雙軸轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)【2張CAD圖紙和說明書全套】

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Torque direct drive motor technology uses a turntable provides a highly dynamic, high precision and high reliability. No post-maintenance after installation, no precision wear. Based on a simple and symmetrical design, all components, motors, bearings perfectly together, get a higher system stability and rigidity.Key words: Five-axis； Biaxial turntable； Torque motor；Direct drive technology 引言 這次課程設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。通過機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和加深對所學(xué)的知識，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的技能，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識和技能。培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。使學(xué)生學(xué)會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。 數(shù)控技術(shù)是一門集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)、測量技術(shù)、現(xiàn)代機(jī)械制造術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多科學(xué)交叉的綜合技術(shù)，是近年來應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展十分迅速的一項(xiàng)綜合性的高新技術(shù)。 采用直驅(qū)電機(jī)的數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)已在不同種類的機(jī)床上得到應(yīng)用。直驅(qū)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟，具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能。過去人們所擔(dān)心的直線電機(jī)推力小、體積大、溫升高、可靠性差、不安全、難安裝、難防護(hù)等問題，隨著電機(jī)制造技術(shù)的改進(jìn)，有關(guān)問題相應(yīng)解決。而驅(qū)動與控制技術(shù)的發(fā)展又為其性能拓展和安全性提供了保證。選擇合適的直驅(qū)電機(jī)及驅(qū)動控制系統(tǒng)，配以合理的機(jī)床設(shè)計(jì)，完全可以設(shè)計(jì)制造出高性能、高可靠性的數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床正在向精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向發(fā)展。精密和高速加工對傳動及其控制提出了更高的要求，更高的動態(tài)特性和控制精度，更高的進(jìn)給速度和加速度，更低的振動噪聲和更小的磨損。問題的癥結(jié)在傳統(tǒng)的傳動鏈從作為動大的轉(zhuǎn)動慣量、彈性變形、反向間隙、運(yùn)動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損力源的電動機(jī)到工作部件要通過齒輪、蝸輪副，皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié)，在些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較。雖然在這些方面通過不斷的改進(jìn)使傳動性能有所提高，但問題很難從根本上解決，于出現(xiàn)了“直接傳動”的概念，即取消從電動機(jī)到工作部件之間的各種中間環(huán)節(jié)。隨著電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展，電主軸、直線電機(jī)、力矩電機(jī)的出現(xiàn)和技術(shù)的日益成熟，使主軸、直線和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)運(yùn)動的“直接傳動”概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，并日益顯示其巨大的優(yōu)越性。力矩電機(jī)的應(yīng)用，使機(jī)床的傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化，并使機(jī)床性能有了新的飛躍。 目 錄1五軸聯(lián)動加工技術(shù)與雙軸轉(zhuǎn)臺.1 1.1五軸聯(lián)動機(jī)床發(fā)展1 1.2五軸聯(lián)動機(jī)床的種類及特點(diǎn)1 1.2.1立式五軸加工中心2 1.2.2臥式五軸加工中心3 1.3直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展4 1.4 雙軸回轉(zhuǎn)工作臺6 1.4.1雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的特點(diǎn)6 1.4.2雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的功用7 1.4.3雙軸轉(zhuǎn)臺的組成72雙軸轉(zhuǎn)臺整體布局72.1主要參數(shù)要求72.2轉(zhuǎn)臺的選擇8 2.3驅(qū)動元件的聯(lián)接方式82.4轉(zhuǎn)臺驅(qū)動元件的選擇82.5轉(zhuǎn)臺測量元件選擇102.6雙軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)簡圖10 3雙軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電機(jī)選擇113.1力矩電動機(jī)的選擇113.2轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)133.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算14II 3.4軸的剛度校核計(jì)算.14 3.5支撐元件的選型153.6連接元件163.7軸徑的估算203.8限位與鎖緊裝置203.9走線與導(dǎo)電環(huán)214總結(jié)與展望.21致謝22參考文獻(xiàn)23附錄III1五軸聯(lián)動加工技術(shù)與雙軸轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力，堪稱“制造業(yè)之靈魂”。