發(fā)射機(jī)盒機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)【鉆2-M3孔】【銑底平面】
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學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)射機(jī)盒加工工藝及夾具設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué) 號:指導(dǎo)教師: (教授或副教授或講師)所在學(xué)院:工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化中國大慶2014 年 12 月摘 要在生產(chǎn)過程中,使生產(chǎn)對象(原材料,毛坯,零件或總成等)的質(zhì)和量的狀態(tài)發(fā)生直接變化的過程叫工藝過程,如毛坯制造,機(jī)械加工,熱處理,裝配等都稱之為工藝過程。在制定工藝過程中,要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步,加工該工序的機(jī)車及機(jī)床的進(jìn)給量,切削深度,主軸轉(zhuǎn)速和切削速度,該工序的夾具,刀具及量具,還有走刀次數(shù)和走刀長度,最后計(jì)算該工序的基本時間,輔助時間和工作地服務(wù)時間。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是發(fā)射機(jī)盒加工工藝規(guī)程及銑面夾具和2-M3孔的鉆孔夾具的設(shè)計(jì)。首先對發(fā)射機(jī)盒的零件進(jìn)行分析,通過對發(fā)射機(jī)盒進(jìn)行的研究和分析,描述了發(fā)射機(jī)盒零件的加工工藝的制定,各工序的加工工藝的分析以及切削用量和工時的計(jì)算等相關(guān)內(nèi)容。為了提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強(qiáng)度,保證加工質(zhì)量,與指導(dǎo)老協(xié)商后,覺得用夾具比較合適。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,根據(jù)課題所給的零件圖、技術(shù)要求,通過查閱相關(guān)資料和書籍,了解和掌握了的機(jī)械加工工藝和編程的一般方法和步驟,并運(yùn)用這些方法和步驟進(jìn)行了發(fā)射機(jī)盒的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。整個設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想“簡便、高效、經(jīng)濟(jì)”。力求生產(chǎn)處符合要求的產(chǎn)品。發(fā)射機(jī)盒零件是鋁造而成的,其主要加工表面及控制位置為上下表面及四側(cè)面。由零件要求分析可知,保證上下左右各面的平行度和表面光潔度的同時應(yīng)該盡量保證其與其他部位的位置度,這對于后工序裝配和總成使用上來說都有重要影響。所以,工序安排時,采取以先粗銑,半精銑上下大底面以及側(cè)面,然后對發(fā)射機(jī)盒的各個凹臺進(jìn)行銑削,然后就是對表面的各螺紋孔和直孔進(jìn)行鉆,攻,最后就是精銑各表面,包括上下表面及四個側(cè)面。對于鉆M3底孔時,主要以發(fā)射機(jī)盒的大底面和外圓面定位,控制其自由度,以達(dá)到加工出來的產(chǎn)品滿足要求并且一致性好的目的。本文的研究重點(diǎn)在于通過對發(fā)射機(jī)盒的工藝性和力學(xué)性能分析,對加工工藝進(jìn)行合理分析,選擇確定合理的毛坯、加工方式、設(shè)計(jì)高效、省力的夾具,通過實(shí)踐驗(yàn)證,最終加工出合格的發(fā)射機(jī)盒零件。關(guān)鍵詞 工序,工藝,工步,加工余量,定位方案,夾緊力ABSTRACT Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.of the direction, and only one direction 48 hole feed.This paper introduces the basic principle and the classification of interpolation, principle of point by point comparison method, the visual of development environment and drawing function introduction. Using the top framework of visual in of, based on the 12 hole developed a parabolic interpolation of point by point comparison method, which can further the understanding to the characteristics of point by point comparison method and the further understanding of the development tools, for the further numerical fields.Under the global economic development environment,Chinas various industries in other countries by the advanced technology of impact at the same time.More and more enterprises with foreign brand