畢業(yè)論文定稿-汽車(chē)升降尾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

I寧XX 大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )汽車(chē)升降尾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所 在 學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 老 師年 月 日原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763摘 要本文介紹了汽車(chē)升降尾板國(guó)內(nèi)形勢(shì)和發(fā)展趨勢(shì)，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的主線出發(fā)，突出整體設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)探索體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)集成分析系統(tǒng)控制和其他問(wèn)題明確的選擇和確定具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述數(shù)學(xué)模型，通過(guò)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)尺寸控制和調(diào)整的模型參數(shù)的模型表示出來(lái)的特性的基礎(chǔ)上，在此項(xiàng)目中的焦點(diǎn)一系列經(jīng)過(guò)反復(fù)探索，展示了最終建立有針對(duì)性的方法，使用相結(jié)合的理論分析比喻是更方便的解決方案處理車(chē)輛液壓升降調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)問(wèn)題。本文介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)介紹的方法求解最優(yōu)設(shè)計(jì)方法和工程設(shè)計(jì)問(wèn)題，基于對(duì)車(chē)輛的汽車(chē)升降尾板降驅(qū)動(dòng)力分析的一般過(guò)程，一般設(shè)計(jì)時(shí)要考慮清楚在體內(nèi)的主要因素模擬的數(shù)學(xué)模型，提供了可靠的基礎(chǔ)，該模型通過(guò)建立機(jī)構(gòu)有權(quán)確定目標(biāo)函數(shù)，以確定運(yùn)行的計(jì)算機(jī)優(yōu)化程序，用于車(chē)輛裝卸過(guò)程中的制約是完整的液壓升降調(diào)節(jié)器優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果，以證明使用此測(cè)試平臺(tái)的可靠性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算出的值與實(shí)際測(cè)量值的比較分析證實(shí)，該計(jì)算值是可靠的方式獲得的，通過(guò)改變一些參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果和在同一時(shí)間存在致動(dòng)器考慮液壓控制系統(tǒng)的影響因素，以調(diào)整和完善執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)確定。本液壓系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力為主，保證足夠的動(dòng)力是其基本要求。另外，還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、可維護(hù)性、安全性及效率。其中穩(wěn)定是指系統(tǒng)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性(如環(huán)境溫度對(duì)油液的影響等因素)?？煽啃允侵赶到y(tǒng)不因意外的原因而無(wú)法工作(如油管破裂、無(wú)電等情況)。可維護(hù)性是指系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單，元件盡可能選標(biāo)準(zhǔn)件，結(jié)構(gòu)上盡可能使維護(hù)方便安全性是指不因液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致后車(chē)廂蓋的其它事故效率是指液壓系統(tǒng)的各種能量損失盡可能的小。上述要求中，除滿(mǎn)足系統(tǒng)的動(dòng)力要求外，最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)IIIAbstractThis article describes the car handling hydraulic lifts domestic situation and development trend , this departure from the system design to system analysis and design of the main line , highlighting the overall design of the mechanical system dynamics to explore body system dynamics modeling techniques integrated analysis system control and other issues clear choices and determine the specific implementing agency is the focus of this project on the basis of the characteristics of the actuator according to the actuator models that come out with the same mathematical model to control and adjust the model parameters through generating mechanism dimension series after repeated exploration demonstrated the eventual establishment of a targeted approach using a combination of theoretical analysis analogy is more convenient solution to vehicle handling hydraulic lift actuator design problems.This paper introduces the general design of planar