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摘 要 組合機(jī)床 是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率機(jī) 床 其特點有 結(jié)構(gòu)緊湊 工作質(zhì)量可靠 設(shè)計和制造周期短 投資少 經(jīng)濟(jì)效 果好 生產(chǎn)率高等 本次設(shè)計的題目是銑削組合機(jī)床及主軸組件 首先針對所要加工的零件入手 對機(jī)床進(jìn)行總體方案設(shè)計 進(jìn)而確定機(jī)床的總體布局 隨后 對主軸組件進(jìn)行設(shè) 計 在設(shè)計主軸組件時 以主軸為線索 在滿足剛度 精度等要求下 完成其它 如軸承 軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 鎖緊機(jī)構(gòu)等 所有零件的設(shè)計 設(shè)計機(jī)械加工工藝規(guī)程遵循如下原則 1 保證零件圖樣上所有技術(shù)要求的實現(xiàn) 2 必須能滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求 3 在滿足技術(shù)要求和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求的前提下 要求工藝成本最低 低耗節(jié)能 4 盡量減輕工人的勞動強(qiáng)度 保障生產(chǎn)安全 維護(hù)環(huán)境衛(wèi)生 本產(chǎn)品是按用戶要求而設(shè)計的 用戶討論合格后 投入生產(chǎn) 希望指導(dǎo) 鑒 定 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床 主軸組件 主軸 軸承 軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) Abstract Modular Machine by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine Its features include compact reliable quality design and manufacturing cycle shorter less investment and economic effects and higher productivity The design is the subject of combined milling machine spindle components First of all for the processing of parts to start with a general program of machine design machine tool and then determine the overall layout then the design of the main components Components in the design of the spindle to spindle for clues to meet the stiffness and precision required to complete the other such as bearings axial adjustment agencies locking etc the design of all parts Design mechanical processing order to follow the following principles 1 To ensure that all parts drawings on the realization of the technical requirements 2 Program must be able to meet production requirements 3 To meet the technical requirements and requirements of the production program under the premise of the minimum requirements of cost low energy 4 Minimize the labor intensity of workers protection of production safety This product is based on user requirements and design the user discussion after passing the production hope the guide identified Keywords Modular Machine spindle components spindle bearings axial adjustment 目 錄 緒論 1 第 1 章 機(jī)床總體設(shè)計 1 1 1 機(jī)床總體方案設(shè)計的依據(jù) 1 1 2 工藝分析 1 1 3 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定 3 1 4 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 5 第 2 章 主軸組件要求與設(shè)計計算 6 2 1 主軸的基本要求 6 2 2 主軸組件的布局 9 2 3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定 12 2 4 主軸的材料與熱處理 13 2 5 主軸的技術(shù)要求 13 2 6 主軸直徑的選擇 14 2 7 主軸前后支承軸承的選擇 15 2 8 主軸內(nèi)孔直徑 16 2 9 主軸前端懸伸量 17 2 10 主軸支承跨距 18 2 11 主軸結(jié)構(gòu)圖 18 2 12 主軸組件的驗算 18 第 3 章 主軸組件相關(guān)部件 23 3 1 主軸軸承的潤滑 21 3 2 主軸組件的密封 21 3 3 軸肩擋圈 23 3 4 擋圈 23 3 5 圓螺母 23 3 6 套筒 24 3 7 前 后支承的軸承蓋 25 3 8 主軸用套筒及其鎖緊部分 26 3 9 主軸尾部的內(nèi)花鍵 27 3 10 主軸組件軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 28 3 11 箱體設(shè)計 30 第 4 章 結(jié)論 31 參考文獻(xiàn) 32 致謝 33 摘 要 組合機(jī)床 是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率機(jī) 床 其特點有 結(jié)構(gòu)緊湊 工作質(zhì)量可靠 設(shè)計和制造周期短 投資少 經(jīng)濟(jì)效 果好 生產(chǎn)率高等 本次設(shè)計的題目是銑削組合機(jī)床及主軸組件 首先針對所要加工的零件入手 對機(jī)床進(jìn)行總體方案設(shè)計 進(jìn)而確定機(jī)床的總體布局 隨后 對主軸組件進(jìn)行設(shè) 計 在設(shè)計主軸組件時 以主軸為線索 在滿足剛度 精度等要求下 完成其它 如軸承 軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 鎖緊機(jī)構(gòu)等 所有零件的設(shè)計 設(shè)計機(jī)械加工工藝規(guī)程遵循如下原則 1 保證零件圖樣上所有技術(shù)要求的實現(xiàn) 2 必須能滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求 3 在滿足技術(shù)要求和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求的前提下 要求工藝成本最低 低耗節(jié)能 4 盡量減輕工人的勞動強(qiáng)度 保障生產(chǎn)安全 維護(hù)環(huán)境衛(wèi)生 本產(chǎn)品是按用戶要求而設(shè)計的 用戶討論合格后 投入生產(chǎn) 希望指導(dǎo) 鑒 定 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床 主軸組件 主軸 軸承 軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) Abstract Modular Machine by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine Its features include compact reliable quality design and manufacturing cycle shorter less investment and economic effects and higher productivity The design is the