plc篩選機畢業(yè)設計

pic篩選機畢業(yè)設計篇一：基于PLC的自動裝配機系統(tǒng)摘要通過利用PLC強大的控制功能，實現(xiàn)利用可編程控制器 控制裝配工序的功能，可以提高自動化行業(yè)的發(fā)展，提高勞 動效率。本文針對 PLC控制的自動裝配系統(tǒng)，對系統(tǒng)的控制 要求、設計步驟、控制方案、主要控制元件、編程思路進行 深入的剖析。在 PLC基礎上，系統(tǒng)還增加了組態(tài)軟件WINCC對系統(tǒng)運行過程進行監(jiān)控，本文亦介紹了組態(tài)軟件WINCC寸控制系統(tǒng)的組態(tài)及運行方法。通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、 卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到 符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件 而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人 工處理零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之 間的為半自動裝配。當前，PLC因其強大的功能，被廣泛應用于工業(yè)應用中， 而隨著管理信息系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的普及，生成現(xiàn) 場數(shù)據(jù)的應用已不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。在生產(chǎn)制造 過程中，需要現(xiàn)場的大量數(shù)據(jù)進行流程分析和過程控制，以 實現(xiàn)對生成流程的調(diào)整和優(yōu)化。這就需要組態(tài)軟件wincc來 實現(xiàn)。本文針對 PLC控制的自動裝配系統(tǒng)，對系統(tǒng)的控制要 求、設計步驟、控制方案、主要控制元件、編程思路進行深入的剖析。在PLC基礎上，本文亦介紹了組態(tài)軟件WINCCC寸控制系統(tǒng)的組態(tài)及運行方法。實驗證明，通過利用PLC強大的控制功能，實現(xiàn)利用可編程控制器控制裝配工序的功能， 可以提高自動化行業(yè)的發(fā)展，提高勞動效率。關鍵詞：可編程控制器，自動裝配,控制系統(tǒng)AbstractUsingthe Powerfulcontrolfunctionof PLC,realizingthe functionof controllingassemblyprocesses by using the programmablecontroller,it canimprove labor efficiency and the development of automation industry. Base on the automatic assembly system controlled by PLC, this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control xxponents and the programming ideas. In base on PLC, the system also increase the configuration software for system operation process WINCCmonitoring, this paper also introduces the configuration software WINCC of control system configuration and operation method.Generally speaking, assembly refersto get theseveral parts of the product together with xxbination with accuracy and functionality in line with a predetermined size of the finished by tight with clasps,threaded connection,bonding,riveting,welding,ect. Assembly by manual processing of each xxponent, strictly speaking, only be described as manual assembly. The assembly which do not need to xxplete the assembly of the parts of the manual processing can be referred to as automated assembly. In between is semi-automatic assembly.At present,because of PLC ' s powerful features,it is widely used in industrial applications,along with the popularity of the management information systems and xxputer integrated manufacturing systems,the application of generated field data is not limited to data collection and monitoring. In the manufacturing process,we need the scene of large amounts of data flow analysis and process control,in order to achieve the adjustment and optimization of the generation.this requires the configuration software WinCC to achieve.Base on the automatic assembly system controlled by PLC, this paper gives a thorough analysis on the controlling requirement of the system, the design