CA6140車床撥叉831008夾具設計
CA6140車床撥叉831008夾具設計,ca6140,車床,夾具,設計
例二CA6140車床撥叉機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設計:序言機械制造工藝學課程設計是我們學完了大學的全部基礎課、技術基礎課以及大部分專業(yè)課之后進行的.這是我們在進行畢業(yè)設計之前對所學各課程的一次深入的綜合性的總復習,也是一次理論聯(lián)系實際的訓練,因此,它在我們四年的大學生活中占有重要的地位。就我個人而言,我希望能通過這次課程設計,了解并認識一般機器零件的生產(chǎn)工藝過程,鞏固和加深已學過的技術基礎課和專業(yè)課的知識,理論聯(lián)系實際,對自己未來將從事的工作進行一次適應性訓練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后的工作打下一個良好的基礎,并且為后續(xù)課程的學習大好基礎。由于能力所限,設計尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指導。一、零件的分析(一)零件的作用題目所給的零件是CA6140車床的撥叉。它位于車床變速機構中,主要起換檔,使主軸回轉(zhuǎn)運動按照工作者的要求工作,獲得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的20孔與操縱機構相連,二下方的50半孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸。通過上方的力撥動下方的齒輪變速。兩件零件鑄為一體,加工時分開。(二)零件的工藝分析零件的材料為HT200,灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單,鑄造性能優(yōu)良,但塑性較差、脆性高,不適合磨削,為此以下是撥叉需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求:1、小頭孔20以及與此孔相通的8的錐孔、M6螺紋孔。2、大頭半圓孔50。3、撥叉底面、小頭孔端面、大頭半圓孔端面,大頭半圓孔兩端面與小頭孔中心線的垂直度誤差為0.07mm,小頭孔上端面與其中心線的垂直度誤差為0.05mm。由上面分析可知,可以粗加工撥叉下端面,然后以此作為基準采用專用夾具進行加工,并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟精度及機床所能達到的位置精度,并且此撥叉零件沒有復雜的加工曲面,所以根據(jù)上述技術要求采用常規(guī)的加工工藝均可保證。二、確定生產(chǎn)類型 已知此撥叉零件的生產(chǎn)綱領為5000件/年,零件的質(zhì)量是1.0Kg/個,查機械制造工藝設計簡明手冊第2頁表1.1-2,可確定該撥叉生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),所以初步確定工藝安排為:加工過程劃分階段;工序適當集中;加工設備以通用設備為主,大量采用專用工裝。三、確定毛坯1、確定毛坯種類:零件材料為HT200??紤]零件在機床運行過程中所受沖擊不大,零件結構又比較簡單,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),故選擇木摸手工砂型鑄件毛坯。查機械制造工藝設計簡明手冊第41頁表2.2-5,選用鑄件尺寸公差等級為CT-12。2、確定鑄件加工余量及形狀:查機械制造工藝設計簡明手冊第41頁表2.2-5,選用加工余量為MA-H級,并查表2.2-4確定各個加工面的鑄件機械加工余量,鑄件的分型面的選用及加工余量,如下表所示:簡 圖加工面代號基本尺寸加工余量等級加工余量說明D120H102孔降一級雙側加工D250H3.52孔降一級雙側加工T230H5單側加工T312H5單側加工T412H5單側加工3、繪制鑄件零件圖四、工藝規(guī)程設計(一)選擇定位基準:1 粗基準的選擇:以零件的小頭上端面為主要的定位粗基準,以兩個小頭孔外圓表面為輔助粗基準。 2 精基準的選擇:考慮要保證零件的加工精度和裝夾準確方便,依據(jù)“基準重合”原則和“基準統(tǒng)一”原則,以粗加工后的底面為主要的定位精基準,以兩個小頭孔外圓柱表面為輔助的定位精基準。(二)制定工藝路線:根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求,以及加工方法所能達到的經(jīng)濟精度,在生產(chǎn)綱領已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機床配以專用工卡具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。查機械制造工藝設計簡明手冊第20頁表1.4-7、1.4-8、1.4-11,選擇零件的加工方法及工藝路線方案如下:工序01 粗銑20、50下端面,以T2為粗基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序02 粗銑20上端面,以T1為定位基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序03 粗銑50上端面,以T4為定位基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序04 鉆、擴20孔,以32外圓和T2為基準,采用Z525立式鉆床加專用夾具;工序05 粗鏜50孔,以D1為定位基準,采用T616臥式鏜床加專用夾具;工序06 銑斜肩,以D1和T2為定位基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序07 精銑20下端面,以T2為基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序08 精銑20上端面,以T1為基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序09 粗鉸、精鉸20孔,以T2和32外圓為基準,采用Z525立式鉆床加專用夾具;工序10 精銑50端面,以D1為基準,采用X51立式銑床加專用夾具;工序11 半精鏜50孔,以D1做定位基準,采用T616臥式鏜床加專用夾具;工序12 鉆、鉸8錐孔,以T1和零件中線為基準,采用Z525立式鉆床加專用夾具;工序13 鉆M6底孔,攻螺紋,以T1和零件中線為基準,采用Z525立式鉆床并采用專用夾具;工序14 銑斷,以D1為基準,采用X60臥式銑床加專用夾具;工序15 去毛刺;工序16 終檢。