吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)-履帶式爬壁機(jī)器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】
吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)-履帶式爬壁機(jī)器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】,三維PROE,8張CAD圖紙、說明書,吸附,式爬壁,清洗,設(shè)計(jì),履帶式,機(jī)器人,三維,proe,cad,圖紙,說明書,仿單
上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
年 級 2010級
姓 名 學(xué) 號
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院 院 長 （簽字）
年 月 日
課題
來
源
企業(yè)項(xiàng)目
課
題
的
目
的
、
意
義
爬壁清潔機(jī)在高層建筑墻面清潔中的得到廣泛關(guān)注，它將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，它以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機(jī)械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。爬壁清洗機(jī)能有效降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當(dāng)?shù)纳鐣б妗⒔?jīng)濟(jì)效益。
本課題主要設(shè)計(jì)一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構(gòu)成機(jī)器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機(jī)提供足夠的吸附力。吸盤式結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)與不足，提高了爬壁機(jī)器人的實(shí)用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價值和經(jīng)濟(jì)價值。
通過本課題的鍛煉，使學(xué)生綜合運(yùn)用的工程制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等機(jī)械專業(yè)理論知識，讓學(xué)生熟練運(yùn)用UG、SOLIDWORKS或AUTOCAD等軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生查閱科技文獻(xiàn)及運(yùn)用文獻(xiàn)的能力，提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析解決實(shí)際問題的能力，為學(xué)生將來更好地從事專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。
要
求
課題的主要技術(shù)要求：
清洗機(jī)壁面移動速度：11-15m/min ；越障高度：50 mm；本體重量：30 Kg；負(fù)載能力：15 Kg ；作業(yè)高度：0～100 m；作業(yè)功能：可進(jìn)行8 mm 以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè)；吸附方式：真空吸附方式；
課題工作量要求：
1、按照指導(dǎo)老師要求，定期進(jìn)行設(shè)計(jì)指導(dǎo)、信息反饋，按時完成任務(wù)。
2、要求完成總裝配圖和主要零件圖，設(shè)計(jì)圖紙折合不少于0號2張；
3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書不少于1.5萬字。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
課題主要內(nèi)容：
1、清洗機(jī)履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、清洗機(jī)吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、清洗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
4、清洗機(jī)車體設(shè)計(jì)及其各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制。
工作進(jìn)度：
1、熟悉現(xiàn)有資料，進(jìn)行調(diào)研，對課題進(jìn)行分析； 2周
2、清洗機(jī)的車體總體結(jié)構(gòu)方案分析； 2周
3、清洗機(jī)總體方案及結(jié)構(gòu)的確定、詳細(xì)設(shè)計(jì)與計(jì)算； 6周
4、清洗機(jī)行走機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算； 2周
5、清洗機(jī)車體各關(guān)鍵部件及裝配圖的繪制； 2周
6、撰寫設(shè)計(jì)說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯。 1周
收藏
編號：6510817
類型：共享資源
大小：14.58MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-02-27
120
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維PROE
8張CAD圖紙、說明書
吸附
式爬壁
清洗
設(shè)計(jì)
履帶式
機(jī)器人
三維
proe
cad
圖紙
說明書
仿單
- 資源描述：
-
吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)-履帶式爬壁機(jī)器人【三維PROE】【8張CAD圖紙、說明書】【YC系列】,三維PROE,8張CAD圖紙、說明書,吸附,式爬壁,清洗,設(shè)計(jì),履帶式,機(jī)器人,三維,proe,cad,圖紙,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。