subject of combined milling machine spindle components First of all for the processing of parts to start with a general program of machine design machine tool and then determine the overall layout then the design of the main components Components in the design of the spindle to spindle for clues to meet the stiffness and precision required to complete the other such as bearings axial adjustment agencies locking etc the design of all parts Design mechanical processing order to follow the following principles 1 To ensure that all parts drawings on the realization of the technical requirements 2 Program must be able to meet production requirements 3 To meet the technical requirements and requirements of the production program under the premise of the minimum requirements of cost low energy 4 Minimize the labor intensity of workers protection of production safety This product is based on user requirements and design the user discussion after passing the production hope the guide identified Keywords Modular Machine spindle components spindle bearings axial adjustment 目 錄 緒論 1 第 1 章 機(jī)床總體設(shè)計 1 1 1 機(jī)床總體方案設(shè)計的依據(jù) 1 1 2 工藝分析 1 1 3 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定 3 1 4 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 5 第 2 章 主軸組件要求與設(shè)計計算 6 2 1 主軸的基本要求 6 2 2 主軸組件的布局 9 2 3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定 12 2 4 主軸的材料與熱處理 13 2 5 主軸的技術(shù)要求 13 2 6 主軸直徑的選擇 14 2 7 主軸前后支承軸承的選擇 15 2 8 主軸內(nèi)孔直徑 16 2 9 主軸前端懸伸量 17 2 10 主軸支承跨距 18 2 11 主軸結(jié)構(gòu)圖 18 2 12 主軸組件的驗算 18 第 3 章 主軸組件相關(guān)部件 23 3 1 主軸軸承的潤滑 21 3 2 主軸組件的密封 21 3 3 軸肩擋圈 23 3 4 擋圈 23 3 5 圓螺母 23 3 6 套筒 24 3 7 前 后支承的軸承蓋 25 3 8 主軸用套筒及其鎖緊部分 26 3 9 主軸尾部的內(nèi)花鍵 27 3 10 主軸組件軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 28 3 11 箱體設(shè)計 30 第 4 章 結(jié)論 31 參考文獻(xiàn) 32 致謝 33 1 緒 論 機(jī)械制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位 是國民經(jīng)濟(jì)各部門賴以發(fā)展的基 礎(chǔ) 是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱 是生產(chǎn)力的重要組成部分 機(jī)械制造業(yè)不僅為工業(yè) 農(nóng)業(yè) 交通運輸業(yè) 科研和國防等部門提供各種生產(chǎn)設(shè)備 儀器儀表和工具 而 且為制造業(yè)包括機(jī)械制造業(yè)本身提供機(jī)械制造裝備 機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制 造水平標(biāo)志著一個國家或地區(qū)的科學(xué)技術(shù)水平 經(jīng)濟(jì)實力 機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造水平 主要取決于機(jī)械制造裝備的先進(jìn)程度 機(jī)械制造裝備的核心是金屬切削機(jī)床 精密零件的加工 主要依賴切削加工來達(dá) 到所需要的精度 金屬切削機(jī)床所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器制造總工作量的 40 60 金屬切削機(jī)床的技術(shù)水平直接影響到機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動 生產(chǎn)率 換言之 一個國家的機(jī)床工業(yè)水平在很大程度上代表著這個國家的工業(yè) 生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平 顯然 金屬切削機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化建設(shè)中起著不 可替代的作用 縱觀幾十年來的歷史 機(jī)械制造業(yè)從早期降低成本的競爭 經(jīng)過 20 世紀(jì) 70 年代 80 年代發(fā)展到 20 世紀(jì) 90 年代乃至 21 世紀(jì)初的新的產(chǎn)品的競爭 目前 我國已加入世界貿(mào)易組織 經(jīng)濟(jì)全球化時代已經(jīng)到來 我國機(jī)械制造業(yè)面臨嚴(yán)峻 的挑戰(zhàn) 也面臨著新的形勢 知識 技術(shù) 產(chǎn)品的更新周期越來越短 產(chǎn)品 的批量越來越小 產(chǎn)品的性能和質(zhì)量的要求越來越高 環(huán)境保護(hù)意識和綠色制造 的呼聲越來越強(qiáng) 因而以敏捷制造為代表的先進(jìn)制造技術(shù)將是制造業(yè)快速響應(yīng)市 場需要 不斷推出新產(chǎn)品 贏得競爭 求得生存和發(fā)展的主要手段 金屬切削機(jī)床中的組合機(jī)床 是根據(jù)工件加工需要 以大量通用部件為基礎(chǔ) 配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床 它具有 生產(chǎn)率高 加工精度穩(wěn)定 研制周期短 便于設(shè)計 制造和使用維護(hù) 成本低 配置靈活等 正是由于這些 特點的存在 決定了組合機(jī)床在當(dāng)今新形勢下仍能被廣泛應(yīng)用于汽車 拖拉機(jī) 柴油機(jī) 電機(jī) 儀器儀表 軍工及自行車等輕工行業(yè)和機(jī)床 機(jī)車 工程機(jī)械等 制造業(yè)中 1 1 組合機(jī)床加工方式 組合機(jī)床一般采用多軸 多刀 多工序 多面或多工位同時加工的方式 生 產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍 由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化 可根據(jù) 需要靈活配置 能縮短設(shè)計和制造周期 因此 組合機(jī)床兼有低成本和高效率的 優(yōu)點 在大批 大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用 并可用以組成自動生產(chǎn)線 組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件 加工時 工件一般不旋轉(zhuǎn) 由刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進(jìn)給運動 來實現(xiàn)鉆孔 擴(kuò)孔 锪孔 鉸 孔 鏜孔 銑削平面 切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等 有的組合機(jī)床采用 車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn) 由刀具作進(jìn)給運動 