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基于步進電機的四自由度機械手設計與控制

Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。分析了機械手中PLC控制系統(tǒng)的特點。

基于步進電機的四自由度機械手設計與控制Tag內容描述:

1、買文檔就送您 CAD 圖紙,Q 號交流 197216396 或 11970985摘 要機械手是在工業(yè)生產中得到廣泛的使用,經常被用來對工件進行水平、垂直地移位,是現(xiàn)在自動化生產中不可缺少的設備。特別是在自動化程度高的工廠,不但提高了整體生產的精度,也大大提高了機械生產的效率,對現(xiàn)代化機械發(fā)展是有很大意義的。本文所闡述的機械手共有 4 個自由度,分別是夾緊工件、機械手腕的旋轉、手臂的伸出與縮回、機身的旋轉和升降,基本滿足了工業(yè)生產線上傳遞工件并進行定位的需要,它的控制系統(tǒng)采用單片機進行控制,得益于單片機成熟的應用技術、低廉的價。

2、摘 要 本文通過研制基于PLC控制的四自由度氣動光盤搬運機械手 設計相關的氣動回路與PLC控制系統(tǒng) 分析了機械手中PLC控制系統(tǒng)的特點 PLC控制系統(tǒng)由于其簡單易于實現(xiàn) 可靠性好 是代替繼電器控制系統(tǒng)有效的方法 通過對PL。

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