自動分揀系統(tǒng).doc

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自動分揀系統(tǒng)采用集中管理，分散控制的管理模式，將傳感器、PLC、計算機、網(wǎng)絡(luò)、電子揀選等硬件和軟件模塊相結(jié)和，以適應(yīng)分揀系統(tǒng)的工藝要求和管理要求。該系統(tǒng)的總體任務(wù)是：（1）實現(xiàn)控制系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)的信息交換；（2）分揀過程高度自動化；（3）實現(xiàn)分揀過程與備貨系統(tǒng)高度緊密協(xié)調(diào)運作；（4）實現(xiàn)對整個設(shè)備運行過程的實時監(jiān)控；（5）實現(xiàn)日處理訂單量8000個的分揀控制；（6）實現(xiàn)按分揀需求自動補貨；（7）實現(xiàn)當出現(xiàn)非正常停機時，系統(tǒng)保護 原有資料；恢復(fù)正常時，能接續(xù)原狀態(tài)繼續(xù)運行。本控制系統(tǒng)具有設(shè)備控制的準確性、可靠性、易用性的特點，同時也具有物料和設(shè)備的完善信息管理的特點。自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計定制。分揀輸送機是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實現(xiàn)物流中心準確、快捷的工作。自動分揀機的類型分揀機按照其分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類型，常見的主要類型有下列幾種： 1擋板式分揀機 擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵墻似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機的兩側(cè)，和輸送機上平面不相接觸，即使在操作時也只接觸商品而不觸及輸送機的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。 2浮出式分揀機 浮出式分揀機是把商品從主輸送機上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是3045)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。 浮出式分揀機大致有以下幾種形式： (1)膠帶浮出式分揀機，這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當分揀機結(jié)構(gòu)接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。 (2)輥筒浮出式分揀機，這種分揀機構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機上，將一個或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機表面下方,分揀機構(gòu)啟動時，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機-這種上浮式分揀機，有一種是采用一排能向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。 3傾斜式分揀機 (1)條板傾斜式分揀機，這是一種特殊型的條板輸送機，商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。 (2)翻盤式分揀機，這種分揀機是由一系列的息子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。 4滑塊式分揀機 滑塊式分揀機,它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計算機控制，當被分揀的貨物到達指定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機。 5托盤式分揀機 托盤式分揀機是一種應(yīng)用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。 傳統(tǒng)的平托盤小車利用盤面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點，從而造成高速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。 交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶)，用它來承接上貨機，并由牽引鏈牽引運行到格口，再由交叉帶運送，將貨物強制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。6懸掛式分揀機 懸掛式分揀機是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的分揀設(shè)備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈是連接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能。 (1)固定懸掛式分揀機主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運小車或分揀滑道上。 (2)推式懸掛機具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點，較普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。 (3)懸掛式分揀機具有懸掛在空中，利用空間進行作業(yè)的特點，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達100千克以上，但該機需要專用場地。 7滾柱式分揀機 滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。 滾柱式分揀機的局部滾柱式分揀機中的滾柱機的每組滾柱(一般由34個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當)均各自具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進行檢測。當貨物輸送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進器開始動作，將貨物推人相應(yīng)支路，實現(xiàn)貨物的分揀工作。 滾柱式分揀機一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較高。 8常用連續(xù)輸送機械(1)重力式輸送機(無動力式)(2)動力輸送機(3)空間輸送機(4)流利鏈輸送線(5)皮帶輸送機(6)鏈條輸送機 (7)鏈板輸送機 (8)滾道輸送機