裝配圖XY-4巖心鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)
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開題報(bào)告 (XY-4巖心鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì))姓名:胡軍雄 機(jī)械學(xué)院:140306班 學(xué)號:14030603巖心鉆機(jī)的功用:鉆機(jī)是向地下鉆孔的機(jī)器,是完成鉆進(jìn)施工的主機(jī),它帶動鉆具和鉆頭向地層深處鉆進(jìn),并通過升降機(jī)完成起下鉆具和套管,提取巖心,更換鉆頭等輔助工作。泵的作用是向孔內(nèi)輸送沖洗液以沖洗孔底,冷卻鉆頭和潤滑鉆具。它廣泛應(yīng)用于國明經(jīng)濟(jì)的許多部門,它是從事各種鉆探施工必不可少的主體設(shè)備。升降機(jī)的功用: 鉆機(jī)的升降機(jī)有主升降機(jī)和副升降機(jī)之分:主升降機(jī)用于升降鉆具和套管;副升降機(jī)可用于起吊其它管材或重物,打撈繩索取心鉆具內(nèi)管,升降撈砂簡、取土器等。升降機(jī)的設(shè)計(jì)要求: 由于鉆機(jī)的升降機(jī)在在鉆探的過程中,工作時(shí)間長,其性能的好壞,直接關(guān)系到鉆進(jìn)的效率鉆孔的質(zhì)量和生產(chǎn)的安全,因此升降機(jī)要滿足以下要求:在滿足升降機(jī)工藝要求的前提下,應(yīng)能最大限度地降低升降工序的機(jī)動時(shí)間和充分提高功率利用系數(shù)。要求升降機(jī)的結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度具有一定的超載能力。操作方便、動作靈敏、平穩(wěn)、勞動強(qiáng)度小、工作安全可靠,現(xiàn)代鉆機(jī)應(yīng)考慮操作遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離手柄或按扭操作。結(jié)構(gòu)簡單。設(shè)計(jì)目的:通過設(shè)計(jì)知道鉆機(jī)的工作性能以及升降機(jī)的結(jié)構(gòu);分析升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和轉(zhuǎn)速特性;分析計(jì)算升降機(jī)的特性參數(shù);應(yīng)用一些軟件對升降機(jī)進(jìn)行仿真分析,從而,進(jìn)一步了解升降機(jī)的性能。技術(shù)方案的確定:本次設(shè)計(jì)是在原有的XY-4巖心鉆機(jī)的基礎(chǔ)上,利用所給的設(shè)計(jì)參數(shù): 輸入軸轉(zhuǎn)速(r/min):約450、約310、約217、約117; 卷筒轉(zhuǎn)速(r/min):約160、約110、約78、約42; 最大提升能力:29.4KN; 卷筒直徑:285mm; 鋼繩直徑:16mm; 卷筒容繩量:52mm; 提升速度:0.82、1.51、2.16、3.13。進(jìn)行計(jì)算,分別進(jìn)行工作參數(shù)的選擇: 升降機(jī)的最大起重量Pq; 提升速度分為:最高纏繩速度Vmax、最低纏繩速度Vmin; 調(diào)速范圍R; 速度檔數(shù)及中間速度。抱閘的受力分析: 下降制動力矩; 提升制動力矩; 手柄上的作用力;抱閘的發(fā)熱驗(yàn)算:抱閘在制動過程中,將鉆具和提升系統(tǒng)的動能全部轉(zhuǎn)化為熱能,這些熱能會使抱閘和制圈的溫度升高。這樣會使摩擦系數(shù)降低,制動力矩減小,而且會使熱應(yīng)力增加,加劇摩擦材料的磨損,因此要對其進(jìn)行發(fā)熱驗(yàn)算,看是否能夠男組要求。通過上述計(jì)算就可以知道升降機(jī)的最大起重量、提升速度、制動力矩等等,我們就利用這些參數(shù)來選擇升降機(jī)的主軸、行星輪系齒輪、支架、中心齒輪、行星輪軸等所有的零件型號和尺寸,進(jìn)而繪制出總裝配圖。在經(jīng)過一些軟件來分析升降機(jī)的性能。