液壓缸設計指導書

液壓缸設計指導書,液壓缸,設計,指導書 液壓缸設計指導書 機械工程學院機設教研室一、設計目的油缸是液壓傳動系統(tǒng)中實現往復運動和小于360回擺運動的液壓執(zhí)行元件。具有結構簡單，工作可靠，制造容易以及使用維護方便、低速穩(wěn)定性好等優(yōu)點。因此，廣泛應用于工業(yè)生產各部門。其主要應用有：工程機械中挖掘機和裝載機的鏟裝機構和提升機構，起重機械中汽車起重機的伸縮臂和支腿機構，礦山機械中的液壓支架及采煤機的滾筒調高裝置，建筑機械中的打樁機，冶金機械中的壓力機，汽車工業(yè)中自卸式汽車和高空作業(yè)車，智能機械中的模擬駕駛艙、機器人、火箭的發(fā)射裝置等。它們所用的都是直線往復運動油缸，即推力油缸。所以進一步研究和改進液壓缸的設計制造，提高液壓缸的工作壽命及其性能，對于更好的利用液壓傳動具有十分重要的意義。通過學生自己獨立地完成指定的課程設計任務，提高理論聯系實際、分析問題和解決問題的能力，學會查閱參考書和工具書的方法，提高編寫技術文件的能力，進一步加強設計計算和制圖等基本技能的訓練，為畢業(yè)后成為一名出色的機械工程師打好基礎。為此，編寫了這本“液壓缸設計指導書”，供機械專業(yè)學生學習液壓傳動課程及課程設計時參考。二、設計要求1、每個參加課程設計的學生，都必須獨立按期完成設計任務書所規(guī)定的設計任務。2、設計說明書和設計計算書要層次清楚，文字通順，書寫工整，簡明扼要，論據充分。計算公式不必進行推導，但應注明公式中多符號的意義，代入數據得出結果即可。3、說明書要有插圖，且插圖要清晰、工整，并選取適當此例。說明書的最后要附上草圖。4、繪制工作圖應遵守機械制圖的有關規(guī)定，符合國家標準。5、學生在完成說明書、圖紙后，準備進行答辯，最后進行成績評定。三、設計任務設計任務由指導教師根據學生實際情況及所收集資料情況確定。最后人均一題，避免重復。四、設計依據和設計步驟油缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它與主機及主機的工作結構有著直接的聯系。不同的機型和工作機構對油缸則有不同的工作要求。因此在設計油缸之前，首先應了解下列這些作為設計原始依據的主要內容。主機的用途和工作條件，工作機構的結構特點，負載值，速度，行程大小和動作要求，液壓系統(tǒng)所選定的工作壓力和流量等。油缸的設計內容和步驟大致如下：1、液壓缸類型和多部分結構的選擇。2、確定基本參數。主要包括工作負載、工作速度（當有速度要求時）、工作行程、導向長度、缸筒內徑及活塞桿直徑等。3、強度和穩(wěn)定性計算。其中包括缸筒壁厚、外徑和缸底厚度的強度計算，活塞桿強度和穩(wěn)定性驗算，以及各連接部分的強度計算。4、導向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設計。5、整理設計說明書。繪制工作圖。應該指出，不同類型和結構的油缸，其設計內容量是不同的，而且各參數之間需要綜合考慮反復驗算才能得出比較滿意的結果。因此設計步驟不可能是固定不變的。五、結構型式的確定1、結構初型：根據設計原始依據和設計任務書，查閱有關參考資料設計或選擇油缸的結構初型（畫圖附于說明書中）。液壓缸的安裝形式很多，但大致可分為兩類：1）軸線固定類這類安裝形式的液壓缸在工作時，軸線位置固定不變。機床上的液壓缸大多是采用這種安裝形式。（1）通用拉桿式 在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺桿將缸和安裝座連接拉緊。一般用于短行程、壓力低的液壓缸。（2）法蘭式 用液壓缸上的法蘭將其固定在機器上。法蘭設置在活塞桿端的缸頭上，外側面與機械安裝面貼緊，這叫頭部外法蘭式。由于液壓缸工作時反作用力的作用，安裝螺栓承受液壓力的拉伸作用，因而安裝螺栓的直徑較大，并且要求強度計算。法蘭設置在活塞桿端的缸頭上，內側面與機械安裝面貼緊，這叫頭部內法蘭式。