linkage overview of the methods for solving the optimal design methods and the general process of engineering design problems Based on vehicle handling hydraulic lift actuator force analysis made clear in the body of the main factors to consider when modeling a mathematical model for the right to provide a reliable basis for the model through the establishment of institutions to determine the objective function to determine the constraints running computer optimization procedures for vehicle loading and unloading process is complete hydraulic lift actuator optimal design results in order to prove the reliability of this test platform for the use of existing by changing some parameters of the optimization results for the calculated value by experiments and the actual measured value obtained by comparative analysis confirmed that this calculated value is reliable and at the same time that the actuator should be determined considering the influence factors of the hydraulic control system to adjust and improve executive body。The hydraulic system to transfer power, ensure adequate power is its basic requirement. In addition, consider the system stability, reliability, maintainability, safety and efficiency. The stabilizing means when the system works steady motion and system performance stability (such as environmental temperature on the influence of oil etc). Reliability refers to the system is not due to accident reason to work ( such as tubing rupture without electricity, etc. ). Maintainability is referred to the system as simple as possible, element is chosen as far as possible standard parts, structure as much as possible so that the maintenance is convenient. Security is not due to the fault of the hydraulic system causes the antenna frame collapse or 詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763other accidents (such as the drop out of control, antenna due to gravity acceleration whereabouts ) . Efficiency refers to the hydraulic system of the various energy loss as small as possible. The above requirements, in addition to meet the power requirements, the most important thing is to ensure the safety and reliability of the system.Keywords: hydraulic system, lifting mechanism詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .IIAbstractIII目 錄 .V第 1 章 緒論11.1 課題研究的目的 .11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 本課題的研究?jī)?nèi)容 2第 2 章 汽車(chē)升降尾板機(jī)構(gòu)方案分析32.1 方案一 32.2 方案二 .42.3 方案三 42.4 方案四 .52.5 方案確定 5第 3 章 汽車(chē)升降尾板機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73.1 汽車(chē)尾部參數(shù) 73.2 尾板尺寸設(shè)計(jì) 83.3 設(shè)計(jì)尺寸 93.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 103.5 受力分析 133.6 液壓原理圖 15第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算174.1 主液壓缸的設(shè)計(jì) 174.2 副液壓缸的設(shè)計(jì) 204.3 活塞的設(shè)計(jì) 224.4 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 234.5 端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 244.6 缸體長(zhǎng)度的確定 26詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397634.7 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 264.8 排氣裝置 264.9 密封件的選用 284.10 防塵圈 304.11 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 31第 5 章 液壓泵的參數(shù)計(jì)算32第 6 章 電動(dòng)機(jī)的選擇33第 7 章 液壓元件的選擇347.1 液壓閥及過(guò)濾器的選擇 347.2 油管的選擇 357.3 油箱容積的確定 36第 8 章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能368.1 壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 368.