(三)機械加工余量、工序尺寸及公差的確定:1、圓柱表面工序尺寸: 前面根據(jù)資料已初步確定工件各面的總加工余量,現(xiàn)在確定各表面的各個加工工序的加工余量如下:加工表面加工內(nèi)容加工余量精度等級工序尺寸表面粗糙度工序余量最小最大50IT12(D2)鑄件7.0CT12粗鏜4.0IT126.30.956.8半精鏜3.0IT103.22.93.2520IT7(D1)鉆18IT1117.8918擴1.8IT106.31.7161.910粗鉸0.14IT83.20.1070.224精鉸0.06IT71.60.0390.0932、平面工序尺寸:工序號工序內(nèi)容加工余量基本尺寸經(jīng)濟精度工序尺寸偏差工序余量最小最大鑄件5.0CT1201粗銑20孔下端面4.036.0121.57.7502粗銑20孔上端面4.032.0121.57.7503粗銑50孔上端面4.014.0121.86.3807精銑20孔下端面1.031.080.751.28308精銑20孔上端面1.030.080.751.28310精銑50孔端面1.0212.080.9511.0163、確定切削用量及時間定額:工序01 粗銑20、50下端面,以T2為粗基準。1. 加工條件工件材料:HT200,b =170240MPa,鑄造;工件尺寸:aemax=72mm,l=176mm;加工要求:粗銑20孔下端面,加工余量4mm;機床:X51立式銑床;刀具:YG6硬質(zhì)合金端銑刀。銑削寬度ae90,深度ap6,齒數(shù)z=12,故根據(jù)機械制造工藝設計簡明手冊(后簡稱簡明手冊)表3.1,取刀具直徑d0=125mm。根據(jù)切削用量手冊(后簡稱切削手冊)表3.16,選擇刀具前角00后角08,副后角0=10,刃傾角:s=10,主偏角Kr=60,過渡刃Kr=30,副偏角Kr=5。2. 切削用量1)確定切削深度ap 因為余量較小,故選擇ap=4mm,一次走刀即可完成。2)確定每齒進給量fz 由于本工序為粗加工,尺寸精度和表面質(zhì)量可不考慮,從而可采用不對稱端銑,以提高進給量提高加工效率。根據(jù)切削手冊表3.5,使用YG6硬質(zhì)合金端銑刀加工,機床功率為4.5kw(據(jù)簡明手冊表4.2-35,X51立式銑床)時: fz=0.090.18mm/z故選擇:fz=0.18mm/z。3)確定刀具壽命及磨鈍標準 根據(jù)切削手冊表3.7,銑刀刀齒后刀面最大磨損量為1.5mm;由于銑刀直徑d0=125mm,故刀具使用壽命T=180min(據(jù)簡明手冊表3.8)。4)計算切削速度vc和每分鐘進給量vf根據(jù)切削手冊表3.16,當d0=125mm,Z=12,ap7.5,fz0.18mm/z時,vt=98m/min,nt=250r/min,vft=471mm/min。各修正系數(shù)為:kMV= 1.0,kSV= 0.8。切削速度計算公式為:其中 ,將以上數(shù)據(jù)代入公式:確定機床主軸轉(zhuǎn)速: 。根據(jù)簡明手冊表4.2-36,選擇nc=300r/min,vfc=390mm/min,因此,實際進給量和每分鐘進給量為:vc=m/min=118m/minf zc=v fc/ncz=390/30012 mm/z=0.1mm/z5)校驗機床功率 根據(jù)切削手冊表3.24,近似為Pcc=3.3kw,根據(jù)機床使用說明書,主軸允許功率Pcm=4.50.75kw=3.375kwPcc。故校驗合格。最終確定:ap=4.0mm,nc=300r/min,vf=390mm/s,vc=118m/min,fz=0.1mm/z。6)計算基本工時 tmL/ vf,L=l+ y+,l=176mm.查切削手冊表3. 26,入切量及超切量為:y+=40mm,則:tmL/ Vf=(176+40)/390=0.81min。工序02 粗銑20上端面,以T1為定位基準。 切削用量和時間定額及其計算過程同工序01。工序03 粗銑50上端面,以T4為定位基準刀具:YG6硬質(zhì)合金端銑刀,機床:X51立式銑床根據(jù)切削手冊查得,。根據(jù)簡明手冊表4.2-36查得,?。?,故實際切削速度: 當時,工作臺每分鐘進給量應為:查說明書,取計算切削基本工時:因此,工序04 鉆、擴20孔,以32外圓和T2為基準,保證垂直度誤差不超過0.05mm,孔的精度達到IT10。1. 選擇鉆頭 根據(jù)切削手冊表2.1.2.2,選擇高速鋼麻花鉆鉆頭,粗鉆時do=18mm,鉆頭采用雙錐后磨橫刀,后角o12,二重刃長度b=3.5mm,橫刀長b=2mm,寬l=4mm,棱帶長度, 2.選擇切削用量 (1)確定進給量按加工要求確定進給量:查切削手冊,由切削手冊表2.7,系數(shù)為0.5,則: 按鉆頭強度選擇:查切削手冊表2.8,鉆頭允許進給量為:;按機床進給機構強度選擇:查切削手冊表2.9,機床進給機構允許軸向力為8330N時,進給量為。以上三個進給量比較得出,受限制的進給量是工藝要求,其值為:0.2150.265mm/r。根據(jù)簡明手冊表4.2-16,最終選擇進給量。由于是通孔加工,為避免即將鉆穿時鉆頭折斷,故應在即將鉆穿時停止自動進給而改為手動進給。根據(jù)切削手冊表2.19查出,鉆孔時軸向力Ff=2500N,軸向力修正系數(shù)為1.0,故Ff=2500N。根據(jù)Z525立式鉆床使用說明書,機床進給機構允許的最大軸向力為8830NFf,故所選進給量可用。(2)確定鉆頭磨鈍標準及壽命后刀面最大磨損限度(查簡明手冊)為0.6mm,壽命(3)切削速度查切削手冊表2.30,切削速度計算公式為: (m/min)其中,查得修正系數(shù):,故實際的切削速度: (4)檢驗機床扭矩及功率查切削手冊表2.20,當f0.26, do19mm時,Mt=31.78Nm,修正系數(shù)均為1.0,故MC=31.78 Nm。查機床使用說明書:Mm =144.2 Nm。