五軸聯(lián)動技術(shù)是我國走向強(qiáng)國的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是把我國從制造大國轉(zhuǎn)變成制造強(qiáng)國的基石，因?yàn)橹圃鞓I(yè)包括的范圍很廣領(lǐng)域較多，所以針對不同的工件則需要具有不同特點(diǎn)的設(shè)備，其中五軸聯(lián)動機(jī)床的布局方案較多，各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。1.1五軸聯(lián)動機(jī)床發(fā)展五軸聯(lián)動機(jī)床，滿足空間曲面及任意輪廓的加工，一次裝夾完成大量的加工工序，保證精度要求。特別航空領(lǐng)域加工工藝的要求，對五軸聯(lián)動機(jī)床提出多軸聯(lián)動的同時(shí)，還要求機(jī)床主軸有較高的轉(zhuǎn)速，因而在五軸聯(lián)動機(jī)床上還應(yīng)用了諸如高速主軸、高速控制系統(tǒng)、先進(jìn)刀具技術(shù)等，首先是采用直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,直線電機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。其次是采用雙驅(qū)動技術(shù)。對于較寬工作臺或龍門架型式,如果采用中間驅(qū)動,實(shí)際無法保證驅(qū)動力在中心,容易造成傾斜,使得動態(tài)性能較差。使用雙驅(qū)動,能使動態(tài)性能非常完美。1.2五軸聯(lián)動機(jī)床的種類及特點(diǎn) 五軸聯(lián)動機(jī)床有立式、臥式和搖籃式、NC工作臺、C工作臺+NC分度頭、C工作臺十90OB軸C工作臺+45oB軸、C工作臺+A軸、軸NC主軸等類型。如（圖1） 圖1 1.2.1立式五軸加工中心 這類加工中心是工作臺回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)圖2立式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍 30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會對工作臺帶來很大的承載力矩。另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)， 圖3主軸回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度，高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。立式加工中心的主軸重力向下，軸承高速空運(yùn)轉(zhuǎn)的徑向受力是均等的，回轉(zhuǎn)特性很好，因此可提高轉(zhuǎn)速，一般高速可達(dá)1,2000r/min以上，實(shí)用的最高轉(zhuǎn)速已達(dá)到4,0000轉(zhuǎn)。主軸系統(tǒng)都配有循環(huán)冷卻裝置，循環(huán)冷卻油帶走高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，通過制冷器降到合適的溫度，再流回主軸系統(tǒng)。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋，雙向定位精度在微米級以內(nèi)。由于快速進(jìn)給達(dá)到4060m/min以上，X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻，同主軸系統(tǒng)一樣，由經(jīng)過制冷的循環(huán)油流過滾珠絲杠的中心，帶走熱量。1.2.2臥式五軸加工中心此類加工中心的回轉(zhuǎn)軸也有兩種方式，一種是臥式主軸擺動作為一個(gè)回轉(zhuǎn)軸，再加上工作臺的一個(gè)回轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。這種設(shè)置方式簡便靈活，如需要主軸立、臥轉(zhuǎn)換，工作臺只需分度定位，即可簡單地配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉(zhuǎn)換配合工作臺分度，對工件實(shí)現(xiàn)五面體加工，制造成本降低，又非常實(shí)用。也可對工作臺設(shè)置數(shù)控軸，最小分度值0.001度，但不作聯(lián)動，成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心，適應(yīng)不同加工要求，價(jià)格非常具有競爭力。4臥式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉(zhuǎn)軸（圖），設(shè)置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍 20度至-100度。工作臺的中間也設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺 B軸，B軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。這種臥式五軸加工中心的聯(lián)動特性比第一種方式好，常用于加工大型葉輪的復(fù)雜曲面?；剞D(zhuǎn)軸也可配置圓光柵尺反饋，分度精度達(dá)到幾秒，當(dāng)然這種回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格也昂貴。 目前臥式加工中心工作臺可以做到大于1.25m2，對第一種五軸設(shè)置方式?jīng)]有什么影響。但是第二種五軸設(shè)置方式比較困難，因?yàn)?.25m2的工作臺做A軸的回轉(zhuǎn)，還要與工作臺中間的B軸回轉(zhuǎn)臺聯(lián)動確實(shí)勉為其難。臥式加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般在10,000rpm以上，由于臥式設(shè)置的主軸在徑向有自重力，軸承高速空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)徑向受力不均等，加上還要采用較大的BT50刀柄，一般最高可達(dá)20,000rpm。臥式加工中心快速進(jìn)給達(dá)到3060m/min以上，主軸電機(jī)功率22-40KW以上，刀庫容量按需要可從40把增加到160把，加工能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一般立式加工中心，是重型機(jī)械加工的首選。加工中心大多可設(shè)計(jì)成雙工作臺交換，當(dāng)一個(gè)工作臺在加工區(qū)內(nèi)運(yùn)行，另一工作臺則在加工區(qū)外更換工件，為下一個(gè)工件的加工做準(zhǔn)備，工作臺交換的時(shí)間視工作臺大小，從幾秒到幾十秒即可完成。最新設(shè)計(jì)的加工中心考慮到結(jié)構(gòu)上要適合組成模塊式制造單元（FMC）和柔性生產(chǎn)線（FMS），模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個(gè)交換工作臺組成，加工中心全部并排放置，交換工作臺在機(jī)床前一字形排開，交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設(shè)計(jì)。