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 39總結(jié)41參考文獻(xiàn)42致謝441第 1 章 緒論1.1 課題研究的目的20 世紀(jì) 60 年代以來(lái)，隨著不斷變化的社會(huì)運(yùn)輸需求，社會(huì)顯著提高生產(chǎn)力水平，傳統(tǒng)的處理方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們的需求，也是貨運(yùn)物流的快速增長(zhǎng)，貨物裝卸也將增加的量的大噸位貨車(chē)或平板車(chē)，因?yàn)樨浳镔|(zhì)量大，客艙地板離地面高，全國(guó)交通逐漸轉(zhuǎn)移速度快，效率高，成本低，運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向已逐漸走向?qū)I(yè)化方向。在此基礎(chǔ)上，車(chē)輛裝卸升降尾板是運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展的產(chǎn)物。它屬于一種新型的運(yùn)輸和裝卸工具，近年來(lái)在中國(guó)的大部分地區(qū)被廣泛使用，如電信，鐵路，航空，水利，電力，礦山，商業(yè)，軍工等行業(yè)。汽車(chē)升降尾板，裝卸貨運(yùn)汽車(chē)已經(jīng)改變了一直使用的人工運(yùn)輸和處理方法，不僅提高了工作效率，而且還節(jié)省了大量的人力消耗，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。車(chē)輛尾部升力是安裝在車(chē)輛后部的卡車(chē)和各種密封液壓裝卸設(shè)備，可用于裝卸貨物，同時(shí)也作為一個(gè)箱式貨車(chē)擋板，所謂的汽車(chē)尾板。設(shè)備汽車(chē)的自己的電池為動(dòng)力源，或手動(dòng)叉車(chē)，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，您可以輕松地完成數(shù)萬(wàn)噸貨物裝卸業(yè)務(wù)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作范圍，高效率，低人類(lèi)消耗，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，安全可靠，可廣泛用于在運(yùn)輸車(chē)輛的裝載和卸載操作。1.2 研究現(xiàn)狀目前生產(chǎn)的汽車(chē)升降尾板企業(yè)主要是瑞典 ZEPRO 公司，東莞，廣東省達(dá)機(jī)械制造有限公司，有限公司，深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司，廣東省，陜西省漢中市汽車(chē)液壓尾門(mén)有限責(zé)任公司。隨著生產(chǎn)力水平的不斷提高，這些產(chǎn)品將逐漸被廣泛推廣和應(yīng)用。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763研究意義：許多郵局站平臺(tái)，由于建設(shè)較早，受到很多限制現(xiàn)在適應(yīng)裝載運(yùn)輸車(chē)輛裝卸作業(yè)，結(jié)果每次裝卸必須完成由少數(shù)人走到一起，隨著經(jīng)濟(jì)的的不斷發(fā)展，電子郵件和包裹量的不斷增加，貨物處理越來(lái)越困難。如果使用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人力搬運(yùn)和運(yùn)輸，既要加快裝卸過(guò)程中，還通過(guò)簡(jiǎn)單的裝卸作業(yè)，提高經(jīng)濟(jì)效益，汽車(chē)液壓升降，能夠成功地完成了裝載和卸載工作大大提高了裝卸和運(yùn)輸條件，提高工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了大量的人力資源的枯竭，而且安全可靠。由于該設(shè)備是易于使用，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可安裝在任何卡車(chē)和拖車(chē)的尾部，所以。超市配送中心的空軍貨物運(yùn)輸，金融運(yùn)輸，物流及運(yùn)輸，以及個(gè)體運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域具有很大的市場(chǎng)前景。車(chē)輛尾部升力一個(gè)三角形，采用四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的升降平臺(tái)。車(chē)輛尾部升力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全，可靠，噪音低。因此，本課題的研究具有現(xiàn)實(shí)意義。1.3 本課題的研究?jī)?nèi)容包括汽車(chē)升降尾板機(jī)械的設(shè)計(jì)和功能原理的機(jī)械設(shè)計(jì)和篩選方案。從動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)的總體規(guī)劃，解決機(jī)構(gòu)系統(tǒng)建模，動(dòng)態(tài)綜合分析，系統(tǒng)控制等問(wèn)題。為了確保貨物的安全，尾板，在操作過(guò)程中保持穩(wěn)定。的功率的機(jī)制橫梁伸縮缸，同時(shí)考慮到隔室結(jié)構(gòu)，燃料箱應(yīng)安裝在底盤(pán)下面，在車(chē)廂內(nèi)。升降尾板的工作流程：裝載的貨物 - 載貨電梯 - 卸載貨物 - 行李箱蓋關(guān)閉，因此，在吊裝貨物的過(guò)程中，欄板必須保持水平平移，否則，貨物可能是從下跌的尾板被損壞。此外，在各種因素的影響，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)必須滿(mǎn)足以下要求：（1）尾板舉升過(guò)程保持水平；詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（2）尾板在完成舉升后可與車(chē)廂自動(dòng)合攏；（3）尾板舉升速度適中（80mm/sec 左右） ，舉升下降平穩(wěn)；（4）尾板合攏角速度適中（10°/sec 左右） ，且合攏展開(kāi)平穩(wěn)；（5）最大起重量為 0.5T； （6）舉升機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min40°；（7）舉升、合攏所用動(dòng)力部件采用伸縮油缸； （8）油缸應(yīng)安裝在車(chē)廂下面；（9）油缸承受最大載荷適中；（10）尾板要便于安裝。