查切削手冊表2.23,鉆頭消耗功率:Pc=1.3kw。查機床使用說明書,。由于,故切削用量可用,即:,3、計算工時4、擴孔至19.8查切削手冊表2.10,擴孔進給量為:,并由機床使用說明書最終選定進給量為:。根據(jù)資料,切削速度 ,其中為用鉆頭鉆同樣尺寸實心孔時的切削速度,故:,根據(jù)機床使用說明書選?。?。基本工時: 工序05 粗鏜50孔,以D1為定位基準。機床:T60臥式鏜床單邊余量 可一次切除,則 。根據(jù)簡明手冊4.2-20查得,取 。根據(jù)簡明手冊4.2-21查得,?。骸S嬎闱邢骰竟r:工序06 銑斜肩,以D1和T2為定位基準。刀具:硬質(zhì)合金三面刃銑刀機床:X51立式銑床根據(jù)簡明手冊查得:。根據(jù)切削手冊查得:因此:現(xiàn)采用X51立式銑床,?。海蕦嶋H切削速度為:當時,工作臺每分鐘進給量應為:根據(jù)切削手冊表4.2-37查得,?。骸S嬎闱邢骰竟r:因此:工序07 精銑20下端面,以T2為基準。刀具:YG6硬質(zhì)合金端銑刀;機床:X51立式銑床;查切削手冊表3.5,進給量為:,取為0.5mm/r參考有關手冊,確定,采用YG6硬質(zhì)合金端銑刀,則:現(xiàn)采用X51立式銑床,根據(jù)簡明手冊表4.2-36,取,故實際切削速度: 當時,工作臺每分鐘進給量:,取為980mm/min本工序切削時間為:min工序08 精銑20上端面,以T1為基準。切削用量同工序07精銑時基本工時:工序09 粗鉸、精鉸20孔,以T2和32外圓為基準。(1)粗鉸至刀具:專用鉸刀機床:Z525立式鉆床根據(jù)有關手冊的規(guī)定,鉸刀的進給量為0.81.2mm/z,進給量取0.81mm/r,機床主軸轉(zhuǎn)速取為=140r/min,則其切削速度為:。機動時切削工時,=38mm,(2) 精鉸至刀具:機床:Z525立式鉆床根據(jù)有關手冊的規(guī)定,鉸刀的進給量取0.48mm/r,機床主軸轉(zhuǎn)速取為:=140r/min,則其切削速度為:機動時切削工時,=38mm工序10 精銑50端面,以D1為基準。機床:X51立式銑床刀具:硬質(zhì)合金立銑刀(鑲齒螺旋形刀片),由切削手冊表3.6查得:,,即27m/min,因此,?,F(xiàn)采用X51立式銑床,取 ,工作臺每分鐘進給量應為:,查機床使用說明書,取 。銑削基本工時:工序11 半精鏜50孔,以D1做定位基準。單邊余量,可一次切除,則 。由切削手冊表1.6查得,進給量取為0.27mm/r。由切削手冊表1.1查得,則:查簡明手冊表4.2-20,取為630r/min。加工基本工時:工序12 鉆、鉸8錐孔,以T1和零件中線為基準。刀具:專用刀具機床:Z525立式鉆床確定進給量:根據(jù)切削手冊表2.7查得,查Z525機床使用說明書,現(xiàn)取。查切削手冊表2.15,計算機床主軸轉(zhuǎn)速:按機床選取,所以實際切削速度為:計算切削基本工時:工序13 鉆M6底孔,攻螺紋,以T1和零件中線為基準(1)鉆螺紋底孔mm機床:Z525立式鉆床刀具:高速鋼麻花鉆根據(jù)切削手冊查得,進給量為0.180.22mm/z,現(xiàn)取f=0.22mm/z,v=17m/min,則:查簡明手冊表4.2-15,取。所以實際切削速度為:計算切削基本工時:(2)攻螺紋M6機床:Z525立式鉆床刀具:絲錐M6,P=1mm切削用量選為:,機床主軸轉(zhuǎn)速為:,按機床使用說明書選?。?,則 ;機動時,計算切削基本工時:工序14 銑斷,以D1為基準。選擇鋸片銑刀,d=160mm,l=4mm,中齒,Z=40采用X61臥式銑床查切削手冊,選擇進給量為:,切削速度為:,則:根據(jù)簡明手冊表4.2-39,取,故實際切削速度為:此時工作臺每分鐘進給量應為:查切削手冊表4.2-40,剛好有。計算切削基本工時:五、夾具設計為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。并設計工序13鉆M6螺紋底孔的夾具。本夾具將用于Z525立式鉆床,刀具為高速鋼麻花鉆。(一)問題的提出本夾具主要用來鉆M6螺紋底孔,該孔為斜孔,跟撥叉的中線有一定的角度要求,在加工時應保證孔的角度要求。此外,在本工序加工時還應考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度,而其位置尺寸為自由公差,精度不是主要問題。(二)夾具設計1、定位基準選擇 由零件圖可知,M6螺紋孔為斜孔,相對于撥叉中線有的要求,為使定位誤差為零,應該選擇撥叉中線為定位基準保證該角度。此外,還應以20孔端面為基準,從而保證螺紋孔在撥叉體上的位置。 為了提高加工效率,現(xiàn)決定采用手動夾緊工件快換裝置,并采用快換鉆套以利于在鉆底孔后攻螺紋。2、切削力及夾緊力計算 刀具:硬質(zhì)合金麻花鉆,。由實際加工的經(jīng)驗可知,鉆削時的主要切削力為鉆頭的切削方向,即垂直于工作臺,查切削手冊表2.3,切削力計算公式為: 其中:,與加工材料有關,取0.94;與刀具刃磨形狀有關,取1.33;與刀具磨鈍標準有關,取1.0,則: 在20孔兩個端面只需要采用開口墊圈和六角螺母適當夾緊后本夾具即可安全工作. 3、定位誤差分析(1)定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為兩個定位銷,這兩個定位銷的尺寸與公差規(guī)定為與本零件在工作時與其相匹配軸的尺寸與公差相同,即。此外,這兩定位銷共同保證加工孔偏斜的角度,其中心連線與工作臺面成10角。(2)計算鉆套中心線與工作臺的垂直度誤差。鉆套外徑與襯套孔的最大間隙為:襯套外徑與鉆模板孔的最大間隙為:則鉆套中心與工作臺平面的垂直度誤差為:0.026-0.005=0.021。(3)計算定位銷軸與工作臺的平行度誤差。定位銷軸與夾具體孔的最大間隙為:夾具體孔的長度為14mm,則上述間隙引起的最大平行度誤差為:0.034/14,即0.24/100。4、夾具設計及操作的簡要說明 如前所述,在設計夾具時,應該考慮提高勞動生產(chǎn)率。為此,設計采用了快換裝置。拆卸時,松開夾緊螺母12扣,拔下開口墊圈,實現(xiàn)工件的快換。攻螺紋時,松開壓緊螺母即可替換可換鉆套,進行攻螺紋加工。