兩邊各有一個(gè)工位作為上下工件的位置，其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工，有一輛小車會按照系統(tǒng)指令，把裝著工件的交換工作臺送進(jìn)加工中心，或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺，送到下一個(gè)工位或直接送到下料工位，完成整個(gè)加工操作。柔性生產(chǎn)線除了小車、交換工作臺之外，還有統(tǒng)一的刀具庫，一般會有幾百把刀具，在系統(tǒng)中存入刀具的身份編碼信息，再通過刀具輸送系統(tǒng)送進(jìn)加工中心，并把用完的刀具取回，柔性生產(chǎn)線往往還需要一臺FMS的控制器來指揮運(yùn)行。1.3直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展采用直驅(qū)技術(shù)制造回轉(zhuǎn)功能部件目前已經(jīng)成為國際機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，直驅(qū)功能部件包括直驅(qū)式轉(zhuǎn)臺、擺角銑頭等。3 _! C, W7 v E直驅(qū)技術(shù)即采用大推力力矩電機(jī)或直線電機(jī)替代原有的包括齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、滾珠絲杠傳動，即用電氣傳動替代機(jī)械傳動。直驅(qū)技術(shù)具有精度高（精度直接取決于控制技術(shù)和傳感技術(shù)）、速度快（直線電機(jī)可達(dá)100m/min,力矩電機(jī)可達(dá)500rpm）、無磨損（沒有機(jī)械磨損）、無間隙（沒有機(jī)械物理間隙）、受力狀態(tài)優(yōu)良（區(qū)域出力，沒有點(diǎn)接觸和線接觸受力環(huán)節(jié)）等優(yōu)勢。( f1 X8 z1 x7 k _8 L3 b采用直驅(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)功能部件，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、精度高、速度快，是三軸數(shù)控機(jī)床向高檔5軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵功能部件。 l8 W5 w N7 g4 y1 G g 6 B# o3 x6 * ) A$ 在直驅(qū)技術(shù)日益成熟的條件下，國際主流機(jī)床廠商迅速推出采用直驅(qū)技術(shù)的機(jī)床產(chǎn)品，而且其應(yīng)用水平的提升呈加速趨勢。目前，處于世界機(jī)床產(chǎn)銷量前幾位的DMG、MAZAK、森精機(jī)等公司均開始大量改用直驅(qū)功能部件。DMG在其主流萬能車床產(chǎn)品體系CTX gamma系列車削中心中采用力矩電機(jī)驅(qū)動的單擺角銑頭。MAZAK也開發(fā)出應(yīng)用于龍門加工中心的直驅(qū)雙擺角銑頭。森精機(jī)在NT系列復(fù)合加工機(jī)床上采用力矩電機(jī)驅(qū)動的擺角銑頭；在NMV系列加工中心采用力矩電機(jī)作為轉(zhuǎn)臺驅(qū)動。FANUC公司的納米級的ROBONANO 系列加工中心直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動均采用直驅(qū)技術(shù)，該系列加工中心尚不對日本以外的國家銷售。德國F. Zimmerman公司不僅提供機(jī)床和直驅(qū)擺角銑頭產(chǎn)品，還擁有3旋轉(zhuǎn)座標(biāo)擺角銑頭的專利。同時(shí)國際上還產(chǎn)生了一批專業(yè)從事直驅(qū)功能部件的制造商，如德國的CYTEC和KSL為機(jī)床廠配套直驅(qū)轉(zhuǎn)臺和擺角銑頭產(chǎn)品。圖5力矩電動機(jī)直接驅(qū)動的擺頭 圖6采用力矩電動機(jī)的雙軸轉(zhuǎn)臺( e d- U: s% B& i; h# p: I 我國直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展與國際水平有很大差距。自2005年起國內(nèi)就開展了以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)臺的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)，但大多尚停留在產(chǎn)品樣機(jī)階段。在力矩電機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)與國外也存在較大差距。國際上90年代初開始應(yīng)用，現(xiàn)在進(jìn)入普及階段。國內(nèi)90年代中期才開始研究，而成功的應(yīng)用還比較少。包括凱奇電氣、華中數(shù)控都展出過樣機(jī)，均未形成批量產(chǎn)品。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)都在力矩電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面開展了許多研究工作，也為社會小批量提供了一些力矩電機(jī)產(chǎn)品，大多配置德國科比的驅(qū)動器。2009年北京CIMT上，煙臺環(huán)球展出了應(yīng)用西門子力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)臺樣機(jī)。目前，僅有大連光洋科技工程有限公司可以提供系列化力矩電機(jī)及其配套驅(qū)動產(chǎn)品。大連光洋自2005年開始進(jìn)行可行性技術(shù)分析和市場，經(jīng)過1年的論證，于2006年正式啟動直驅(qū)關(guān)鍵功能部件（擺角銑頭、回轉(zhuǎn)工作臺）開發(fā)項(xiàng)目，采取了與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)模式。哈爾濱工業(yè)大學(xué)在電機(jī)理論及設(shè)計(jì)技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，具有較好的技術(shù)基礎(chǔ)。光洋公司于2007年8月完成力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造，2007年10月完成了基于該電機(jī)的單軸精密轉(zhuǎn)臺樣機(jī)設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)完成了高分辨率（6700萬線/轉(zhuǎn)）、高精度（3.6角秒）的總線式力矩電機(jī)伺服驅(qū)動器樣機(jī)。近年來，光洋公司與沈陽工業(yè)大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)新一代力矩電機(jī)及其伺服驅(qū)動裝置系列化產(chǎn)品。光洋公司在仔細(xì)研究國外幾種典型直驅(qū)功能部件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身特點(diǎn)及優(yōu)勢，已經(jīng)完成了直驅(qū)雙擺銑頭、單擺銑頭、單軸轉(zhuǎn)臺、雙軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前光洋公司完成了系列化直驅(qū)功能部件樣機(jī)制造，部分型號產(chǎn)品進(jìn)入批量化制造階段。