procedure, the control scheme, the main control xxponents and the programming ideas. In base on PLC, this paper also introduces the configuration software WINCCof control system configuration and operation methor.Experiment show that using the Powerful control function of PLC, realizing the function of controlling assembly processes by using the programmable controller, it can improve labor efficiency and the development of automation industry.Key words: Programmable, controller, automatic assembly, control system目錄1緒論62 論 文 相 關 技 術 介 紹.92.1PLC術 錯誤！未定義書簽2.1.1PLC基本概念2.1.29PLC的疋義2.1.3.10PLC的分類2.1.4.10PLC的特占丿、 .122.1.5PLC的發(fā)展歷史2.1.6.13PLC的應用領域.142.1.7PLC發(fā)展趨162.2 S7-200 系列 PLC 監(jiān)的主要162.3172.3.1WinCC 軟 件占八、172.3.2Wince V6.0192.3.3WinCC203自動裝配機控制系錯誤！未定義書簽。3.123.243.2PLC233.2.13.2.2I/O243.325自動裝配264.1PLC264.1.1控 制 系 統(tǒng) 的 梯 形圖264.1.2 梯形圖對應的指令語句324.2監(jiān) 控 系 統(tǒng) 實現(xiàn)33結論37參考文獻38致謝篇二：PLC自動洗衣機畢業(yè)設計江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院題目學生姓名： 指導老師： 院系： 專業(yè)：級別：畢 業(yè)論文 全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調(diào)試機電工程系機電一體化06級江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院20XX年11月1全自動洗衣機的控制 PLC程序設計簡介：1:序設計要求（1）按下啟動按鈕及水位選擇開 關，（2）注水直到高（中，低）水位，關水。（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時，正轉 30s,然后反轉30s,停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫 水30s ；（6）開始清洗，重復（2）（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報警 3s并自動停機（8）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不 計數(shù)）輸入點：輸出點：啟動10001 低水位檢測10009 啟動洗衣機 00001 停止10002 手動排水 10010 進水閥 00002高水位 10003手動脫水 10011 正轉00003 中水位10004 反轉 00004低水位10005 排水 00005 排空檢測10006 脫水 00006高水位檢測10007報警00007中水位檢測100082 :若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關 輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3： I/O編址4:編程調(diào)試2目錄前言？ （ 1）第一章？ （ 9）第二章？ （ 10）第三章？（ 17） 參考文獻？（ 18） 附頁？（ 19）、八、-前言PLC系統(tǒng)摘要PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏 輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指 令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控 制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過 電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍 計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適 應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。入出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶 自行開發(fā)的應用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同 時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公 共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序。可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPU）電路。PLC的I/O電路，都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干 擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建 立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼 電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一 般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。