液壓缸工作時，安裝螺栓受力不大，主要靠安裝支承面承受，所以法蘭直徑較小，結構較緊湊。這種安裝形式在固定安裝形式中應用得最多。法蘭設置在缸的底部，與機械安裝面用螺栓緊固，這叫尾部法蘭式。這種安裝形式使液壓缸懸伸，安裝長度較大，穩(wěn)定性差。（3）支座式 將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座緊固在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向，也可置于軸向底部的前后端。徑向安裝時，安裝面與活塞桿軸線在同一平面上，液壓缸工作時，安裝螺栓只承受剪切力；切向和軸向安裝時，活塞的軸線與支座底面有一定的距離，安裝螺栓既受剪切力，又承受因存在傾翻力矩而產生的彎曲力。切向安裝時傾翻力矩比軸向安裝時要小一些。對于支座安裝形式，GS376683的2.2.2條規(guī)定：“支座式液壓缸如不采用鍵或銷承受剪切力時，則底腳固定螺栓必須經受全部剪切力而不致引起危險”。2）軸線擺動類液壓缸在往復運動時，由于機構的相互作用使其軸線產生擺動，達到調整位置和方向的要求。安裝這類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺動的鉸接方式。工程機械、農業(yè)機械、翻斗汽車和船舶甲板機械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。（1）耳軸式 將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機械的軸座內，使液壓缸軸線能在某個平面內自由擺動。耳軸設置在液壓缸頭部的叫頭部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度較小，但穩(wěn)定性較好。耳軸設置在液壓缸尾部的尾部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度較大，但穩(wěn)定性較差。耳軸設置在液壓缸中部的叫中間耳軸式，其擺動幅度和穩(wěn)定性一般。（2）耳環(huán)式 將液壓缸的耳環(huán)與機械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個平面內自由擺動。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶關節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。（3） 球頭式 將液壓缸尾部的球頭與機械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內任意擺動。這種安裝形式自由度大，但穩(wěn)定性差。船舶起貨吊桿液壓缸多用這種形式。應該指出，軸線擺動安裝的液壓缸往往工作時都是傾斜的，隨著活塞桿的逐漸伸出，軸線與水平面的夾角也逐漸變化，其工作出力隨著夾角的變化而變化，因此，計算液壓缸的有效工作出力時，一定要以夾角處于最小時能推動的負載為依據。2、局部結構初選根據設計條件，查閱資料確定油缸各零件的結構、材料及聯接方式。（畫簡圖附于說明書中）1）缸筒的結構設計缸筒的兩端分別與缸蓋相連，構成密閉的壓力腔，因而它的結構形式往往和缸蓋及缸底密切相關。設計缸筒的結構時，也應該一起加以考慮。缸筒是液壓缸的主體，其余零件裝配其上，它的結構形式對加工和裝配有很大影響，因此其結構必須盡量便于裝配、拆卸和維修。缸筒與缸蓋、缸底的連接形式很多，不少于60多種，把他們按連接方法分類，大致有以下幾種。（1） 法蘭連接 缸筒端部設計有法蘭，用螺栓將其與端蓋連接起來。法蘭連接結構簡單，加工和裝拆都很方便，只是外形尺寸和重量都較大。法蘭與缸筒為整體式（見圖1-a）的多為鑄件和鑄件缸筒，加工余量較大，浪費材料；焊接法蘭式（見圖1-b）多為鋼質缸筒，將無縫鋼管制成的缸筒與法蘭焊接在一起，其焊縫要進行強度計算。