communication opportunities will become Cone crusher industry through a variety of ways industry exhibition, scientific research cooperation Keywords: The process, worker one, worker, the surplus of processing, orient;目錄摘 要3Abstract41、緒 論42、零件的分析52.1、零件的作用52.2、零件的工藝分析53、毛坯的確定以及毛坯圖和零件圖的繪出83.1、分析毛坯的制作以及其組成83.2、加工余量和工序、毛坯尺寸的確定84、發(fā)射機(jī)盒的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)104.1定位基準(zhǔn)的選擇104.2制訂工藝路線104.3選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具10 4.4加工工序設(shè)計(jì)105、發(fā)射機(jī)盒銑面夾具的設(shè)計(jì).11 5.1研究原始質(zhì)料10 5.2定位基準(zhǔn)的選擇10 5.3分析誤差105.4切削力及夾緊力的計(jì)算105.5夾緊元件及動力裝置的確定106、發(fā)射機(jī)盒鉆孔夾具的設(shè)計(jì).10結(jié)輪28致 謝29參考文獻(xiàn)29緒 論本文是在實(shí)際操作的基礎(chǔ)上通過了解零件在裝配體中的作用,分析其性能特點(diǎn),咨詢其工作原理等方面知識的基礎(chǔ)上完成的。通過零件的實(shí)際加工結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)要求,我在分析零件主要功能的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)零件的加工工藝,并且為了提高加工效率,滿足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求,真對其中一道工序的加工設(shè)計(jì)一套鉆夾具。大學(xué)課程已全部結(jié)束,此次設(shè)計(jì)要把大學(xué)期間學(xué)的東西綜合運(yùn)用,使我們學(xué)的東西融會貫通,并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識獨(dú)立地分析和解決工藝問題。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí),使我能對制造活動有一個總體的、全貌的了解與把握,能掌握金屬切削過程的基本規(guī)律,掌握機(jī)械加工的基本知識,能選擇加工方法與機(jī)床、刀具、夾具及加工參數(shù),具備制訂工藝規(guī)程的能力和掌握機(jī)械加工精度和表面質(zhì)量的基本理論和基本知識,初步具備分析解決現(xiàn)場工藝問題的能力。了解當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)制造模式的發(fā)展概況,初步具備對制造系統(tǒng)、制造模式選擇決策的能力。本次設(shè)計(jì)是機(jī)械的一個重要零件發(fā)射機(jī)盒。內(nèi)容涉及到零件分析、確定毛坯、擬訂工藝、工序設(shè)計(jì)以及兩套夾具設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì)把我們大學(xué)期間學(xué)的大部分內(nèi)容都用上了,還用到了其它有關(guān)手冊和圖表。這次設(shè)計(jì)是在學(xué)校的最后一次設(shè)計(jì),它是一次很好的鍛煉機(jī)會,為我們未來從事的工作打下良好的基礎(chǔ)。由于能力有限,經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中有許多不足之處,希望各位老師多加指教。機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面,凡是使用機(jī)械、工具,以至能源和材料生產(chǎn)的部門,都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來,現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域:研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域,機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同,主要有:建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如,研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué);研究金屬和非金屬材料的性能,及其應(yīng)用的工程材料學(xué);研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué);研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué);研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品,不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品,以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),包括:生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn);生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度;編制和貫徹制造工藝;設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動定額和材料定額;組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn);對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批,也有中批、大批,直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下,可能出現(xiàn)很大的波動。