5、鉆床夾具的裝配圖見附圖參考文獻 1、趙家奇,機械制造工藝學課程設計指導書(2版),機械工業(yè)出版社,2006年.2、曾志新,呂明主編,機械制造技術基礎,:武漢理工大學出版社,2001年.3、李益明主編,機械制造工藝設計簡明手冊,機械工業(yè)出版社,1993年.4、肖詩綱主編,切削用量手冊,機械工業(yè)出版社,1993年.5、金屬切削機床夾具設計手冊.上海柴油機廠工藝設備研究所編,機械工業(yè)出版社,1987年.CA6140車床撥叉零件圖:湖南科技大學畢業(yè)設計說明書摘 要撥叉的加工質(zhì)量將直接影響機器的性能和使用壽命。本次設計旨在提高CA6140車床撥叉的加工效率,由此我們首先對撥叉的結構特征和工藝進行了仔細的分析,然后確定了一套合理的加工方案,加工方案要求簡單,操作方便,并能保證零件的加工質(zhì)量。在制定加工工藝規(guī)程的順序如下:1分析零件;2選擇毛坯;3設計工藝規(guī)程:包括制定工藝路線,選擇基準面等;4工序設計:包括選擇機床,確定加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸,確定切削用量及計算基本工時等;5編制工藝文件。此外,為了提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度,保證加工質(zhì)量,需設計專用夾具,本次設計選擇了第六道工序銑斷雙體的專用夾具設計,以滿足加工過程的需要。關鍵詞:撥叉; 工藝規(guī)程; 夾具設計Abstract Dials the fork processing quality directly will affect the machine the performance and the service life. This design is for the purpose of enhancing the CA6140 Lathe machine Dials the fork the processing efficiency, first has carried on the careful analysis from this us to the Dials the fork structure characteristic and the craft, then had determined set of reasonable processings plans, the processing plan request are simple, the ease of operation, and can guarantee the components the processing quality. In formulation processing technological process order as follows:1 analysis the components;2 choices semifinished materials;3 designs technological process: Including division Craft route, preferred orientation datum and so on;4 working procedures designs: Including chooses the engine bed, the determination processing remainder, the computation working procedure size and its the Semifinished materials size, the determination cutting specifications and the computation man-hour and so on;5 establishments technological document.In addition, in order to enhance the labor productivity, reduces the labor intensity, guaranteed the processing quality, must design the unit clamp, this design chose the six working procedure to The mill breaks Catarmaran Special-purpose jig design, by satisfied the processing process the need.Key words: Dials the fork; technological process; jig desin。目 錄摘 要1前 言4 1 零件的分析511 零件的作用512 零件的工藝分析52 工藝規(guī)程的設計621 毛坯的制造形式622 基準面的選擇6221 粗基準的選擇6222 精基準的選擇623 制定工藝路線624 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定825 確定切削用量及基本工時83 繪制零件圖和編制工藝卡2631 繪制零件圖263. 2 編制工藝文件264 夾具設計28 41 問題的提出2842 夾具體設計28421 定位基準的選擇28422 切削力及夾緊力的計算28423 定位誤差分析30424 夾具設計及操作的簡要說明305 結論326 致謝337 參考文獻34前 言畢業(yè)設計是學生在學校完成了大學四年的全部課程,并在進行了生產(chǎn)實習的基礎上進行的一個教學環(huán)節(jié),也是學生在校學習階段的最后一個重要的教學環(huán)節(jié),是完成工程師基本訓練的一個必不可少的過程。通過畢業(yè)設計培養(yǎng)學生綜合運用所學知識獨立解決本專業(yè)一般工程技術問題的能力,樹立正確的設計思想和工作作風。畢業(yè)設計是在畢業(yè)實習的基礎上進行的,根據(jù)自己的設計課題,在畢業(yè)實習期間認真調(diào)查研究、搜索資料。 本次設計是提高CA6140車床上撥叉的加工效率,設計正確的加工工藝路線,以及某道工序的夾具。這次設計涉及到機床,機械加工工藝,工裝夾具等機制專業(yè)的幾乎所有的專業(yè)基礎知識。