電動式制動器

電動式制動器,電動,制動器 XX大學畢業(yè)論文 摘要摘 要Formula SAE比賽由美國車輛工程師學會（SAE）于1979年創(chuàng)立，每年在世界各地有600余支大學車隊參加各個分站賽，2011年將在中國舉辦第一屆中國大學生方程式汽車，本設(shè)計將針對中國賽程規(guī)定進行設(shè)計。本說明書主要介紹了大學生方程式汽車制動的設(shè)計，首先介紹了汽車制動系統(tǒng)的設(shè)計意義、研究現(xiàn)狀以及設(shè)計目標。然后對制動系統(tǒng)進行方案論證分析與選擇，主要包括制動器形式方案分析、制動驅(qū)動機構(gòu)的機構(gòu)形式選擇、液壓分路系統(tǒng)的形式選擇和液壓制動主缸的設(shè)計方案，最后確定方案采用簡單人力液壓制動雙回路前后電動制動器。除此之外，還根據(jù)已知的汽車相關(guān)參數(shù)，通過計算得到了制動器主要參數(shù)、前后制動力矩分配系數(shù)、制動力矩和制動力以及液壓制動驅(qū)動機構(gòu)相關(guān)參數(shù)。最后對制動性能進行了詳細分析。關(guān)鍵字：制動、電動制動器、液壓I中國農(nóng)業(yè)大學學士論文 目錄目 錄摘 要Abstract目 錄第1章 緒論1.1 制動系統(tǒng)設(shè)計的意義1.2 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀1.3 本次制動系統(tǒng)應(yīng)達到的目標1.4 大學生方程式汽車制動規(guī)則和要求1.4.1 制動系統(tǒng)概況1.4.2 制動測試1.4.3 剎車踏板超程開關(guān)1.4.4 剎車燈1.5 本次制動系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)第2章 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇2.1 制動器形式方案分析2.1.1 鼓式制動器2.1.2 電動制動器2.1.3 電動制動器2.2 制動驅(qū)動機構(gòu)的機構(gòu)形式選擇2.2.1 簡單制動系2.2.2 動力制動系2.2.3 伺服制動系2.3 制動器的形式的選擇2.4 電動制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案第3章 制動系統(tǒng)設(shè)計計算3.1 制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值3.1.1 相關(guān)主要參數(shù)3.1.2 同步附著系數(shù)的分析3.1.3 地面對前、后輪的法向反作用力3.2 制動器有關(guān)計算3.2.1 確定前后制動力矩分配系數(shù)3.2.2 制動器制動力矩的確定3.2.3 電動制動器主要參數(shù)確定3.2.4 電動制動器的制動力計算3.3 制動器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計第4章 制動性能分析4.1 制動性能評價指標4.2 制動效能4.3 制動效能的恒定性4.4 制動時汽車方向的穩(wěn)定性4.4 制動器制動力分配曲線分析4.6 制動減速度和制動距離S4.7 摩擦襯塊的磨損特性計算參考文獻致 謝附錄Xx大學畢業(yè)論文 第1章 緒論1.1 制動系統(tǒng)設(shè)計的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍、也是運用得最方便的交通工具。汽車制動系統(tǒng)是汽車底盤上的一個重要系統(tǒng)，它是制約汽車運動的裝置，而制動器又是制動系中直接作用制約汽車運動的一個關(guān)鍵裝置，是汽車上最重要的安全件。汽車的制動性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，人們對安全性、可靠性的要求越來越高，為保證人身和車輛安全，必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計題目電動制動器設(shè)計。1.2 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 車輛在形式過程中要頻繁進行制動操作，由于制動性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全，因此制動性能是車輛非常重要的性能之一，改善汽車的制動性能始終是汽車設(shè)計制造和使用部門的重要任務(wù)。當車輛制動時，由于車輛受到與行駛方向相反的外力，所以才導致汽車的速度逐步減小到0，對這一過程中車輛受力情況的分析有助于制動系統(tǒng)的分析和設(shè)計，因此制動過程受力情況分析是車輛試驗和設(shè)計的基礎(chǔ)，由于這一過程較為復(fù)雜，因此一般在實際中只能建立簡化模型分析，通常人們從三個方面來對制動系統(tǒng)進行分析和評價： 1）制動效能：即制動距離與制動減速度； 2）制動效能的恒定性：即熱衰退性； 3）制動時汽車方向的穩(wěn)定性； 目前，對于整車制動系統(tǒng)的研究主要通過路試或臺架進行，由于在汽車道路試驗中車輪扭矩不易測量，因此，多數(shù)有關(guān)制動系的試驗均通過間接測量來進行汽車在道路上的行駛，其車輪與地面的作用力是汽車運動變化的根據(jù)，在汽車道路試驗中，如果能夠方便地測量出車輪上扭矩的變化，則可為汽車整車制動性能研究提供更全面的試驗數(shù)據(jù)和性能評價。