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摘要 在現(xiàn)在的制造業(yè)當(dāng)中 有很大一部分都是從國(guó)外引進(jìn)的機(jī)械加工設(shè)備 比如 有一些數(shù)控機(jī)床等 還有一些事吧好多機(jī)床一起結(jié)合起來(lái)的加工 中心 這樣就可以代替以前的勞動(dòng)力制造 在減少工作強(qiáng)度 加快工作 進(jìn)度方面有了顯著的提高 但是吧 由于這些設(shè)備大部分是在國(guó)外引進(jìn) 的 所以說(shuō)一般價(jià)格都是比較的昂貴的 所以這不得不促使在國(guó)內(nèi)涌現(xiàn) 出一批設(shè)計(jì)人員 來(lái)實(shí)現(xiàn)提高效率減少勞動(dòng)力的目的 類(lèi)似與這種設(shè)計(jì) 在現(xiàn)在國(guó)內(nèi)是特備的受到制造業(yè)老板和大批制造業(yè)人員的歡迎的 因此 我聯(lián)想到是不是可以在普通的機(jī)床上面裝上一個(gè)上料的機(jī)械 手 這樣至少在理論上是可以節(jié)省很多時(shí)間的 既可以減少工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度 又可以加快工作的進(jìn)度 這都是因?yàn)闄C(jī)械手是一種模仿人體運(yùn)動(dòng) 的一種機(jī)械設(shè)備 是可以按照事先設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行工作的一種自 動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備 對(duì)于工業(yè)的發(fā)展起到了重要的作用 機(jī)械手之所以如 此的受到歡迎 也是因?yàn)槠渚哂羞@些強(qiáng)大的功能 隨著工業(yè)的發(fā)展 良好的機(jī)械手工具是大勢(shì)所趨 這樣可以提高效 率 還可以減少勞動(dòng)強(qiáng)度 可以較多的避免工人從事單一勞動(dòng)產(chǎn)生厭倦 促使工人的工作積極性增加 而且 機(jī)械手還可以在工作環(huán)境惡劣的情 況下進(jìn)行 比如超低溫 超高溫 深水 等一些環(huán)境不好的地方進(jìn)行工 作 所以對(duì)比與人工的優(yōu)越性 機(jī)械手在以后的發(fā)展中是具有良好的優(yōu) 越性 并且是有良好的發(fā)展前景的 關(guān)鍵詞 機(jī)械手 自動(dòng)化 勞動(dòng)強(qiáng)度 效率 Abstract In China many industrial ligament developing productivity high precision machining equipment imported from abroad such as CNC lathe milling machine etc and have several function of machine together in processing center etc In this kind of CNC machine greatly enhanced the work product machining accuracy speed and reduce the labor intensity of work so popular But this kind of equipment the introduction is also very expensive so many domestic enterprises in the technical personnel of the original old machine to improve productivity and reduce labor intensity industrial automation this kind of improvement is also very popular I think for ordinary led by a set of machine design on the manipulator to reduce feeding time reduce labor intensity Manipulator is a kind of imitation of the upper body movement machine it can be scheduled according to request type or holds the automation tool operation of technical equipment industrial automation promote the production of industrial production of the further development plays an important role The powerful vitality and the extensive attention by people and welcome Industrial robots can replace the hand of heavy labor reduce labor intensity Industrial production often appears in the heavy work frequently if not drab robots that labor intensity is high sometimes even with employees driving speed greatly retard this kind of circumstance using manipulator is very effective In addition it can be in high temperature temperature the universe reflective and other toxic environmental pollution condition on the operation More show its superiority has broad prospects Key words machine hand robotization fatigue strength productiveness 目 錄 第一章引言 1 1 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 1 2 機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理及組成 1 1 2 1 手部 2 1 2 2 手腕手臂 2 1 2 3 立柱 2 1 2 4 行走機(jī)構(gòu) 2 第二章液壓缸 3 2 1 液壓缸的選定 3 2 1 1 單活塞液壓缸缸筒內(nèi)徑的計(jì)算 3 2 1 2 缸筒壁厚的計(jì)算 3 2 1 3 缸筒壁厚的驗(yàn)算 4 2 1 4 液壓缸活塞桿的確定及校核 6 2 2 液壓缸其它元件的確定 7 2 2 1 缸蓋的材料 7 2 2 2 活塞的材料 7 2 2 3 密封圈的選擇 7 2 2 4 油口接頭的確定 7 第三章擺動(dòng)缸的選定 9 3 1 連接部分的設(shè)計(jì) 9 3 2 連接部分材料的選定與連接方法 10 第四章支小臂液壓缸的確定 11 4 1 支小臂液壓缸的擺動(dòng)角度確定 11 4 2 支小臂缸的受力分析 11 4 3 1 液壓缸的活塞桿的確定 12 4 3 2 液壓缸內(nèi)徑的確定 12 4 3 3 液壓缸缸筒壁厚的計(jì)算 13 4 3 4 缸筒壁厚的驗(yàn)算 13 4 3 5 活塞桿的最大行程 15 4 3 6 缸筒與端部焊接 16 4 4 缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算 16 4 5 液壓缸其它元件的確定 17 4 5 1 缸蓋的材料 17 4 5 2 活塞的材料 17 4 5 3 密封圈的選擇 18 4 5 4 管接頭的確定由公式 18 第五章大臂回轉(zhuǎn)缸的設(shè)計(jì) 19 5 1 回轉(zhuǎn)缸的受力分析及內(nèi)徑的確定 19 5 2 動(dòng)片螺釘?shù)倪x擇 20 5 3 缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算 21 5 4 回轉(zhuǎn)缸的其它元件 22 第六章底座的設(shè)計(jì) 24 6 1 底座材料及尺寸的選定 24 6 2 底板螺栓的確定 24 6 2 1 受翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組連接 25 6 2 2 缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算 25 第七章液壓系統(tǒng)傳動(dòng)方案的確定 27 7 1 各液壓缸的換向回路 27 7 2 調(diào)速方案 27 第八章液壓系統(tǒng)原理圖 28 總結(jié) 30 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32