因此,機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜,企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中,尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染,和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題,及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù),而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多,可以按幾個不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等;按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外,機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段,機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng),如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉,互相重疊,從而使機(jī)械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如,按功能分的動力機(jī)械,它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動力機(jī)械、核動力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī),以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動力機(jī)械,也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械,它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置,可能也屬于核動力裝置等等。19世紀(jì)時,機(jī)械工程的知識總量還很有限,在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科,被稱為民用工程,19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì),隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長,機(jī)械工程開始分解,陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期,即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握,一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割,視野狹窄,不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局,并且縮小技術(shù)交流的范圍,阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步,對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹,考慮問題過專,在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難,也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始,又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論,拓寬專業(yè)領(lǐng)域,合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時代,新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗,發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?,治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。2零件的分析2.1零件的作用 作為板材類零件的一種,發(fā)射機(jī)盒有很多種類型,不同的發(fā)射機(jī)盒的作用不盡相同,發(fā)射機(jī)盒主要是起到連接的作用,其上面開有很多孔,通過螺紋連接,起到連接各個零件的作用。2.2.零件的工藝分析外形尺寸為120*92*28,材料為鋁板LY12,主要加工面是上、下、左、右個端面以及各個螺紋孔、直孔的加工和各個凹臺的銑削加工,工件的尺寸公差及主要技術(shù)指標(biāo)為:工件上、下,左右以及各個側(cè)面的尺寸精度IT7級;位置度0.01mm;同軸度0.01mm;表面粗糙度Ra0.8。因工件的5個面 要加工,要求保證面與面之間的平行度、位置度等等的公差要求。