1.3 本次制動系統(tǒng)應(yīng)達到的目標1）具有良好的制動效能；2）具有良好的制動效能穩(wěn)定性；3）制動時汽車操縱穩(wěn)定性好；4）制動效能的熱穩(wěn)定性好；11.4 大學生方程式汽車制動規(guī)則和要求1.4.1 制動系統(tǒng)概況 汽車必須配備有剎車系統(tǒng)。并且作用于所有四個車輪上，而且只被一個控制器控制。1）它必須有兩套獨立的液壓回路，以防系統(tǒng)泄漏或失效時，至少在兩輪上還保持有有效的制動力。每個液壓回路必須有其專屬的儲油罐（可用獨立儲油罐或用原廠的儲油罐）。2）單個剎車作用時，有限的滑移差是可以接受的。3）剎車系統(tǒng)必須在以下的測試中，能夠抱死所有四個輪。4）線控制動是禁止的。4）沒有保護的塑料剎車線是禁止的。6）剎車系統(tǒng)必須裝有碎片護罩，以防傳動系失效或小碰撞（引起的碎片破壞制動系統(tǒng)）。7）從側(cè)面看，安裝在汽車簧上（簧上質(zhì)量：指懸架支撐的質(zhì)量）部分上的剎車系統(tǒng)的任何部分都不可以伸到車架或者承載式車身的下表面以下。（新內(nèi)容）1.4.2 制動測試 剎車系統(tǒng)將在動態(tài)中測試。并且必須能四輪抱死，并且不跑偏，同時能夠在由制動性能檢查官員指定的加速賽盡頭停車。1.4.3 剎車踏板超程開關(guān)1）車上必須裝有一個剎車踏板超程開關(guān)。在萬一剎車踏板超程引起剎車系統(tǒng)失效時，這個開關(guān)必須能夠被啟動并停止發(fā)動機。該開關(guān)必須能夠徹底斷絕點火，同時切斷傳給任何電動燃油泵的電力。2）重復(fù)啟用此開關(guān)不能恢復(fù)給這些部件的動力。并且它必須被設(shè)計成不能被車手重置。3）開關(guān)只有被相似的部件代替才可，而不是通過依靠邏輯程序控制器、發(fā)動機控制單元，或有相似功能的數(shù)字控制器來替代。1.4.4 剎車燈1）汽車必須配備有至少14w，或可以從后面看等效的清晰可見的紅色剎車燈。如果使用了LED（發(fā)光二極管）燈源，它必須在非常強的日光下也清晰可見。2）剎車燈必須安置在兩輪之間的中線并在垂直方向上和車手的肩膀的高度齊高，并且在側(cè)面，接近汽車的中線。21.5 本次制動系統(tǒng)設(shè)計任務(wù) 1）學習大學生方程式汽車的相關(guān)規(guī)程 2）根據(jù)整車基本參數(shù)對制動系統(tǒng)的主要部件制動器進行設(shè)計計算，并選擇合適的制動器部件。合理設(shè)計制動系統(tǒng)，滿足汽車相關(guān)要求 3）計算并得出汽車的I曲線和線，論證制動系統(tǒng)設(shè)計的合理性。 4）設(shè)計過程中要考慮具有剎車踏板超程開關(guān)、剎車燈，要求完成其控制電路設(shè)計。 4）繪制制動系統(tǒng)裝配圖6）將方案論證的結(jié)果及設(shè)計計算的結(jié)果整理，完成畢業(yè)論文。3XX大學畢業(yè)論文 第2章 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇2.1 制動器形式方案分析汽車制動器幾乎均為機械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動力矩使汽車減速或停車。一般摩擦式制動器按旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。2.1.1 鼓式制動器鼓式制動器是最早形式汽車制動器，當電動制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類汽車上。鼓式制動器又分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動器的摩擦元件是一對帶有 圓弧形摩擦蹄片的制動蹄，后者則安裝在制動底板上，而制動底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半軸套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件作為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪轂上。制動時，利用制動鼓的圓柱內(nèi)表面與制動蹄摩擦蹄片的外表面作為一對摩擦表面在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動器。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動鼓，并利用制動鼓的外圓柱表面與制動帶摩擦片的內(nèi)圓弧作為一對摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓，故又稱為帶式制動器。