也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件 如飛 輪 汽車后橋半軸等 的外圓和端面加工 1 2 組合機(jī)床的發(fā)展史 二十世紀(jì) 70 年代以來 隨著可轉(zhuǎn)位刀具 密齒銑刀 鏜孔尺寸自動檢測和 刀具自動補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展 組合機(jī)床的加工精度也有所提高 銑削平面的平面度 可達(dá) 0 05 毫米 1000 毫米 表面粗糙度可低達(dá) 2 5 0 63 微米 鏜孔精度可達(dá) IT7 6 級 孔距精度可達(dá) O 03 O 02 微米 專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的 在專用機(jī)床中某些部件因重 復(fù)使用 逐步發(fā)展成為通用部件 因而產(chǎn)生了組合機(jī)床 最早的組合機(jī)床是 1911 年在美國制成的 用于加工汽車零件 初期 各機(jī) 床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn) 為了提高不同制造廠的通用部件的互換性 便于用戶使用和維修 1953 年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造 廠協(xié)商 確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則 即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺 寸 但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定 1 3 組合機(jī)床部件分類 通用部件按功能可分為動力部件 支承部件 輸送部件 控制部件和輔助部 件五類 動力部件是為組合機(jī)床提供主運動和進(jìn)給運動的部件 主要有動力箱 切削頭和動力滑臺 支承部件是用以安裝動力滑臺 帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件 有 側(cè)底座 中間底座 支架 可調(diào)支架 立柱和立柱底座等 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件 主要有分度回轉(zhuǎn)工作 臺 環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺 分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等 控制部件是用以控制機(jī)床的自動工作循環(huán)的部件 有液壓站 電氣柜和操縱 臺等 輔助部件有潤滑裝置 冷卻裝置和排屑裝置等 1 4 組合機(jī)床的發(fā)展 為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用 往往需要應(yīng)用成組技術(shù) 把 結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺組合機(jī)床上加工 以提高機(jī)床的利用率 這類 機(jī)床常見的有兩種 可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床 組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠等傳動 以簡化結(jié) 構(gòu) 縮短生產(chǎn)節(jié)拍 采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱 夾具自動更換系統(tǒng) 以提高工 藝可調(diào)性 以及納入柔性制造系統(tǒng)等 1 5 組合機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ) 配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用 部件和夾具 組成的半自動或自動專用機(jī)床 它一般采用多軸 多刀 多工序 多面或多工位同時加工的方式 生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍 由于通用 部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化 可根據(jù)需要靈活配置 能縮短設(shè)計和制造周期 因此 組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點 在大批 大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用 并可 用以組成自動生產(chǎn)線 組合機(jī)床一般用于加工箱體類或非凡外形的零件 加工時 工件一般不旋轉(zhuǎn) 由刀具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進(jìn)給運動 來實現(xiàn)鉆孔 擴(kuò)孔 锪孔 鉸 孔 鏜孔 銑削平面 切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等 有的組合機(jī)床采用 車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn) 由刀具作進(jìn)給運動 也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件 如飛 輪 汽車后橋半軸等 的外圓和端面加工 專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的 在專用機(jī)床中某些部件因重 復(fù)使用 逐步發(fā)展成為通用部件 因而產(chǎn)生了組合機(jī)床 最早的組合機(jī)床是 1911 年在美國制成的 用于加工汽車零件 初期 各機(jī) 床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn) 為了提高不同制造廠的通用部件的互換性 便于用戶使用和維修 1953 年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造 廠協(xié)商 確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則 即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺 寸 但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定 通用部件按功能可分為動力部件 支承部件 輸送部件 控制部件和輔助部 件五類 動力部件是為組合機(jī)床提供主運動和進(jìn)給運動的部件 主要有動力箱 切削頭和動力滑臺 為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用 往往需要應(yīng)用成組技術(shù) 把 結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺組合機(jī)床上加工 以提高機(jī)床的利用率 這類 機(jī)床常見的有兩種 可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床 組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠等傳動 以簡化結(jié) 構(gòu) 縮短生產(chǎn)節(jié)拍 采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱 夾具自動更換系統(tǒng) 以提高工 藝可調(diào)性 以及納入柔性制造系統(tǒng)等 此次設(shè)計的是銑削組合機(jī)床及主軸組件 首先 對機(jī)床進(jìn)行總體設(shè)計 確定 總體方案后得到機(jī)床總體布局圖 再著重進(jìn)行主軸組件的設(shè)計 其中包括主軸的 設(shè)計 支承的選取 主軸軸向移動機(jī)構(gòu)和主軸鎖緊機(jī)構(gòu)等的設(shè)計 由于能力所限 設(shè)計尚有許多不足之處 懇請各位老師給予指導(dǎo) 2 機(jī)床總體設(shè)計 設(shè)計機(jī)床的第一步 是確定總體方案 總體方案是機(jī)床部件和零件的設(shè)計 依據(jù) 對整個設(shè)計的影響較大 因此 在擬定總體方案的過程中 必須全面地 周密地考慮 使所定方案技術(shù)先進(jìn) 經(jīng)濟(jì)合理 1 1 機(jī)床總體方案設(shè)計的依據(jù) 1 1 1 工件 工件是機(jī)床總體方案設(shè)計的重要依據(jù)之一 設(shè)計者必須明確工件的特點和加 工要求 本次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一臺組合機(jī)床 