以下為發(fā)射機(jī)盒的零件圖的幾個視圖:2.1發(fā)射機(jī)盒主視圖 2.2發(fā)射機(jī)盒左視圖 2.3發(fā)射機(jī)盒剖視圖3毛坯的確定以及毛坯圖和零件圖的繪出 零件的材料為LY12。根據(jù)零件材料確定毛坯為鋁件。又由題目已知零件的生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)。毛坯的成型方法選用切割機(jī)切割板材成型。 參考文獻(xiàn)【1】表2.2-5(P41),確定加工余量等級為LY12板材CT8-10級,加工余量等級MA為G級,故取CT為10級,MA為G級。參考文獻(xiàn)【表】2.2-4(P40)用查表法確定各表面的總余量如表所示:加工表面基本尺寸(mm)加工余量等級加工余量數(shù)值說明左端面92H3端面,單側(cè)加工(上)右端面92H3端面,單側(cè)加工(下)上端面120H3端面,單側(cè)加工(下)下端面 120G1*2端面,雙側(cè)加工(下)凹臺121.1G1.5*2端面,單側(cè)加工凹臺234G3*2端面,單側(cè)加工查表2.2-1(P38)鋁件主要尺寸的公差:零件尺寸總余量毛坯尺寸公差CT12051301922.595H1028735H74發(fā)射機(jī)盒的工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)4.1定位基準(zhǔn)的選擇1. 粗基準(zhǔn)的選擇:考慮到以下幾點(diǎn)要求,選擇發(fā)射機(jī)盒零件的上端面和左右側(cè)面作粗基準(zhǔn):第一,在保證各加工面均有加工余量的前提下,使重要面的加工余量盡量均勻;第二,裝入箱體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件與孔內(nèi)壁應(yīng)有足夠的間隙,此外還應(yīng)能夠保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。2. 精基準(zhǔn)的選擇:發(fā)射機(jī)盒的 上下端面經(jīng)過粗銑后,用他們作基準(zhǔn),能使加工遵循基準(zhǔn)重合的原則,其余各面和孔的加工也能用它定位,這樣使工藝路線遵循了基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則,形成一面兩孔的典型定位方式。此外,左端面面積較大,定位比較穩(wěn)定,夾緊方案也比較簡單可靠,操作方便。4.2制訂工藝路線 工藝路線的確定的合適與否直接關(guān)系到工件的加工的生產(chǎn)效率以及質(zhì)量,是機(jī)械加工中的第一要素,必要重點(diǎn)對待,在發(fā)射機(jī)盒這個零件中,我們必須遵循零件加工工藝的基本原則,即為先面后孔,先粗車后精車,在這里,我們先對發(fā)射機(jī)盒的上、下平面進(jìn)行加工然后就是發(fā)射機(jī)盒零件的四個側(cè)面以及四個倒角,然后就是各個凹臺的銑削,最后就是鉆、攻各個螺紋孔、直孔,最后精銑各面已達(dá)到尺寸要求。 根據(jù)發(fā)射機(jī)盒零件的特點(diǎn),確定發(fā)射機(jī)盒的加工工藝路線如下:工藝路線一:1.下料毛坯130X100X35MM2.粗銑底部大端面,表面見光即可3.粗銑上部大端面,表面見光即可4.粗銑、半精銑側(cè)部四周端面至尺寸5.銑3-21.1X21.1深11.5凹臺至尺寸6.銑45X75凹臺至尺寸7.銑通13X65缺口至尺寸8.銑通37X34深11.5凹臺至尺寸9.銑通82X65X29深11.5凹臺至尺寸10.銑20X5腰槽至尺寸11.鉆、攻3-M3H7螺孔,35-M2螺孔,32-M2螺孔,8-M2螺孔,2-M3螺孔至尺寸12.鉆4-4.5直孔,4-2.5直孔沉孔4,2-2直孔至尺寸13.精銑底部大端面14.精銑底部大端面15.精銑四周端面16.去毛刺17.檢驗(yàn)18.入庫工藝路線二:1.下料毛坯130X100X35MM2.粗銑底部大端面,表面見光即可3.粗銑上部大端面,表面見光即可4.粗銑、半精銑側(cè)部四周端面至尺寸5.銑3-21.1X21.1深11.5凹臺至尺寸6.銑通37X34深11.5凹臺至尺寸7.銑通82X65X29深11.5凹臺至尺寸8.銑45X75凹臺至尺寸9.銑通13X65缺口至尺寸10.銑20X5腰槽至尺寸11.鉆、攻3-M3H7螺孔,35-M2螺孔,32-M2螺孔,8-M2螺孔,2-M3螺孔至尺寸12.鉆4-4.5直孔,4-2.5直孔沉孔4,2-2直孔至尺寸13.精銑頂部大端面14.精銑底部大端面15.精銑四周端面16.去毛刺17.檢驗(yàn)18.入庫工藝路線三:1.下料毛坯130X100X35MM2.粗銑底部大端面,表面見光即可3.粗銑上部大端面,表面見光即可4.粗銑、半精銑側(cè)部四周端面至尺寸5.銑通37X34深11.5凹臺至尺寸6.銑通82X65X29深11.5凹臺至尺寸7.銑45X75凹臺至尺寸8.銑通13X65缺口至尺寸9.銑20X5腰槽至尺寸10.銑3-21.1X21.1深11.5凹臺至尺寸11.鉆、攻3-M3H7螺孔,35-M2螺孔,32-M2螺孔,8-M2螺孔,2-M3螺孔至尺寸12.鉆4-4.5直孔,4-2.5直孔沉孔4,2-2直孔至尺寸13.精銑頂部大端面14.精銑底部大端面15.精銑四周端面16.去毛刺17.檢驗(yàn)18.入庫工藝路線四:1.下料毛坯130X100X35MM2.粗銑底部大端面,表面見光即可3.粗銑上部大端面,表面見光即可4.粗銑、半精銑側(cè)部四周端面至尺寸5.銑3-21.1X21.1深11.5凹臺至尺寸6.銑通37X34深11.5凹臺至尺寸7.銑通82X65X29深11.5凹臺至尺寸8.銑45X75凹臺至尺寸9.銑通13X65缺口至尺寸10.銑20X5腰槽至尺寸11.鉆、攻3-M3H7螺孔,35-M2螺孔,32-M2螺孔,8-M2螺孔,2-M3螺孔至尺寸12.鉆4-4.5直孔,4-2.5直孔沉孔4,2-2直孔至尺寸13.