在汽車制動系中，帶式制動器曾僅用作一些汽車的中央制動器，通常所說的鼓式制動器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)，鼓式制動器按蹄的類型分為:1) 領(lǐng)從蹄式制動器如圖2-1所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車前進時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向（制動鼓正向旋轉(zhuǎn)），則蹄1為領(lǐng)蹄，蹄2為從蹄。汽車倒車時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應(yīng)得使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對調(diào)了。這種當制動鼓正、反反向旋轉(zhuǎn)時總具有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的內(nèi)張型鼓式制動器稱為領(lǐng)從蹄使制動器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有增勢作用，故又稱為增勢蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動鼓的趨勢，即摩擦力矩具有減勢作用，故又稱為減勢蹄。增勢作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而減勢作用使從蹄所受的法向反力減小。領(lǐng)從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進與倒車時的制動性能不變，且結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，也便于服裝駐車制動機構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車的前、后輪制動器及轎車的后輪制動器。4圖2-1 領(lǐng)從蹄式制動器2) 雙領(lǐng)蹄式制動器若在汽車前進時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，則稱為雙領(lǐng)蹄使制動器（如圖2-2所示）。顯然，當汽車倒車時這種制動器的兩制動蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為雙向領(lǐng)蹄式制動器。如圖所示，兩制動蹄各用一個單活塞制動輪缸推動，兩套制動蹄、制動輪缸等機件在制動底板上是以制動底板中心作對稱布置的，因此，兩蹄對制動鼓的作用的合力恰好相互平衡，故屬于平面式制動器。雙領(lǐng)蹄式制動器有高的正向制動效能，但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式，使制動效能大降，這種結(jié)構(gòu)經(jīng)常用于中級轎車的前輪制動器，這是因為這類汽車前進制動時，前軸的動軸荷及附著力大于后軸，而倒車時則相反。圖2-2 雙領(lǐng)從蹄式制動器3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器4當制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時，兩制動助均為領(lǐng)蹄的制動器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器（如圖2-3所示）。它也屬于平衡式制動器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在汽車前進及倒車時的制動性能不變，因此廣泛應(yīng)用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前后輪，但用作后輪制動器時，則需另設(shè)中央制動用于駐車制動。圖2-3 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 4) 單向增力式制動器單向增力式制動器如圖2-4所示兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動蹄支承在其上端制動地板上的支承銷上，由于制動時兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式的制動器。單向增力式制動器在汽車前進制動時的制動效能很高，且高于前述的各種制動器，但在倒車制動時，其制動效能卻是最低的。因此，它用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作為前輪制動器。圖2-4 單向增力式制動器4）雙向增力式制動器將單向增力式制動器的單活塞式制動輪缸換用雙活塞式制動輪缸，其上端的支承銷也作為6兩蹄共用的，則稱為雙向增力式制動器(如圖2-4所示)。對雙向增力式制動器來說不論汽車前進制動或倒退制動，該制動器均為增力式制動器。雙向增力式制動器在大型高速轎車上用的較多，而且常常將其作為行車制動與駐車制動功用的制動器，但行車制動是由液壓經(jīng)制動輪缸產(chǎn)生制動蹄的張開力進行制動，而駐車制動則是用制動操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等機械操縱系統(tǒng)進行操縱。