1.4 雙軸回轉(zhuǎn)工作臺雙軸回轉(zhuǎn)工作臺是五軸聯(lián)動的基礎(chǔ)，它能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)軸和擺動軸的兩坐標(biāo)定位。在三軸聯(lián)動的數(shù)控銑床上增加了雙軸回轉(zhuǎn)工作臺，并通過數(shù)控改造使之成為五軸數(shù)控銑床，是擴(kuò)展機(jī)床使用功能的簡捷方式。1.4.1雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的特點(diǎn) 裝有雙軸回轉(zhuǎn)工作臺不僅可使刀具相對于工件的位置任意可控, 而且刀具軸線相對于工件的方向也在一定范圍內(nèi)任意可控,由此使的五軸聯(lián)動機(jī)床加工具有以下特點(diǎn):A. 可避免刀具干涉, 加工普通三坐標(biāo)機(jī)床難以加工的復(fù)雜零件,加工適應(yīng)性廣。B. 對于直紋面類零件, 可采用側(cè)銑方式一刀成型, 加工質(zhì)量好、效率高。C. 對一般立體型面特別是較為平坦的大型表面, 可用大直徑端銑刀端面逼近表面進(jìn)行加工, 走刀次數(shù)少, 殘余高度小, 可大大提高加工效率與表面質(zhì)量。D. 對工件上的多個(gè)空間表面可一次裝夾進(jìn)行多面、多工序加工,加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度。E. 五軸加工時(shí), 刀具相對于工件表面可處于最有效的切削狀態(tài)。例如使用球頭刀時(shí)可避免球頭底部切削, 利于提高加工效率。同時(shí),由于切削狀態(tài)可保持不變,刀具受力情況一致, 變形一致, 可使整個(gè)零件表面上的誤差分布比較均勻,這對于保證某些高速回轉(zhuǎn)零件的平衡性能具有重要作用。 F. 在某些加工場合, 如空間受到限制的通道加工或組合曲面的過渡區(qū)域加工, 可采用較大尺寸的刀具避開干涉, 刀具剛性好,有利于提高加工效率與精度?，F(xiàn)在, 大家普遍認(rèn)為, 五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段。所以,每當(dāng)人們在設(shè)計(jì)、研制復(fù)雜曲面遇到無法解決的難題時(shí),往往轉(zhuǎn)向求助于五軸數(shù)控系統(tǒng)。 圖71.4.2雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的功用數(shù)控機(jī)床加工某些零件時(shí),除需要有沿X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動之外, 還需要有繞X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動,分別稱為A、B、C軸。安裝雙回轉(zhuǎn)軸工作臺的五軸聯(lián)動機(jī)床也稱五坐標(biāo)機(jī)床, 它是在三個(gè)平動軸(沿X、Y、Z軸的直線運(yùn)動) 的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸(能實(shí)現(xiàn)繞X 軸、Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動, 即A軸和C軸)，雙軸回轉(zhuǎn)工作臺實(shí)現(xiàn)了A軸和C軸的轉(zhuǎn)動。 設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍有限，并非360度。工作臺的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺，環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣五軸聯(lián)動機(jī)床實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動的關(guān)鍵就在于雙回轉(zhuǎn)軸工作臺。1.4.3雙軸轉(zhuǎn)臺的組成 以CRT/400/HV型雙軸轉(zhuǎn)臺為例，它是由力矩電機(jī)、箱體、中心軸、軸承、轉(zhuǎn)盤、左支軸、 旋轉(zhuǎn)編碼器、基座、軸承座、支座軸等組成。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別位于與工作臺固接的軸端和支撐座的尾端,能將旋轉(zhuǎn)后的位置準(zhǔn)確的反饋回系統(tǒng)。 圖8 CRT/400/HV型雙軸轉(zhuǎn)臺 2雙軸轉(zhuǎn)臺整體布局2.1主要參數(shù)要求 給定主要參數(shù)如下： 1）臺面直徑d=400mm； 2）A軸繞X軸回轉(zhuǎn)，工作范圍30至-120，力矩200Nm； 3）C軸繞Z軸回轉(zhuǎn)，360回轉(zhuǎn)，力矩300Nm。2.2轉(zhuǎn)臺的選擇按機(jī)械臺體結(jié)構(gòu)分類分為立式轉(zhuǎn)臺和臥式轉(zhuǎn)臺兩種。立式轉(zhuǎn)臺： 立式轉(zhuǎn)臺的外框軸垂直于地平面，立式轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)多數(shù)為音叉式，其內(nèi)框架結(jié)構(gòu)多數(shù)為圓盤式，少數(shù)為 O 型。臥式轉(zhuǎn)臺 ： 臥式轉(zhuǎn)臺的外框軸平行于地平面。按轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸數(shù)量分類轉(zhuǎn)臺可分為單軸轉(zhuǎn)臺、雙軸轉(zhuǎn)臺、三軸轉(zhuǎn)臺以及多軸轉(zhuǎn)臺。此處我選擇的是臥式雙軸轉(zhuǎn)臺。 圖9 立式轉(zhuǎn)臺 圖10 臥式轉(zhuǎn)臺 2.3驅(qū)動元件的聯(lián)接方式 驅(qū)動以聯(lián)接方式分為直接驅(qū)動和間接驅(qū)動 直接驅(qū)動是將電機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸直接與框架固聯(lián)，其主要優(yōu)點(diǎn)是有利于改善和提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度，缺點(diǎn)是其低速性能取決于元件本身的低速性能；間接驅(qū)動是將電機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸經(jīng)齒輪減速再與框架軸固聯(lián)，其主要優(yōu)點(diǎn)是可以改善系統(tǒng)的超低速性能及用小力矩電機(jī)可驅(qū)動大力矩負(fù)載，缺點(diǎn)是由于齒輪嚙合間隙以及齒面磨損后影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。 目前國內(nèi)外的高精度測試轉(zhuǎn)臺大多采用直接驅(qū)動方式。對于一般精度的轉(zhuǎn)臺可采用減速裝置，隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，齒輪等減速裝置的回程誤差可小于 1， 而且可以與電機(jī)連接成減速機(jī)，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸。我選擇驅(qū)動方式：采用直接驅(qū)動方式，即將電機(jī)輸出軸、轉(zhuǎn)臺主軸以及碼盤軸直接相連 2.4轉(zhuǎn)臺驅(qū)動元件的選擇 由于轉(zhuǎn)臺是高精度精密測試設(shè)備，要求轉(zhuǎn)角精度高、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，同時(shí)又要求調(diào)速范圍大。