精銑頂部大端面14.精銑底部大端面15.精銑四周端面16.去毛刺17.檢驗(yàn)18.入庫其中,方案二、三、四的工藝路線雖能方便工人安裝加工,但在裝夾加工過程中會對零件已加工好表面造成破壞,造成零件損失;方案三,能加工出所要的零件,但加工時對零件的裝夾和拆卸較頻繁,時間耽擱較長,生產(chǎn)率下降;所以,綜合選定,方案一可用。方案一對于工件的夾持和安裝都比較方便,并且拆卸也十分便捷。4.3選擇加工設(shè)備及刀、量、夾具由于生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),故加工設(shè)備宜以通用機(jī)床為主、輔以少量專用機(jī)床和組合機(jī)床。其生產(chǎn)方式為以通用機(jī)床加專用夾具為主。輔以少量專用機(jī)床的流水生產(chǎn)線。工件在各機(jī)床上的裝卸及各機(jī)床間的傳送均由人工完成。3.粗銑底部大端面,表面見光即可 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀4. 粗銑上部大端面,表面見光即可 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 5. 粗銑、半精銑側(cè)部四周端面至尺寸 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 7.銑3-21.1X21.1深11.5凹臺至尺寸 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 8. 銑45X75凹臺至尺寸。 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 9.銑通13X65缺口至尺寸 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 10.銑通37X34深11.5凹臺至尺寸。 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 11.銑通82X65X29深11.5凹臺至尺寸考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 12.銑20X5腰槽至尺寸考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 13.鉆、攻3-M3H7螺孔,35-M2螺孔,32-M2螺孔,8-M2螺孔,2-M3螺孔至尺寸 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用2,1.5以及M2,M3絲攻對以上各工序進(jìn)行加工,量具采用游標(biāo)卡尺。14. 鉆4-4.5直孔,4-2.5直孔沉孔4,2-2直孔至尺寸 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用4.5,2.52麻花鉆頭對以上各工序進(jìn)行加工,量具采用游標(biāo)卡尺。15.精銑頂部大端面 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 16.精銑底部大端面 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 17.精銑四周端面 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題,采用銑床X5032,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P161)。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀 4.4加工工序設(shè)計(jì)工序2、3、4、5、6、7、8、9、10。4.4.1選擇刀具1. 選擇面銑刀400mm,齒數(shù)Z=144.4.2選擇切削用量1.確定切削深度ap查文獻(xiàn)(1)表2.3-5P63平面加工余量得總加工余量為3.5mm,端面精加工余量為1所以粗銑端面的余量為3.5-1=2.5m2.確定進(jìn)給量根據(jù)表4,在粗銑鋁件刀桿為16*25mm,ap3,工件直徑為148為100400mm時,f=0.8-1.4mm/r。按C6140機(jī)床說明書選擇確定進(jìn)給量尚需滿足刀片強(qiáng)度和機(jī)床僅給機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度的要求故需校驗(yàn)。校核機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度:根據(jù)C6140機(jī)床說明書其進(jìn)給允許的走刀力.根據(jù)表17,當(dāng)鋁鐵的強(qiáng)度HB=170-212;ap4時f0.75mm/r, =45,V=1.1m/s(預(yù)計(jì))時,走刀力為Fx0=950N.切削時Fx的修正系數(shù)為=1,=1,=1.11(見表22-3),故實(shí)際走刀力為Fxc=950*1.11=1054.5N。由于切削的走刀力小于機(jī)床近給機(jī)構(gòu)允許的走刀力,故所選f=1.2mm/r的進(jìn)給量可用。4.4.3選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)表10,銑刀后刀面最大磨損量取1mm,銑刀耐用度T=3600s4.4.3確定切削速度V根據(jù)表21式中K v=KmvKtvKxrvKsvKTVKkv所以,查表21-6,Ktv=1,Kxv=0.88(表21-7),Ksv=0.8(表21-5)KTV=1(表11)Kkv=1(表21-9)Kmv=0.8 Kv-1*0.88*1*1*0.8=0.36;N=1000v/D=1000*53/3.14*262=1.1r/s=54.3r/min; 按C6140機(jī)床說明書,選擇n=55r/min;4.4.5校驗(yàn)機(jī)床功率 Pm=Fzv*10=2716.6*10*0.9=3.9KW;根據(jù)C6140機(jī)床說明書,允許功率為7KW2.4KW,故選擇之切削用量可在C620-1機(jī)床上進(jìn)行。