用于加工 VF 6 7 型空壓機(jī)減荷 閥體的兩側(cè)面 工件材料為 HT200 硬度為 190 210HB 生產(chǎn)批量為大批量 鑄 造毛坯 加工部位的加工要求如下 1 被加工表面的粗糙度均為 R 10 a 2 被加工表面的相互位置精度為 平面 1 2 之間的距離為 225mm 平面 1 2 與 95 中心線的垂直度要求為 0 03mm 1 1 2 刀具 圖 1 1 減荷閥體簡圖 硬質(zhì)合金端銑刀 刀齒材料為 YG6 銑刀盤直徑為 75 110 刀具齒數(shù) Z 4 1 2 工藝分析 1 2 1 工藝方法的確定 機(jī)床的工藝方法是多種多樣的 工藝方法對機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能的影響很大 工藝方法的改變常導(dǎo)致機(jī)床的運動 傳動 布局 結(jié)構(gòu) 性能以及經(jīng)濟(jì)效果等方 2 面的一系列變化 對于 VF 6 7 型空壓機(jī)減荷閥體 用車床進(jìn)行車削加工時 由于減荷閥體外 形復(fù)雜 且為殼類零件 不宜裝夾在車床主軸上進(jìn)行加工 裝夾穩(wěn)定性也不高 用刨床進(jìn)行刨削加工時 機(jī)床需要兩個運動 機(jī)床和刀具結(jié)構(gòu)簡單 裝夾在工件 臺上快速 穩(wěn)固 但生產(chǎn)率低 加工精度也達(dá)不到工件要求 用端銑刀進(jìn)行銑削 加工時 生產(chǎn)率不僅提高了 也能滿足工件所要求的加工精度 且裝夾快速 方 便 因此 當(dāng)生產(chǎn)量很大時 用組合機(jī)床進(jìn)行加工更合理 1 2 2 機(jī)床總體布局 機(jī)床的總體布局指確定機(jī)床的組成部件之間的相對位置及相對運動關(guān)系 根據(jù)減荷閥體的加工要求 機(jī)床總體布局圖如圖 1 1 所示 圖 1 2 機(jī)床總體布局圖 1 機(jī)座 2 動力滑臺 3 工件 4 端銑刀 5 電動機(jī) 6 變速箱 7 主軸箱 減荷閥體安裝在工作臺上 銑削動力頭帶動銑刀作旋轉(zhuǎn)主運動 工作臺作縱 向進(jìn)給運動 完成對工件的切削加工 此方案的優(yōu)點是各部件均是針對減荷閥體 設(shè)計的 因此 結(jié)構(gòu)緊湊 剛性好 生產(chǎn)率高 加工質(zhì)量穩(wěn)定 1 2 3 機(jī)床運動的確定 確定機(jī)床運動 指確定機(jī)床運動的數(shù)目 運動類型以及運動的執(zhí)行件 本次畢業(yè)設(shè)計的組合機(jī)床的工藝方法是 用一把端銑刀直接進(jìn)行加工 相應(yīng) 的表面成形運動為 單主軸的回轉(zhuǎn)運動 工作臺縱向進(jìn)給運動 輔助運動為 主 軸軸向調(diào)整運動 1 3 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)包括主參數(shù)和基本參數(shù) 基本參數(shù)又包括尺寸參數(shù) 運動 參數(shù) 動力參數(shù) 1 3 1 確定工件余量 VF 6 7 型空壓機(jī)減荷閥體 零件材料為 HT200 硬度 190 210HB 生產(chǎn)類型 為大批量 鑄造毛坯 查 機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊 表 2 2 2 5 取加工余量為 2 5mm 此為雙 邊加工 1 3 2 選擇切削用量 由于被加工零件的銑削寬度為 175mm 需進(jìn)行二次走刀 故一次走刀為 90mm 寬度 二次走刀為 175 90 85mm 即 a 90mm e 根據(jù) 組合機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 132 133 頁 選擇銑削切削用量 根據(jù)本次設(shè)計所加工的零件要求 其表面粗糙度數(shù)值較高 加工材料為鑄鐵 查表 6 16 得 a 0 2 0 4mm z V 50 80m min 取 a 0 2mm z f f 1 3 3 運動參數(shù) 機(jī)床的運動參數(shù)包括主運動轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍 進(jìn)給量范圍 進(jìn)給量數(shù)列以及 空行程速度等 此次設(shè)計主要確定主運動的運動參數(shù) 1 主軸最高 最低轉(zhuǎn)速 按照典型工序的切削速度和刀具 或工件 直徑 計算主軸最高轉(zhuǎn)速 n 最max 低轉(zhuǎn)速 n 計算公式如下 mi n n maxinmax10dV miaxmin10dV 式中 n n 主軸最高 最低轉(zhuǎn)速 r min axi V V 最高 最低切削速度 m min mi d d 最大 最小計算直徑 mm axin 根據(jù) 機(jī)械制造工藝金屬切削機(jī)床設(shè)計指導(dǎo) 第 69 70 頁 查表 2 2 3 取最大 最小切削速度 V 200 300m min 取 V 250m minmax max V 15 20m min 取 V 20m minin in 銑床的 d d 可取使用的刀具最大 最小直徑 即 maxi d 110mm d 75mmamin 則主軸最高轉(zhuǎn)速為 n 1061 6r min maxinmax10dV 10257 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列值 n 1000r minmax 最低轉(zhuǎn)速為 n 57 9r minmiaxin10dV 102 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列值 n 56r minmi 2 主軸轉(zhuǎn)速的合理排列 最高 最低轉(zhuǎn)速確定后 還需確定中間轉(zhuǎn)速 選擇公比 轉(zhuǎn)速級數(shù) Z 則 轉(zhuǎn)速數(shù)列為 n n 56r min n n n n n n 1mi 2mi3mi2zmi1 z 查標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列 取公比 1 78 1 2 轉(zhuǎn)速范圍 R 17 8nmiax5610 轉(zhuǎn)速級數(shù) Z 1 5 99 取 Z 6 log Rn 由于本次設(shè)計的要求 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)只需設(shè)計四級就能滿足要求 故取 Z 4 即 n 56 n 100 n 180 n 315 r min 1234 1 3 4 動力參數(shù) 主運動驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 1 切削力的計算 由前面已知 本次設(shè)計的組合機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為 n 315r min 則此時的切4 削速度為 V 108 8m min 200m min10n4d 014 35 由此可見 切削速度滿足要求 計算銑削工件時的切削力 F 9 18 54 5a a a Z dz0 1e74 f9 0p0 1 式中 a 銑削寬度 a 90mmee a 銑削深度 由于是一次銑削就能達(dá)到設(shè)計尺寸 則銑削深度為工件加工余量p 即 a 2 5mm p a 每齒進(jìn)給量 a 0 2mm rf f Z 轉(zhuǎn)數(shù)級數(shù) 取 Z 4 則銑削力的大小為 F 9 18 54 5 90 0 2 2 5 4 110 1213 1Nz 0 174 09 00 1 2 切削功率的計算 根據(jù) 機(jī)械制造工藝金屬機(jī)床設(shè)計指導(dǎo) 第 72 頁 可得切削功率公式為 P 2 2KWm60VFz08 1 23 3 估算電動機(jī)功率 根據(jù) 機(jī)械制造工藝金屬機(jī)床設(shè)計指導(dǎo) 第 72 頁 有 P 3 14KWe m7 02 式中 主傳動系統(tǒng)的機(jī)械效率 回轉(zhuǎn)運動的機(jī)床 0 7 0 85 4 選擇主電機(jī) 查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 155 頁表 12 1 選 Y112 4 電機(jī) 主要參數(shù) 有 額定功率 P 4KW 滿載轉(zhuǎn)速 n 1440r min 同步轉(zhuǎn)速 n 1500r min 級數(shù)e e P 4 質(zhì)量 m 43kg 1 4 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計 第 41 頁 可知 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率取決于進(jìn)給 的有效功率和傳動件的機(jī)械效率 即 N ssQV 60 式中 N 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率 