因此對于驅(qū)動元件的性能要求很高。一般要求其具有體積小、重量輕、高精度、低速平穩(wěn)運(yùn)行、高藕合剛度、大扭矩、可堵轉(zhuǎn)、快速響應(yīng)、特性線性度好、調(diào)速方便等的要求。轉(zhuǎn)臺常用的驅(qū)動元件有電機(jī)、液壓馬達(dá)等。電機(jī)與液壓馬達(dá)驅(qū)動，各有利弊，選擇哪種驅(qū)動方式，要根據(jù)具體的要求來定奪。一般液壓馬達(dá)驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺的負(fù)載比電機(jī)驅(qū)動的大很多。液壓驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是：（1）輸出力矩大、功率密度高，在同樣功率條件下，液壓馬達(dá)的體積和重量僅為電動機(jī)的 1220%。故適用于大負(fù)載轉(zhuǎn)臺，或是小負(fù)載但通頻帶很寬的高頻響轉(zhuǎn)臺。（2）液壓馬達(dá)調(diào)速范圍大，可以從最低角速度 0.0004/s 無極調(diào)速到 300/s，其調(diào)速比范圍超過 50 萬倍。電動機(jī)驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)，而擺動式液壓馬達(dá)則不能。（2）液壓馬達(dá)必須設(shè)置液壓油源，而電動機(jī)不需要。對于小轉(zhuǎn)矩、低頻響的轉(zhuǎn)臺宜采用電動機(jī)驅(qū)動，而對于那些大轉(zhuǎn)矩、高頻響的轉(zhuǎn)臺，采用液壓驅(qū)動方案為佳。對于電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺，常見的電機(jī)為力矩電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速低，可直接與框架連接形成直接驅(qū)動。但當(dāng)驅(qū)動力矩增大時(shí)，其允許的最高轉(zhuǎn)速也減小。所以，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的最高轉(zhuǎn)速較高時(shí)不宜采用力矩電機(jī)，而采用直流伺服電動機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動的方案。但直流伺服電動機(jī)的軸向尺寸較大，不宜用于轉(zhuǎn)臺的內(nèi)框和中框軸的驅(qū)動，而且價(jià)格遠(yuǎn)高于前者。且與交流力矩電機(jī)相比，直流力矩電機(jī)具有能力指標(biāo)高控制線路簡單等優(yōu)點(diǎn)。力矩電動機(jī)允許轉(zhuǎn)速低，可直接與轉(zhuǎn)臺主軸連接形成直接驅(qū)動采用低速大扭矩的力矩電機(jī)直接驅(qū)動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)有諸多優(yōu)勢 :a) 轉(zhuǎn)速低 ,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ,噪聲小 。 機(jī)械傳動鏈中機(jī)械噪聲不復(fù)存在 ,高速旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)動不平衡帶來的振動噪聲大為降低 。b) 控制精度高 ,機(jī)床的加工精度提高。 減速機(jī)構(gòu)的傳動間隙加大了傳動控制誤差 ,降低了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)諧振頻率。由于間隙的存在 ,控制系統(tǒng)的響應(yīng)頻帶嚴(yán)重受限 ,不穩(wěn)定區(qū)頻率降低 ,運(yùn)動控制易出現(xiàn)振蕩乃至失效。 采用低速大力矩電機(jī)后 ,系統(tǒng)增益可以進(jìn)一步提高 ,控制對象的動態(tài)、 靜態(tài)誤差都得到有效控制。 從而顯著提高了運(yùn)動方向改變時(shí)的輪廓精度 ,并且其重復(fù)性精度也得到顯著改善。c) 結(jié)構(gòu)緊湊 ,體積小 , 質(zhì)量輕 。普通電機(jī)一般要經(jīng) 23級減速機(jī)減速才能達(dá)到低轉(zhuǎn)速大扭矩的要求 ,機(jī)構(gòu)龐大笨重 。 低速大力矩電機(jī)體積和質(zhì)量通常不到同類型電機(jī)與減速機(jī)之和的一半 ,而且結(jié)構(gòu)簡單零部件少 , 拆裝維修較為方便 。d) 高效節(jié)能 。 直接驅(qū)動簡化了傳動鏈 , 減少了能量損耗 ,綜合效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的普通電機(jī)加配減速機(jī)的綜合效率 。 同時(shí) ,低速大力矩電機(jī)多為永磁電機(jī) , 因而具備效率高功率因數(shù)高等永磁電機(jī)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn) 。e) 可靠性高。 潤滑油泄漏問題不復(fù)存在 ,設(shè)備對安裝、調(diào)試、 維護(hù)的要求也大為降低。 同時(shí) , 由于高速轉(zhuǎn)動和振動導(dǎo)致的磨損、 機(jī)件松動、 變形、 疲勞失效等故障大為降低。 力矩電機(jī)也有自身的缺點(diǎn) 。 在使用力矩電機(jī)時(shí) ,要保證切削和冷卻液不會進(jìn)入電機(jī)工作區(qū)域 ,否則會影響電機(jī)正常工作 ,縮短電機(jī)的壽命 。 電機(jī)工作時(shí) , 電機(jī)繞組產(chǎn)生大量熱量 ,電機(jī)定子部件直接與機(jī)床連接在一起 , 因此電機(jī)產(chǎn)生的熱量會傳遞到機(jī)械部分 , 引起變形和機(jī)械變化 ,影響機(jī)械的性能 ,在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮散熱問題等 。 所以對于該設(shè)計(jì)方案可以按如下方式 驅(qū)動元件：采用內(nèi)轉(zhuǎn)子直流力矩電機(jī)驅(qū)動，控制方便，既可開環(huán)控制，又可閉環(huán)控制。 2.5轉(zhuǎn)臺測量元件選擇轉(zhuǎn)臺測量元件主要有角度傳感器和角速度傳感器。角度傳感器有光電碼盤、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器。角速度傳感器主要是測速機(jī)。在選擇傳感器時(shí)，按照以下選用原則選擇：（1）傳感器的準(zhǔn)確度小于系統(tǒng)總不確定度的 1/3；（2）傳感器的精度、分辨率比系統(tǒng)總的精度和分辨率最好高一個(gè)數(shù)量級；（3）傳感器的結(jié)構(gòu)尺寸滿足總體安裝使用要求；有的轉(zhuǎn)臺只需要位置控制，測量元件只選擇角度傳感器就可以。有的轉(zhuǎn)臺除了要求位置控制外，還需要速度控制，測量元件需要選擇角度、角速度傳感器。我選擇光電碼盤，為了便于安裝和拆卸，編碼器的轉(zhuǎn)子可以通過鎖緊螺母直接固定在軸上，通過內(nèi)六角圓螺釘將外圈連接在碼盤機(jī)座上，機(jī)座和下軸承座公用一個(gè)安裝基準(zhǔn)面，以保證定位的準(zhǔn)確，減少誤差。