法蘭連接是液壓缸中使用最普遍的結構形式。 圖1 缸筒與端蓋（或缸底）的連接形式（2） 螺釘連接 將缸蓋用螺釘固定在缸筒端部（見圖1-c）。這種連接方式簡單，但因缸筒壁薄，需要數量較多的螺釘才能承受液壓力。這種方式多用于柱塞液壓缸和低壓液壓缸。（3） 外螺紋連接 這種方式裝拆方便，但需要專用工具。它使缸筒端部結構復雜化，螺紋要與缸筒的內徑同心。螺紋對缸筒壁厚尺寸要求不大，很適合無縫鋼管做缸筒的液壓缸。密封槽一般都設置在缸筒端面或端蓋上，以免削弱缸筒強度。為了防止螺紋因沖擊震動而松動，往往增加鎖緊螺母或緊定螺釘，如圖1-d所示。（4）內螺紋連接 在缸筒端部加工出內螺紋和退刀槽，雖然會削弱缸筒強度，而且螺紋與缸筒要求同心，但其結構緊湊，外形美觀，不易損壞。連接螺紋可以設計在端蓋上，也可以用螺紋壓圈緊固，如圖1-e所示。（5）外卡鍵連接這種連接的強度好，結構緊湊，重量輕，裝拆容易，但缸筒端部要切出卡鍵槽，使強度有所降低。外卡鍵一般由兩個半環(huán)卡鍵組成，固定卡鍵可以用卡鍵帽，如圖1-f所示。（6）內卡鍵連接這種連接方式的優(yōu)缺點同外卡鍵差不多，但裝拆不便。為了便于裝拆，卡鍵一般由三瓣組成，第三瓣的剖切口平面必須與軸線平行，否則是裝不進去的。裝配卡鍵時，端蓋外端面不能高出卡鍵槽，裝好卡鍵后，端蓋才能裝到位，如圖1-g所示?？ㄦI與卡鍵槽的配合精度要適當，間隙過大，缸筒卡鍵槽處會因受到沖擊而產生剪切破壞。（7） 彈性卡圈式 彈性卡圈有孔用彈性卡圈和鋼絲彈性卡圈兩種，如圖1-h和圖1-i所示。由于它們都是標準件，因此使用方便，裝拆容易。但因厚度較薄，只能用于中低壓缸筒上。（8）焊接式如圖1-j所示，將端蓋直接焊在缸筒上，強度高，制造簡單，但容易引起焊接變形，維修時需破壞端蓋才行。（9）銷釘式如圖1-k所示，將端蓋裝入缸筒后，相配鉆鉸，裝上銷釘。這種連接方式簡單方便，但銷釘承受的剪切力較大，要校核強度和銷釘數量。（10）拉桿式如圖1-l所示，起結構簡單，工藝性好，通用性大，但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會拉伸變長，影響密封效果，只適用于中低壓液壓缸。除了缸筒與缸蓋和缸底的結構形式外，安裝液壓缸時，如結構允許，進出油口位置必須在最上面。液壓缸必須裝成使其能自動放氣或裝有方便的放氣口。缸筒上的進出油口和排氣閥的閥座，一般都焊接在缸筒的最上面，以利于安裝和空氣的排除。2）缸筒的材料缸筒常用20、35、45號無縫鋼管，當缸筒上需要焊接缸底、耳軸或管接頭時，多采用35號鋼管。在承受的負載很大時，如液壓支架中的立柱等，常用低合金無縫鋼管，如27SiMn和30CrMnSi等。3）缸底缸底的材料常用35號或45號鋼。缸筒采用無縫鋼管時，缸底與缸筒多采用焊接結構，它的特點是結構緊湊，加工簡單，工作可靠，但容易產生焊接變形。通常缸底上口與缸筒內孔間采用過渡配合，以限制焊接后的變形。除焊接結構外，缸底與缸筒可采用螺紋連接、半環(huán)連接和法蘭連接等多種連接方式。要根據具體設計要求靈活選擇。4）缸蓋缸口部分一般由密封圈、導向套、防塵圈和鎖緊裝置等組成，用作活塞桿的導向和密封等。缸孔和活塞桿直徑不同，缸口部分的結構也有所不同，缸蓋與缸筒的典型連接結構有，外螺紋連接，它的外徑小，質量輕，但結構工藝性較差；內半環(huán)連接，內卡環(huán)常由三個半環(huán)組成，其結構簡單而且緊湊，拆裝也較方便，但缸壁上的環(huán)槽削弱了缸筒的強度；法蘭連接，特點是結構簡單而且緊湊，拆裝和加工容易。缺點是外形和質量都比較大；鋼絲連接，這種連接方式的結構最簡單、緊湊，已逐漸被推廣使用。值得注意的是缸蓋與缸筒的連接很少采用焊接結構。缸蓋材料一般用35、45號鋼鍛件。當缸蓋兼作導向套時，應采用鑄鐵并在其工作表面堆焊青銅，黃銅或其它耐磨材料，導向套也可單獨制成后壓入缸蓋內孔。5）缸體與外部的連接結構油缸依與機器的設置與固定方式可分為兩大類：a、剛性固定：采用底座或法蘭連接b、鉸接固定：采用耳環(huán)或鉸軸油缸的安裝一般是通過兩端的耳環(huán)或中部鉸軸與工作機構連接。