來檢查地址是否有沖突。注意 在利用西門子機(jī)床控制面板時(shí)，PLC 程序中對(duì)于手動(dòng)增量功能選擇的編程應(yīng)注意 - 不論是增量點(diǎn)動(dòng)還是連續(xù)點(diǎn)動(dòng)，都必須通過信號(hào)接口選擇。 3.3PLC用戶報(bào)警最有效的診斷手段之一便是PLC 報(bào)警。在下圖 所示的例子中，利用繼電器和接觸器的輔助觸點(diǎn)作為檢測(cè)信號(hào)，這樣一旦冷卻泵不工作，通過 PLC 用戶報(bào)警，可以給操作人員或維護(hù)人員明確的診斷信息。 SINUMERIK802D sl 報(bào)警系統(tǒng)有多個(gè)PLC 用戶報(bào)警。與報(bào)警相關(guān)的是報(bào)警變量即與與之對(duì)應(yīng)的報(bào)警文本有關(guān)，也就是說設(shè)定一個(gè)報(bào)警機(jī)床便對(duì)應(yīng)著一個(gè)報(bào)警。參數(shù) MD14516。3.3.1報(bào)警的屬性1清除條件 當(dāng)不滿足報(bào)警的情況時(shí)，重新上電可以將報(bào)警取消 當(dāng)不滿足報(bào)警的情況時(shí)，摁下清除或復(fù)位健可以將報(bào)警取消當(dāng)不滿足報(bào)警的情況時(shí)，報(bào)警會(huì)自動(dòng)清除2報(bào)警響應(yīng) PLC 停止 當(dāng)PLC不在進(jìn)行掃描時(shí)，接口信號(hào)失去作用，所有輸出變會(huì)無效 急停 接口信號(hào)被報(bào)警激活產(chǎn)生“急?！边M(jìn)給保持 接口信號(hào)被報(bào)警激活產(chǎn)生“進(jìn)給保持 讀入禁止 接口信號(hào)被報(bào)警激活產(chǎn)生“讀入禁止 啟動(dòng)禁止 接口信號(hào)被報(bào)警激活產(chǎn)生 “啟動(dòng)禁止 只顯示 報(bào)警不能做出反應(yīng)，但能顯示文本和報(bào)警號(hào)3.3.2 激活用戶報(bào)警 用戶擁有多個(gè)系統(tǒng)提供的用戶報(bào)警。PLC擁有多個(gè)NCK地址位。它與每個(gè)用戶報(bào)警相對(duì)應(yīng)。參見 PLC 接口說明。 激活報(bào)警的地址位是“1”,清除報(bào)警的地址位是“0”。64位的報(bào)警變量可以對(duì)應(yīng)所有的報(bào)警: VD16001000 到 VD16001252。變量值可以按照?qǐng)?bào)警文本的定義隨意輸入.報(bào)警變量的類型如下所示： %d：十進(jìn)制；%x：十六進(jìn)制；%b：二進(jìn)制；%o：八進(jìn)制；%u：無符號(hào)整型；%f：浮點(diǎn)數(shù) 報(bào)警文本中可插入報(bào)警變量，用于將可變得信息顯示在報(bào)警文本中。例如，700012 0 0冷卻啟動(dòng)信號(hào)生效，但接觸器 KM %d 沒有吸合！4 自動(dòng)換刀控制程序數(shù)控機(jī)床要求能夠準(zhǔn)確、快速地?fù)Q刀。使用電動(dòng)刀架來替代原來使用的手動(dòng)刀架，不僅提高了換刀的速度和定位的準(zhǔn)度，更可以達(dá)到在一次裝夾時(shí)完成多道工序的要求。也提高了物品加工時(shí)的效率和反復(fù)定位的準(zhǔn)度，完成自動(dòng)換刀和回轉(zhuǎn)。在此處選用四刀位電動(dòng)刀架，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，剛性好，體積小等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。另外，采用電動(dòng)刀架,也可使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,省去大量液壓管路。選用自動(dòng)轉(zhuǎn)位電動(dòng)刀架，刀架上同時(shí)安裝四把不同的車刀，可在一個(gè)工序中依次用四把車刀自動(dòng)完成幾個(gè)表面的加工。這對(duì)于加工形狀復(fù)雜、加工表面較多、相對(duì)位置精度要求較高的零件是特別適宜的。發(fā)出換刀指令自動(dòng)換刀的控制流程如圖14。 T0D6T1D5D5 = D6 ?換刀完成 是 D5 D6 ? 否 是 否D5D64 D8D5D6 D8刀架正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)換刀完成圖14自動(dòng)換刀控制流程圖該控制的設(shè)計(jì)充分利用了PLC具有豐富的數(shù)據(jù)功能指令的優(yōu)點(diǎn)，用數(shù)據(jù)指令來進(jìn)行判斷比較。