2.6雙軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)簡圖 圖113雙軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電機(jī)選擇3.1力矩電動機(jī)的選擇 主要是確定載荷，作用在機(jī)械裝置上的載荷主要有：摩擦載荷、慣性載荷以及各種環(huán)境載荷等。摩擦載荷：由于傳動部件之間存在摩擦摩擦引起的。大小與所受壓力和材料的摩擦系數(shù)有關(guān)。摩擦力與其力臂的乘積即為摩擦力矩。 慣性載荷：計(jì)算回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)的慣性載荷，需要知道轉(zhuǎn)動慣量和角加速度，具有傳動鏈裝置的，通常將負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)軸上。環(huán)境載荷：例如風(fēng)載荷、溫差載荷（熱變形）等，外載荷的確定，要是具體情況而定，有的可從理論上進(jìn)行推導(dǎo)，有的需要借助試驗(yàn)來測定。分析載荷的目的，是為了選擇合適的電動機(jī)，使之滿足要求。對于轉(zhuǎn)臺來說，一般在室內(nèi)應(yīng)用，它的載荷主要考慮摩擦載荷和慣性載荷。由于給定條件不多，直接由給定力矩選擇電機(jī)。 我選用由北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司開發(fā)并生產(chǎn)的通用直驅(qū)傳動組件TM系列自冷式力矩電機(jī)。TM系列自冷式力矩電機(jī)是由北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司開發(fā)并生產(chǎn)的通用直驅(qū)傳動組件。力矩電機(jī)以其低速、大扭矩特性著稱，用于替代普通伺服電機(jī)減速機(jī)的裝置可以明顯提高傳動系統(tǒng)的相應(yīng)速度、控制精度，傳動結(jié)構(gòu)也得到極大簡化。其優(yōu)點(diǎn)在于扭矩平穩(wěn)、體積小、慣量低、扭矩大，過載能力強(qiáng)。TM系列自冷式力矩電機(jī)可應(yīng)用于數(shù)控金屬切割機(jī)床、齒輪機(jī)床、印刷機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備、電子設(shè)備等多種精密高效的運(yùn)動系統(tǒng)。北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司的DD直驅(qū)轉(zhuǎn)臺、直驅(qū)式高精度分度頭等產(chǎn)品中使用的電機(jī)也是TM系列自冷式力矩電機(jī)（部分使用MB系列自冷式力矩電機(jī)）。TM系列自冷式力矩電機(jī)外形為圓柱體，黑色，表面光滑，分為定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)如下： 圖12C軸上給定力矩為300Nm，選電機(jī)型號TM295-L1；A軸上給定力矩為200Nm，選電機(jī)型號TM230-M T0(Nm) Tmax(Nm) N0（r/min ） Nmax（r/min） TM295-L1 310 950 100 200 TM230-M 200 600 150 240 外形尺寸 D1 D2 L TM295-L1 295 202 200 TM230-M 230 150 160 電機(jī)功率計(jì)算有個(gè)共同的公式，P=MN/9550 P為額定功率，M為額定力矩，N為額定轉(zhuǎn)速 計(jì)算得 TM295-L1 P=MN/9550=3.25kw TM230-M P=MN/9550=3.14kw 3.2轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)根據(jù)題目條件，轉(zhuǎn)臺臺面尺寸為，鑒于方便安裝和余量保留的原則，設(shè)計(jì)實(shí)心轉(zhuǎn)臺，材料選取45鋼，其厚度應(yīng)該根據(jù)負(fù)載最大形狀最不理想時(shí)轉(zhuǎn)臺邊緣的撓度小于要求的臺面跳動來估計(jì)。由于題目所要求轉(zhuǎn)臺對負(fù)載沒有特殊要求，故根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)臺面的厚度為。3.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 由上述計(jì)算的轉(zhuǎn)軸C傳遞的轉(zhuǎn)矩T=300Nm ,輸入的功率P=3.25kw按許用切應(yīng)力計(jì)算，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 其中，是許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，材料為45鋼，查表得其取值介于2545MPa。由上式可得軸的直徑 由于軸是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，故采用空心軸，方便線路布置，并初取空心率 查表得=125，則計(jì)算得=50mm，取d=100mm。校核軸，帶入d值，則1.5，取值合適。轉(zhuǎn)軸A傳遞的轉(zhuǎn)矩T=200Nm ,輸入的功率P=3.14kw計(jì)算過程同上計(jì)算得=45mm，取d=90mm校核軸，帶入d值，則1.37，取值合適。3.4軸的剛度校核計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角單位為（）/m，扭角的大小和軸的長度有關(guān)。為了消除長度的影響，通常用單位長度轉(zhuǎn)角來表示扭轉(zhuǎn)變形的程度。在工程中常限制單位長度轉(zhuǎn)角的最大值=的最大值不得超過單位長度許可轉(zhuǎn)角。因此，扭轉(zhuǎn)的剛度條件表述為 對于空心圓軸： 3 (3-8)對于不同的機(jī)械和軸的工作條件，可從有關(guān)手冊中查到單位長度許可轉(zhuǎn)角的值。精密機(jī)械傳動軸： =（0.250.50）/m一般傳動軸： =（0.51）/m精度要求不高的軸： =（12.5）/m轉(zhuǎn)臺主軸應(yīng)該屬于一般傳動軸，所以選擇0.7/m，根據(jù)式（4-16）得： =0.038 m=38 mm由于主軸的最小直徑D=50mm，所以符合剛度要求。A軸同上述方法校核符合剛度要求。3.5支撐元件的選型支撐元件多用軸承，軸承采用兩端固定的安裝方式。一般精度的轉(zhuǎn)臺多用角接觸軸承，在較高精度的轉(zhuǎn)臺中可以選用氣動軸承，但是其造價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備繁多。所以在本設(shè)計(jì)方案中采用角接觸軸承。軸承型號按軸徑大小確定。轉(zhuǎn)臺軸承在安裝時(shí)一般給予一定的軸向預(yù)緊力，使內(nèi)外圈產(chǎn)生相對位移，從而消除游隙，并在套圈和滾動體接觸處產(chǎn)生彈性預(yù)變形，以此來提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和剛度。預(yù)緊力可以利用金屬墊片或者調(diào)整螺母來實(shí)現(xiàn)。由相應(yīng)的安裝尺寸可知軸承的型號，經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)手冊，A與C軸上兩種球軸承的型號分別為7218C和7220C，內(nèi)徑分別為90mm和100mm，外徑160mm和180mm，高度30mm和34mm。 圖13 兩端固定式的安裝圖本人采用陶瓷球混合軸承。