第 2 章 汽車(chē)升降尾板機(jī)構(gòu)方案分析2.1 方案一采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖2-1 齒輪齒條機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：升降距離可精確控制，運(yùn)行平穩(wěn)；缺點(diǎn)：因此該機(jī)構(gòu)不宜進(jìn)行較大距離升降，否則會(huì)影響行車(chē)（整個(gè)機(jī)構(gòu)要安裝于汽車(chē)車(chē)廂下面的底盤(pán)上） 。2.2 方案二采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊；缺點(diǎn)：與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一樣，安裝于車(chē)廂底部后不利行車(chē)，因此也不可用。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397632.3 方案三采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖2-3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此成本較低，易于實(shí)現(xiàn)；缺點(diǎn)：由于整個(gè)機(jī)構(gòu)要安裝于汽車(chē)車(chē)廂下面的底盤(pán)上，因此該垂直升降式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)安裝后不利行車(chē)，不可用。2.4 方案四 采用平行四邊形機(jī)構(gòu)圖2-4 平行四邊形機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，可安裝于車(chē)廂底部，不影響車(chē)輛的美觀和行車(chē)；缺點(diǎn)：構(gòu)件較多，安裝時(shí)部分車(chē)輛可能需對(duì)尾部進(jìn)行一定的改裝。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397632.5 方案確定考慮到車(chē)廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機(jī)構(gòu)的機(jī)架只能固定在汽車(chē)車(chē)廂下面的底盤(pán)上，此外，起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時(shí)應(yīng)與地面有一定距離以利于行車(chē)，尾板在舉升過(guò)程中還應(yīng)保持平穩(wěn)，以保證貨物的安全。通過(guò)對(duì)以上各機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比,現(xiàn)確定尾板平動(dòng)采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，考慮到尾板的合攏動(dòng)作，需對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，改動(dòng)后結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-5所示。圖2-5 尾板機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖該機(jī)構(gòu)采用伸縮式液壓缸，其中，與上部連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副的液壓缸用于舉升，另一個(gè)液壓缸用于尾板的合攏。連桿與關(guān)門(mén)缸構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，保證尾板的平動(dòng)；液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)后，尾板升降較為平穩(wěn)；該機(jī)構(gòu)在豎直方向結(jié)構(gòu)緊湊，在舉升至上限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)最下端與地面仍有一段距離，不影響正常行車(chē)。因此，該機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖2-6 尾板機(jī)構(gòu)工作圖第 3 章 汽車(chē)升降尾板機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 汽車(chē)尾部參數(shù)表 4.1 技 術(shù) 參 數(shù) 列 表車(chē)型 CQ1113T6F23G461駕駛室最高點(diǎn)距車(chē)架上翼面距離（mm）2056汽車(chē)底盤(pán)長(zhǎng)（mm） 8208 駕駛室后圍距前軸（mm） 508軸距（mm） 4600 外氣管距前軸距離（mm） 752車(chē)架有效長(zhǎng)度（mm）5578車(chē)架上平面離地高度（滿(mǎn)載）（mm）1007車(chē)架外寬（mm） 1150 底盤(pán)整備質(zhì)量（kg） 4080推薦貨物重心（mm）890 底盤(pán)軸荷前軸/后軸（kg） 1680/2400車(chē)輛前懸/車(chē)架后懸（mm）1548/1800 底盤(pán)最大承載質(zhì)量（kg） 7320詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763汽車(chē)底盤(pán)總高（mm）3060廠定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量（kg）114003.2 尾板尺寸設(shè)計(jì)尾板的起始及終止位置如圖 3-3 所示。由車(chē)體尺寸知，尾板舉升高度為 420mm，取L1315mm，L 2171mm，A、E 兩點(diǎn)高度差為 H3103mm，尾板外觀厚度H0100mm。圖 連桿尺寸及安裝位置由圖 4-3 可知，尾板在舉升過(guò)程中，傳動(dòng)角 先增大后減小，故其最小值于起始或終止位置處取得。根據(jù)設(shè)計(jì)要求需使 40°，當(dāng)尾板位于最高位置時(shí)，H2（L 1+L2）cot min=300(mm) 當(dāng)尾板位于起始位置時(shí)，tan= 0212012 )()(HL詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763 tan38°=0.62 1094)()20(222H由、得 475H 2715，故取 H2600mm.則桿 AC 長(zhǎng)度 lAC=600/cos45°=848(mm)。