KW s Q 進(jìn)給抗力 N V 進(jìn)給速度 m min s 進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總機(jī)械效率 一般取 0 15 0 2 粗略計算時 可根據(jù)進(jìn)給傳動與主傳動所需功率之比值來估算進(jìn)給驅(qū)動電機(jī) 功率 對于銑床 N 0 2 N 0 2 4 0 8KWs 查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 155 頁表 12 1 選 Y90S 4 電機(jī) 主要參數(shù) 有 額定功率 P 1 1KW 滿載轉(zhuǎn)速 n 1440r min 同步轉(zhuǎn)速 n 1500r min 級數(shù)e e P 4 質(zhì)量 m 22kg 2 主軸組件要求與設(shè)計計算 主軸組件是機(jī)床的執(zhí)行件 它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn) 完成表 面成形運動 同時還起傳遞運動和扭矩 承受切削力和驅(qū)動力等載荷的作用 由 于主軸組件的工作性能直接影響到機(jī)床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率 因此它是機(jī)床中的 一個關(guān)鍵組件 主軸和一般傳動軸的相同點是 兩者都傳遞運動 扭矩并承受傳動力 都要 保證傳動件和支承的正常工件條件 但主軸直接承受切削力 還要帶動工件或刀 具 實現(xiàn)表面成形運動 因此對主軸有較高的要求 2 1 主軸的基本要求 2 1 1 旋轉(zhuǎn)精度 主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指主軸在手動或低速 空載時 主軸前端定位面的徑向跳 動 r 端面跳動 a 和軸向竄動值 o 如圖 2 1 所示 圖中實線表示理想的旋 轉(zhuǎn)軸線 虛線表示實際的旋轉(zhuǎn)軸線 當(dāng)主軸以工作轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時 主軸回轉(zhuǎn)軸線在 空間的漂移量即為運動精度 主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度取決于部件中各主要件 如主軸 軸承及支承座孔等 的制造精度和裝配 調(diào)整精度 運動精度還取決于主軸的轉(zhuǎn)速 軸承的性能和潤 滑以及主軸部件的動態(tài)特性 各類通用機(jī)床主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度已在機(jī)床精度標(biāo) 準(zhǔn)中作了規(guī)定 專用機(jī)床主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度則根據(jù)工件精度要求確定 2 1 2 剛度 主軸組件的剛度 K 是指其在承受外載荷時抵抗變形的能力 如圖 2 2 所示 即 K F y 單位為 N m 剛度的倒數(shù) y F 稱為柔度 主軸組件的剛度 是主軸 軸承和支承座的剛度的綜合反映 它直接影響主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度 顯然 主軸 組件的剛度越高 主 a o r 圖 2 1 主軸的旋轉(zhuǎn)誤差 軸受力后的變形就越小 如若剛度不足 在加工精度方面 主軸前端彈性變形直 接影響著工件的精度 在傳動質(zhì)量方面 主軸的彎曲變形將惡化傳動齒輪的嚙合 狀況 并使軸承產(chǎn)生側(cè)邊壓力 從而使這些零件的磨損加劇 壽命縮短 在工件 平穩(wěn)性方面 將使主軸在變化的切削力和傳動力等作用下 產(chǎn)生過大的受迫振動 并容易引起切削自激振動 降低了工件的平穩(wěn)性 圖 2 2 主軸組件靜剛度 主軸組件的剛度是綜合剛度 影響主軸組件剛度的因素很多 主要有 主軸 的結(jié)構(gòu)尺寸 軸承的類型及其配置型式 軸承的間隙大小 傳動件的布置方式 主軸組件的制造與裝配質(zhì)量等 2 1 3 抗振性 主軸組件的抗振性是指其抵抗受迫振動和自激振動而保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的能力 在切削過程中 主軸組件不僅受靜載荷的作用 同時也受沖擊載荷和交變載荷的 作用 使主軸產(chǎn)生振動 如果主軸組件的抗振性差 工作時容易產(chǎn)生振動 從而 影響工件的表面質(zhì)量 降低刀具的耐用度和主軸軸承的壽命 還會產(chǎn)生噪聲影響 工作環(huán)境 隨著機(jī)床向高精度 高效率方向發(fā)展 對抗振性要求越來越高 評價主軸組件的抗振性 主要考慮其抵抗受迫振動和自激振動能力的大小 2 1 4 溫升和熱變形 主軸組件工作時因各種相對運動處的摩擦和攪油等而發(fā)熱 產(chǎn)生了溫升 溫 升使主軸組件的形狀和位置發(fā)生畸變 稱為熱變形 熱變形應(yīng)以主軸組件運轉(zhuǎn)一 定時間后各部分位置的變化來度量 主軸組件溫升和熱變形 使機(jī)床各部件間相對位置精度遭到破壞 影響工件 加工精度 高精度機(jī)床尤為嚴(yán)重 熱變形造成主軸彎曲 使傳動齒輪和軸承的工 作狀態(tài)變壞 熱變形還使主軸和軸承 軸承與支承座之間已調(diào)整好的間隙和配合 發(fā)生變化 影響軸承正常工作 間隙過小將加速齒輪和軸承等零件的磨損 嚴(yán)重 時甚至?xí)l(fā)生軸承抱軸現(xiàn)象 影響主軸組件溫升 熱變形的主要因素有 軸承的類型和布置方式 軸承間 隙及預(yù)緊力的大小 潤滑方式和散熱條件等 2 1 5 耐磨性 主軸組件的耐磨性是指長期保持其原始精度的能力 即精度的保持性 因此 主軸組件各個滑動表面 包括主軸端部定位面 錐孔 與滑動軸承配合的軸頸表 面 移動式主軸套筒外圓表面等 都必須具有很高的硬度 以保證其耐磨性 為了提高主軸組件的耐磨性 應(yīng)該正確地選用主軸和滑動軸承的材料及熱處 理方法 潤滑方式 合理調(diào)整軸承間隙 良好的潤滑和可靠的密封 2 2 主軸組件的布局 主軸組件的設(shè)計 必須保證滿足上述的基本要求 從而從全局出發(fā) 考慮主 軸組件的布局 機(jī)床主軸有前 后兩個支承和前 中 后三個支承兩種 以前者較多見 兩 支承主軸軸承的配置型式 包括主軸軸承的選型 組合以及布置 主要根據(jù)對所 設(shè)計主軸組件在轉(zhuǎn)速 承載能力 剛度以及精度等方面的要求 并考慮軸承的供 應(yīng) 經(jīng)濟(jì)性等具體情況 加以確定 在選擇時 具體有以下要求 1 適應(yīng)剛度和承載能力的要求 主軸軸承選型應(yīng)滿足所要求的剛度和承載能力 徑向載荷較大時 可選用滾 子軸承 較小時 可選用球軸承 雙列滾動軸承的徑向剛度和承載能力 比單列 的大 同一支承中采用多個軸承的支承剛度和承載能力 比采用單個軸承的大 一般來說 前支承的剛度 應(yīng)比后支承的大 因為前支承剛度對主軸組件剛度的 影響要比后支承的大 表 2 1 所示為滾動軸承和滑動軸承的比較 表 2 1 滾動軸承和滑動軸承的比較 滑 動 軸 承基本要求 滾動軸承 動壓軸承 靜壓軸承 旋轉(zhuǎn)精度 精度一般或較差 可 在無隙或預(yù)加載荷下 工作 精度也可以很 高 但制造困難 單油楔軸承一般 多 油楔軸承較高 可以很高 剛 度 僅與軸承型號有關(guān) 與轉(zhuǎn)速 載荷無關(guān) 預(yù)緊后可提高一些 隨轉(zhuǎn)速和載荷升高而 增大 與節(jié)流形式有關(guān) 與 載荷轉(zhuǎn)速無關(guān) 承載能力 一般為恒定值 高速 時受材料疲勞強(qiáng)度限 制 隨轉(zhuǎn)速增加而增加 高速時受溫升限制 與油腔相對壓差有關(guān) 不計動壓效應(yīng)時與速 度無關(guān) 抗振性能 不好 阻尼系數(shù) D 0 029 較好 阻尼系數(shù) D 0 055 很好 阻尼系數(shù) D 0 4 速度性能 高速受疲勞強(qiáng)度和離 心力限制 低中速性 能較好 中高速性能較好 低 速時形不成油漠 無 承載能力 適應(yīng)于各種轉(zhuǎn)速 摩擦功耗 一般較小 潤滑調(diào)整 不當(dāng)時則較大 f 0 002 0 008 較小 f 0 001 0 008 本身功耗小 但有相 當(dāng)大的泵功耗 f 0 0005 0 001 噪 聲 較大 無噪聲 本身無噪聲 泵有噪 聲 壽 命 受疲勞強(qiáng)度限制 在不頻繁啟動時 壽 命較長 本身壽命無限 但供 油系統(tǒng)的壽命有限 2 適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求 由于結(jié)構(gòu)和制造方面的原因 不同型號和規(guī)格的軸承所允許的最高轉(zhuǎn)速是不 同的 軸承的規(guī)格越大 精度等級越低 允許的最高轉(zhuǎn)速越低 在承受徑向載荷 的軸承當(dāng)中 圓柱滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速 