海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）

海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）,海洋,平臺(tái),疲勞,測(cè)試,試驗(yàn)臺(tái),設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目 海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 一、選題依據(jù)課題來(lái)源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值課題來(lái)源、選題依據(jù)和背景情況近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，各種各樣的機(jī)器如汽車(chē)、飛機(jī)、船舶、工業(yè)設(shè)備農(nóng)業(yè)機(jī)器等得到了普及。然而，這些交通工具或其他領(lǐng)域的設(shè)備也需要越來(lái)越多的能源，陸地上的石油、天然氣、煤炭資源已經(jīng)不能完全滿足人類(lèi)的需求，為了更好的促進(jìn)和保持社會(huì)的平穩(wěn)發(fā)展，向海洋開(kāi)采更多的資源已經(jīng)亟不可待。海洋占有整個(gè)地球的70%的面積，蘊(yùn)藏著豐富的能源資源，據(jù)估計(jì)，海底石油的儲(chǔ)量約有1350億噸，是世界石油總儲(chǔ)量的2/3,另外，天然氣的總儲(chǔ)量約有140萬(wàn)億平方米，約是世界總儲(chǔ)量的30%。陸地的石油開(kāi)采程度已將近尾期，多數(shù)地區(qū)的石油資源已變得枯竭，開(kāi)采環(huán)境變得極其惡劣，開(kāi)采成本不斷上升或者依靠現(xiàn)有的技術(shù)和設(shè)備根本無(wú)法開(kāi)采2。種種原因，不得不使人們想方設(shè)法向海洋這個(gè)大資源市場(chǎng)進(jìn)軍，各種開(kāi)采和利用海洋資源的工具設(shè)備被發(fā)明和創(chuàng)造出來(lái)，如水下機(jī)器人、波浪能發(fā)電機(jī)、水下自主航行器、潮汐能發(fā)電機(jī)、海洋鉆井平臺(tái)、海底探測(cè)器等。而海洋平臺(tái)是海上資源開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)性設(shè)施，它為在海上進(jìn)行鉆井、采油、集運(yùn)、觀測(cè)、導(dǎo)航、施工等活動(dòng)提供生產(chǎn)和生活設(shè)施提供了便利。世界許多國(guó)家如日本、韓國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、挪威等都是與海洋相鄰，擁有很多海洋領(lǐng)域，這些國(guó)家相當(dāng)重視海洋資源的開(kāi)發(fā)和利用。因此，建造更多的海洋平臺(tái)或者開(kāi)創(chuàng)更先進(jìn)的海洋平臺(tái)已近成為這些國(guó)家的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。所以，確保海洋平臺(tái)的安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性不僅能夠避免因重大事故而造成的巨大經(jīng)濟(jì)損失，而且還能夠順利、方便、快捷、高效地利用海上資源。本課題主要研究海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際的海洋平臺(tái)尺寸，按規(guī)定比例縮放創(chuàng)建出實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目傮w結(jié)構(gòu)，模擬海洋平臺(tái)在惡劣的環(huán)境條件下，受到海風(fēng)力、海浪力以及海流力的共同作用或者單個(gè)作用而出現(xiàn)疲勞損失和疲勞破壞的結(jié)果，為真正的海洋平臺(tái)的安全監(jiān)測(cè)、設(shè)備維護(hù)、事故診斷提供實(shí)用的理論支持。前期已開(kāi)展的工作，包括各種疲勞測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)如旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)、電磁諧振疲勞試驗(yàn)機(jī)和電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的原理分析對(duì)比，海洋平臺(tái)自升式的原理和采用的機(jī)構(gòu)，海洋環(huán)境各種作用力的計(jì)算方法，模擬海風(fēng)力、海浪力、海流力的動(dòng)力輸出裝置的液壓控制原理。課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值疲勞試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用廣泛，通常對(duì)車(chē)輛、船舶、飛機(jī)、管道和機(jī)床的關(guān)鍵部位進(jìn)行試驗(yàn)，確保零件的耐用性、可靠性和安全性等。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，機(jī)械零件的失效，約有70%左右是疲勞引起的，而且造成的事故大多數(shù)是災(zāi)難性的。因此，通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究金屬材料抗疲勞的性能是有實(shí)際意義的。