是一次全面地,系統(tǒng)地檢查自己在大學期間對專業(yè)知識學習的情況,在整個設計過程中做到嚴謹認真,一絲不茍的精神,盡量使自己的設計達到理想的水平,通過獨立的查找資料,分析,計算完成方案設計,圖紙設計和編寫技術文件等,設計了這套比較完整的加工工藝路線,使自己對機制專業(yè)有了更深刻的認識。 由于時間短促,經(jīng)驗不足以及水平有限,本次設計難免許多不妥和錯誤之處,敬請批評指正,以便及時改正。1.零件分析1.1 零件的作用題所給的是CA6140車床上的撥叉,它位于車床變速機構中,主要起換擋作用,使主軸回轉(zhuǎn)運動按照工作者的要求工作,獲得所需的速度和扭矩。零件上方的20mm的孔與操作機構相連,下方的50mm的半孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸,通過上方的力撥動下方的齒輪變速,兩零件鑄造為一體,加工時分開。1.2 零件的工藝分析CA6140車床上的撥叉共有兩處加工表面。其間有一定的位置要求,分述如下:1.2.1 以20mm為中心的加工表面這一組加工表面包括:20mm的孔,以及其上下表面,孔壁上有一個裝配時要鉆鉸的8mm的錐孔,一個M6的螺紋孔,和一個缺口。1.2.2 以50mm為中心的加工表面這一組加工表面包括:50mm的孔,以及其上、下端面;這兩組表面有一定的位置要求;(1) 50mm的孔的上、下表面與20的孔的垂直度誤差為0.07mm。(2) 20mm的孔的上、下表面與20的孔的垂直度誤差為0.05mm。(3) 50mm、20mm的孔的上、下表面以及50mm的孔的內(nèi)表面的粗糙度誤差為3.2um。(4) 20mm的孔的內(nèi)表面的粗糙度誤差為1.6um,精度為IT7。2. 工藝規(guī)程設計2.1 毛坯的制造形式零件材料為HT200,考慮零件在機床運行過程中所受沖擊不大,零件結構又比較簡單,故選擇鑄件毛坯。 圖一 毛坯圖2.2 基準面的選擇 2.2.1 粗基準的選擇 對零件而言,盡可能選擇不加工表面為粗基準,而對若干個不加工表面的工件,則應以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準,根據(jù)這個基準原則,現(xiàn)取20mm的孔的不加工外輪廓表面作為粗基準,利用一組共兩個短V形塊支承兩個20mm孔的外輪廓作主要定位面,以消除3個自由度,再用一個支承板支撐在72mm的上表面,以消除3個自由度。2.2.2 精基準的選擇 主要應考慮基準重合問題。當設計基準不重合時,應該進行尺寸換算,這在以后還要專門計算,此處不再重復。 2.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領已確定為中批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。1、 工藝路線方案一:工序一:退火工序二:粗、精銑20 mm、50 mm的下表面,保證其粗糙度為3.2 um工序三:以20 mm的下表面為精基準,粗、精銑20 mm的孔的上表面,保證其粗糙度為3.2 um,其上、下表面尺寸為30mm,工序四:以20 mm 的下表面為精基準,鉆、擴、鉸、精鉸20 mm的孔,保證其內(nèi)表面粗糙度為1.6 um,垂直度誤差不超過0.05mm 工序五:以20 mm的下表面為精基準,粗、半精鏜50 mm的孔,保證其內(nèi)表面粗糙度為3.2 um工序六;以20 mm的下表面為精基準,粗、精銑50 mm的上表面,保證其與孔的垂直度誤差不超過0.07mm,其上、下表面尺寸為12mm工序七:銑斷工序八:以20 mm的孔為精基準,鉆8 mm的錐孔的一半4 mm,裝配時鉆鉸 工序九:以20mm的孔為精基準,鉆5mm的孔,攻M6的螺紋 工序十:以20 mm的孔為精基準,銑缺口,保證其粗糙度為12.5um 工序十一:檢查 上面的工序可以是中批生產(chǎn),但是其效率不高,并且工序四中的鉆孔方法在鉆孔是可能會偏離中心。經(jīng)綜合考慮,采用下面的方案二。 工藝路線方案二:工序一;退火工序二:粗、精銑20 mm、50 mm的下表面,保證其粗糙度為3.2 um工序三:以20 mm的下表面為精基準,粗、精銑20 mm、50 mm的孔的上表面,保證其粗糙度為3.2 um,20 mm的上、下表面尺寸為30mm,50 mm的上、下表面尺寸為12mm工序四:以20 mm 的下表面為精基準,鉆、擴、鉸、精鉸2 0 mm的孔,保證其內(nèi)表面粗糙度為1.6 um,垂直度誤差不超過0.05 mm 工序五:以20 mm 的下表面為精基準,粗、半精鏜50 mm的孔,保證其內(nèi)表面粗糙度為3.2 um工序六:銑斷工序七:以20 mm的孔為精基準,鉆8 mm的錐孔的一半4 mm,裝配時鉆鉸 工序八:以20 mm的孔為精基準,鉆5 mm的孔,攻M6的螺紋 工序九:以20 mm的孔為精基準,銑缺口,保證其粗糙度為12.5 um工序十:檢查2.4 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“CA6140車床撥叉”零件的材料為HT200硬度為190210HB,毛坯重量為2.2Kg,生產(chǎn)類型為中批量,鑄件毛坯。又由(以下稱工藝手冊表1.3-1查得毛坯的制造方法采用殼模鑄造級,表2.2-4查得加工余量等級為G級,選取尺寸公差等級為CT10。根據(jù)以上資料及路線,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯如下:1、延軸線方向長度方向的加工余量及公差(20mm、50mm端面) 查工藝手冊表2.24取20mm、50mm端面長度余量為2.5mm(均為雙邊加工)。銑削加工余量為:a)粗銑:1.5mm b)精銑:1mm毛坯尺寸及公差為:(35土0.3)mm ( 17土0.25)mm2、內(nèi)孔(50mm已鑄成孔)查工藝手冊表2.22.5,取50mm已鑄成長度余量為3mm,即已鑄成孔44mm。鏜削加工余量為:a)粗鏜:2mm b)半精鏜:1mm毛坯尺寸及公差為:(48土0.3)mm ()mm3、其他尺寸直接鑄造得到。 2.5 確定切削用量及基本工時 2.5.1 工序二:粗、精銑孔20mm、50mm的下表面(1) 加工條件工件材料:HT200。