升降機(jī)類型的確定:類型特點(diǎn)采用鉆機(jī)型號脹閘傳動式次種升降機(jī)簡化了機(jī)械傳動結(jié)構(gòu),采用液壓控制,易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作以及自動化;而且工作平穩(wěn);卷筒制圈散熱條件好。但只適用于有液壓系統(tǒng)的鉆機(jī)。SPC-300型錐摩擦傳 動此類升降機(jī)結(jié)鉤比較簡單,易損件少、結(jié)實(shí)耐用、但傳動效率小,兩摩擦錐面易進(jìn)入泥漿、油污等,工作可靠性較差。只有少數(shù)竊孔及次深孔鉆機(jī)使用XB-500型片式摩擦力合器傳動式傳動較錐摩擦式平穩(wěn),傳動同樣功率時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較錐摩擦式小,但結(jié)構(gòu)較錐摩擦式復(fù)雜,更換離合器片不太方便。用于鉆機(jī)輔助升降機(jī)液壓傳動式可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)升降機(jī)的速度和遠(yuǎn)距離自動控制,而且升降機(jī)結(jié)構(gòu)大大簡化。不足之處是液壓馬達(dá)要求加工、裝配精度高、不便野外修配。行星輪傳動式與摩擦傳動式相比,在尺寸相同時(shí),能傳遞較大功率以及獲得較大的傳動比;傳動效率大;結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn),操作靈活。用于機(jī)械傳動式鉆機(jī) 表1 升降機(jī)類型的比較因此,通過上述分析,我們選擇行星輪式升降級。行星輪式升降機(jī)的原理分析行星輪式升降機(jī)分為行星輪軸支撐在提升在制圈上,內(nèi)齒圈與卷筒裝在一起; 行星輪軸裝在卷筒上,而內(nèi)齒圈和提升制圈聯(lián)在一起。類型結(jié)構(gòu)示意圖工作原理第一類(1)提升鉆具剎緊提升抱閘8,同時(shí)松開制動抱閘9。行星輪5及其軸4不能繞升降機(jī)軸1公轉(zhuǎn)。在角速度為a的中心輪帶動下,行星輪繞自身軸以g自轉(zhuǎn),并帶動內(nèi)齒圈以b轉(zhuǎn)動,纏繞鋼繩,提升鉆具。提升時(shí),定軸輪系行星式升降機(jī)的傳動比為(1-1)式中:Zb、Za-分別為內(nèi)齒圈與中心輪齒數(shù);-號-轉(zhuǎn)向相反。(2)制動鉆具抱閘9剎住下降制動盤,同時(shí)松開抱閘8。因卷筒與內(nèi)齒圈被閘住不轉(zhuǎn),鉆具停止升降。此時(shí)行星輪自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。(3)下降鉆具兩抱閘均松開,在鉆具自重作用下鉆具下降圖3-6(c)。(4)微動升降(b、H可控)即慢速控制升降工況。若松開提升抱閘8,控制制動抱閘9,鉆具會出現(xiàn)下降、停止和慢速下降運(yùn)動狀況;若松開制動抱閘9,控制提升抱閘8,行星輪出現(xiàn)三種運(yùn)動狀態(tài),即鉆具提升、停止(不穩(wěn)定)和下降運(yùn)動狀況。因此,行星式升降機(jī)能夠并允許微動升降操作,兩抱閘只要不同時(shí)剎死,兩者制緊程度配合得當(dāng),微控升降操作就會得心應(yīng)手。第二類次類行星輪傳動式升降機(jī)在各工況下的操作與第一類的相同。僅輪系在各個(gè)工況下的運(yùn)行狀態(tài)與第一類不同。 表2 兩種行星輪式升降機(jī)的比較根據(jù)巖心鉆機(jī)的工作場地以及工作狀態(tài)等條件和上述工作原理,我們選擇第一類。升降機(jī)結(jié)構(gòu)的確定:通過查閱資料,從而確定XY-4巖心鉆機(jī)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)形式(如圖1.1);升降機(jī)由卷筒、行星傳動機(jī)構(gòu)、水冷裝置及抱閘組成。升降機(jī)軸19右端的花鍵部插入分動箱的軸齒輪的花鍵中;升降機(jī)軸19的左端通過水套軸8、單列向心球軸承11、支架13等支承在支架上;軸左端頭是四方軸頭,作為人力傳動升降機(jī)軸用;卷筒用兩盤313型軸承16、36支承在升降機(jī)軸19上。行星傳動機(jī)構(gòu)由中心齒輪24、游星齒輪32、內(nèi)齒圈20等組成。