4.4.6計(jì)算基本工時Tm=L/nf式中L=L+Y+,l=210mm,根據(jù)表20,銑削時的入切削量及超且量Y+=4.3mm,則L=210+4.3=214.3mm,故tm=214.3/1.1*1.2=203s;精銑端面:一、選刀具銑刀形狀;刀桿尺寸及刀片厚度與粗銑相同,銑刀牌號為YG6,銑刀幾何形狀為表3,=45,=5r0= 120=8 =3=1 ,卷屑槽尺寸為Rn=4mm,Wn=3.5mm,dn=0.4mm4.4.7選擇切削用量1.決定切削深度ap ap=4.652.決定進(jìn)給量f精銑價格進(jìn)給兩主要受價格光潔度的限制,根據(jù)表6當(dāng)=1 V1.33(預(yù)計(jì))時,f=0.4-0.55mm/r按C6140機(jī)床,選f=0.4mm/r,由于精加工,切削力小,故不需校核3. 選銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)表10,選銑刀后刀面最大磨損量為0.4mm,耐用度T=3600S4. 決定切削速度V根據(jù)表12 ap1.8mm,f0.42mm/r時,V=2.13m/s切削速度修正系數(shù)均為1,故V=2.13m/s=127.8m/min;N=100v/D=1000*2.13/3.14*262=2.6r/s=156r/min;根據(jù)C6140說明書,選擇n=150r/min;則實(shí)際切削速度為:V=Dn/1000=3.14*262*150/1000=123.4m/min=2m/s;只校核粗加工所以本工序不需校核。4.4.7計(jì)算基本工時 根據(jù)Tm=L/nf式中L=L+Y+,l=210mm,根據(jù)表20,銑削時的入切削量及超且量Y+=2mm,則L=210+2=212mm,故tm=212/2.5*0.4=212s;工序9查文獻(xiàn)1表2.3-21 P74平面加工余量得總加工余量為4mm,設(shè)計(jì)尺寸(即一面零件尺寸加上另一面余量)X1=68則粗銑底面的工序尺寸為68mm。查文獻(xiàn)3表2-2得粗加工公差等級IT11-114.取IT=11,其公差T=0.29.所以X2=68;設(shè)計(jì)尺寸X1=68mm,參考文獻(xiàn)1表4.2-38(P162)。X52K主電機(jī)功率為7.5KW。參考文獻(xiàn)4 表10-123(P859)取粗銑的每齒進(jìn)給量fz=0.2mm/z。粗銑走刀一次。取精銑每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.5mm/r,精銑走刀一次ap=1.5mm, 粗銑ap=3.5mm.參考文獻(xiàn)1 表4.2-39,取粗銑的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min,又銑刀直徑為18故相應(yīng)的切削速度為:;取精銑的主軸轉(zhuǎn)速為300r/min,又銑刀的直徑為18,故相應(yīng)的切削速度為:; 校核機(jī)床功率(一般只校核粗加工工序):切削功率Pm=167.910-5ap0.9fz0.74aeznkpm;取Z=8 N=150/60=2.5r/s ae=52mm ap=3.5mm fz=0.2mm/z Kpm=1Pm=167.9*10;又由文獻(xiàn)1表4.2-38得機(jī)床功率為7.5KW,若取效率為0.85則7.5*0.85=6.3756.4KW故重新選擇主軸轉(zhuǎn)速118r/min.則n=118/60=2m/s;V粗=Dn/1000=3.14*200*118/1000=74.1m/min;Pm=167.9*106.375KW故機(jī)床功率足夠。工時:1.基本時間Tj=l1+l2+l l1=0.5(d-)+13 l2=13 f=0.5mm/r d=18 ae=52 l=68 fmz=0.5*60=30mm/min l1=0.5(18-)+2=30.6 Tj=68+30.6+2/30=8.52.輔助時間:操作內(nèi)容每次時間次數(shù)時間裝夾工件0.0510.05主軸停、開0.0140.04打開或關(guān)閉切削液0.0240.06縱向快速移動工作臺靠近0.0320.06離開0.0220.04橫向快速移動工作臺靠近0.0420.08離開0.0320.06升降工作臺0.0220.04轉(zhuǎn)動夾具0.0310.03轉(zhuǎn)動工件0.110.1測量0.1810.18卸工件0.0310.03清屑0.0310.03Tf=0.83.作業(yè)時間TB=Tj+Tf=8.5+0.8=9.3;4.布置工作地時間Tfw查文獻(xiàn)1表6.3-36得K=15.9% Tfw=TB*K=9.3*15.9%=1.5;5.休息與生理時間TxTx=TB*K=1.5;6.準(zhǔn)備與終結(jié)時間取部分時間為中等件33 移動床鞍1min 保證定位0.3 使用夾具10 試刀7由題目知生產(chǎn)量為4000件則Te/n=(33+1+0.3+10+7)/4000=0.013min;7. 單件時間Td Td=Tj+Tf+Tfw+Tx=9.3+1.5*2=12.3;8.單件計(jì)算時間TcTc=Td+Te/n=12.3+0.013=12.313;工序10查文獻(xiàn)5表12P781得f=0.7 v=0.33m/s=19.8m/min;N=1000v/D=1000*6.8/3.14*30.3=700r/min;查文獻(xiàn)1表4.2-12得實(shí)際轉(zhuǎn)速為710 r/min則實(shí)際切削速度為V=Dn/1000=3.14*710*30.3/1000=20m/min;校核:Ff=9.81*42.7*d0*fKm=9.81*42.7*30.3*0.75*1=2827N;M=9.81*0.021*=9.81*0.021*30.3*30.3*0.75=12.52N.m;他們均小于機(jī)床的最大進(jìn)給力33354N和最大扭轉(zhuǎn)力矩1177.2N故機(jī)床的剛度足夠。