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哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
街道護(hù)欄清洗機(jī)設(shè)計(jì)
摘 要
工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車輛逐年增多，人、車道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，城市公路中央護(hù)欄可以引導(dǎo)駕駛員的視線，以防車輛駛出路外造成交通事故。隔離護(hù)欄經(jīng)過(guò)日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護(hù)欄本身容易損耗。城市公路中央護(hù)欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長(zhǎng)護(hù)欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護(hù)欄良好的引導(dǎo)視線功能和清潔美觀，需要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。
本文就現(xiàn)有街道護(hù)欄設(shè)備所存在的一些問(wèn)題對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。首先對(duì)比現(xiàn)有護(hù)欄清洗機(jī)現(xiàn)況提出設(shè)計(jì)方案，接著對(duì)清洗機(jī)的主要傳動(dòng)零件、清洗裝置、液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后采用AutoCAD軟件繪制了該街道護(hù)欄清洗機(jī)的裝配圖和主要零件圖。
為此，本次設(shè)計(jì)的街道護(hù)欄清洗機(jī)采用雙液壓規(guī)避機(jī)構(gòu)，可橫向與上下升降運(yùn)動(dòng)的街道護(hù)欄清洗機(jī)，清潔率得到了很大提升，解決了以往清洗機(jī)由于車輛行駛線路不能適時(shí)與道路曲線平行，無(wú)法刷到車行逆向的平面；而多種規(guī)格的網(wǎng)孔花紋圖案加之車速過(guò)快，使刷子無(wú)法“伸入”網(wǎng)格內(nèi)清洗等缺陷。
關(guān)鍵詞：護(hù)欄，清洗機(jī)，液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)
Street cleaning machine guardrail design
Abstract
Industrialization and the construction of the urban population increasing year by year vehicles, people, vehicles and road traffic have a huge contradiction, almost all roads crowded places isolated on a fence, the central city highway guardrail can guide the driver's line of sight, to prevent vehicles driving Way outside cause accidents. Isolation barrier through sun and rain, often dirty, not only affects the capacity of the road clean and beautiful, but the fence itself is easy to wear and tear. Central City highway guardrail cleaning, not only to clean the cityscape, and can prolong the life of the fence. In order to keep the city center highway guardrail good guide features and clean and beautiful sight, the need for regular cleaning fence.
In this paper, some of the problems existing street guardrail equipment redesign its existence. First, compare the current status of the design scheme cleaning machine guardrail, and then on the main transmission parts cleaning machines, cleaning equipment, hydraulic system detailed design, final assembly using AutoCAD software to draw a diagram of the street cleaning machine guardrail and major parts diagram .
For this reason, the design of the street cleaning machine guardrail dual hydraulic circumvent institutions, laterally and up and down movement of the fence street cleaning machines, cleaning rate has been greatly improved, solves the washing machine because the line can not be timely vehicle and road curve parallel to the dealers can not brush reverse plane; while a variety of specifications of the mesh patterns combined with excessive speed, the brush can not be "stretching" the grid cleaning and other defects.
Keywords: Fence, Washing machine, Hydraulic system, Design
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)的發(fā)展水平及應(yīng)用 1
1.3 國(guó)內(nèi)的清掃車存在的技術(shù)差距 4
第2章 總體設(shè)計(jì) 6
2.1總體參數(shù)選定 6
2.1.1設(shè)計(jì)要求 6
2.1.2總體參數(shù) 6
2.2 清洗機(jī)方案選定 7
2.2.1清洗裝置方案的選用 7
2.2.2清洗裝置傳動(dòng)方案的選用 7
第3章 主要零件設(shè)計(jì) 9
3.1設(shè)計(jì)要求 9
3.2主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 9
3.2.1橫梁 10
3.2.2伸縮桿 10
3.2.3轉(zhuǎn)軸 12
3.2.4軸承的選取 12
3.3 清洗裝置的設(shè)計(jì) 13
3.3.1 毛刷的選擇與安裝方式 13