陶瓷球混合軸承與傳統(tǒng)的鋼質(zhì)球軸承相比，具有密度小、彈性模量大、熱膨脹系數(shù)小、耐高溫等優(yōu)良物理性能和機(jī)械性能。（1）陶瓷球混合軸承材料Si3N4，密度只有鋼的40%。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可大幅減小滾動體的離心力，從而減小球與套圈滾道間的接觸應(yīng)力，延長軸承的使用壽命。（角接觸球軸承000r/min（2）彈性模量大、硬度高。與鋼質(zhì)球軸承相比，相同負(fù)荷下陶瓷球在接觸應(yīng)力作用區(qū)域材料塑性變形小，使軸承的剛度提高，從而提高主軸系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。（3）膨脹系數(shù)小?；旌陷S承的工作游隙及工作游隙的變化幅度小，導(dǎo)致高速高溫時(shí)，滾動體與溝道接觸的最大接觸應(yīng)力及接觸負(fù)荷的變化幅度均較小，確保了軸承運(yùn)行平穩(wěn)和發(fā)熱量的減少。3.6連接元件軸與孔的一般連接方式有：鍵連接、過盈配合。如下圖所示。鍵連接雖然能傳遞力矩，但由于加工誤差，存在間隙，造成誤差。過盈配合連接雖然無角度誤差，但配合精度要求高，才能保證軸與孔的同軸度要求，而且不可調(diào)。 圖14 軸與框架連接方式轉(zhuǎn)臺軸與孔的連接常螺釘連接和脹緊套連接。螺釘連接如下圖，軸與框架孔的配合采用過渡配合，既不存在大的間隙（像鍵連接），又不需要高的配合精度（像過盈配合），加工裝配都比較簡單。但是，要求軸與孔的同軸度比較高，不能承受過載，螺釘孔的存在，在一定程度上削弱了軸和框架的剛度。 圖15螺釘連接方式圖 脹緊套連接如圖所示。脹緊套有1214個(gè)緊固螺釘，在裝配過程中，可以逐個(gè)擰緊。在軸與框架內(nèi)孔的同軸度有誤差的情況下，可以通過緊固螺釘進(jìn)行調(diào)整，以保證整個(gè)轉(zhuǎn)臺的精度指標(biāo)。緊套的主要用途是實(shí)現(xiàn)軸與孔的聯(lián)結(jié)，用以傳遞負(fù)載。其負(fù)荷的傳遞是通過脹緊套中的高強(qiáng)度拉力螺栓的作用使內(nèi)環(huán)與軸之間和外環(huán)與孔之間產(chǎn)生巨大的抱緊力；當(dāng)承受負(fù)荷時(shí)，靠脹套與機(jī)件的結(jié)合壓力及相伴產(chǎn)生的摩擦力傳遞扭矩、軸向力或兩者的復(fù)合載荷。 圖16 脹緊套連接方式脹緊套連接是一種無鍵連接，它與鍵連接和過盈連接相比具有以下特點(diǎn)：（1）在軸與孔上均不再加工鍵槽，可提高軸和孔的強(qiáng)度，減少應(yīng)力集中源；（2）制造和安裝簡單，安裝脹套的軸和孔的加工不像過盈配合那樣要求高精度的制造公差，便于軸和孔的加工制造。安裝脹套也無須加熱、冷卻或使用加壓設(shè)備，只須將螺釘按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊即可，并且調(diào)整方便，可以將軸很方便地調(diào)整到所需位置，脹緊套也可用來連接焊接性差的零件；（3）良好的互換性且拆卸方便。這是因?yàn)槊浱啄馨演^大配合間隙的軸和孔接起來。拆卸時(shí)將螺釘擰松即可使聯(lián)接件很容易的拆開；（4）脹套聯(lián)接可以承受重負(fù)載。脹套結(jié)構(gòu)可作為多種式樣，一個(gè)脹套不夠還可多個(gè)串聯(lián)使用；（5）定心好，使用維護(hù)方便；（6）脹套使用壽命長、強(qiáng)度高。因它是靠摩擦傳動，對被聯(lián)接件沒有鍵槽削弱，也沒有相對運(yùn)動。工作中不會磨損。脹套在脹緊后，接觸面緊密貼合，不易產(chǎn)生銹蝕，所以壽命長，強(qiáng)度高；（7）具有過載保護(hù)功能。脹套在超載時(shí)可以保護(hù)設(shè)備不受損壞。脹緊套在出廠時(shí)已涂了潤滑油，可直接安裝使用。安裝時(shí)首先將脹緊套松開。然后將脹緊套放到設(shè)計(jì)位置的孔中，使用測力扳手?jǐn)Q緊螺栓，擰緊的方式是每個(gè)螺栓每次只擰到額定力矩的 1/4，擰緊的次序以開逢處為界，左右交叉對稱依次先后擰緊，確保達(dá)到額定力矩值。脹緊套的拆卸：拆卸時(shí)先將全部螺栓放松幾圈，然后在拆卸的螺紋孔內(nèi)交叉的擰入螺栓，頂松脹緊套。脹緊套的防護(hù)：安裝時(shí)防止脹緊套污染，在露天作業(yè)或工作環(huán)境較差的機(jī)器上，應(yīng)定期在外露的脹緊套端面及螺栓上涂防銹油脂。 軸A和軸C的支撐結(jié)構(gòu)的連接可以用脹緊套連接。脹緊套具有高精度，可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，是過盈連接和鍵連接所不能達(dá)到的。脹緊套的選用：根據(jù)所需要傳遞的扭矩和軸向力計(jì)算脹緊套的額定扭矩根據(jù)脹緊套的額定扭矩確定尺寸 。Mt -脹套的額定扭矩；M -需傳送的扭矩；D -傳動軸直徑；F -軸向力。 圖17由于軸上轉(zhuǎn)矩不是很大，無需通過脹緊套的額定扭矩選擇脹緊套，直接通過電機(jī)的內(nèi)徑選擇脹緊套。 d D l L 單位:mmC軸 150 200 116 130 A軸 100 145 100 112由此可確定電機(jī)處軸徑分別為150mm,100mm.3.7軸徑的估算為了配合安裝軸承和滿足轉(zhuǎn)臺豎直工作的要求，C軸設(shè)計(jì)為順階梯狀結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)形式如下所示：第一段軸徑安裝轉(zhuǎn)臺，直徑為90mm,長度為15mm；第二段軸徑安裝角接觸球軸承，套筒和軸承端蓋。直徑為軸承直徑100mm，長度為103mm； 第三段軸徑安裝內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軸向定位，直徑150mm，長度為200mm；第四段軸徑安裝角接觸球軸承和套筒，以及下軸承端蓋。直徑為軸承直徑100mm，長度為77mm；第五段軸徑安裝編碼器，根據(jù)精度要求計(jì)算選擇確定，并加工軸肩實(shí)現(xiàn)編碼器的軸向定位，其直徑為80mm，長度為67mm。A軸結(jié)構(gòu)分為兩段具體結(jié)構(gòu)形式如下所示：左支軸第一段軸徑安裝導(dǎo)電環(huán)和編碼器，直徑為70mm,長度為60mm；第二段軸徑安裝角接觸球軸承，軸承端蓋。直徑為軸承直徑90mm，長度為110mm； 第三段軸徑直徑115mm，長度為55mm； 第四段軸徑直徑150mm，長度為140mm；右支軸第一段軸徑直徑為145mm,長度為140mm；第二段軸徑直徑為120mm，長度為55mm；第三段軸徑安裝角接觸球軸承和電機(jī)，直徑100mm，長度為250mm；3.8限位與鎖緊裝置 有的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度范圍是有限的，為了防止轉(zhuǎn)過范圍，造成線路纏繞甚至扯斷，要有限位裝置，起保護(hù)作用。轉(zhuǎn)臺在運(yùn)輸過程中，為防止轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，需要鎖定裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)角范圍超出設(shè)定范圍時(shí)，外框與支座上的限位裝置接觸在一起，從而起到限制轉(zhuǎn)角范圍的作用。在限位裝置上常安裝橡膠套，可起到緩沖撞擊力的作用，避免損壞限位裝置。鎖緊裝置如圖所示，通過帶有錐度的手柄插入中框與外框中，從而起到鎖定中框的所用，其他框架上的鎖緊裝置相同。 