1. 基本時間Tj=20+4.2+2/0.7*710=0.053; 攻絲0.053 ; Tj總=0.057*2=0.113*8=0.904r/m,其中K=17.4%;2.輔助時間:操作內(nèi)容每次時間次數(shù)時間主軸變速0.02510.025變速進(jìn)給量0.02580.2升降鉆桿0.01580.12裝卸套筒刀具0.0620.12卡尺測量0.110.1塞規(guī)測量0.2510.25開停車0.01520.03主軸運(yùn)轉(zhuǎn)0.0220.04清屑0.0410.04Tf=0.8953.作業(yè)時間TB=Tj+Tf=0.113+0.895=14.布置工作地時間Tfw查文獻(xiàn)1表6.3-36得K=15.9% Tfw=TB*K=1*15.9%=0.1595.休息與生理時間TxTx=TB*K=0.1596.準(zhǔn)備與終結(jié)時間取部分時間為中等件33 移動床鞍1min 保證定位0.3 使用夾具10 試刀7由題目知生產(chǎn)量為4000件則Te/n=(33+1+0.3+10+7)/4000=0.013min7.單件時間Td Td=Tj+Tf+Tfw+Tx=1+0.159*2=1.3188.單件計(jì)算時間TcTc=Td+Te/n=1.318+0.013=1.331工序11查文獻(xiàn)5表12P781得f=0.7 v=0.3m/s=18m/minN=1000v/D=1000*19.8/3.14*11=700r/min查文獻(xiàn)1表4.2-12得實(shí)際轉(zhuǎn)速為710 r/min則實(shí)際切削速度為V=Dn/1000=3.14*710*11/1000=20m/min校核:Ff=9.81*42.7*d0*fKm=9.81*42.7*11*0.75*1=2827NM=9.81*0.021*=9.81*0.021*121*0.75=12.52N.m他們均小于機(jī)床的最大進(jìn)給力33354N和最大扭轉(zhuǎn)力矩1177.2N故機(jī)床的剛度足夠。1.基本時間Tj=l/fn=l1+l+l2/fn l1=D/2(tgkr+12) n=1120 f=0.7 l=12 l2=14 l2=2 d=11 l1=5/2*tg118/2+1.5=3Tj=12+3+2/0.7*1120=0.022 Tj總=0.022*2=0.044 K=17.4%2.輔助時間操作內(nèi)容每次時間次數(shù)時間主軸變速0.02510.025變速進(jìn)給量0.02560.15移動搖臂0.01560.09升降鉆桿0.01560.09裝卸套筒刀具0.0620.12卡尺測量0.110.1塞規(guī)測量0.2510.25開停車0.01520.03主軸運(yùn)轉(zhuǎn)0.0220.04清屑0.0410.04Tf=0.8253.作業(yè)時間TB=Tj+Tf=0.044+0.825=0.8694.布置工作地時間Tfw查文獻(xiàn)1表6.3-36得K=17.4% Tfw=TB*K=0.869*17.4%=0.145.休息與生理時間TxTx=TB*K=0.146.準(zhǔn)備與終結(jié)時間取部分時間為中等件33 移動床鞍1min 保證定位0.3 使用夾具10 試刀7由題目知生產(chǎn)量為4000件則Te/n=(33+1+0.3+10+7)/4000=0.013min7.單件時間Td Td=Tj+Tf+Tfw+Tx=0.869+0.14*2=1.1498.單件計(jì)算時間TcTc=Td+Te/n=1.149+0.013=1.162鉆、攻3-M5:查文獻(xiàn)5表12P781得f=0.7 v=0.33m/s=19.8m/minN=1000v/D=1000*19.8/3.14*4=700r/min查文獻(xiàn)1表4.2-12得實(shí)際轉(zhuǎn)速為710 r/min則實(shí)際切削速度為V=Dn/1000=3.14*710*4/1000=20m/min校核:Ff=9.81*42.7*d0*fKm=9.81*42.7*4*0.75*1=2827NM=9.81*0.021*=9.81*0.021*16*0.75=12.52N.m他們均小于機(jī)床的最大進(jìn)給力33354N和最大扭轉(zhuǎn)力矩1177.2N故機(jī)床的剛度足夠。1. 基本時間Tj=l/fn=l1+l+l2/fn l1=D/2(tgkr+12) n=710 f=0.7 l=20 l2=14 l2=2 d=4 l1=9/2*tg118/2+1.5=4.2Tj=20+4.2+2/0.7*710=0.053 攻絲0.053 Tj總=0.057*2=0.113*8=0.904 K=17.4%2.輔助時間:操作內(nèi)容每次時間次數(shù)時間主軸變速0.02510.025變速進(jìn)給量0.02580.2升降鉆桿0.01580.12裝卸套筒刀具0.0620.12卡尺測量0.110.1塞規(guī)測量0.2510.25開停車0.01520.03主軸運(yùn)轉(zhuǎn)0.0220.04清屑0.0410.04Tf=0.8953.作業(yè)時間TB=Tj+Tf=0.113+0.895=14.布置工作地時間Tfw查文獻(xiàn)1表6.3-36得K=15.9% Tfw=TB*K=1*15.9%=0.1595.休息與生理時間TxTx=TB*K=0.1596.準(zhǔn)備與終結(jié)時間取部分時間為中等件33 移動床鞍1min 保證定位0.3 使用夾具10 試刀7由題目知生產(chǎn)量為4000件則Te/n=(33+1+0.3+10+7)/4000=0.013min7.單件時間Td Td=Tj+Tf+Tfw+Tx=1+0.159*2=1.3188.