b=0.16GPa HBS=190210,鑄件機床:XA5032立式銑床刀具;W18Cr4V硬質(zhì)合金端銑刀 W18Cr4V硬質(zhì)合金端銑刀,牌號為YG6,由切削用量簡明手冊后稱切削手冊表3.1查得銑削寬度ae=60mm,深度ap Pcc,故校驗合格。最終確定ap=1.5mm nc=475r/min vfc=600mm/min vc=119.3m/min fz=0.13mm/zf)計算基本工時 公式中: L=l+y+;根據(jù)切削手冊表3.26,可得 l+=12mm,所以L=l+y+=32+12=44mm 故 =44/600=0.073min2)粗銑50mm的下表面 a)銑削50mm的下表面與銑削20mm的下表面的相關參數(shù)及其用量等都相同。即 ap=1.5mm nc=475r/min vfc=600mm/s vc=119.3m/min fz=0.13mm/zb)計算基本工時 公式中: L=l+y+;根據(jù)切削手冊表3.26,可得 l+=0所以L=l+y+=72mm 故 =72/600=0.12min3)精銑孔20mm的下表面 a) 切削深度 因切削用量較小,故可以選擇ap=1.0mm, 一次走刀即可完成所需尺寸 b)每齒進給量:由切削手冊表3.30可知機床的功為7.5KW,查切削手冊表3.5可得f=0.50.7mm/r,由于是對稱銑,選較小量f=0.7mm/r c)查后刀面最大磨損及壽命 查切削手冊表3.7,后刀面最大磨損為(1.01.5)mm 查切削手冊表3.8, 壽命T=180mind)計算切削速度 按切削手冊表3.27中的公式: 也可以由表3.16查得=124mm/s vf =395mm/min n=494r/min,根據(jù)XA5032銑床參數(shù),選 n=475r/min vf =375mm/min , 則實際的切削速度為 所以=119.3m/min,實際進給量 所以=0.08mm/ze)校驗機床功率 查切削手冊表3.24,Pcc=1.1KW,而機床所提供的功率Pcm為1.7KW,所以Pcm Pcc,故校驗合格。最終確定ap=1.0mm nc=475r/min vfc=375mm/min vc=119.3mm/minf)計算基本工時 公式中: L=l+y+;根據(jù)切削手冊表3.26,可得 l+=80mm, 所以L=l+y+=32+80=112mm 故 =112/375=0.3min 2)精銑50mm的下表面 a)銑削50mm的下表面與銑削20mm的下表面的相關參數(shù)及其用量等都相同。即 ap=1.0mm nc=475r/min vfc=375mm/min vc=119.3mm/mb)計算基本工時 公式中: L=l+y+;根據(jù)切削手冊表3.26,可得 l+=80mm所以L=l+y+=72+80=152mm故 =152/375=0.405min2.5.2 工序三:粗、精銑孔20mm、50mm的上表面 本工序的切削用量及基本工時與工序一中的粗、精銑孔20mm、50mm的下表面相同。2.5.3 工序四:鉆、擴、鉸、精鉸20mm的孔(一) 鉆18mm的孔(1)加工條件 工藝要求:孔徑d=18mm, 孔深l=30mm,通孔 ,用乳化液冷卻 機床 :Z535型立式鉆床 刀具 :高速鋼麻花鉆頭 選擇高速鋼麻花鉆頭,其直徑do=18mm,鉆頭幾何形狀為:由切削手冊表2.1及表2.2 選修磨橫刃,=28o o=10o 2=118o 21=70o b=3.5mm b=2mm l=4mm(2) 切削用量 1) 決定進給量fa)、按加工要求決定進給量 根據(jù)切削手冊表2.7,當鑄鐵的強度b200HBS do=18mm時,f=0.700.86mm/r 由于L/d=30/18=1.673,故取修正系數(shù)K=1所以 f=(0.700.86)x1=(0.700.86)mm/rb) 按鉆頭強度決定進給量 根據(jù)表2.8,當b=190MPa,do=18mm,鉆頭強度允許的進給量f=1.6mm/rc)按機床進給機構強度決定進給量 根據(jù)表2.9,當b210MPa,do20.5mm,機床進給機構允許的軸向力為11760N(Z535鉆床允許的軸向力為15696N(見工藝設計手冊表4.2-14)時,進給量為1.5mm/r。從以上三個進給量比較可以看出,受限制的進給量是工藝要求,其值為f=0.700.86mm/r,根據(jù)Z535鉆床說明書,選f=0.80mm/r(見工藝設計手冊表4.2-16),又由切削手冊表2.19可以查出鉆孔時的軸向力,當f=0.80mm/r do=21mm時,軸向力Ff=7260N 軸向力的修正系數(shù)為1.0,故Ff=7260N 根據(jù)Z535鉆床說明書,機床進給機構強度允許的最大軸向力為Fmax=15696N,由于FfFmax,故f=0.80mm/r可以用。2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do=18 mm時,鉆頭后刀面最大磨鈍量取為(0.50.8)mm,壽命T=60min 3)決定切削速度 由切削手冊表2.15可知f=0.80mm/r時,雙修磨橫刃的鉆頭,do=18 mm時,Vt=17m/min切削速度的修正系數(shù)由切削手冊表2.31可知 Ktv=1.0 Kmv=1.0 KTv=1.0 Klv=0.85所以 V=VtxKv=17x1.0x1.0x1.0x0.85=14.4m/min 所以=255r/min根據(jù)Z535鉆床說明書,可考慮選擇nc=275r/min(見工藝設計手冊表4.2-15)4)檢驗機床扭轉(zhuǎn)及功率 根據(jù)切削手冊表2.21,當f=0.8mm/r,do Mc 又根據(jù)切削手冊表2.23,當b=(170213)MPa do=20mm f=0.9mm/r vc=17.4m/min時 Pc=1.7KW根據(jù)Z535鉆床說明書, PcPE所以有Mc Mm PcPE 故選擇的切削用量可用。