缸底耳環(huán)通常做成整體或焊接?；钊麠U耳環(huán)可做成整體或采用焊接或螺紋連接。鉸軸可根據工作機構的要求焊接在缸體的頭部、尾部或任意中間位置，其中以頭部鉸軸對活塞桿的彎曲作用最小。耳環(huán)與鉸軸的材料可采用45號鋼或ZG35鑄鋼。6）活塞活塞材料通常用鋼或鑄鐵，也有用鋁合金制成的，它的結構上主要考慮的問題是：活塞與缸筒的滑動和密封，活塞與活塞桿之間的連接與密封。7）活塞桿活塞桿是油缸的主要傳力零件，必須有足夠的強度和剛性?；钊麠U有空心和實心兩種結構。空心活塞桿的一端留有透氣孔，使焊接和熱處理時能排出熱氣。實心活塞桿的材料多用35、45號鋼，空心活塞桿一般用35、45號無縫鋼管。有特殊用途的油缸（如液壓支架）應按照使用條件來選定材料、結構和尺寸。活塞桿頭部與工作機械的連接，根據不同的要求，選擇符合要求的結構型式。8）緩沖裝置一般的油缸可以不考慮緩沖要求。當活塞的運動速度很高和運動部分質量很大時，就有很大的慣性力。如果活塞在行程終端與缸底（或缸蓋）產生機械碰撞，會出現沖擊和噪聲，甚至導致油缸、管路以及閥類元件的破壞，為了防止或緩和這種沖擊，可以在液壓回路中設置減速閥和制動閥，使活塞減速制動，也可在液壓缸內部設置緩沖裝置。9）排氣裝置液壓系統(tǒng)在安裝過程中或長時間停止工作之后會滲入空氣，油中也會混入空氣，由于氣體具有較大的可壓縮性，將使油缸工作中產生振動、顫抖和爬行，并伴隨有噪聲和發(fā)熱等系列不正?，F象。因此在設計油缸結構時，要保證能及時排除積聚在缸內的氣體。一般利用空氣比重較油輕的特點，在油缸內腔的最高部位設置進出油口或專門的排氣裝置如排氣螺釘、排氣閥等，使積聚于缸內的氣體排出缸外。圖2 排氣裝置的形式排氣裝置的形式和結構見圖2，一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞（圖c、e）由螺紋與缸筒或端蓋連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時，擰松螺紋，缸內空氣從錐面空隙中擠出并經斜孔排出缸外。這種排氣裝置簡單方便，但螺紋與錐面密封處同心度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，會造成外泄漏。組合排氣塞一般由螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推動下脫離密封面而排出空氣。錐閥可以采用圖a所示的錐面密封，也可以采用圖b所示的錐面密封，還可以采用圖g所示的鋼珠密封。后兩種排氣密封形式對高壓缸比較適用。10）耳環(huán)和鉸軸耳環(huán)和鉸軸是液壓缸的安裝連接零件，見圖3，液壓缸的全部出力和負載重力 全靠耳環(huán)或鉸軸承載或傳遞，所以要保證其有足夠的強度。 圖3 耳環(huán)和鉸軸的形式 a）不帶襯套單耳環(huán) b）帶襯套單耳環(huán) c）球鉸形單耳環(huán) d）、e）、f）鉸軸一般情況下，不帶襯套的單耳環(huán)尺寸，；帶襯套的單耳環(huán)尺寸，其余同不帶襯套的；球鉸型單耳環(huán)尺寸，鉸軸尺寸。11）油口油口有油口孔和油口連接螺紋。油口孔是壓力油進出的直接通道，如果孔小了，不僅造成進油時流量供不應求，影響液壓缸的活塞運動速度，而且會造成回油時受阻，形成背壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的負載能力。油口孔大多數屬于薄壁孔（孔的長度與直徑之比的孔）。通過薄壁空的流量按下式計算式中 流量系數，接頭處大孔與小孔之比大于7時為0.60.62，小于7時為0.70.8。 油孔的截面積 液體的密度 油孔前腔壓力 油孔后腔壓力從式中可見，、是常量，對流量影響最大的因素是油孔的面積。根據此式，可以求出孔的直徑大小，以滿足流量的需要，從而保證液壓缸的正常工作運動速度。