而海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，重量大，建造費(fèi)用高，并且處在一個(gè)惡劣的海洋環(huán)境當(dāng)中，同時(shí)受到多種隨機(jī)載荷，包括海風(fēng)力、海浪力、海流力、 海冰等聯(lián)合作用；海洋生物粘附，海水腐蝕，地基土壤沖刷以及材料老化、機(jī)械損傷和疲勞磨損積累等不利因素，直接影響海洋平臺(tái)的安全性和使用壽命3。歷史上出現(xiàn)過(guò)許多海洋平臺(tái)的事故，而引起這些事故的直接原因無(wú)非就以下幾種：1.結(jié)構(gòu)構(gòu)件的強(qiáng)度不足，2.浮力儲(chǔ)備和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不夠，3.平臺(tái)管理和生產(chǎn)操作不當(dāng)， 結(jié)構(gòu)破壞的形式又分為9：屈服失效破壞， 疲勞失效，脆性斷裂失效。如今海洋鉆井平臺(tái)大致可分為導(dǎo)管架固定式平臺(tái)，自升式平臺(tái)，半潛式平臺(tái)，鉆井船，張力腿平臺(tái)。研究海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目傮w結(jié)構(gòu)，分析相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)檎嬲暮Ｑ笃脚_(tái)的設(shè)計(jì)制造、安全監(jiān)測(cè)、設(shè)備維護(hù)、事故診斷提供實(shí)用的理論支持。對(duì)增強(qiáng)海洋平臺(tái)的可靠性和提高海洋平臺(tái)的使用壽命有著極大的實(shí)際意義。二、文獻(xiàn)綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)；查閱的主要文獻(xiàn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)1研究材料的疲勞現(xiàn)象需要適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)機(jī)，早在1860年，一位著名的工程師通過(guò)調(diào)試首批旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)，便揭開(kāi)了材料疲勞的規(guī)律特性，這種機(jī)械疲勞試驗(yàn)機(jī)雖然機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但仍然沿用至今，并具有巨大的使用價(jià)值。隨著技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)技術(shù)的逐步成熟，液壓控制系統(tǒng)的日臻完善，出現(xiàn)了當(dāng)今具有良好的頻率跟隨性和低的慣性系統(tǒng)的電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)，相比之下，它擁有以下的優(yōu)點(diǎn)：1.頻率范圍廣、功能強(qiáng)大，控制系統(tǒng)的性價(jià)比高2.負(fù)荷變化廣、可靠性高3.加載波形多，通常具有正弦波、方波、三角波、梯形波以及任意函數(shù)或隨機(jī)波4.響應(yīng)速度快，測(cè)量以及控制負(fù)荷、行程的速度快，而且精度高5.通過(guò)配有上位機(jī)，可以進(jìn)行復(fù)雜的程序控制，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理分析，打印和顯示結(jié)果目前，擁有生產(chǎn)這種先進(jìn)電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)能力的國(guó)家主要有美國(guó)、英國(guó)、日本、德國(guó)等，這些國(guó)家制造的電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)具有高精度，功能強(qiáng)大，性能良好，性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)，因此，占據(jù)了大部分的市場(chǎng)。電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、液壓技術(shù)為一體的設(shè)備，可以準(zhǔn)確完成測(cè)試試驗(yàn)力、變形、位移等變化并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，顯示試驗(yàn)結(jié)果。為了滿足工程材料的高頻疲勞測(cè)試，美國(guó)的電液高頻疲勞試驗(yàn)臺(tái)如圖1，最大的負(fù)載能力達(dá)到25KN，試驗(yàn)的工作頻率可達(dá)到1000HZ；日本在研制疲勞試驗(yàn)機(jī)方面也是世界一流的，不僅研制了超高頻試驗(yàn)機(jī)，該頻率可達(dá)15000HZ30000HZ，最大應(yīng)力可達(dá)65Kg/m2，同時(shí)還推出了極具代表性的超聲波疲勞試驗(yàn)機(jī)如圖2，超聲波疲勞試驗(yàn)機(jī)的創(chuàng)建大大縮短了試驗(yàn)周期，不僅節(jié)省了試驗(yàn)成本，還在短時(shí)間內(nèi)得出試驗(yàn)結(jié)果，為工程的建造贏得了寶貴的時(shí)間。圖2日本的超聲波疲勞試驗(yàn)機(jī)圖1 MTS公司的電液高頻疲勞試驗(yàn)臺(tái) 國(guó)內(nèi)的疲勞試驗(yàn)機(jī)相對(duì)外國(guó)來(lái)說(shuō)，起步比較晚，技術(shù)落后，性能差，但發(fā)展比較快。