I/O電路是很多的，每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個 I/O用電 路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所 占體積并不大。輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O 口的寄存器。它們與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總 線，并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到 PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位（bit ）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通，置成 0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)世界上第一臺洗衣機是美國1900年生產(chǎn)的木結構洗衣機,1911年改進為電動洗衣機.1920年日本從美國引進了攪 拌式洗衣機，并于1930年制成了日本第一臺攪拌式洗衣 機.1953年日本又從美國引進了美國噴流式洗衣機并仿制成 功.1955年改進為現(xiàn)在旋渦式洗衣機.目前世界上流行的洗衣機機型是滾桶式，波輪式，攪拌式和噴流式。我國于1957年在沈陽試制了第一臺家用洗衣機，由于洗衣機生產(chǎn)發(fā)展十分迅速，普及率不斷提高，競爭激烈.因而產(chǎn) 品不斷更新.目前生產(chǎn)廠家積極改進結構，采用微機傳感器 等控件。為提高性能，完善功能，提高自動化程度，達到節(jié) 水，節(jié)能的目的。不斷發(fā)展新品，其發(fā)展方向如下：1.產(chǎn)品機電一體化。2. 向多功能，大容量方向發(fā)展。3. 向多能源方向發(fā)展。4. 向節(jié)能 節(jié)水 節(jié)洗滌濟方向發(fā)展。5. 向洗衣干衣一體化方向發(fā)展。為了達到洗衣自動化的目的，根據(jù)洗衣機的發(fā)展方向和本次設計要求，以套桶波輪式全自動洗衣機的結構為依據(jù)，以at89s51單片機為主控芯片來完成設計.下面來介紹一下套桶波輪全自動洗衣機的基本結構.套桶波輪式洗衣機的結構1控制系統(tǒng)它由由at89s51和外圍元件組成，電源開關，水位開關, 安全開關等組成.(1) 水位開關它是利用氣壓變化，使簧片接觸或斷開，傳遞電信號給 單片機的一種壓力優(yōu)越感器.它是通過盛水桶內(nèi)的水位高低 迫使水位開關內(nèi)部氣壓的變化，所以同時也能反過來檢測盛水桶內(nèi)水位的高低.其工作過程是電磁進水閥開啟，便向盛水桶內(nèi)流水，當?shù)揭欢ǜ叨葧r，便把下側導氣管嘴堵住，將空氣封閉在導氣軟管和集氣室內(nèi).當作用在橡皮膜上的壓力大于水位控制彈 簧的阻力時，橡皮膜便向上鼓起推動頂桿及卡槽所帶動的簧 片的左端向上移動使壓力開關閉合，開關發(fā)出接通信號；當排水閥開始排水，隨水位的降低，壓力減小開關斷開，并向 “電腦”發(fā)出斷信號，為下一個進水過程作準備，通過調(diào)節(jié)水 位開關旋鈕，可選擇水位的“高，中,低，少量”.(2) 安全開關它是當打開門蓋時，能使高速旋轉的脫水桶停轉 ，另外 當脫水桶運轉時，由于桶內(nèi)衣服不平衡時而振動 ，當達到一 定限度時打掉傳振杠桿，自動切斷電源停機.1.2洗滌系統(tǒng)它一般由盛水桶，脫水桶，盛水桶罩，波盤，平衡環(huán)組成(1) 盛水桶其主要作用是用來盛水，即洗衣桶用，又用脫水桶用.盛 水桶罩用來防止水滴和洗滌液外濺，桶底有排水孔用以排水 盛水桶底部一側有氣室，通過排氣管與水位開關相連，用來控制水位.盛水桶上部有一溢水孔，以防止漂洗時有水溢出 盛水桶.(2) 脫水桶套缸洗衣機的脫水桶是套裝在盛水桶內(nèi)的，這也是其名稱的由來，脫水桶除了內(nèi)壁有數(shù)百個孔，作脫水桶脫水桶外，還有若干凸筋，用來洗滌衣服.脫水桶上部裝有平衡環(huán)， 篇三：PLC自動售貨機畢業(yè)設計唐山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書題目基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設計系別自動化工程系班級1班姓名學號1指導教師20XX年5月7 日目錄摘要？2一、概述？31.1自動售貨機課題目的及意義？31.2自動售貨機的社會和技術背景目前的發(fā)展現(xiàn)狀？31.2.1 自動售貨機的歷史？31.2.2 自動售貨機的發(fā)展趨勢 ？41.3自動售貨機功能分析 ？4二、功能需求分析？42.1自動售貨機設計的主要內(nèi)容 ？?42.2 設計的主要特點?52.3自動售貨機設計的基本思路 ？?5三、具體設計?63.1自動售貨機的基本功能 ？?63.2 設備選型?63.2.1 PLC 的選擇?63.2.2 PLC 重要參數(shù)?73.2.3硬幣識別器的選擇及識別原理？?73.2.3 電磁閥的選擇 ?83.3 I/O 點的分配?83.4自動售貨機的外部接線圖 ?103.5自動售貨機工作流程 ？?？103.6 順序功能圖 ?113.7 程序?12四、丿總結?19 參考文 獻？20基于PLC的自動售貨機的設計()摘要本論文設計的是基于西門子S7-200系列PLC構成的自動售貨機監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機的與發(fā)展，以及 它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對自動售貨機的方案進行了論證， 介紹了 PLC的基本組成、特點以及工作原理，對基于西門子 S7-200系列PLC構成的自動售貨機系統(tǒng)整體設計過程進行 較為細致的論述。文中詳盡地介紹了自動售貨機的各硬件組成，并完成了PLC外部接線圖。在 PLC梯形圖的編寫時，文中采用的是西 門子PLC梯形圖專用編譯軟件 STEP7來進行編寫。介紹了自 動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為 例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編 程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程 序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長 期穩(wěn)定運行。