當(dāng)尾板位于起始位置時(shí)，傳動(dòng)角arctan 0212012 )()(HLHarctan =65°40°1694)()(6022 當(dāng)尾板位于終止位置時(shí)，由 L1+L2H2 知傳動(dòng)角 45°40°，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。3.3 設(shè)計(jì)尺寸取 lAG=2lAC/3=566mm，則舉升缸 1 的本體長(zhǎng)度（即活塞桿合攏時(shí)長(zhǎng)度）最小值為L(zhǎng)1= 57.3cos232HlAGAG 57.3cos10562062543.0(mm)舉升缸 1 的行程為x1= 57.3cos2135cos232323 HlllHl AGAGAGAG= .106150660560=137(mm)關(guān)門(mén)缸 2 的本體長(zhǎng)度為L(zhǎng)2 848（mm）212)(LH260關(guān)門(mén)缸 2 的行程為x2= 21202120 )()()( LH詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763= 226070=141(mm)根據(jù)液壓缸的本體長(zhǎng)度、行程及市場(chǎng)常見(jiàn)規(guī)格取缸體直徑為 800mm，活塞桿直徑為30mm。3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析位移分析由于尾板機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性，故只取一側(cè)進(jìn)行分析。而將舉升連桿平移至與合攏連桿同平面并不改變其位移、速度、加速度特性，故為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖改畫(huà)如圖 5-1所示。圖 5-1 尾板機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以 O 為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立如圖所示坐標(biāo)系，則 A(0,340)，B(0,240)，E(0,190)，C2(600,940)， D2(600,840)，點(diǎn) C、D、G 的位移方程如下：舉升過(guò)程中(73.57°135°)，C: cosin1ACClyx詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763D: cosin1BDlyxG： siAGl合攏過(guò)程中，只有 D 點(diǎn)位置繼續(xù)變化，其位移方程如下：(090°)cosyin x2DCl因?yàn)?，故 ，保證了尾板在舉升過(guò)程中處于平動(dòng)狀態(tài)。1BACl10DCDClyx速度分析各位移方程求導(dǎo)得各點(diǎn)相應(yīng)速度方程如下：舉升過(guò)程中(73.57°135°)，C: sinco1ACyxlvD: sic1BDyxlvG： sincoAGyxlv合攏過(guò)程中，(090°)sinco2DCyxlv圖描述了點(diǎn) C1、D 1 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沿 y 軸方向的速度變化情況。從圖中可以看出，詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763舉升過(guò)程中，點(diǎn) C1、D 1 在豎直方向的速度始終保持相同，大小為 80100mm/s，并為緩慢的勻加速運(yùn)動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用較為理想。加速度分析對(duì)各速度方程求導(dǎo)得相應(yīng)加速度方程如下：舉升過(guò)程中(73.57°135°)，C: sincoscoi121ACACyxllaD: sincoscoi121BDBDyxllaG： sincoci2AGAGyxlla合攏過(guò)程中，(090°)sincoscoin22DCDCyx lla通過(guò)以上對(duì)相關(guān)各點(diǎn)的位移、速度和加速度的分析，可以得出如下結(jié)論：（1）尾板在舉升過(guò)程中始終保持平動(dòng)。（2）豎直方向加速度較小且近乎恒定，水平方向加速度初始時(shí)較小，當(dāng)尾板接近上限位置時(shí)加速度較大，但因加速時(shí)間較短，對(duì)速度影響不大，因此，從整體來(lái)看，尾板運(yùn)行平穩(wěn)。（3）尾板合攏速度適中，即合攏較為平穩(wěn)。因此，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)方向滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763由圖 6-1 可知，整個(gè)起重尾板機(jī)構(gòu)所受外力只有載荷 F2000N、重力 W 和三個(gè)鉸鏈 A、B 、E處的支座反力。對(duì)于液壓伸縮缸，只需根據(jù)活塞桿受力情況來(lái)確定其型號(hào)參數(shù)，因此，只需對(duì)關(guān)門(mén)缸活塞桿和舉升缸活塞桿進(jìn)行受力分析，而不用求解B、 E兩個(gè)鉸鏈處的支座反力。圖 動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.5 受力分析尾板受力圖如圖所示：尾板受力分析受力方程式： （尾板重力 =1930N）0DywCyCxFWwW舉升缸活塞桿 EG 受力圖如圖 6-3 所示：詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 舉升缸活塞桿受力分析受力方程式： （關(guān)門(mén)缸活塞桿重力 =20N）0GyExFjW舉升連桿由桿 AC、AC、FF組成，桿 FF只起連接、支撐作用，為次要構(gòu)件，無(wú)需做受力分析，而 AC、AC兩桿因具有對(duì)稱(chēng)性，受力情況相同，故只取桿 AC 進(jìn)行受力分析，其等效受力圖如圖 6-4 所示：圖 舉升連桿受力分析受力方程式： （連桿重力 =170N）021CylGyAyAxCxFWFlW由兩個(gè)關(guān)門(mén)缸的對(duì)稱(chēng)分布可知，其活塞桿受力情況相同，現(xiàn)只取活塞桿 BD 進(jìn)行受力分析，其受力圖如圖 6-5 所示：詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 關(guān)門(mén)缸活塞桿受力分析受力方程式： （關(guān)門(mén)缸活塞桿重力 =26N）0DyjByxFWjW從以上分析可以看出，舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為47476.2N；關(guān)門(mén)缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 32350.3N；舉升連桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 53350.8N。