12）密封件的選用（1）對密封件的要求在液壓元件中，液壓缸的密封要求是比較高的，特別是一些特殊液壓缸，如擺動液壓缸等。液壓缸不僅有靜密封，更多的部位是動密封，而且工作壓力高，這就要求密封件的密封性能要好，耐磨損，對溫度的適應范圍大，要求彈性好，永久變形小，有適當的機械強度，摩擦阻力小，容易制造和裝拆，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補償磨損。密封件一般以斷面形狀分類，有O形、Y形、U形、V形和Yx形等。除O形外，其他都屬于唇形密封件。（2）O形密封圈的選用液壓缸的靜密封部位主要有活塞內孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內孔、端蓋與缸體端面等處。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。（3）動密封部位密封圈的選用由于O型密封圈用于往復運動存在起動阻力大的缺點，所以用于往復運動的密封件一般不用O形圈，而使用唇形密封圈或金屬密封圈。液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內孔的密封、活塞桿與支撐座（或導向套）的密封等?；钊h(huán)是具有彈性的金屬密封圈，摩擦阻力小，耐高溫，使用壽命長，但密封性能差，內泄漏量大，而且工藝復雜，造價高。對內泄漏量要求不嚴而要求耐高溫的液壓缸，使用這種密封圈較合適。V形圈的密封效果一般，密封壓力通過壓圈可以調節(jié)，但摩擦阻力大，溫升嚴重。因其是成組使用，模具多，也不經濟。對于運動速度不高、出力大的大直徑液壓缸，用這種密封圈較好。U形圈雖是唇形密封圈，但安裝時需用支撐環(huán)壓住，否則就容易卷唇，而且只能在工作壓力低于10MPa時使用，對壓力高的液壓缸不適用。比較而言，能保證密封效果，摩擦阻力小，安裝方便，制造簡單經濟的密封圈就屬Yx型密封圈了。它屬于不等高雙唇自封壓緊式密封圈 ，分軸用和孔用兩種。六、確定基本參數1、工作負載的計算計算工作負載是為了確定油缸所需的牽引力，油缸的工作負載是指工作機構在滿負載情況下，以一定的加速度起動時，對液壓缸產生的總阻力，即 （N） 式中工作機構的工作阻力及自重（當油缸垂直安裝時）等對油缸產生的作用力（N）工作機構滿載起動時靜摩擦力對油缸產生的作用力（N）工作機構滿載起動時的慣性力對油缸產生的作用力（N）2、工作速度和速比當無桿腔進油時，活塞（或缸體）的工作速度為 （m/s）當有桿端進油時的速度 （m/s）式中Q泵的流量（m/s）；D缸筒內徑（m）；d活塞桿直徑（m）；容積效率。如果工作機構對油缸的工作速度有一定要求時，應根據所需的工作速度和已選定的流量來確定缸徑。推力和速度都有要求時，可根據速度和缸徑來選擇壓力和流量。速度沒有要求時，則可根據已選定的流量和缸徑來確定工作速度。對于雙作用油缸，其往復運動的速比為： 速比不宜取過小或過大，以免產生過大的背壓或活塞桿太細，穩(wěn)定性不好。值可按JB2183-77中所制定的標準選用，為了不使往復運動速度相差太大，一般推薦。一般來說，工作壓力高的油缸選用大值，工作壓力低的選小值，特殊情況可另作考慮。3、缸筒內徑對于負載較大的工程、礦山機械用的油缸，在系統(tǒng)給定的工作壓力情況下，常以保證油缸有足夠的牽引力，能驅動工作負載為確定缸筒內徑的重要條件，如果尚有運動速度要求時，則往往在校核時通過選擇適當流量油泵的辦法來解決。但是當系統(tǒng)的工作壓力尚未確定的時候，必須首先根據負載的大小合理地選擇油缸的工作壓力（見附表7），選定的工作壓力應符合GB2346-80的規(guī)定值。（見附表1）對于雙作用單桿活塞缸，當壓力油輸入無桿腔，活塞桿以推力驅動工作負載時，其推力為由此得缸筒內徑 （m）式中工作壓力（Pa）；回油背壓（Pa），若回油直接通油箱，可取0；機械效率，考慮密封件的摩擦阻力損失，橡膠密封通常??