單件計(jì)算時間TcTc=Td+Te/n=1.318+0.013=1.3315發(fā)射機(jī)盒銑面夾具的設(shè)計(jì)5.1 研究原始質(zhì)料 為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度。在加工發(fā)射機(jī)盒零件時,需要設(shè)計(jì)專用夾具。根據(jù)任務(wù)要求中的設(shè)計(jì)內(nèi)容,需要設(shè)計(jì)加工銑面夾具及鉆孔夾具兩套。加工頂面的夾具采用銑面夾具,通過壓板,墊板等來限制工件的自由度,以便于其在銑床上面進(jìn)行加工,其中加工頂面的兩個螺紋孔的夾具將用于搖臂鉆床,而孔用到的刀具分別為兩把麻花鉆、絲攻以進(jìn)行加工,利用本夾具主要用來加工螺紋孔2-M3。加工時除了要滿足粗糙度要求外,還應(yīng)滿足孔軸線對底平面的平行度公差要求。為了保證技術(shù)要求,最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時,應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強(qiáng)度。5.2 定位基準(zhǔn)的選擇由零件圖可知:發(fā)射機(jī)盒的頂面與底平面有平行度公差要求,在對其進(jìn)行加工前,底平面進(jìn)行了粗銑加工。因此,選底平面為定位精基準(zhǔn)(設(shè)計(jì)基準(zhǔn))來滿足平行度公差要求。上平面有位置公差,選擇左側(cè)面為定位基準(zhǔn)來設(shè)計(jì)銑床夾具,從而滿足上平面的位置公差要求。工件定位用底平面和兩個側(cè)面來限制工件的幾個自由度。5.3分析誤差工件的工序基準(zhǔn)為四邊四個側(cè)面定位,通過對沿著中心軸線鏜削加工的內(nèi)孔進(jìn)行鏜削加工,此時可求出孔心在接觸點(diǎn)與壓板中心連線方向上的最大變動量為孔徑公差多一半。工件的定位基準(zhǔn)為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點(diǎn)和銷中心連線方向相同,則其定位誤差為:Td=Dmax-Dmin ; 本夾具采用發(fā)射機(jī)盒的側(cè)面為定位基準(zhǔn),利用兩個光面壓板對稱壓著發(fā)射機(jī)盒零件來進(jìn)行發(fā)射機(jī)盒多個自由度的限制,并且限位狀態(tài)良好,能夠滿足工序要求,這樣就很好地對工件進(jìn)行了定位,從而很方便地對發(fā)射機(jī)盒零件進(jìn)行銑削加工。 由相關(guān)機(jī)械加工手冊可知:1. 、分析定位誤差:在的前提下;夾具體距離定位孔距離為,高度為;有: 2. 、分析夾緊誤差 ,由以上公式,我們知道: 于是就是接觸誤差的位移值為: 、根據(jù)以上數(shù)據(jù),可知:通常不超過、相對誤差的分析:有分析誤差的總數(shù)累加之和: 該夾具以兩個平面定位,要求保證孔軸線與左側(cè)面間的尺寸公差以及孔軸線與底平面的平行度公差。為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。發(fā)射機(jī)盒頂面與地面的公差要求為一般公差。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,由參考文獻(xiàn)15互換性與技術(shù)測量表可知:?。ㄖ械燃墸┘?:尺寸偏差為由16機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊可得:3. 、定位誤差(兩個垂直平面定位):當(dāng)時;側(cè)面定位支承釘離底平面距離為,側(cè)面高度為;且滿足;則: 4. 、夾緊誤差 ,由式(2.11)有: 其中接觸變形位移值: 式(4.11)、磨損造成的加工誤差:通常不超過、夾具相對刀具位置誤差:取誤差總和:從以上的分析可見,所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。5.4 切削力及夾緊力的計(jì)算銑刀材料:ZY2硬質(zhì)合金銑刀)刀具的幾何參數(shù): 由參考文獻(xiàn)16機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊查表可得:圓周切削分力公式: 式(4.1)式中 式(4.2)查表得: 取 由表可得參數(shù): 即:同理:徑向切削分力公式 : 式(4.3)式中參數(shù): 即:軸向切削分力公式 : 式(4.4)式中參數(shù): 即:根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。即:安全系數(shù)K可按下式計(jì)算,由式(4.5)有:式中:為各種因素的安全系數(shù),見機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊表可得: 所以,由式(4.6)有: 由式(4.7)有: 由式(4.8)有:螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算,由式(4.9)有:式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)16機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊可查得: 其中: 螺旋夾緊力:該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu),用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件。受力簡圖如下:圖5.1 弧形壓塊受力簡圖由表得:原動力計(jì)算公式 即: 式(4.10)由上述計(jì)算易得: 由計(jì)算可知所需
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