比圓錐滾子軸承的高 在承受軸向載荷 的軸承當(dāng)中 向心推力軸承的極限轉(zhuǎn)速最高 推力球軸承的次之 圓錐滾子軸承 的最低 但承載能力與上述次序相反 因此 應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)速和承載能力兩方面 要求來選擇軸承型式 3 適應(yīng)精度的要求 起止推作用的軸承的布置有三種方式 前端定位 止推軸承集中布置在前支 承 后端定位 集中布置在后支承 兩端定位 分別布置在前 后支承 采用前端定位時 主軸受熱變形向后延伸 不影響軸向定位精度 但前支承 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 調(diào)整軸承間隙較不便 前支承處發(fā)熱量較大 后端定位的特點與前述 的相反 兩端定位時 主軸受熱伸長后 軸承軸向間隙的改變較大 若止推軸承 布置在徑向軸承內(nèi)側(cè) 主軸可能因熱膨脹而彎曲 4 適應(yīng)結(jié)構(gòu)的要求 當(dāng)要求主軸組件在性能上有較高的剛度和一定的承載能力 而在結(jié)構(gòu)上徑向 尺寸要緊湊時 則可在一個支承 尤其是前支承 中配置兩個或兩個以上的軸承 對于軸間距很小的多主軸機(jī)床 由于結(jié)構(gòu)限制 宜采用滾針軸承來承受徑向 載荷 用推力球軸承來承受軸向載荷 并使兩軸承錯開排列 5 適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性要求 確定主軸軸承配置型式 除應(yīng)考慮滿足性能和結(jié)構(gòu)方面要求外 還應(yīng)作經(jīng)濟(jì) 性分析 使經(jīng)濟(jì)效果好 在中速和大載荷情況下 采用圓錐滾子軸承要比采用向心軸承和推力軸承組 合配置型式成本低 因為前者節(jié)省了兩個軸承 而且箱體工藝性較好 綜合考慮以上因素 本設(shè)計的主軸采用前 后支承的兩支承主軸 前支承采 用雙列向心短圓柱滾子軸承和推力球軸承的組合 D 級精度 后支承采用圓柱滾 子軸承 E 級精度 其中前支承的雙列圓柱滾子軸承 滾子直徑小 數(shù)量多 50 60 個 具有較高的剛度 兩列滾子交錯布置 減少了剛度的變化量 外 圈無擋邊 加工方便 軸承內(nèi)孔為錐孔 錐度為 1 12 軸向移動內(nèi)圈使之徑向 變形 調(diào)整徑向間隙和預(yù)緊 黃銅實體保持架 利于軸承散熱 前支承的總體特 點是 主軸靜剛度好 回轉(zhuǎn)精度高 溫升小 徑向間隙可以調(diào)整 易保持主軸精 度 但由于前支承結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 前 后支承的溫升不同 熱變形較大 此外 裝配 調(diào)整比較麻煩 2 3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定 主軸的結(jié)構(gòu)主要決定于主軸上所安裝的刀具 夾具 傳動件 軸承和密封裝 置等的類型 數(shù)目 位置和安裝定位的方法 同時還要考慮主軸加工和裝配的工 藝性 一般在機(jī)床主軸上裝有較多的零件 為了滿足剛度要求和能得到足夠的止 推面以及便于裝配 常把主軸設(shè)計成階梯軸 即軸徑從前軸頸起向后依次遞減 主軸是空心的或者是實心的 主要取決于機(jī)床的類型 此次設(shè)計的主軸 也設(shè)計 成階梯形 同時 在滿足剛度要求的前提下 設(shè)計成空心軸 以便通過刀具拉桿 主軸端部系指主軸前端 它的形狀決定于機(jī)床的類型 安裝夾具或刀具的形 式 并應(yīng)保證夾具或刀具安裝可靠 定位準(zhǔn)確 裝卸方便和能傳遞一定的扭矩 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計 第 135 頁中通用機(jī)床主軸端部的形狀圖 選短圓錐 法蘭盤式主軸端部結(jié)構(gòu)形式 其特點是 主軸端面上有四個螺孔 用來固定和傳 遞扭矩給刀具 主軸是空心的 前端有錐度為 7 24 的錐孔 結(jié)構(gòu)如下所示 圖 2 3 短圓錐法蘭盤式主軸端部結(jié)構(gòu) 2 4 主軸的材料與熱處理 主軸材料主要根據(jù)剛度 載荷特點 耐磨性和熱處理變形大小等因素選擇 主軸的剛度與材料的彈性模量 E 值有關(guān) 鋼的 E 值較大 2 1 10 N cm 左72 右 所以 主軸材料首先考慮用鋼料 鋼的彈性模量 E 的數(shù)值和鋼的種類和熱 處理方式無關(guān) 即不論是普通鋼或合金鋼 其彈性模量 E 基本相同 因此在選擇 鋼料時應(yīng)首先選用價格便宜的中碳鋼 如 45 鋼 只有在載荷特別重和有較大的 沖擊時 或者精密機(jī)床主軸需要減少熱處理后的變形時 或者軸向移動的主軸需 要保證其耐磨性時 才考慮選用合金鋼 當(dāng)主軸軸承采用滾動軸承時 軸頸可不淬硬 但為了提高接觸剛度 防止敲 碰損傷軸頸的配合表面 不少 45 鋼主軸軸頸仍進(jìn)行高頻淬火 HRC48 54 有 關(guān) 45 鋼主軸熱處理情況如下表 2 2 所列 表 2 2 使用滾動軸承的 45 鋼主軸熱處理等參數(shù) 材 料 牌 號 工 作 條 件 使 用 機(jī) 床 常 用 代 用 熱 處 理 硬 度 輕中負(fù)載 車 鉆 銑 磨 床主軸 45 50 調(diào)質(zhì) HB220 250 輕中負(fù)載局部要求 高硬度 磨床的砂輪軸 45 50 高頻淬火 HRC52 58 輕中負(fù)載 PV 400 N m cm s 2 車 鉆 銑 磨 床的主軸 45 50 淬火回火高頻淬 火 HRC42 50 HRC52 58 此次設(shè)計的機(jī)床主軸 考慮到主軸材料的選擇原則 選用價格便宜的中碳鋼 45 鋼 查表 2 2 中 因工作中承受輕 中負(fù)荷 且要求局部高硬度 故熱處 理采用高頻淬火 HRC52 58 2 5 主軸的技術(shù)要求 主軸的精度直接影響到主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度 主軸和軸承 齒輪等零件相連 接處的表面幾何形狀誤差和表面粗糙度 關(guān)系到接觸剛度 零件接觸表面形狀愈 準(zhǔn)確 表面粗糙度愈低 則受力后的接觸變形愈小 亦即接觸剛度愈高 因此 對主軸設(shè)計必須提出一定的技術(shù)要求 1 軸頸 此次設(shè)計的主軸 應(yīng)首先考慮軸頸 支承軸頸是主軸的工作基面 工藝基面 和測量基面 主軸工作時 以軸頸作為工作基面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動 加工主軸時 為 了保證錐孔中心和軸頸中心同軸 一般都以軸頸作為工藝基面來最后精磨錐孔 在檢查主軸精度時 以軸頸作為測量基面來檢查各部分的同軸度和垂直度 采用 滾動軸承時 軸頸的精度必須與軸承的精度相適應(yīng) 軸頸的表面粗糙度和硬度 將影響其與滾動軸承的配合質(zhì)量 對于普通精度級機(jī)床的主軸 其支承軸頸的尺寸精度為 IT5 軸頸的幾何形 狀允差 圓度 圓柱度等 通常應(yīng)小于直徑公差的 1 4 1 2 2 內(nèi)錐孔 內(nèi)錐孔是安裝刀具或頂尖的定位基面 在檢驗機(jī)床精度時 它是代表主軸中 心線的基準(zhǔn) 用來檢查主軸與其他部件的相互位置精度 如主軸與導(dǎo)軌的平行度 等 由于刀具和頂尖要經(jīng)常裝拆 故內(nèi)錐孔必須耐磨 錐孔與軸承軸頸的同軸度 一般以錐孔端部及其相距 100 300 毫米處對軸 頸的徑向跳動表示 其形狀誤差用標(biāo)準(zhǔn)檢驗錐著色檢查的接觸面積大小來檢驗 此乃綜合指標(biāo) 還要求一定的表面粗糙度和硬度等 2 6 主軸直徑的選擇 主軸直徑對主軸組件剛度的影響很大 直徑越大 主軸本身的變形和軸承變 形引起的主軸前端位移越小 即主軸組件的剛度越高 但主軸前端軸頸直徑 D 越大 與之相配的軸承等零件的尺寸越大 要達(dá)到相1 同的公差則制造越困難 重量也增加 同時 加大直徑還受到軸承所允許的極限 轉(zhuǎn)速的限制 甚至為機(jī)床結(jié)構(gòu)所不允許 通常 主軸前軸頸直徑 D 可根據(jù)傳遞功率 并參考現(xiàn)有同類機(jī)床的主軸軸頸1 尺寸確定 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計 第 157 頁表 5 12 中 幾種常見的通用機(jī)床 鋼質(zhì)主軸前軸頸的直徑 D 可供參考 如下表 2 3 所示 1 已知主電機(jī)功率 P 4KW 機(jī)床類型是銑床 查上表中對應(yīng)項 初取 D 80 E 1 主軸后軸頸直徑 D 和前軸頸直徑 D 的關(guān)系 可根據(jù)下列經(jīng)驗公式來定 21 D 0 7 0 85 D21 因此 有 D 0 7 0 85 D 0 7 0 85 80 56 68 取 D 65 21 2 表 2 3 主軸前軸頸直徑 D 的選擇1 機(jī) 床 功 率 千瓦 機(jī)床 1 47 2 5 2 6 3 6 3 7 5 5 5 6 7 3 7 4 11 11 14 7 車床 60 80 70 90 