在20世紀(jì)50年代，國(guó)內(nèi)運(yùn)用的疲勞試驗(yàn)機(jī)仍然是機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)，后來(lái)，為了滿足國(guó)防工業(yè)壞人航空工業(yè)的需求，長(zhǎng)春材料試驗(yàn)機(jī)研究所成功研制出了高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，然而頻率也僅有75-300HZ，后來(lái)，許多科研院校或企業(yè)也跟隨研制高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，并取得了相應(yīng)的成果。在70年代末，國(guó)內(nèi)引進(jìn)了英國(guó)研制的1603型電磁諧振高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)如圖3，并借鑒了其中的一些先進(jìn)技術(shù)，研制出新型的高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)主要采用的疲勞試驗(yàn)機(jī)的激振方式大多為電磁激振，這種方式又分上激振和下激振。隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展和成熟，國(guó)內(nèi)的科研單位開(kāi)始重視電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，把電液伺服技術(shù)融入到疲勞試驗(yàn)機(jī)上。就在2006年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)成功研制出了多軸液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)并順利通過(guò)驗(yàn)收。而在2014年9月，在廣西桂林舉行了第十七屆全國(guó)疲勞與斷裂學(xué)術(shù)會(huì)議”，會(huì)議上還展出了國(guó)家科技部重大科儀專項(xiàng)“”產(chǎn)品如圖4，說(shuō)明我國(guó)的電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)上升了一個(gè)高度。 圖4電液伺服動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)圖3電磁諧振高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)從疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的各個(gè)種類(lèi)可以知道，都是通過(guò)測(cè)試單個(gè)零件，然后根據(jù)測(cè)試結(jié)果，得出相應(yīng)理論，并確定該零件是否適合運(yùn)用于某個(gè)工程上。然而，對(duì)于海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。利用應(yīng)變片、聲發(fā)射檢測(cè)儀傳感器對(duì)整個(gè)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但測(cè)試系統(tǒng)也往往比較復(fù)雜；不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，現(xiàn)有的技術(shù)還是處于發(fā)展階段，相關(guān)的研究不但需要大量的經(jīng)費(fèi)，同時(shí)還會(huì)受到復(fù)雜多變的環(huán)境問(wèn)題的影響，受到的載荷往往是不規(guī)律的，多因素造成的，另外，要對(duì)整個(gè)海洋平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，無(wú)疑也是具有很大難度的，這些都給研發(fā)帶來(lái)了巨大的困難。查閱的主要文獻(xiàn)1趙玉建，王旭東等.電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制研究.濟(jì)南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院.2002.62 李修洪.電液伺服海洋管道疲勞試驗(yàn)臺(tái)的分析研究.濟(jì)南大學(xué).機(jī)械制及其動(dòng)化.2011.53劉國(guó)昊，何莎，王文韜.海洋油氣鉆采中海洋平臺(tái)環(huán)境載荷分析.2012.4Cannavaciuolo A.FPSO Technology and development.Procedure of the 8thDeep Offshore Technology.Rio de Janeiro，Brazil，1995.5Luo Yunrong，Wang Qingyuan，and Yang Bo.Low cycle fatigue tests on low carbon steel.College of Agriculture and Environment Sichuan University.6GU Fan，ZHOU Jing，LI Lin-pu.Study on fatigue test of submarine oil pipeline.School of Civil and Hydraulic Engineering.Dalian university ofTechnology.7裴雨霞.電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真.