艾爾發(fā)注塑機機械手說明書.doc

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2.操作說明2.1 開機啟動程序流程1、檢查氣源是否接上；2、檢查IMM聯(lián)機是否接上；3、檢查緊急停止是否正常；4、將總電源開關轉向ON；5、將控制面板控制電源開關轉向ON；6、再按下電源開關，系統(tǒng)電源自保ON；7、等后操作畫面顯示為系統(tǒng)正常后進入歸原點畫頁：8、依劃面顯示指示，按Home 鍵，系統(tǒng)開始歸原點；9、若有異常發(fā)生（會碰撞機構），可按停止鍵立即停止動作后，需關電源并重新啟動電源；10、歸原點完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫面自動切至手動操。2.2 關機程序流程1、機器已停止各項操作后；2、將控制面板控制電源開關轉向OFF；3、將總電源開關轉向OFF；4、開啟機器電源與關閉機器電源間隔不可過短，至少要一分鐘以上時間，否則會減短控制系統(tǒng)壽命。 2.3 IMM信號處理說明1、安全門信號：當IMM信號OFF則機器立即停止動作。2、緊急停止信號：當緊急停止信號OFF則機器立即停止動作。3、全自動信號：機器自動運轉需配和IMM自動信號ON，若IMM自動信號由ONOFF則機器運轉動作完成后立即退出。機器手動操作須將要IMM自動信號OFF否則機器無法手動操作。2.4歸原點動作說明在此畫面可以調整歸原點時速度，側姿狀態(tài)，先后循序。正臂上下歸完原點后側姿執(zhí)行側姿還是回正由此選擇。 鍵把歸原點速度按不同比例降低 鍵把歸原點速度按不同比例升高。選擇歸原點個軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y軸。歸原點循序更改一定要注意各軸安全。發(fā)現(xiàn)歸原點如果與模具等有干涉，進入手動畫頁，操作到安全位置后再歸原點。開機后警報或警告處理完成，按此鍵。機器正常，按此鍵歸原點。系統(tǒng)歸原點中。歸完原點后切至手動畫頁。2.5手動操作說明2.5.1畫面按鍵介紹畫頁切換到頂頁畫頁切換到上一頁畫頁切換到下一頁畫頁切換到末頁選擇O點輸出ON選擇O點輸出OFF各軸寸動操作。操作過程中碰到極限開關勾選“馬達強制激磁”，按鍵，反方向操作軸寸動。寸動時軸運行速度快慢調整。光標移到要輸出的選項，點擊輸出。在選擇主臂旋轉氣缸時點擊輸出，它不受Z軸位置控制，在任何位置都可以動作，教導時在模內不能旋轉。按IO狀態(tài)鍵進入IO點觀查。在此狀態(tài)區(qū)按鍵返回。2.6自動操作說明按“自動”鍵進入下面畫頁。按鍵說明：全自動運轉自動運行時此程序主運行速度調整。停止。運行時有開模完信號，按此鍵運行這個循環(huán)完后停止。在等候開模時，按此鍵立即停止。在運行過程中，若發(fā)現(xiàn)危險時，請立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。自動運行時相關參數(shù)調整：把光標移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點擊出現(xiàn)如下畫頁輸入想要值點“確定”按鍵自動運行時軸位置微調：把光標移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按鍵。按“周期監(jiān)視”鍵出現(xiàn)如下畫頁：在此畫頁可以看自動運行機器相關參數(shù)。取出時間：開模完信號有開始計時，到手臂取物完成到上位的時間。取出循環(huán)時間：機械手完成一個循環(huán)所用時間。全自動啟動時間：此次開機時間。累計運行時間：機器運行到現(xiàn)在的總時間。全自動循環(huán)次數(shù)：本次開機自動運行次數(shù)。累計循環(huán)次數(shù)：機器運行到現(xiàn)在全自動的總次數(shù)。設定循環(huán)次數(shù)：如設定為100，全自動循環(huán)次數(shù)到達100時，機械手每做一個循環(huán)就發(fā)出警報。為0次功能無效。設定放棄次數(shù)：設定此值為10，全自動運行時前10模放到不良品位置。為0次功能無效。取樣檢查次數(shù)：設定此值為100，全自動運行時每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。手動取樣：按“”鍵數(shù)值加一，如為1，把當前產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。自動IO狀態(tài) I點狀態(tài)O點狀態(tài)通過顯示看輸入輸出狀態(tài)。2.7生產(chǎn)管理看生產(chǎn)相關信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零?？梢栽O定輸送帶每隔多少模動一次，每次運行多長時間。按“系統(tǒng)”鍵進入下面操作畫面。在此畫頁中可以設定：警報靜音開或關，若關發(fā)生警報時蜂鳴器不響。橫出警示開或關，若開機械手橫出時發(fā)出警報聲。給操作者提示，要注意安全。機械手使用開或關，機械手與成型機配合使用時要用開。運行過程中產(chǎn)品掉落檢查：全程檢查，在運行這個循環(huán)內，沒放產(chǎn)品之前，若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報并停止運行。 模內檢查，在模內運行時若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報并停止運行。 不檢查，在整個循環(huán)中若產(chǎn)品掉落，不發(fā)出警報。禁區(qū)功能：開 當選擇開時，在運行時運行位置不在禁區(qū)范圍內時，會發(fā)出警報。(自動運行時一定要開)關 運行位置不受禁區(qū)范圍影響。