雙向增力式制動器也廣泛用于汽車的中央制動器，因為駐車制動要求制動器正向、反向的制動效能都很高，而且駐車制動若不用于應(yīng)急制動時也不會產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問題并不突出。但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動過程中散熱和排水性能差，容易導致制動效率下降。因此，在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給電動制動器。但由于成本低，仍然在一些經(jīng)濟型車中使用，主要用于制動負荷比較小的后輪和駐車制動。圖2-4 雙向增力式制動器2.1.2 電動制動器電動制動器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。1）鉗盤式鉗電動制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)形式不同可分為定鉗電動制動器、浮鉗電動制動器等。定鉗電動制動器：這種制動器中的制動鉗固定不動，制動盤與車輪相連并在制動鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有以下優(yōu)點：除活塞和制動塊外無其他滑動件，易于保證制動鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動器相差不多，容易實現(xiàn)鼓式制動器到電動制動器的改革，能很好地適應(yīng)多回路制動系的要求。浮鉗電動制動器：這種制動器具有以下優(yōu)點：僅在盤得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性??；成本低；浮動盤的制動塊可兼用駐車制動。2）全盤式7在全盤制動器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形，制動時各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動器散熱條件較差，其應(yīng)用遠遠沒有鉗電動制動器廣泛。電動制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：1）制動效能穩(wěn)定性好；2）制動力矩與汽車運動方向無關(guān)；3）易于構(gòu)成雙回路，有較高的可靠性和安全性； 4）尺寸小、質(zhì)量小、散熱好；4）制動襯塊上壓力均勻，襯塊磨損均勻；6）更換襯塊工作簡單容易。7）襯塊與制動盤間的間隙小，縮短了制動協(xié)調(diào)時間。8）易于實現(xiàn)間隙自動調(diào)整。綜合以上優(yōu)缺點最終確定本次設(shè)計采用前后電動制動器，且均為浮鉗電動制動器。2.2 制動驅(qū)動機構(gòu)的機構(gòu)形式選擇 根據(jù)動力源的不同，制動驅(qū)動機構(gòu)可分為簡單制動、動力制動及伺服制動三大類型。而力的傳遞方式又有機械式、液壓式、氣壓式、氣壓-液壓式的區(qū)別。2.2.1 簡單制動系簡單制動系即人力制動系，是靠四級作用于制動踏板上或手柄上的力作為制動力源。而傳力方式有機械式和液壓式兩種。機械式的靠桿系或鋼絲繩傳力，其結(jié)構(gòu)簡單，造假低廉，工作可靠，但機械效率低，因此僅用于中、小型汽車的駐車制動裝置中。液壓式的簡單制動系統(tǒng)通常稱為液壓制動系，用于行車制動裝置。其優(yōu)點是作用滯后時間短（0.1-0.3s),工作壓力大（可達10MPa-12MPa),缸徑尺寸小，可布置在制動器內(nèi)部作為制動蹄的張開機構(gòu)或制動塊的壓緊機構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量小、造價低。但其有限的力傳動比限制了它在汽車上的適用范圍。另外，液壓管路在過渡受熱時會形成氣泡而影響傳輸，即產(chǎn)生所謂“氣阻”使制動效能降低甚至失效；而當氣溫過低時（-24攝氏度和更低時），由于制動液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及當有局部損壞時，使整個系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作，液壓式簡單制動系曾廣泛用于轎車、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。但由于操作較沉重，不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車提高操作輕便性的要求，故當前僅多用于微型汽車上，在轎車和輕型汽車已經(jīng)極少采用。2.2.2 動力制動系動力制動系是以發(fā)動機動力形成的氣壓或液壓勢能作為汽車制動的全部力源進行制動，而8司機作用于制動踏板或手柄上的力僅用于對制動回路中控制元件的操縱。在簡單制動系中的踏板力與其行程間的發(fā)比例關(guān)系在動力制動系中便不復(fù)存在。動力制動系有氣壓制動系、氣頂液式制動系和全液壓動力制動系3種。