基于步進電機的四自由度機械手設計與控制

1、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985摘 要機械手是在工業(yè)生產中得到廣泛的使用，經常被用來對工件進行水平、垂直地移位，是現(xiàn)在自動化生產中不可缺少的設備。特別是在自動化程度高的工廠，不但提高了整體生產的精度，也大大提高了機械生產的效率，對現(xiàn)代化機械發(fā)展是有很大意義的。本文所闡述的機械手共有 4 個自由度，分別是夾緊工件、機械手腕的旋轉、手臂的伸出與縮回、機身的旋轉和升降，基本滿足了工業(yè)生產線上傳遞工件并進行定位的需要，它的控制系統(tǒng)采用單片機進行控制，得益于單片機成熟的應用技術、低廉的價。

2、摘 要 本文通過研制基于PLC控制的四自由度氣動光盤搬運機械手 設計相關的氣動回路與PLC控制系統(tǒng) 分析了機械手中PLC控制系統(tǒng)的特點 PLC控制系統(tǒng)由于其簡單易于實現(xiàn) 可靠性好 是代替繼電器控制系統(tǒng)有效的方法 通過對PL。

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