圖183.9走線與導(dǎo)電環(huán)轉(zhuǎn)臺與控制系統(tǒng)需要進(jìn)行信號傳輸，這些信號有控制信號和電源信號，信號線的布置與走向也是轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)中需要注意的問題，信號線盡量從臺體內(nèi)部通過，這樣既安全又美觀。對于旋轉(zhuǎn)部件的走線，需要專門的走線裝置滑環(huán)?；h(huán)是一個(gè)可以從固定裝置傳輸電源、控制或數(shù)據(jù)信號到旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)電部件，也稱之為導(dǎo)電環(huán)、電刷、集流環(huán)、旋轉(zhuǎn)電氣關(guān)節(jié)或電氣轉(zhuǎn)頭。滑環(huán)可以應(yīng)用在任何要求無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳輸電源及數(shù)據(jù)信號的機(jī)電系統(tǒng)中。它能夠改善機(jī)械性能，簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，消除導(dǎo)線在旋轉(zhuǎn)時(shí)可能造成的損傷。4總結(jié)與展望 本次課題主要的設(shè)計(jì)內(nèi)同是雙軸轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)主要采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，大體包括。1.轉(zhuǎn)臺整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2.電機(jī)的選型與計(jì)算。 3.軸承的選擇。 4.脹緊套的選擇。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)識到了自身的很多不足之處，也學(xué)到了許多知識，了解到了對于一個(gè)設(shè)計(jì)，應(yīng)如何去做，應(yīng)按照什么樣的步驟，什么樣的規(guī)范去做。在今后的工作學(xué)習(xí)中，我會逐步的去克服這些不足，完善自身。耐心的學(xué)習(xí)是我今后工作生活中的主旋律。 致謝 首先，在這里向大學(xué)四年里的代課老師，領(lǐng)導(dǎo)，以及畢設(shè)導(dǎo)師表示誠摯的感謝。2010年我來到了XXXX學(xué)院，我為期四年大學(xué)生活從此開始，在這洋溢著青春氣息的歲月里，我付出過，拼搏過，哭過，笑過，用自己的一切去灌溉屬于我的大學(xué)生活。在這里，有我敬愛的老師，真摯的朋友，以及可愛的同學(xué)，我們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，永存與我的心間，對于你們，我唯有感謝二字。謝謝你們包容我的缺點(diǎn)，給與我生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)與幫助，尤其是感謝我的老師們，是你們的辛苦教學(xué)，讓我學(xué)到了許多只是，是你們教會了我許多做人的道理，是你們無私的風(fēng)險(xiǎn)，才培育出了我們新一代。做畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間是我們在學(xué)校的最后階段,畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也代表了大學(xué)學(xué)習(xí)的結(jié)束?；厥桩?dāng)初,自己對機(jī)械制造這門專業(yè)課很不感興趣,認(rèn)為它是那么的枯燥無味。但如今的我,卻對它產(chǎn)成了濃厚的興趣。并且,就中國當(dāng)前的國情來看,機(jī)械制造業(yè)是很有發(fā)展空間的,西部大開發(fā)和東北老工業(yè)基地的興起,為機(jī)械行業(yè)提供了巨大的舞臺。既然自己選擇了這一行,就要愛這一行,這是我對自己未來工作的要求。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在學(xué)校的最后一次作業(yè)，也是我們最后一次展示自己的機(jī)會。畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)該說是對自己四年來所學(xué)到的知識的一次較為全面的考察和應(yīng)用，也是對自己未來工作能力的一次磨練。在做設(shè)計(jì)的時(shí)候，我對做什么事情一定要向前趕這句話深有感觸，我經(jīng)常把要做的事拖后，開始不覺得怎樣，直到做時(shí)才覺得麻煩，急急忙忙地去完成，因此在以后工作的時(shí)候，我一定要趕前不趕后。在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，導(dǎo)師給與了我很大的幫助，教我如何確定設(shè)計(jì)方案，我查閱文獻(xiàn)，搜集資料，但很多地方看不懂，往往老師的一句話就點(diǎn)醒了我。我在老師的幫助下，用自己的能力做出的設(shè)計(jì)，一步一步的做，一步一步的修改，雖然做的過程很也很辛苦，我也曾發(fā)過牢騷，也曾抱怨過，但我滿足于這種成就感，感謝陳老師給與我的幫助。 時(shí)間如流水，一去不復(fù)返，轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活，隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，已到了最后的倒計(jì)時(shí)時(shí)刻，人生有多少個(gè)四年，人生又能有幾次機(jī)會可以和同學(xué)，老師共同的學(xué)習(xí)，在這里，我再次感謝同學(xué)們的幫助，老師們，領(lǐng)導(dǎo)們對于我的關(guān)心，幫助，我會銘記在心的。謝謝你們!參考文獻(xiàn)【1】宋寶玉，王黎欽，機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社，2010.【2】遲關(guān)心，張勇，航天機(jī)電一體化概論 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2012.【3】機(jī)械原理 孫恒,葛文杰主編 高等教育出版社.【4】機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 機(jī)械工業(yè)出版社 1995.【5】機(jī)械設(shè)計(jì) 西北工業(yè)大學(xué)主編著 高等教育出版社.【6】回轉(zhuǎn)工作臺和圓周進(jìn)給 張曙.【7】轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 哈爾濱工業(yè)大學(xué).【8】機(jī)床設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.【9】機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊.遼寧設(shè)計(jì)出版社.【10】五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的知識，66機(jī)床導(dǎo)航網(wǎng)，2007-12-28；【11】楊堅(jiān),劉湖蘭，用回轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行分度的經(jīng)驗(yàn)J，機(jī)械制造，1998，NO.7：6-6；【1