球面SCARA機器人機械部分設計(proe三維圖-總圖用三維圖)
球面SCARA機器人機械部分設計(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機器人,機械,部分,部份,設計,proe,三維,總圖
文 獻 資 料
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
學 生 姓 名 戴禮云
班 級 B機制077
學 號 0710101708
指 導 教 師 袁 健
文 獻 資 料
[1] 袁健. 球面SCARA機器人控制系統(tǒng)的設計[J]. 機械制造與自動化,2009，（01）：160-167.
[2] 張立杰， 李永泉， 黃真. 球面二自由度5R并聯(lián)機器人的運動學分析[J]. 中國機械工程,2006,(04)：343-346.
[3] 王健強,程汀. SCARA機器人結構設計及軌跡規(guī)劃算法[J]. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版), 2008,(07)：1026-1041.
[4] 徐曉宇,毛燕,馬魏. 基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統(tǒng)[J]. 機械工程師, 2007,(12)：27-29.
[5] 張立杰,劉辛軍. 球面三自由度并聯(lián)機器人可達工作空間的研究[J]. 中國機械工程, 2001,(10)：1122-1125.
[6] 許果,王峻峰,何嶺松. 一種基于SCARA機器人機械結構設計[J]. 機械工程師, 2005,(04)：65-67.
[7] 羅玉峰,李劍秀,石志新,陳紅亮. 三自由度球面并聯(lián)機構的型綜合[J]. 南昌大學學報(工科版), 2008,(02)：150-153.
[8] 高征,高峰. 球面3自由度并聯(lián)機構的正解分析新方法[J]. 機械設計與制造, 2006,(09)：122-124.
[9] 李天箭,王德倫. 球面機構的相伴方法與運動幾何學研究[J]. 大連理工大學學報, 2000,(04)：456-460.
[10] 戰(zhàn)麗娜,金振林. 一種基于球面并聯(lián)機構的肩關節(jié)的分析與設計[J]. 燕山大學學報, 2006,(01)：14-17.
收藏