；活塞桿直徑（m），通常 。當活塞桿以拉力驅動負載時，則壓力油進入有桿腔，其拉力為 由此得缸筒內徑 (m)由上式計算所得的缸筒內徑，需按GB2348-80規(guī)定的液壓缸內徑尺寸系列圓整成標準值。（見附表2）4、活塞桿直徑油缸內徑確定后，若單桿活塞缸的雙向運動有一定速比要求時，可按速比的關系式求出活塞桿的直徑為 (m)式中的值可根據需要或從有關資料的推薦值選取。對于一般無速比要求的油缸，也可按下式初步定出活塞桿直徑 （m）以上計算所得的活塞桿直徑，均需按GB2348-80規(guī)定的活塞桿外徑尺寸系列圓整成標準值。（見附表3）5、最小導向長度當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導向套滑動面中點的距離稱為最小導向長度（如圖4所示），若導向長度太小，將使油缸因間隙引起的初始撓度增大，從而影響油缸的工作穩(wěn)定性。對于一般油缸，其最小導向長度H應滿足下式要求 (m)式中 -油缸最大工作行程 (m)-缸筒內徑 (m)圖4 液壓缸最小導向長度一般導向套滑面的長度A,在缸筒內徑80mm取缸筒內徑的 0. 61.0倍;在缸筒內徑80mm時則取活塞桿直徑的0.61.0倍。活塞寬度取缸筒內徑的0.61.0倍,為了保證最小導向長度而過份地增大導向套長度和活塞寬度都是不適宜的。最好的方法是在導向套與活塞之間裝一隔套K，其長度由所需的最小導向長度決定。采用隔套不僅能保證最小導向長度，而且可以擴大導向套及活塞的通用性。 七、強度和穩(wěn)定性計算1、 缸筒壁厚和外徑計算。缸筒壁厚校核時分薄壁和厚壁兩種情況。當時為薄壁，壁厚按下式進行校核 式中，為缸筒內徑；為缸筒試驗壓力，當缸的額定壓力時，取=1.5；而當時，取=1.25；為缸筒材料的許用應力，=，為材料抗拉強度，為安全系數，一般取=5。當時，壁厚按下式進行校核 在壁厚和內徑確定的基礎上，求出缸筒的計算外徑，然后圓整為標準外徑。2、缸底厚度1）如圖（a）所示的平底缸底，按下式計算： 2）如圖（b）所示的帶孔的平底缸底，按下式計算： （a） （b） （c） 圖5 幾種缸底結構3）如圖（c）所示的半球形缸底，按下式計算： 式中 缸底止口內徑（m）； 缸底材料的許用應力，缸底材料抗拉強度（Pa）；安全系數，其它符號意義同前。算得的缸底厚度按有關標準的規(guī)定系列選取。3、活塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算1）活塞桿強度計算活塞桿的直徑按下式進行校核 式中，為活塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應力，=。2）液壓缸穩(wěn)定性計算活塞桿受軸向壓縮負載時，它所承受的力不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負載，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。的值與活塞桿材料性質、截面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關?；钊麠U穩(wěn)定性的校核依下式進行 式中，為安全系數，一般取=24。當活塞桿的細長比時 當活塞桿的細長比時 式中，為安裝長度，其值與安裝方式有關，見表1；為活塞桿橫截面最小回轉半徑，；為柔性系數，其值見表2； 為由液壓缸支撐方式決定的末端系數，其值見表1；為活塞桿材料的彈性模量，對鋼取；為活塞桿橫截面慣性矩；為活塞桿橫截面積；為由材料強度決定的實驗值，為系數，具體數值見表2。表1 液壓缸支承方式和末端系數的值支承方式支承說明末端系數一端自由一端固定兩端鉸接1一端鉸接一端固定2兩端固定4表2 、的值材料鑄鐵5.61/160080鍛鐵2.51/9000110鋼4.91/5000854、連接零件的強度計算對于重要的液壓缸，它的各部分連接零件都應進行強度計算。