70 105 95 130 110 145 140 165 銑床 50 90 60 90 60 95 75 100 90 105 100 115 外圓磨床 50 90 55 70 70 80 75 90 75 100 2 7 主軸前后支承軸承的選擇 2 7 1 主軸前支承軸承的選擇 根據(jù)前述關(guān)于軸承的選擇原則 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 375 頁 選取主軸前支承的雙列向心短圓柱滾子軸承型號為 3182116 其中 d 80 D 125 B 34 D 91 D 117 D 117 r 1 具體結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 2 4 所123 示 圖 2 4 雙列向心短圓柱滾子軸承 GB285 87 結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝尺寸 再查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 365 頁 選取主軸前支承的推力球軸 軸承型號為 8215 其中 d 75 d 75 2 D 110 H 27 D 86 1 1 D 99 r 1 具體結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 2 5 所示 2g 圖 2 5 推力球軸承 GB301 84 結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝尺寸 2 7 2 主軸后支承軸承的選擇 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 368 頁 選取主軸后支承的圓柱滾子軸 承型號為 2213 其中 d 65 D 120 B 23 D 77 D 110 r 1 5 具體結(jié)12g 構(gòu)參數(shù)如圖 2 6 所示 圖 2 6 圓柱滾子軸承 GB283 87 結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝尺寸 2 8 主軸內(nèi)孔直徑 該組合機(jī)床用于銑削加工 其主軸需有一通過銑刀拉桿的孔 該主軸內(nèi)孔直 徑應(yīng)取在一定范圍內(nèi) 才不致影響主軸剛度 一般 主軸內(nèi)孔直徑受到主軸后軸 頸的直徑所限制 由材料力學(xué)可知 剛度 K 正比于截面慣性矩 I 它與直徑之間有下列關(guān)系 1 1 實空 實空I64 Dd d4 根據(jù)此式可得 當(dāng) 0 3 時 空心與實心截面主軸的剛度很接近 當(dāng) 0 5 時 空心主軸的剛度為實心主軸剛度的 90 對剛度影響不大 0 7 時 則主 軸剛度急劇下降 故一般應(yīng)使 0 7 即 d 0 7D 由以上分析可得 d 0 7 D 0 7 65 45 52 考慮到此組合機(jī)床主軸為銑削主軸 銑刀拉桿的直徑比較小 故可將 取小 些 即取 0 5 即 d2 5 根據(jù)上表所列 所設(shè)計的組合機(jī)床屬于 型 所以取 a D 為 1 25 2 5 1 即 a 1 25 2 5 D 1 25 2 5 80 100 2001 初取 a 120 2 10 主軸支承跨距 主軸支承跨距 L 是指主軸前 后支承支承反力作用點之間的距離 合理確定主軸支承跨距 可提高主軸部件的靜剛度 可以證明 支承跨距越 小 主軸自身的剛度越大 彎曲變形越小 但支承的變形引起的主軸前端的位移 量將增大 支承跨距大 支承的變形引起的主軸前端的位移量較小 但主軸本身 的彎曲變形將增大 可見 支承跨距過大或過小都會降低主軸部件的剛度 有關(guān)資料對合理跨距選擇的推薦值可作參考 1 L 4 5 D 合 理 1 2 L 3 5 a 用于懸伸長度較小時 合 理 3 L 1 2 a 用于懸伸長度較大時 合 理 根據(jù)此次設(shè)計的組合機(jī)床剛性主軸的懸伸量較大 取 L 2 5a 為宜 即合 理 此次設(shè)計的主軸兩支承的合理跨距 L 2 5a 2 5 120 300合 理 初取 L 280 2 11 主軸結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)以上的分析計算 可初步得出主軸的結(jié)構(gòu)如圖 2 7 所示 錐 度 7 24圖 2 7主 軸 結(jié) 構(gòu) 圖 圖 2 7 主軸結(jié)構(gòu)圖 2 12 主軸組件的驗算 主軸在工作中的受力情況嚴(yán)重 而允許的變形則很微小 決定主軸尺寸的基 本因素是所允許的變形的大小 因此主軸的計算主要是剛度的驗算 與一般軸著 重于強(qiáng)度的情況不一樣 通常能滿足剛度要求的主軸也能滿足強(qiáng)度的要求 剛度乃是載荷與彈性變形的比值 當(dāng)載荷一定時 剛度與彈性變形成反比 因此 算出彈性變形量后 很容易得到靜剛度 主軸組件的彈性變形計算包括 主軸端部撓度和主軸傾角的計算 2 12 1 支承的簡化 對于兩支承主軸 若每個支承中僅有一個單列或雙列滾動軸承 或者有兩個 單列球軸承 則可將主軸組件簡化為簡支梁 如下圖 2 8 所示 若前支承有兩個 以上滾動軸承 可認(rèn)為主軸在前支承處無彎曲變形 可簡化為固定端梁 如下圖 2 9 所示 圖 2 8 主軸組件簡化為簡支梁 圖 2 9 主軸組件簡化為固定端梁 此次設(shè)計的主軸 前支承選用了一個雙列向心短圓柱滾子軸承和兩個推力球 軸承作為支承 即可認(rèn)為主軸在前支承處無彎曲變形 可簡化為上圖 2 9 所示 2 12 2 主軸的撓度 查 材料力學(xué) I 第 188 頁的表 6 1 對圖 2 9 作更進(jìn)一步的分析 如下圖 2 10 所示 根據(jù)圖 2 10 可得此時的最大撓度 maxB EIFl3 其中 F 主軸前端受力 此處 F F 1213 1NZ l A B 之間的距離 此處 l a 12cm 圖 2 10 固定端梁在載荷作用下的變形 E 主軸材料的彈性模量 45 鋼的 E 2 1 10 N cm72 I 主軸截面的平均慣性矩 當(dāng)主軸平均直徑為 D 內(nèi)孔直徑為 d 時 I 此處 D 13364 dD 218 故可計算出 主軸端部的最大撓度 1 87 10 mmmaxB 4 2 12 3 主軸傾角 主軸上安裝主軸和安裝傳動齒輪處的傾角 稱為主軸的傾角 此次設(shè)計的主 軸主要考慮主軸前支承處的傾角 若安裝軸承處的傾角太大 會破壞軸承的正常 工作 縮短軸承的使用壽命 根據(jù)圖 2 10 可得此時的最大傾角 B EIFl2 其中 F 主軸前端受力 此處 F F 1213 1NZ l A B 之間的距離 此處 l a 12cm E 主軸材料的彈性模量 45 鋼的 E 2 1 10 N cm72 I 主軸截面的平均慣性矩 當(dāng)主軸平均直徑為 D 內(nèi)孔直徑為 d 時 I 此處 D 13364 dD 218 故可計算出 主軸傾角為 2 3 10 radB 6 查 組合機(jī)床設(shè)計 第一冊中機(jī)械部分的第 670 頁 可知 當(dāng) x 0 0002L mm最 大 0 001 rad最 大 時 剛性主軸的剛度滿足要求 此處的 x 即為最大撓度和最大傾角 L 為主軸支承跨距 最 大 最 大 將已知數(shù)據(jù) 和 代入 即可得 maxB 初步設(shè)計的主軸滿足剛度要求 3 軸組件相關(guān)部件 3 1 主軸軸承的潤滑 潤滑的作用是降低摩擦 減小溫升 并與密封裝置在一起 保護(hù)軸承不受外 物的磨損和防止腐蝕 潤滑劑和潤滑方式?jīng)Q定于軸承的類型 速度和工作負(fù)荷 如果選擇得合適 可以降低軸承的工作溫度和延長使用期限 滾動軸承可以用潤滑油或潤滑脂來潤滑 試驗證明 在速度較低時 用潤滑 脂比用潤滑油溫升低 所以 此次設(shè)計的主軸支承均采用潤滑脂 同時 主軸是 裝在主軸套筒內(nèi)的 為防止使用潤滑油時泄漏 也應(yīng)采用潤滑脂潤滑 3 2 主軸組件的密封 密封對主軸組件的工作性能與潤滑影響也較大 機(jī)床主軸密封不好 將使?jié)?