Scara機器人建模

1、目錄畢業(yè)設(shè)計說明書Graduate Design設(shè)計題目：SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名：專業(yè)班級：學(xué) 院：指導(dǎo)教師：本設(shè)計包含說明書及CAD圖紙QQ2297806922007年06月18日I目錄目 錄摘 要錯誤未定義書簽Abstract。

2、摘要Scara機器人是一種由三個自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機器人，它的主要作 用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動。由于體積小，傳動原理簡單, 被廣泛運用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機械業(yè)等領(lǐng)域。整個系統(tǒng)由 機器手，機器臂，關(guān)節(jié)，步進電機驅(qū)。

3、SCARA 機器人 SCARA 機器人 SCARA是 SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫 ,意思 是具有選擇順應(yīng) 性的裝配機器人手臂 ,這種 SCARA機器人在 水平方向具有順應(yīng)性 ,在垂 直方向具有很 大的剛性 .由于各個臂都只沿水平方向旋 轉(zhuǎn) ,故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機 器人 SCARA機器人本體結(jié)構(gòu) 操作機 :由臂 ,關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行。

4、電子科技大學(xué)實驗報告學(xué)生姓名：學(xué)號：一實驗室名稱：機電一體化實驗室二實驗項目名稱：實驗三 SCARA機器人的運動學(xué)分析三實驗原理:機器人正運動學(xué)所研究的內(nèi)容是：給定機器人各關(guān)節(jié)的角度，計算機器人末端 執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)問題。。

5、課程名稱：機械綜合應(yīng)用設(shè)計設(shè)計題目：多關(guān)節(jié) SCARA四軸機器人底座部分設(shè)計院系：專業(yè)班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：年月日課程設(shè)計任務(wù)書專業(yè)姓名學(xué)號開題日期 ：年月日完成日期：年月日題目多關(guān)節(jié)SCARA四軸機器人底座部分設(shè)計一設(shè)計的目的通過本。

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