因以上三桿橫截面積相同，均為，)(86.7043222mdA最大拉伸應(yīng)力，)(4.586.70maxa MPaF盡管部分構(gòu)件所受應(yīng)力較大，但仍在較常用的鋼材許用應(yīng)力范圍之內(nèi)。因此，各桿受力合理，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。3.6 液壓原理圖詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763 1.油箱 2.液面計(jì) 3.空氣濾清器 4.油濾 5.泵 6.電機(jī) 7.組合閥 8.換向閥 9.關(guān)門(mén)油缸 10.舉升油缸 詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算基本參數(shù)是汽車(chē)升降尾板的基本技術(shù)數(shù)據(jù)，是根據(jù)尾板的用途及結(jié)構(gòu)類(lèi)型來(lái)確定的，它反映了車(chē)載尾板工作能力及特點(diǎn)，也基本上上確定了尾板的輪廓尺寸及本體總質(zhì)量等。4.1 舉升液壓缸的設(shè)計(jì)由于主液壓缸的行程為 3m.主液壓缸采用單作用柱塞式套缸，缸徑較大，能提供很大載荷作用下的舉升力，同時(shí)能夠滿(mǎn)足靠重力回落和撤收的要求。并且工作過(guò)程為快進(jìn)工進(jìn)快退三個(gè)過(guò)程的工作循環(huán)。液壓缸的機(jī)械效率 95.0m由上節(jié)得到 舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 47476.2N；關(guān)門(mén)缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 32350.3N；工進(jìn)時(shí)候的負(fù)載是最大的，1.工作壓力 P=5.1Mpa2.液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算D= ×10-3 PF4=0.101.5m=101.5mm查液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化處理 D=100mm。詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763表 4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm8 10 12 16 20 25 32 40 50 6380 100 125 160 200 250 320 400 5003.液壓缸缸體厚度計(jì)算缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為 20、25、35、45 號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。在這幾種材料中45 號(hào)鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用 45 號(hào)鋼作為缸體的材料。 2DPy式中， 實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力 Pn 5.1MPa 時(shí)，Py=1.5Pn，當(dāng)Py Pn 16MPa 時(shí)，Py=1.25Pn。 缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm 。 = ， 為材料的抗拉強(qiáng)度。2nb注：1.額定壓力 Pn額定壓力又稱(chēng)公稱(chēng)壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=5.1MPa2.最高允許壓力 PmaxPmax 1.5Pn=1.25 5.1=6.375MPa液壓缸缸筒材料采用 45 鋼，則抗拉強(qiáng)度： b=600MPa安全系數(shù) n 按液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)P243 表 210，取 n=5。則許用應(yīng)力 = =120MPab 2DPy詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763= 120375.6=2.66mm,滿(mǎn)足 。所以液壓缸厚度取 5mm。10D10則液壓缸缸體外徑為 110mm。4.液壓缸長(zhǎng)度的確定液壓缸長(zhǎng)度 L 根據(jù)工作部件的行程長(zhǎng)度確定。5. 活塞桿直徑的設(shè)計(jì)查液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)根據(jù)桿徑比 d/D，一般的選取原則是：當(dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般選取 d/D=0.3-0.5，當(dāng)活塞桿受壓時(shí)，一般選取 d/D=0.5-0.7。本設(shè)計(jì)我選擇d/D=0.7，即 d=0.7D=0.7×100=70mm。表 4.2 活塞桿直徑系列4 5 6 8 10 12 14 16 18 2022 25 28 32 36 40 45 50 56 6370 80 90 100 110 125 140 160 180 200220 250 280 320 360 400故取 d=70mm。2.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算：56mm （4-4）mF150.18374d6式中 許用應(yīng)力； （Q235 鋼的抗拉強(qiáng)度為 375- MPa84nb500MPa，取 400MPa，為位安全系數(shù)取 5，即活塞桿的強(qiáng)度適中）詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397633活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力，適應(yīng)液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。4.活塞桿的密封與防塵活塞桿的密封形式有 Y 形密封圈、U 形夾織物密封圈、O 形密封圈、V 形密封圈等 6。采用薄鋼片組合防塵圈時(shí)，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/f9 選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設(shè)計(jì)和維護(hù)，本方案選擇 O 型密封圈。液壓缸工作行程長(zhǎng)度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，并參照表 4-4 選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表 4-4 中的 a、b、c 選用。