3.3.2 清洗裝置的基本設(shè)計(jì)計(jì)算 13
3.3.3 水泵的選擇和計(jì)算 14
3.4毛刷的設(shè)計(jì) 16
第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19
4.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 19
4.2工況分析 19
4.3液壓缸主要參數(shù)的確定 19
4.4液壓系統(tǒng)圖的擬訂 21
4.4.1液壓回路的選擇 21
4.4.2擬訂液壓系統(tǒng)圖 21
4.4.3液壓元件的選擇 22
4.5液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 23
4.5.1回路壓力損失驗(yàn)算 23
4.5.2系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程分析 23
總 結(jié) 25
參考文獻(xiàn) 26
致 謝 27
2
第1章 緒論
1.1 研究背景
目前，街道隔離帶護(hù)欄的清洗多數(shù)是用人工清洗，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且還存在著人身安全問(wèn)題。偶爾也有個(gè)別地方在灑水車的側(cè)面或前面加上一個(gè)可以低速旋轉(zhuǎn)的毛刷在噴淋情況下刷洗護(hù)欄，但是，由于毛刷不能橫向移動(dòng)，也不能升降運(yùn)動(dòng)，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。
圖1-1 街道護(hù)欄
街道護(hù)欄，多為鋼制焊接成各種網(wǎng)格圖案，幾十種形狀及尺寸使鋼護(hù)欄難以規(guī)范和統(tǒng)一。近年來(lái)，鑄鐵鋼花護(hù)欄、不銹鋼護(hù)欄也十分普遍。清洗街道護(hù)欄，一般采用人工刷洗或涂漆蓋污的方法，但由于街道行駛車輛多，人工在此環(huán)境下刷洗很不安全、且洗潔率極低，無(wú)法達(dá)到城市環(huán)衛(wèi)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)部分城市（如北京，上海，廣州，成都等地）研制使用的護(hù)欄清洗機(jī)，有如下缺陷：由于車輛行駛線路不能適時(shí)與道路曲線平行，無(wú)法刷到車行逆向的平面；而多種規(guī)格的網(wǎng)孔花紋圖案加之車速過(guò)快，使刷子無(wú)法“伸入”網(wǎng)格內(nèi)清洗；凡此種種，最終的洗潔率約為35%。為此，我設(shè)計(jì)了采用雙液壓規(guī)避機(jī)構(gòu)，可橫向與上下升降運(yùn)動(dòng)的街道護(hù)欄清洗機(jī)。
1.2 國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)的發(fā)展水平及應(yīng)用
工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車輛逐年增多，人、車道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，城市公路中央護(hù)欄可以引導(dǎo)駕駛員的視線，以防車輛駛出路外造成交通事故。隔離護(hù)欄經(jīng)過(guò)日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護(hù)欄本身容易損耗。城市公路中央護(hù)欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長(zhǎng)護(hù)欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護(hù)欄良好的引導(dǎo)視線功能和清潔美觀，需要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。人工清洗護(hù)欄的勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗效率低，每人每天大約只能清洗600米左右。白天車流量很大，人工清洗護(hù)欄不安全且影響交通，一般在晚上車流量相對(duì)較小時(shí)清洗，而晚上清洗時(shí)經(jīng)常有發(fā)生車撞環(huán)衛(wèi)工人的事故。于是城市公路中央護(hù)欄清洗機(jī)的出現(xiàn)具有實(shí)際的意義。通過(guò)調(diào)查，目前公路隔離護(hù)欄的清洗方式主要有2種：大型清洗機(jī)、人工清洗。
（1）大型清洗機(jī)圖1-2 人工清洗護(hù)欄
圖1-3 清洗機(jī)清洗護(hù)欄
圖1-2大型清洗機(jī)
郊區(qū)或車輛較少的公路中央護(hù)欄常由大型清洗機(jī)來(lái)清洗。這是一種依靠卡車攜帶清洗刷和水來(lái)進(jìn)行清洗工作的方式。清洗護(hù)欄時(shí)，護(hù)欄如有轉(zhuǎn)彎時(shí)，卡車要及時(shí)隨護(hù)欄的變化而變化。在清洗速度較高時(shí)，駕駛員操作不可能反應(yīng)足夠快，而且駕駛的車載清洗機(jī)必須與護(hù)欄保護(hù)在同一軸線上，否則就會(huì)損壞護(hù)欄。如果短距離使用大型卡車搭載清洗機(jī)清洗，駕駛員精心操作還是可以做到，但是達(dá)到真正實(shí)用是不可行的；而且大型卡車占用車道，阻礙交通，因此該方式適用于郊區(qū)或車輛較少的公路中央護(hù)欄的清洗，在市中心交通繁忙的情況下難以發(fā)揮作用。
而車載式高壓水洗刷清洗一次性投資過(guò)高，一般中小城市難以承受，且由于車輛行駛路線不能保證與道路護(hù)欄平行，容易發(fā)生交通事故，一般清洗機(jī)體積較大，在高速行駛的公路上占用路道，容易造成交通事故及堵塞，而在實(shí)際清洗中無(wú)法清洗護(hù)欄處在車行逆向的部分表面，耗水量大，清洗效果不佳，對(duì)城市交通也有一定影響，故其應(yīng)用和發(fā)展受到了一定的限制。
（2）人工清洗
圖1-3 人工清洗
車流量大的城市公路中央護(hù)欄常由人工進(jìn)行清洗。這是一種依靠人工作業(yè)來(lái)進(jìn)行市中心護(hù)欄清洗的工作方式。人工清洗的成本低，但需要的環(huán)衛(wèi)工人多，環(huán)衛(wèi)工人需要反復(fù)蹲站，攜帶盛水器具，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且清洗效率低；清洗過(guò)程中需要經(jīng)常穿梭馬路換水，對(duì)交通的干擾大，存在很大的安全隱患。
通過(guò)對(duì)以上兩種護(hù)欄清洗方式進(jìn)行比較分析，對(duì)于城市公路中央護(hù)欄的機(jī)械清洗是一項(xiàng)市場(chǎng)空白。通過(guò)體積小、清洗效率較高的機(jī)械清洗護(hù)欄減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和保證環(huán)衛(wèi)工人的人身安全，對(duì)城市公路中央護(hù)欄清洗無(wú)疑具有很大的迫切性和需求。
圖1-1 城市護(hù)欄
由于人工清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗效率低，且由于清洗工人身處高速行駛的機(jī)動(dòng)車輛中間，極易發(fā)生安全事故，清洗人員的安全得不到保障，而且周圍空氣中汽車尾氣濃度很高，嚴(yán)重危害清洗工人的健康，故其清洗方式正被初步淘汰。
（3）成型產(chǎn)品介紹