1)氣壓制動系 氣壓制動系是動力制動系最常見的型式，由于可獲得較大的制動驅(qū)動力，且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡單、連接和斷開均很方便，因此被廣用于總質(zhì)量為8t以上尤其是14t以上的載貨汽車、越野汽車和客車上，但氣壓制動系必須采用空氣壓縮機、儲氣筒、制動閥等裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢，作用滯后時間較長（0.3s-0.9s),因此，當制動閥到制動氣室和儲氣罐的距離較遠時，有必要加設(shè)啟動的第二控制元件-繼動閥（即加速閥）以及快放閥；管路工作壓力較低（一半為0.4MPa-0.9MPa)。因而制動器室的直徑達，只能置于制動器之外，在通過桿件及凸輪或鍥塊驅(qū)動制動蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外制動氣室排氣時也有較大噪聲。2)氣頂液式制動系氣頂液式制動系是動力制動系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動系統(tǒng)主缸的驅(qū)動力源的一種制動驅(qū)動機構(gòu)，它兼有液壓制動和氣壓制動的主要優(yōu)點。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時間也較短。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價高，故主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為9t-11t的中型汽車上也有所采用。3)全液壓動力制動系全液壓動力制動系除具有一般液壓制動系統(tǒng)的優(yōu)點外，還具有操作輕便、制動反應(yīng)快、制動能力強、受氣阻影響較小、易于采用制動力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可與動力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機構(gòu)及其他輔助設(shè)備共同液壓泵和儲油等優(yōu)點。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應(yīng)用，目前僅用于某些高級轎車、大型客車以及極少數(shù)的重礦用自卸汽車上。2.2.3 伺服制動系伺服制動系是在人力液壓制動系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套除其他能源提供的助力裝置，使人力與動力可兼用，即兼用人力和發(fā)動機動力作為制動能源的制動系，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動力伺服系統(tǒng)失效時，仍可全由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動力。因此，在中級以上的轎車及輕、中型客、貨汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動系、氣壓伺服制動系和液壓伺服制動系之分，其伺服能源分別為真空能（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。 根據(jù)賽規(guī)及經(jīng)驗要求，確定本次設(shè)計采用簡單液壓制動。92.3 制動器的形式的選擇圖2-1 液壓分路系統(tǒng)形式為了提高制動工作的可靠性，應(yīng)采用分路系統(tǒng)，即全車的所有行車制動器的液壓或氣壓管路分為兩個或更多的相互獨立的回路，其中一個回路失效后，仍可利用其他完好的回路起制動作用。 雙軸汽車的雙回路制動系統(tǒng)有以下常見的物種分路形式(如圖2-1所示)：1） 一軸對一軸（II）型，前軸制動器與后橋制動器各用一個回路。2） 交叉型（X），前軸的一側(cè)車輪制動器與后橋的對策車輪制動器同屬一個回路。3） 一周半對半軸（HI）型，兩側(cè)前制動器的板書輪缸和全部后制動器輪缸屬于一個回路，其余的前輪缸則屬另一回路。4） 半軸一輪對半軸一輪（LL)型，兩個回路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器起作用。5） 雙半軸對雙半軸（HH）型，每個回路均只對每個前、后制動器的半數(shù)輪缸起作用。II型管路布置較為簡單，可與傳統(tǒng)的但輪崗鼓式制動器配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別是商用車商用得最廣泛。對于這種形式，若后制動回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動能力。對于采用前輪驅(qū)動因而前制動器強于后制動器的乘用車，當前制動回路失效而單用后橋制動時，制動力將嚴重不足（小于正常情況下的一半），并且，若后橋負荷小于前軸負荷，則踏板力過大時易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。 X型的結(jié)構(gòu)也很簡單。直行制動時任一回路失效，剩余的總制動力都能保持正常值的40%。