滑劑外流 造成浪費 加速零件的磨損 還會嚴(yán)重地影響到工作環(huán)境及機(jī)床的外 觀 3 2 1 主軸組件密封裝置的類型 主軸組件密封裝置的類型 主要有以下幾種 具有彈性元件的接觸式密封裝 置 皮碗 油封 式密封裝置 具有金屬和石墨元件的接觸式密封裝置 擋油圈 式和螺旋溝式密封裝置 圈形間隙式 油溝式和迷宮式密封裝置 立式主軸的密 封裝置等 3 2 2 主軸組件密封裝置的選擇 選用密封裝置時 應(yīng)考慮到主軸組件的下列具體工作條件 密封處主軸頸的 線速度 所用潤滑劑的種類及其物理化學(xué)性質(zhì) 主軸組件的工作溫度 周圍介質(zhì) 的情況 主軸組件的結(jié)構(gòu)特點 密封裝置的主要用途等 綜合考慮上述因素 主軸前支承處選用迷宮式密封 徑向尺寸不超過 0 3mm 中填潤滑脂 軸向尺寸不超過 1 5mm 查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 87 頁表 7 17 可得此次選用的迷宮式密封 裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)如下圖 2 11 所示 圖 2 11 迷宮式密封裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù) 其中 d 80 D 130 e 1 3 3 軸肩擋圈 前支承雙列向心短圓柱滾子軸承和推力球軸承之間所用的擋圈 可查 機(jī)械 設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 56 頁表 5 1 可得此次選用的擋圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)如下圖 2 12 所示 圖 2 12 軸肩擋圈的結(jié)構(gòu)參數(shù) 其中 D 95 d 80 H 6 3 4 擋圈 兩推力球之間用的擋圈為非標(biāo)準(zhǔn)件 徑向尺寸依主軸套筒尺寸而定 軸向尺 寸可初取為 6mm 3 5 圓螺母 鎖緊靠主軸后支承一邊的推力球軸承以及鎖緊兩推力球軸承內(nèi)的套筒 分別 采用兩個圓螺母 為了增加可靠性 再加一止動螺釘 圓螺母具體的參數(shù)可查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 60 頁表 5 6 結(jié)構(gòu)如下圖 2 13 所示 圖 2 13 圓螺母 GB812 88 其中 鎖緊靠主軸后支承一邊的推力球軸承用的圓螺母 D p M80 2 d 115 d 103 m 15 h 10 36 h 10 t 4 75 K1maxminax t 4 C 1 5 C 1min1 鎖緊兩推力球軸承內(nèi)的套筒用的圓螺母 D p M72 2 d 105 d 93 m 15 h 10 36 h 10 t 4 75 tK1maxminax kDC 4503 2 4 C 1 5 C 1min1 3 6 套筒 兩推力球軸承之間用的套筒 根據(jù)以上計算 可知 軸向尺寸取為 92 徑向 厚度取為 2 5mm 一端加工出長為 26 的外螺紋 M80 1 5 一端用一緊定螺釘鎖 緊在主軸上 套筒結(jié)構(gòu)如圖 2 14 所示 緊定螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)參數(shù)可查 機(jī)械設(shè)計課 程設(shè)計手冊 第 43 頁表 3 17 如圖 2 15 所示 主軸上的小孔的結(jié)構(gòu)參數(shù)可查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 第 61 頁表 5 8 如圖 2 16 所示 其中 緊定螺釘?shù)膮?shù)有 M8 1 25 l 10 d 5 5 n 1 2 t 2p 圖 2 14 兩推力球軸承內(nèi)用套筒結(jié)構(gòu)參數(shù) 軸上固定螺釘用的孔的參數(shù)有 d 6 c 5 h 511 圖 2 15 開槽平端緊定螺釘 圖 2 16 軸上固定螺釘用的孔 3 7 前 后支承的軸承蓋 為了保證軸承的正常運轉(zhuǎn) 防止外界雜物進(jìn)入影響軸承的使用壽命 前 后 軸承應(yīng)安裝上軸承蓋 并將其固定在套筒上 與主軸配合處采用間隙配合 初步 設(shè)計如下圖 2 17 2 18 所示 圖 2 17 前支承用軸承蓋 其中 d 124 D 153 圖 2 18 后支承用軸承蓋 其中 d 64 D 153 a 5 b 55 3 8 主軸用套筒及其鎖緊部分 根據(jù)前面的計算和設(shè)計 可以直接得到主軸用套筒的結(jié)構(gòu)及參數(shù)如圖 2 19 所示 套筒的鎖緊部分采用彈性套 當(dāng)調(diào)節(jié)螺栓時 彈性套就會隨之變形 從而鎖 緊或松開套筒 主軸需要軸向移動 調(diào)節(jié) 時 便松開螺栓 彈性套也隨之松開 套筒 調(diào)節(jié)完主軸軸向位置后 應(yīng)擰緊螺栓以鎖緊主軸 同時 彈性套和螺栓固定在主軸組件的箱體上 彈性套的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)如下 圖 2 20 所示 鎖緊螺栓的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)可查 簡明機(jī)械設(shè)計手冊 第 102 頁表 6 9 取 M24 螺栓 圖 2 19 主軸用套筒的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 結(jié)構(gòu)如下圖 2 21 所示 參數(shù)有 l 100 b 54 c 0 2 d 26 4 d 24 d 33 6 e 40 f 4 amaxsinwminax k 15 k 10 3 r 0 8 s 36 l 31 l 46min inaxg 圖 2 20 彈性套結(jié)構(gòu)及參數(shù) 3 9 主軸尾部的內(nèi)花鍵 組合銑床的主軸組件和傳動裝置采用花鍵連接 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明 手冊 第 468 頁表 8 6 花鍵采用外徑定心方式 其特點是 定心精度高 加工 方便 外花鍵的外徑可在普通機(jī)床上加工至所需的精度 內(nèi)花鍵的硬度不高時 可由拉刀保證其外徑精度 結(jié)構(gòu)如圖 2 22 所示 參數(shù)可查 金屬切削機(jī)床設(shè)計 簡明手冊 第 468 頁表 8 7 有 d 42 N 8 D 46 B 8 圖 2 21 鎖緊螺栓的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 圖 2 22 主軸尾部的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)及參數(shù) 3 10 主軸組件軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 主軸組件的軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用一對圓錐齒輪并經(jīng)絲杠螺母手動調(diào)節(jié) 它具有 傳動比小 傳動精度高 運動平穩(wěn) 能自鎖等特點 絲杠主要承受軸向力 故采 用兩推力球軸承作為絲杠的支承 螺母支承的軸和主軸套筒上的孔相配合 實現(xiàn) 主軸的軸向調(diào)節(jié) 該絲杠螺母支承簡圖如圖 2 23 所示 3 10 1 絲杠螺紋 絲杠采用梯形螺紋 其牙根強(qiáng)度高 螺紋副對中性好 加工時可以銑和磨 工藝簡單 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 413 頁 取螺紋直徑為 36 其余 參數(shù)有 圖 2 23 絲杠螺母支承簡圖 P 6 d 36 d 33 d 29 l 7023 3 10 2 絲杠軸承的選擇 絲杠的調(diào)節(jié)精度直接影響主軸軸向移動精度 而絲杠的精度除靠梯形螺紋自 身保證外 還靠支承的精度保持 故需考慮支承精度 該絲杠采用兩相同推力球 軸承承受軸向力 其精度應(yīng)選用常用的 D 級精度軸承 查 金屬切削機(jī)床設(shè)計簡 明手冊 第 365 頁 選用推力球軸承的型號為 8209 其結(jié)構(gòu)如下圖 2 24 所示 相關(guān)參數(shù)有 d 45 d 45 2 D 73 H 20 D 55 D 631 12 圖 2 24 推力球軸承 GB301 84 結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝尺寸 3 10 3 絲杠螺母 將絲杠的螺母制成一端具有螺紋孔的短軸 其內(nèi)螺紋為 M36 6 的梯形螺紋 與絲杠配合 軸徑取為 20 從螺母中心到軸端距離取為 75 軸端與套筒采用過 盈配合 以保證軸向位置的調(diào)節(jié)精度 3 10 4 絲杠中段螺紋 絲杠中段制成三角螺紋 直徑為 M42 螺距 P 1 5 與之相配合的軸承擋圈 仍為 M42 1 5 d 40 917 d 41 35 l 10 D 55 12 3 10 5 絲杠上的內(nèi)隔套 絲杠大端直徑為 45 所以內(nèi)隔套的內(nèi)徑也為 45 相關(guān)結(jié)構(gòu)及參數(shù)可查 金 屬切削機(jī)床設(shè)計簡明手冊 第 385 頁 結(jié)構(gòu)如下圖 2 25 所示 參數(shù)有 d 45 D 55 l 20 圖 2 25 內(nèi)隔套的結(jié)構(gòu)及其參數(shù) 3 10 6 絲杠上調(diào)節(jié)用錐齒輪 調(diào)節(jié)主軸軸向位置的手柄與絲杠垂直 故采用交角為 90 正交 的直齒圓 錐齒輪 為了保證軸向調(diào)節(jié)的可靠 取該嚙合的兩錐齒輪傳動比為 i 1 既不用 減速 也不用增速 查 機(jī)械設(shè)計 第 207 頁表 12 5 中 可知其精度等級范圍 取 8 10 級即可 為了更好地保證軸向調(diào)節(jié)精度 故取 8 級精度最佳 查 機(jī)械設(shè)計通用手冊 第 1032 頁圖