1） 缸筒和缸底焊縫強度的計算如圖6所示，其對接焊縫的應力為： 式中液壓缸最大推力（N）； 焊接效率，取=0.7； 焊縫的許用應力（Pa）； 圖6焊接缸筒和缸底，當采用T422焊條時， ，取安全系數n=3.34。2） 缸蓋連接螺紋的強度計算如圖7所示，缸筒和缸蓋采用螺紋連接時，其強度計算如下：螺紋處的拉力和剪應力分別為： 圖7 螺紋連接的缸體 其合成應力和強度驗算公式為 式中螺紋外徑； 螺紋內徑。采用普通螺紋尺寸時，可近似地按下式計算，（t為螺距）； 螺紋內摩擦系數（），一般??； 螺紋預緊力系數，取； 缸筒材料的許用應力（Pa），安全系數，為缸筒材料的屈服極限（Pa）； 液壓缸最大推力（N）； 缸筒內徑（m）。3） 缸蓋連接螺栓的強度計算缸蓋與缸筒采用法蘭和固定螺栓連接時，其螺栓螺紋處的拉應力和剪應力分別為 其合成應力和強度驗算公式為 （Pa）以上各式中的Z為螺栓或拉桿數量，其它符號意義同前。4） 卡鍵連接強度的計算 圖8 卡鍵連接外卡鍵連接見圖8，卡鍵a-a截面上的剪應力為 （N/cm2）卡鍵a-b側面的擠壓應力為 （N/cm2）缸筒危險截面（A-A截面）的拉應力為 （N/cm2）內卡鍵連接見圖，卡鍵a-a截面上的剪應力為 （N/cm2）卡鍵a-b側面的擠壓應力為 （N/cm2）缸筒危險截面（A-A截面）的拉應力為 （N/cm2）式中 液壓缸的最大出力（N）； 缸筒外徑（cm）； 缸筒內徑（cm）； 卡鍵厚度（cm）； 卡鍵寬度（cm）。5、緩沖裝置設計計算液壓缸中緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時在活塞和缸蓋之間封住一部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出以產生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度達到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。液壓缸中使用的緩沖裝置的工作原理如圖9所示。最常用的是節(jié)流口可調式和節(jié)流口變化式兩種。其中，節(jié)流口可調式緩沖裝置在節(jié)流口調定后，工作原理上就相當于一個單孔口式的緩沖裝置。表3示節(jié)流口可調式和節(jié)流口變化式兩種緩沖裝置的主要性能。圖9 液壓缸的緩沖裝置原理表3 液壓缸中常用的緩沖裝置名稱和工作原理圖特點說明1針形節(jié)流閥 2單向閥1. 被封在活塞和缸蓋間的油液經針形節(jié)流閥流出2. 節(jié)流閥開口可根據負載情況進行調節(jié)3. 起始緩沖效果大，隨著活塞的行進，緩沖效果逐漸減弱，故制動行程長4. 緩沖腔中的沖擊壓力大5. 緩沖性能受油溫影響6. 適用范圍廣1軸向節(jié)流閥1. 被封在活塞和缸蓋間的油液經活塞上的軸向節(jié)流槽流出2. 緩沖過程中節(jié)流口通流截面不斷減小，當軸向槽的橫截面為矩形，縱截面為拋物線形時，緩沖腔可保持恒壓3. 緩沖作用均勻，緩沖腔壓力較小，制動位置精度高八、總體尺寸確定根據上述的設計計算，確定各零部件的尺寸和總體尺寸。1、缸筒內徑、外徑、筒長的確定。2、確定缸蓋的外徑、內徑、蓋長及其它尺寸。3、確定缸底的底厚、缸出口內徑、高度等。4、活塞桿外徑、內徑、長度等尺寸的確定。5、活塞各部分尺寸的確定。6、確定各密封件尺寸，查工具書選擇密封元件及防塵圈。7、連接件及其它零件尺寸的確定。九、結構圖設計繪制油缸部件裝配圖一張，具體要求如下：1、必須遵守機械制圖的有關規(guī)定，符合國家標準。2、合理布置圖面，選擇適當比例尺。3、圖面干凈，正確，必須能夠真實、準確地表示各零件的結構。4、標注尺寸齊全。凡是必須保證一定的配合要求的尺寸都要標注尺寸數值及相應的配合。5、標題欄和技術要求書寫工整，格式正確。 附表7 按負載選擇執(zhí)行元件工作壓力負載F（N）50000工作壓力P（MPa）57 附表8 附表9 附圖1附圖2附圖3