長(zhǎng)春理工大學(xué).機(jī)械制造及其自動(dòng)化.2014.3.8陳立群.疲勞試驗(yàn)臺(tái)的液壓伺服控制研究.合肥工業(yè)大學(xué).機(jī)械設(shè)計(jì)及理論.2012.4.9蔡宏.海洋鉆井平臺(tái)穩(wěn)定性分析研究.西安石油大學(xué).機(jī)械工程.2011.11.10周利.半潛式鉆井平臺(tái)動(dòng)力定位推力系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)及模型試驗(yàn)研究.上海交通大學(xué).船舶海洋與建筑工程學(xué)院.2009.2.11歐進(jìn)萍，肖儀清等.海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).哈爾濱工業(yè)大學(xué).土木工程學(xué)院.黑龍江 哈爾濱.2001.5.12液壓與氣壓傳動(dòng)/劉延俊主編.2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1213Alok K.Jha.Nonlinear stochastic models for ocean wave loadsand responses of offshore structures and vessels.Stanford university.January 199714安延濤等.海洋平臺(tái)相似模型實(shí)驗(yàn)研究進(jìn)展.濟(jì)南大學(xué).機(jī)械工程學(xué)院.山東.濟(jì)南.2008.10.15黃悅?cè)A，任克忍.我國(guó)海洋石油鉆井平臺(tái)現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展分析.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司.2007.三、研究?jī)?nèi)容1學(xué)術(shù)構(gòu)想與思路；主要研究?jī)?nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題（或技術(shù)）學(xué)術(shù)構(gòu)想與思路本課題希望通過(guò)研究海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)，按比例縮放模擬建造出海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的模型，通過(guò)在海風(fēng)層、海浪層和海流層上安裝動(dòng)力輸出裝置，來(lái)模擬海洋平臺(tái)在海洋環(huán)境中受到的各種隨機(jī)或恒定的載荷，應(yīng)用傳感器如應(yīng)變花、熱敏傳感器、聲發(fā)射檢測(cè)儀、負(fù)載傳感器等來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海洋平臺(tái)在經(jīng)受外載荷作用時(shí)的動(dòng)態(tài)，傳感器通過(guò)與上位機(jī)連接，把測(cè)試的結(jié)果經(jīng)過(guò)放大和轉(zhuǎn)換輸送到控制系統(tǒng)上，在控制裝置中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并分析處理，得出相應(yīng)結(jié)果和實(shí)用的理論，為真正的海洋平臺(tái)的設(shè)計(jì)制造，安全監(jiān)測(cè)、設(shè)備維護(hù)、事故診斷提供實(shí)用的理論支持，盡可能避免海洋平臺(tái)發(fā)生結(jié)構(gòu)斷裂，疲勞破壞，平臺(tái)傾斜倒塌或下陷等事故。主要研究?jī)?nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題（或技術(shù)）本課題主要研究的目的在于設(shè)計(jì)一套測(cè)試海洋平臺(tái)疲勞特性的模型實(shí)驗(yàn)裝置，主要的研究?jī)?nèi)容包括，海風(fēng)層、海浪層和海流層動(dòng)力輸出裝置的液壓結(jié)構(gòu)、海洋平臺(tái)的模型結(jié)構(gòu)、四層圓環(huán)形鋼板結(jié)構(gòu)以及傳感器類(lèi)型和電機(jī)類(lèi)型的選擇。1.擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：（1）模擬海風(fēng)層的動(dòng)力輸出裝置的液壓結(jié)構(gòu)（包括液壓元件的選擇，回路分析,相關(guān)的計(jì)算）；（2）模擬海浪層的動(dòng)力輸出裝置的液壓結(jié)構(gòu)（包括液壓元件的選擇，回路分析，相關(guān)的計(jì)算）；（3）模擬海流層的動(dòng)力輸出裝置的液壓結(jié)構(gòu)（包括液壓元件的選擇，回路分析，相關(guān)的計(jì)算）；（4）海洋平臺(tái)的自升式模型機(jī)構(gòu)，尺寸計(jì)算，強(qiáng)度校核；（5）傳感器的選取、電機(jī)的選取，包括傳感器的原理，電機(jī)的參數(shù)等；（6）四層圓環(huán)形鋼板結(jié)構(gòu)的確定，各動(dòng)力輸出裝置在相對(duì)應(yīng)鋼板層的安裝問(wèn)題；（7）上位機(jī)的選擇，以及涉及到的密封問(wèn)題。2.擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)施方案及可行性分析本課題的研究方法主要是通過(guò)借鑒和參考電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的原理以及分析對(duì)比海洋平臺(tái)現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)，從中總結(jié)并根據(jù)已學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)的知識(shí)得出適合本課題設(shè)計(jì)的整體方案。所有的動(dòng)力輸出裝置，都采用液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。與機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)相比，在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置體積小，重量輕，慣性小，能傳遞較大的力或力矩。特別是在海洋環(huán)境中，對(duì)材料的要求較高，材料的剛度和強(qiáng)度都需要很高才能保證平臺(tái)的安全和穩(wěn)定性，使用重量輕的裝置，可以更好地符合實(shí)際情況。主要的設(shè)計(jì)路線則是：第一步，設(shè)計(jì)出海洋平臺(tái)疲勞測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)模型主要結(jié)構(gòu)的工作原理示意圖；第二步，調(diào)查分析海洋平臺(tái)的實(shí)際尺寸，按適當(dāng)?shù)谋壤s放得出模型的設(shè)計(jì)尺寸，通過(guò)三維軟件UG建立初步設(shè)想的海洋平臺(tái)疲勞試驗(yàn)臺(tái)模型裝置的三維圖；第三步，確定個(gè)零件的尺寸，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，校核重要的裝置結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證三維圖模型是否得當(dāng)并作出適當(dāng)?shù)男薷?，嘗試制作三維模型的運(yùn)動(dòng)仿真；第四步，選取適合的傳感器和電機(jī)并繪制相關(guān)圖紙。自升式海洋平臺(tái)適用水深為590米，運(yùn)用很廣，因此擬定海洋平臺(tái)的模型尺寸： 表2初定矩形平臺(tái)模型的主要尺寸（單位：cm)平臺(tái)總長(zhǎng)80四層圓形鋼板的外徑160-180平臺(tái)總寬64圓形鋼板的厚度0.6平臺(tái)厚度1.5與圓形鋼板相連接的圓柱直徑5圓形立柱直徑5與圓形鋼板相連接的圓柱倒角半徑0.2圓形立柱總長(zhǎng)200平臺(tái)圓柱總長(zhǎng)240圓形立柱倒角半徑0.2入泥深度3四層圓形鋼板的內(nèi)徑140露水面高度28整個(gè)疲勞試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力輸出裝置原理圖如下： 四、論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排起止時(shí)間主要內(nèi)容預(yù)期目標(biāo)2015.3.9-2015.3-20查找國(guó)內(nèi)外與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，閱讀有關(guān)的論文，翻譯相關(guān)的英文文獻(xiàn)，認(rèn)識(shí)了解疲勞試驗(yàn)機(jī)機(jī)特別是電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的工作原理深刻理解國(guó)內(nèi)外疲勞試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r和先進(jìn)技術(shù)，初步確定課題研究方向并完成開(kāi)題報(bào)告，得出初步的工作原理圖2015.3.21-2015.3.31確定裝置的總體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，繪制零件和裝配的三維模型，初步確定模型相關(guān)的尺寸用UG建立三維模型，進(jìn)行裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，嘗試運(yùn)動(dòng)分析，得出運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)的相關(guān)數(shù)據(jù)2015.4.1-2015.4.25進(jìn)行相關(guān)尺寸的計(jì)算，校核關(guān)鍵部位的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度，確定所有零部件的基本尺寸和裝配尺寸解決前期遇到的問(wèn)題，完成有關(guān)的計(jì)算，選擇標(biāo)準(zhǔn)零件并確定相關(guān)參數(shù)，繪制零件和裝配圖紙2015.4.26-2015.5.15修改完善設(shè)計(jì)資料，完成結(jié)題報(bào)告的書(shū)寫(xiě)整理形成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2015.5.16-2015.5.26準(zhǔn)備論文答辯完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯PPT五、審核意見(jiàn)導(dǎo)師意見(jiàn) 導(dǎo)師簽字: 年 月 日審核小組意見(jiàn)審核小組成員簽字： 年 月 日注：1、表格不夠可加附頁(yè)。2、審核小組應(yīng)至少由三位具有高級(jí)職稱的教師組成；必要時(shí)可召集開(kāi)題報(bào)告會(huì)。12