假設(shè)T0是實(shí)際刀號(hào),T1為待換刀號(hào)。數(shù)據(jù)寄存器D6存放實(shí)際刀號(hào)，D5存放待換刀號(hào)。D7存放待換刀號(hào)與實(shí)際刀號(hào)的差值。用比較指令CMP進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。比較結(jié)果使M17，M18，M19中的一個(gè)接通。當(dāng)D5大于D6時(shí)，M17接通；D5等于D6時(shí)，M18接通；D5小于D6時(shí)，M19接通。在程序中首先對(duì)D5和D6中存放的值進(jìn)行比較，判斷是否到位。當(dāng)D5D6時(shí)，表示刀號(hào)相符；當(dāng)D5D6時(shí)，將D5D6的值存放到D8中，當(dāng)D5D6時(shí)，將D5D64的值存放到D8中。D8中存放的是旋轉(zhuǎn)刀位數(shù)，將它作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，由計(jì)數(shù)器對(duì)轉(zhuǎn)過的刀位進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值到，表示換刀結(jié)束。5變頻器(1)主回路：由于變頻器可能產(chǎn)生高次諧波，而高次諧波會(huì)通過電源輸出回路流經(jīng)到電網(wǎng)來影響別的受電設(shè)備，因此，為了避免這種情況的發(fā)生就需要添加電抗器，從而保護(hù)電路的安全。當(dāng)變頻器遠(yuǎn)離電機(jī)時(shí)，為了達(dá)到減少變頻器產(chǎn)生高次諧波的目的，這時(shí)就要在變頻器的輸出端裝上一個(gè)濾波器。由于變頻器對(duì)缺相保護(hù)的不太樂觀，即使它本身有各種各樣的保護(hù)功能，這時(shí)我們也需要安裝一個(gè)可以在回路中起到缺相保護(hù)，過載保護(hù)等作用的斷路器。斷路器的型號(hào)選擇與變頻器的容量有關(guān)。 (2) 為了奎在變頻故障時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工頻的運(yùn)行，因此控制回路需要有手動(dòng)切換工頻變頻的功能。固工頻和變頻設(shè)置有互鎖功能的原因是應(yīng)為輸出端不能加電壓。目前，市場(chǎng)上充斥著各種各樣的變頻器，這表示著變頻器技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)?shù)陌l(fā)達(dá)了。其中的代表公司有德國(guó)西門子公司，日本三菱公司等。其中西門子公司生產(chǎn)的變頻器，因?qū)﹄娫措妷旱膰?yán)格要求而聞名于世界。而日本通用的額定電壓則是200V,220V等。由于工廠電壓波動(dòng)大，因此需要變頻器的輸入電壓可以在規(guī)定允許的范圍內(nèi)波動(dòng)。最后性價(jià)比最高的變頻器就要數(shù)安川CIMRG7A45P5型變頻器了。致謝 值此論文完成之際，首先向我的指導(dǎo)老師王家忠老師致以最誠(chéng)摯的敬意和最衷心的感謝。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，對(duì)工作一絲不茍的精神給我留下了很深的印象。王老師在百忙之中對(duì)我的學(xué)習(xí)和實(shí)踐進(jìn)行的指導(dǎo)和幫助，給了我獨(dú)立思考和學(xué)習(xí)的方法。同時(shí)向各位老師致以最誠(chéng)摯的敬意和最衷心的感謝，感謝四年以來各位老師對(duì)我的辛勤教導(dǎo)，教會(huì)了我多方面地知識(shí)，以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，使我受益匪淺。 在本論文完成的過程中因?yàn)橛型趵蠋熀透魑焕蠋煂?duì)我的精心指導(dǎo)，以及在學(xué)習(xí)和生活中給予了無微不至的關(guān)懷和幫助，以及周圍同學(xué)們的關(guān)心和幫助，才使得本文能夠順利完成。 最后再次感謝在學(xué)習(xí)上和生活上曾經(jīng)給予我關(guān)心和幫助的所有的人。再次感謝答辯委員會(huì)的各位老師給予我的指導(dǎo)和幫助。 參考文獻(xiàn)1江德松,CDK5250立式車床電氣系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)，2013年2張士凱，利用PSTN組網(wǎng)的遠(yuǎn)程分布式三給智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，2002年3繆志宏,數(shù)據(jù)壓縮算法的實(shí)現(xiàn)研究,2007年