中心齒輪以花鍵連接裝在軸19的右側(cè)。行星齒輪用兩盤207型軸承30裝在行星輪軸29上,行星齒輪共三組,均布安裝在左右支架27上;行星輪軸的左右支架分別用一盤313型軸承36和兩盤111型軸承26支承在升降機(jī)軸上;右支架27外側(cè)用平鍵28與提升制動盤34聯(lián)結(jié),并用螺釘將端蓋23固緊在支架右側(cè),防止提升制動盤外串,兩個(gè)支架用3個(gè)均布的螺栓連接成一體。水冷裝置由水套軸8、引水環(huán)9、壓蓋10、水管3及制動盤水套等組成。 圖1-1XY-4型升降機(jī)1-制動抱閘;2-水管接頭;3-水管;4-接頭式壓注油杯;5-骨架橡膠油封;6-檔板;7-堵絲;8-水套軸;9-引水環(huán);10-壓蓋;11-單列向心球軸承;12-水管接頭;13-支架;14-內(nèi)螺紋圓柱鎖;15-骨架式橡膠油封;16-單列向心球軸承;17-孔用彈性擋圈;18-卷筒;19-升降機(jī)軸;20-內(nèi)齒圈;21-密封蓋;22-直通式壓注油杯;23-端蓋;24-中心齒輪;25-氈封油圈;26-單列向心球軸承;27-游星輪支架;28-平鍵;29-游星輪軸;30-單列向心球軸承;31-孔用彈性擋圈;32-游星齒輪;33-騎縫螺絲;34-提升制圈;35-提升抱閘;36-單列向心球軸承升降機(jī)的參數(shù)的分析計(jì)算: 升降機(jī)的最大起重量Pq:升降機(jī)的最大起重量Pg指的是用單繩一速提升時(shí),升降機(jī)的最大提升負(fù)荷,它取決于大鉤載荷及滑車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。而大鉤載荷又依據(jù)額定孔深下的最大鉆具重量確定。大鉤載荷可用下式計(jì)算: Q=Q。=(1-。/)式中 Q。額定孔深時(shí)的鉆具總重; 卡塞系數(shù)。它又反映了升降機(jī)的超載能力,又可稱為超載系數(shù)。一般 K154。淺孔及大口徑鉆機(jī)取值較小,中深孔及小口徑鉆機(jī)取值較大,深孔鉆機(jī)取值最大; 鉆扦重量修正系數(shù)。接頭連接105,接箍連接11;每米鉆桿重量;額定孔深的鉆具總長;。沖洗液比重;鉆桿材料比重。提升速度分為:最高纏繩速度Vmax、最低纏繩速度Vmin;最高纏繩速度Vmax是根據(jù)提引器的最高上升速度確定的。 式中 。max提引器上升最高速度,它受立根長度和操作安全限制。不同的立根長度,所允許提引器的最高上升速度不同。最低纏繩速度Vmin根據(jù)動力機(jī)的額定功率及大鉤載荷確定??捎孟旅婀接?jì)算: 式中 N動力機(jī)額定功率KW; 動力機(jī)至卷簡的總傳動效率,一般取0.80.85; Q大鉤載荷,kg。調(diào)速范圍R:當(dāng)Vmax及Vmin確定之后,調(diào)速范圍R己成定值。 速度檔數(shù)及中間速度: 設(shè):T用第一速(最低速)提升全部鉆具所用的時(shí)間;Tm用M個(gè)檔提升全部鉆具所用的時(shí)間;T提升時(shí)間系數(shù);A動力機(jī)在T內(nèi)可以做的功;Am動力機(jī)在Tm時(shí)間內(nèi)實(shí)際做的功;N升降機(jī)的功率利用系數(shù); 提升時(shí)間系數(shù)T及功率利用系數(shù)N用下式計(jì)算: 下降制動力矩; 制動正在下降過程的鉆具,卷筒上除承受鉆具自重產(chǎn)生的靜力矩Mj外,還必須承受鉆具與升降系統(tǒng)的慣性力產(chǎn)生的附加動力矩Md。因此,制動鉆具所需的制動力矩Mx等于以上二力矩之和,即 在實(shí)際計(jì)算時(shí),一般采用下面的經(jīng)驗(yàn)公式: 式中 動載荷系數(shù),121。4,懸掛鉆具時(shí),可以看成為制動安全系數(shù);Qdg下降鉆具時(shí),最大大鉤載荷;m有效鋼絲繩數(shù);滑輪系統(tǒng)效串;Ds卷筒的計(jì)算直徑;D卷簡直徑;d鋼絲繩直徑。提升制動力矩; 提升時(shí),所需的制動力矩取決于提升負(fù)荷的大小及升降機(jī)的結(jié)構(gòu)類型。下面以第一類行星輪式升降機(jī)為例分折提升制動力矩的計(jì)算:則提升制動力矩應(yīng)為: 所以 式中 Pq升降機(jī)的最大起重量;rs卷筒計(jì)算半徑,纏繞三層鋼繩;Ds卷筒計(jì)算直徑;D卷筒直徑;d鋼絲繩直徑。