關鍵字：西門子S7-200自動售貨機 梯形圖一、概述1.1自動售貨機課題目的及意義隨著社會不斷的進步，人們的物質(zhì)文化與精神文化都在 明顯的提高，這樣表現(xiàn)在出入各個場所采用信用卡支付現(xiàn) 金，一人一部手機，節(jié)假日看電影，坐地鐵，聽音樂會，逛 步行街等等，這個現(xiàn)象都表明在物質(zhì)生活提高的同時，精神 生活也提高了，隨處可見的出租車，還有隨處可見的售貨機， 這在繁華的都市也已成為不可缺少的一個為市民提供方便 的一部機器，只需要投幾個幣就可以選擇自己想要的物品。 自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和 消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性 能，可以很好的解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。自動 售貨機解放了人力，方便了生活，創(chuàng)造了效益，方便廣大的 市民。所以設計自動售貨機是非常必要的。1.2自動售貨機的社會和技術背景，目前的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1自動售貨機的歷史據(jù)說世界上最早的自動售貨機出現(xiàn)在公元前3世紀，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機。17世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。在自動售貨機的歷史長河中， 日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的 事。日本第一臺自動售貨機是1904年問世的“郵票明信片自動售貨機”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體 的機器。自動售貨機的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入 在紙杯里出售，后來，由于美國的飲料公司大規(guī)模進入日本 市場，1962年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領域的革命。1967年，100日元以下的貨幣全 改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動 售貨機是本世紀70年代在日本、歐美發(fā)展起來的高新 技術現(xiàn)代應用產(chǎn)品，被稱為24小時營業(yè)的微型超市，售貨領域已擴展至小食品、小用品、香煙、電話卡、 車票、郵票等。目前在 40多個國家已經(jīng)廣泛使用，日 本平均每23人一臺，美國平均每 40人一臺，歐洲平 均每60人一臺。在鄰國日本，70% 份額的罐裝飲料市場是通過自動售貨機出售的；美國可口可樂公司擁有五 十余萬臺飲料自動售貨機分布在世界各地。通過自動售貨機 銷售將成為商品零售業(yè)不可分割的重要組成部分。1.2.2自動售貨機的發(fā)展趨勢現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過電話清涼飲料自動售貨機成 為該產(chǎn)業(yè)的主流。在夏季，電力消費高峰時期，這種機型的 自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀態(tài)下也能保持低溫，與以 往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10-15%的電力。進入 21世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，大量生產(chǎn)，大量消費以 及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道，而 相對的超市，百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費 用也不斷上升，再加上場地的局限性和購物的便利性等這些 因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器也就有了 其相當可觀的前景。1.3自動售貨機功能分析隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動化商業(yè)機械有了越 來越廣泛的應用，自動售貨機作為自動化商業(yè)機械的代表被 廣泛用于公共場所。人們通過自動售貨機可以買到食品、香 煙、飲料、報紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。自動售 貨機實現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，又由原來只能 出售有限商品品種，轉變?yōu)槔^百貨公司、超級市場、便民店 之后，以消費者與售貨機“一對一”自動售貨的無店鋪銷售 業(yè)態(tài)。自動售貨，給人們的生活帶來了極大的變化。自動售 貨機的新奇、文明、高檔、靈活方便等深受廣大市民青睞。售貨機的最基本的功能就是對投入的貨幣進行運算，并 根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能購買某種商品，并作出相應的反 應。因此，售貨機應能夠辨識機內(nèi)包含的商品：售貨機應該 能夠顯示已投入的幣值，以及再投入貨幣累計顯示；同時提 示可以購買的商品（或商品的編號）。當按下選擇商品的按 鈕時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去該商 品的價格，同時啟動相應的電機，提取該商品到出貨口，此 時售貨機繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此 時不再購買，則按下退幣按鈕，售貨機進行退幣操作，退回 相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。二、功能需求分析2.1自動售貨機設計的主要內(nèi)容在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的 日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機 的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)