即 f=0.80mm/r n=nc=275r/min vc=14.4m/min(3)計算基本工時 L=l+y+ 由切削手冊表2.29查得y+=9mm故 =0.18min(二) 擴19.8mm的孔(1)加工條件 工藝要求:孔徑d=19.8mm, 孔深l=30mm,通孔 ,用乳化液冷卻 機床 :Z535型立式鉆床 刀具 :高速鋼擴孔鉆頭 選擇高速鋼擴孔鉆頭,其直徑do=19.8mm,鉆頭幾何形狀為:由切削手冊表2.5 ro=18o ao=10o kr=60o kr=30o =15o ba1=1mm(2) 切削用量 1) 決定進給量fa)、按加工要求決定進給量 根據(jù)切削手冊表2.10,當鑄鐵的強度 b200HBS do=19.8mm時,f=(0.91.1)mm/r 由于L/d=30/19.8=1.52 因擴孔之后還須鉸孔 ,故取修正系數(shù)K=0.7所以 f=(0.91.1)x0.7=(0.630.77)mm/rb) 按鉆頭強度決定進給量 根據(jù)表2.8,當b=190MPa,do=19.8mm,鉆頭強度允許的進給量f=1.75mm/rc)按機床進給機構強度決定進給量 根據(jù)表2.9,當b210MPa,do20.5mm,機床進給機構允許的軸向力為11760N(Z535鉆床允許的軸向力為15696N(見工藝設計手冊表4.2-14)時,進給量為1.5mm/r。從以上三個進給量比較可以看出,受限制的進給量是工藝要求,其值為f=(0.630.77)mm/r,根據(jù)Z535鉆床說明書,選f=0.64mm/r(見工藝設計手冊表4.2-16),又由切削手冊表2.19可以查出鉆孔時的軸向力,當f=0.64mm/r do=21mm時,軸向力Ff=6080N 軸向力的修正系數(shù)為1.0,故Ff=6080N 根據(jù)Z535鉆床說明書,機床進給機構強度允許的最大軸向力為Fmax=15696N,由于FfFmax,故f=0.64mm/r可以用。2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do=19.8 mm時,鉆頭后刀面最大磨鈍量取為(0.60.9)mm,壽命T=30min 3)決定切削速度 由切削手冊表2.30中的公式: 可知f=0.64mm/r時, do=19.8 mm時,Vt=27m/min切削速度的修正系數(shù)由切削手冊表2.31可知 Ktv=1.0 Kmv=1.0 KTv=1.0 Klv=0.85所以 V=VtxKv=27x1.0x1.0x1.0x0.85=23m/min =370r/min根據(jù)Z535鉆床說明書,可考慮選擇nc=375r/min(見工藝設計手冊表4.2-15)4)檢驗機床扭轉(zhuǎn)及功率 根據(jù)切削手冊表2.21,當f=0.8mm/r,do Mc 又根據(jù)切削手冊表2.23,當b=(170213)MPa do=20mm f=0.75mm/r vc=20m/min時 Pc=1.7KW根據(jù)Z535鉆床說明書, PcPE所以有Mc Mm PcPE 故選擇的切削用量可用。即 f=0.64mm/r n=nc=375r/min vc=23m/min(3)計算基本工時 L=l+y+ 由切削手冊表2.29查得y+=10mm故 =0.13min(三) 粗鉸19.94mm的孔(1)加工條件 工藝要求:孔徑d=19.94mm, 孔深l=30mm,通孔 機床 :Z535型立式鉆床 刀具 :高速鋼鉸刀 選擇高速鋼鉸刀,其直徑do=19.94mm,鉆頭幾何形狀為:由切削手冊表2.6 ro=18o ao=10o kr=60o kr=30o =15o ba1=1mm(2) 切削用量 1) 決定進給量f 根據(jù)切削手冊表2.11,當鑄鐵的強度 b170HBS do=19.94mm時,f=(1.02.0)mm/r,又由于粗鉸之后還要精鉸,所以應該選最大的進給量 即 f=2.0mm/r2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do=20 mm時,鉸刀后刀面最大磨鈍量取為(0.40.6)mm,壽命T=60min 3)決定切削速度 由切削手冊表2.30中的公式 可知,vc=7.7m/min切削速度的修正系數(shù)由切削手冊表2.31可知 Ktv=1.0 Kmv=1.0 KTv=1.0 Klv=0.85所以 V=VtxKv=7.7x1.0x1.0x1.0x0.85=6.55mm/min 所以=105r/min根據(jù)Z535鉆床說明書,可考慮選擇nc=140r/min(見工藝設計手冊表4.2-15)4)檢驗機床扭轉(zhuǎn)及功率 根據(jù)切削手冊表2.21,當f=2.0mm/r,do Mc 又根據(jù)切削手冊表2.23,當b=(170213)MPa do=20mm f=2.0mm/r vc=10m/min時 Pc=1.7KW根據(jù)Z535鉆床說明書, PcPE所以有Mc Mm PcPE 故選擇的切削用量可用。即 f=2.0mm/r n=nc=140r/min vc=6.55m/min(3)計算基本工時 L=l+y+ 由切削手冊表2.29查得y+=10mm故 =0.14min(四) 精鉸20mm的孔(1)加工條件 工藝要求:孔徑d=19.94mm, 孔深l=30mm,通孔,精度等級為IT7 機床 :Z535型立式鉆床 刀具 :高速鋼鉸刀 選擇高速鋼鉸刀,其直徑do=20mm:鉆頭幾何形狀為:由切削手冊表2.6 ro=0 ao=7o a1=18o(2)切削用量1) 決定進給量f 根據(jù)切削手冊表2.11,當鑄鐵的強度 b170HBS do=20mm,加工精度要求為H7精度時,f=(1.02.0)mm/r,由于這是粗鉸之后的精鉸,所以應該選中等的進給量 即 f=1.5mm/r2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do=20 mm時,鉸刀后刀面最大磨鈍量取為(0.40.6)mm,壽命T=60min 3)決定切削速度 由切削手冊表2.30中的公式 可知,vc=9.64m/min切削速度的修正系數(shù)由切削手冊表2.31可知 Ktv=1.0 Kmv=1.0 KTv=1.0 Klv=0.85所以 V=VtxKv=9.64x1.0x1.0x0.85 x1.0=8.2m/min 所以=131r/min根據(jù)Z535鉆床說明書,可考慮選擇nc=140r/min(見工藝設計手冊表4.2-15)4)檢驗機床扭轉(zhuǎn)及功率 根據(jù)切削手冊表2.21,當f=1.6m do=21 mm 時 Mt=125.6Nm扭矩的修正系數(shù)均為1.0,故Mc=125.6 Nm 又根據(jù)切削手冊表2.23,當b=(170213)MPa do=20mm f=1.5mm/r vc=10m/min時 Pc=1.5KW根據(jù)Z535鉆床說明書, PcPE所以有Mc Mm PcPE 故選擇的切削用量可用。