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上海電機學院
畢業(yè)設計任務書
課 題 小型柔性生產系統(tǒng)
龍門機械手機械設計
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
年 級 2011級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字）
學 院（系）院長（簽字）
2014 年 月 日
注：本任務書由上海電機學院教務處印制。
任務書反面：
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來源于亞龍YL-221型自動化柔性生產系統(tǒng)項目，該機械加工自主創(chuàng)新實訓系統(tǒng)模擬了實際工業(yè)生產系統(tǒng)，根據生產機械加工的不同階段設置了多個工作站：自動存取型高架倉庫、搬運機械手站、直線輸送機站、90度轉彎輸送機站、綜合機械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設計一個龍門機械手，將用于工作人員出入，使斷開輸送帶上的零件通過機械手進行運輸，需完成對工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產線輸送帶上。通過本課題的研究，學生不僅可以了解自動生產線的工作過程，還可以深入了解其組成部分的內部結構設計。希望學生通過本課題設計，能充分運用已學習的基礎知識和專業(yè)知識，設計出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設計說明書中，選用合理的動力元件，計算設計零件的合理尺寸，體現合理的設計思路，綜合應用機械原理和設計、工程制圖，以及現代制造理念。
要
求
課題的技術要求：
工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體; 托架為200×145mm方形有機玻璃，2公斤。
定位精度：±1mm ；運動速度：>2m/min；
工作行程：X:1000mm, Z:200mm；
設計空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過。已知工作臺高度為1000mm，托架離工作臺200mm。
工作要求：X軸引動器用于機械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動器則完成對工件托架提起或放下操作，機械手爪則完成對工件托架安全抓緊或釋放操作。
課題工作量要求：
設計計算說明書1.5萬字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計A0圖紙1張。
課
題
主
要
內
容
及
進
度
課題主要內容：
收集、研讀國內外柔性生產系統(tǒng)龍門機械手的設計技術資料，特別是結構設計方面的資料；
根據技術要求擬定設計方案，包括整體結構，機械傳動方案；
設計詳細結構，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應的設計計算；
挑選部分典型零件設計零件工作圖；
撰寫設計計算說明書。
工作進度：
2014.12 調研，查找相關資料
2015.01 開題，擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開題報告
2015.03-2015.04 設計計算，初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙，撰寫設計說明書，準備答辯。
以上各項由指導教師填寫（請用鋼筆填寫）