手柄上的作用力;設(shè)制帶的抱角為,制帶與制圈的摩擦系數(shù)為f,制動時(shí),制帶兩端所需的拉力為T1、T2。根據(jù)歐拉公式平衡條件可知道手柄上的作用力: 式中 P手柄上的作用力; T偏心輪作用于制帶頭上的壓力; b偏心輪的偏心距; 手柄長度; 1兩制帶頭所夾角度的一半。抱閘的發(fā)熱驗(yàn)算:抱閘在制動過程中,將鉆具和提升系統(tǒng)的動能全部轉(zhuǎn)化為熱能,這些熱能會使抱閘和制圈的溫度升高。這樣會使摩擦系數(shù)降低,制動力矩減小,而且會使熱應(yīng)力增加,加劇摩擦材料的磨損,因此,在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮抱閘的散熱和降低溫升問題,并進(jìn)行抱閘的發(fā)熱驗(yàn)算。升降機(jī)工作時(shí)的動能E: 式中 m1鉆具及提引進(jìn)置的質(zhì)量,kg;鉆具的下放速度,ms;J升降機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量;卷筒制動前的角速度,rads。而 式中 m 2卷筒的質(zhì)量,kg;Dz卷筒的直徑,m;n卷筒的轉(zhuǎn)速,rmin。假定制動時(shí)所有的熱量都被制圈吸收。則其溫升為: 式中 X立根數(shù),今XL/l; L鉆具總長,m; l立根長度,m; m3制圖的質(zhì)量,kg。選件: 通過上述計(jì)算和對結(jié)構(gòu)的分析,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊就可以確定每一個(gè)零件的型號和尺寸大小。驗(yàn)算:對所有的件進(jìn)行綜合的檢驗(yàn),看是否滿足要求。繪制工程圖:利用CAD等軟件繪制出工程圖。技術(shù)難點(diǎn): 對總體的技術(shù)方案的確定; 對行星輪式升降機(jī)的兩種方案的對比分析,選取第一中的原因; 對總體結(jié)構(gòu)布局合理性的選擇; 個(gè)別零件的型號和尺寸的選擇。關(guān)鍵技術(shù)問題的解決方案:對升降機(jī)類型的選擇:通過對升降機(jī)5種不同形式的結(jié)構(gòu)分析,特點(diǎn)分析,從而選擇出合理的一種結(jié)構(gòu)作為本次設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。兩種不同行星輪式升降機(jī)的選擇:同理,通過對它們的結(jié)構(gòu)分析以及特點(diǎn)的對比,再根據(jù)XY-4巖心鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),還有升降機(jī)的工作環(huán)境等條件就可以選擇出合理的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)布局的選擇:根據(jù)典型的XY-4巖心鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)布局,我們就可以確定本次設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)布局。對升降機(jī)總體的分析與驗(yàn)證:利用現(xiàn)代分析軟件(如ADUMS等)進(jìn)行工程分析以及驗(yàn)證。 參考文獻(xiàn)1成大先。 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20022楊惠民。 鉆探設(shè)備。北京:地質(zhì)出版社,19983馮德強(qiáng)。 鉆機(jī)設(shè)計(jì)。武漢:中國地質(zhì)大學(xué)出版社,19934屠厚澤。 鉆探工程學(xué)。北京:中國地質(zhì)大學(xué)出版社,19885武漢地質(zhì)學(xué)院。 巖心鉆探設(shè)備及設(shè)計(jì)原理,武漢:地質(zhì)出版社,19806武漢地質(zhì)學(xué)院。 鉆探設(shè)備設(shè)計(jì)。地質(zhì)出版社,1982
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