即 f=1.5mm/r n=nc=140r/min vc=8.2m/min(3)計算基本工時 L=l+y+ 由切削手冊表2.29查得y+=10mm故 =0.19min2.5.4 工序五:粗、精鏜50 mm的孔(1) 粗鏜48mm孔 1)加工條件 工藝要求:孔徑d=44mm的孔加工成d=48mm,通孔 機床 :T616鏜床 刀具:YG6的硬質(zhì)合金刀 刀具為YG6的硬質(zhì)合金刀,且直徑為20mm的圓形鏜刀(2)切削用量a) 確定切削深度ap ap=2mmb) 確定進給量f根據(jù)切削手冊表1.5 當粗鏜鑄鐵,鏜刀直徑為20mm, ap=2mm, 孔徑d=50mm,鏜刀伸長長度l=100mm時 f=0.400.60mm/r 按T616機床進給量(工藝設計手冊表4.2-21)選f=0.58mm/rc) 確定切削速度 v按 切削手冊表1.27和表1.28 其中:cv=158 xv=0.15 yv=0.40 m=0.20 T=60minKTv=1.0 Kmv=1.0 Ksv=0.8 Ktv=1.0K= KTvx Kmvx Ksvx Ktv=1.0x1.0x0.8x1.0=0.8所以 =62.4m/min =414r/min又按T616機床上的轉(zhuǎn)速 選n=370r/mind) 確定粗鏜48mm孔的基本時間選鏜刀的主偏角xr=45o 則 l1=3.5mm l2=4mm l=12mm l3=0 又f=0.58mm/r n=370r/min i=1 所以=0.09min(2)半精鏜50mm的孔1)加工條件 工藝要求:孔徑d=48mm的孔加工成d=50mm,通孔 機床 :T616鏜床 刀具:YG6的硬質(zhì)合金刀 刀具為YG6的硬質(zhì)合金刀,且直徑為20mm的圓形鏜刀2)切削用量e) 確定切削深度ap ap=1mmf) 確定進給量f根據(jù)切削手冊表1.5 當粗鏜鑄鐵,鏜刀直徑為20mm, ap=2mm, 孔徑d=50mm,鏜刀伸長長度l3,故取修正系數(shù)K=0.8所以 f=(0.180.22)x0.8=(0.1440.176) mm/r b) 按鉆頭強度決定進給量 根據(jù)表2.8,當b=190MPa,do=4.3mm,鉆頭強度允許的進給量f=0.5mm/r c)按機床進給機構強度決定進給量 根據(jù)表2.9,當b210MPa,do10.2mm,機床進給機構允許的軸向力為8330N(Z525鉆床允許的軸向力為8830N(見工藝設計手冊表4.2-14)時,進給量為1.63mm/r。從以上三個進給量比較可以看出,受限制的進給量是工藝要求,其值為f=(0.1440.176) mm/r,根據(jù)Z525鉆床說明書,選f=0.17mm/r(見工藝設計手冊表4.2-16),又由切削手冊表2.19可以查出鉆孔時的軸向力,當f=0.17mm/r do=12mm時,軸向力Ff=1230N 軸向力的修正系數(shù)為1.0,故Ff=1230N 根據(jù)Z525鉆床說明書,機床進給機構強度允許的最大軸向力為Fmax=8330N,由于FfFmax,故f=0.17mm/r可以用。2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do= 6 mm時,鉆頭后刀面最大磨鈍量取為(0.50.8)mm,壽命T=20min 3)決定切削速度 由切削手冊表2.15可知f=0.20mm/r時,標準鉆頭,do=4 mm時,Vt=20m/min 切削速度的修正系數(shù)由切削手冊表2.31可知 Ktv=1.0 Kmv=1.0 KTv=1.0 Klv=0.85所以 V=VtxKv=20x1.0x1.0x1.0x0.85=17m/min 所以=1354r/min根據(jù)Z525鉆床說明書,可考慮選擇nc=1360r/min(見工藝設計手冊表4.2-15)4)檢驗機床扭轉(zhuǎn)及功率 根據(jù)切削手冊表2.21,當f=0.17mm/r,do Mc 又根據(jù)切削手冊表2.23,當b=(170213)MPa do=10mm f=0.53mm/r vc=17.4m/min時 Pc=0.8KW根據(jù)Z525鉆床說明書, PcPE所以有Mc Mm PcPE 故選擇的切削用量可用。即 f=0.17mm/r n=nc=1360r/min vc=17m/min(3)計算基本工時 L=l+y+ 由切削手冊表2.29查得y+=2.5mm故 =0.15min 2.5.7 工序八:鉆5mm的孔,攻螺紋M6 (1)加工條件 工藝要求;孔徑do=5mm ,孔深l=6mm, 通孔 機床;Z525立式鉆床刀具: 高速鋼麻花鉆選擇的高速鋼麻花鉆的直徑為do=5mm鉆頭的幾何形狀為(由切削手冊表2.7可知鑄鐵的強度頭幾何形狀為:由切削手冊表2.1及表2.2 選=30o o=16o 2=118o 21=70o (2)切削用量1) 決定進給量fa)、按加工要求決定進給量 根據(jù)切削手冊表2.7,當鑄鐵的強度 b200HBS do=5mm時,f=0.270.33mm/r 由于L/d=6/5=1.23,故取修正系數(shù)K=1所以 f=(0.270.33)x1=(0.270.33) mm/r b) 按鉆頭強度決定進給量 根據(jù)表2.8,當b=190MPa,do=5.4mm,鉆頭強度允許的進給量f=0.6mm/r c)按機床進給機構強度決定進給量 根據(jù)表2.9,當b210MPa,do10.2mm,機床進給機構允許的軸向力為8330N(Z525鉆床允許的軸向力為8830N(見工藝設計手冊表4.2-14)時,進給量為1.63mm/r。從以上三個進給量比較可以看出,受限制的進給量是工藝要求,其值為f=(0.270.33) mm/r,根據(jù)Z525鉆床說明書,選f=0.28mm/r(見工藝設計手冊表4.2-16),又由切削手冊表2.19可以查出鉆孔時的軸向力,當f=0.33mm/r do=12mm時,軸向力Ff=2110N 軸向力的修正系數(shù)為1.0,故Ff=2110N 根據(jù)Z525鉆床說明書,機床進給機構強度允許的最大軸向力為Fmax=8330N,由于FfFmax,故f=0.28mm/r可以用。2)決定鉆頭的磨鈍標準及壽命 由切削手冊表2.12,當do= 6 mm時,鉆頭后刀面最大磨鈍量取為(0.50.8)mm,壽命T=20min
收藏