表 4-4（a）液壓缸行程系列（GB 2349-80） 625 50 80 100 125 160 200 250 320 400500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000表 4-4（b） 液壓缸行程系列（GB 2349-80） 640 63 90 110 140 180220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 18002200 2800 3600表 4-4（c） 液壓缸形成系列（GB 2349-80） 6240 260 300 340 380 420 480 530 600 650750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 21002400 2600 3000 3400 3800詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397634.2 關(guān)門(mén)液壓缸的設(shè)計(jì)工作壓力 P=5.1Mpa由上節(jié)得到關(guān)門(mén)缸活塞桿也在貨物到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)受力最大，為 32350.3N；液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算 D= ×10-3 PF4=0.586m=56.6mm查液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化處理 D=63mm。表 4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 mm8 10 12 16 20 25 32 40 50 6380 100 125 160 200 250 320 400 5004.液壓缸缸體厚度計(jì)算缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為 20、25、35、45 號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。在這幾種材料中45 號(hào)鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用 45 號(hào)鋼作為缸體的材料。 2DPy式中， 實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力 Pn 5.1MPa 時(shí)，Py=1.5Pn，當(dāng)Py Pn 16MPa 時(shí)，Py=1.25Pn。 缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm 。 = ， 為材料的抗拉強(qiáng)度。2nb注：1.額定壓力 Pn額定壓力又稱(chēng)公稱(chēng)壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=15.1MPa詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397632.最高允許壓力 PmaxPmax 1.5Pn=1.25 15.3=19.125MPa液壓缸缸筒材料采用 45 鋼，則抗拉強(qiáng)度： b=600MPa安全系數(shù) n 按液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)P243 表 210，取 n=5。則許用應(yīng)力 = =120MPab 2DPy= 10375.6=2.66mm,滿(mǎn)足 。所以液壓缸厚度取 5mm。10D10則液壓缸缸體外徑為 73mm。4.液壓缸長(zhǎng)度的確定液壓缸長(zhǎng)度 L 根據(jù)工作部件的行程長(zhǎng)度確定。從制造上考慮，一般液壓缸的長(zhǎng)度 L 不會(huì)大于液壓缸直徑的 20 到 30 倍。4.3 活塞的設(shè)計(jì)由于活塞在液壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng)，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過(guò)緊，也不能間隙過(guò)大。配合過(guò)緊，不僅使最低啟動(dòng)壓力增大，降低機(jī)械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面；間隙過(guò)大，會(huì)引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能?；钊c缸體的密封形式分為：間隙密封（用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封） 、詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763活塞環(huán)密封（適用于溫度變化范圍大、要求摩擦力小、壽命長(zhǎng)的活塞密封） 、密封圈密封三大類(lèi)。其中密封圈密封又包括 O 形密封圈（密封性能好，摩擦因數(shù)小，安裝空間?。 形密封圈（用在 20Mpa 壓力下、往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度較高的液壓缸密封） 、 形密封圈（耐xY高壓，耐磨性好，低溫性能好，逐漸取代 Y 形密封圈） 、V 形密封圈（可用于 50Mpa 壓力下，耐久性好，但摩擦阻力大） 。綜合以上因素，考慮選用 O 型密封圈。4.4 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 的確定當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱(chēng)為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 1。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)液壓缸最大行程為 L,缸筒直徑為 D 時(shí),最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為:（4-20LH5）一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度 A，在缸徑小于 80mm 時(shí)取 A=(0.61.0)D，當(dāng)缸徑大于80mm 時(shí)取 A=(0.61.0)d.?；钊麑挾?B 取 B=(0.61.0)D。若導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 不夠時(shí),可在活塞桿上增加一個(gè)導(dǎo)向套 K(見(jiàn)圖 4-1)來(lái)增加 H 值。隔套 K 的寬度 。)21BAC（