但是，一旦某一管路損壞造成制動力不對稱，此時前輪將朝制動力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車喪失穩(wěn)定性。因此，這種方案適用于主銷偏移距為負值（達20mm)的汽車上。這時，不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動，改善了汽車的穩(wěn)定性。 HI、HH、LL型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。LL型和HH型在任一回路失效時，前后制動力比值均與 10正常情況下相同，剩余總制動力可達正常值的40%左右。HI型單用一軸半回路時剩余制動力較大，但此時與LL型一樣，緊急制動情況下后輪很容易先抱死。綜合以上各個管路的優(yōu)缺點，最終選擇X型管路。2.4 電動制動器的設(shè)計方案 為了提高汽車行駛的安全性，并根據(jù)交通法則的要求，現(xiàn)代汽車的行駛制動系統(tǒng)都采用了雙回路制動系統(tǒng)。雙回路制動系統(tǒng)的制動主缸為串聯(lián)雙缸制動主缸，單缸制動主缸已經(jīng)被淘汰。 儲存罐中的油經(jīng)每一腔的進油螺栓和各自旁通孔、補償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓分別經(jīng)各自的出油閥和各自的管路傳到前、后輪制動器的輪缸。 主缸不工作時，前、后倆工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補償孔之間。 當踏下制動踏板時，踏板傳動機構(gòu)通過推桿推動后缸活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔彈簧力的作用下，推動前缸活塞向前移動，前腔壓力也隨之升高。當繼續(xù)下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使前、后輪制動器制動。 撤除踏板力后，制動踏板機構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈簧作用下回位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流回主缸。于是接觸制動。 當迅速放開制動踏板時，由于油液的粘性和管路阻力的影響，油液不能及時流回主缸并填充因活塞右移而讓出的空間，因而在旁通孔開啟之前，壓油腔中產(chǎn)生一定的真空度。此時進油腔液壓高于壓油腔，因而進油腔的油液便從前、后缸活塞的前密封皮碗的邊緣與缸壁間的間隙流入各自的壓油腔以填補真空。與此同時，儲液室中的油液經(jīng)補償孔流入各自的進油腔。活塞完全復(fù)位后，旁通孔已開放，由制動管路繼續(xù)流回主缸而顯多余的油液便可經(jīng)前、后缸的旁通孔流回儲液室。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動液漏泄，和因溫度變化而引起的制動液膨脹或收縮，都可以通過補償孔和旁通孔得到補償。 若與前腔連接的制動管路損壞樓有時，則在踩下制動踏板時只后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲左w上。此后，后缸工作腔中液壓方能升高到制動所需的值。 若與后腔連接的制動管路損壞漏油時，則在踩下制動踏板時，起先只是后缸活塞前移，而不能推動前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動系，當制動系統(tǒng)中任一回路失效時，串聯(lián)雙缸制動主缸的另一腔仍能夠工作，只是所需踏板行程加大，導致汽車制動距離增長，制動力減小。大大的提高了工作的可靠性。11Xx大學畢業(yè)論文 第3章 制動系統(tǒng)設(shè)計計算3.1 制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值3.1.1 相關(guān)主要參數(shù) 1.汽車相關(guān)主要參數(shù)如表3.1所示。表3.1 汽車相關(guān)主要參數(shù)編號名稱符號數(shù)值單位備注1質(zhì)量M0320.000 kg2重力G3136.000 N3質(zhì)心高hg300.000 mm11.82 inch4軸距L1600.000 mm63.04 inch4質(zhì)心至前軸的距離a848.000 mm33.41 inch6質(zhì)心至后軸的距離b742.000 mm29.63 inch7前軸負荷Wf1473.920 N47.00 %8后軸負荷Wr1662.080 N43.00 %2.2010年FSAE贊助輪胎相關(guān)參數(shù)如表3.2所示。表3.2 2010年FSAE贊助輪胎相關(guān)參數(shù)規(guī)格180/430R13標準輪輞內(nèi)距8輪胎胎面寬(mm inch)223 8.8輪胎外徑(mm inch)433 21.0輪胎接地面寬(mm inch)184 7.3輪胎半徑(mm)244輪胎周長1626輪輞內(nèi)距7.4-8.4123.1.2 同步附著系數(shù)的分析（1） 當時：制動時總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力；（2）當時：制動時總是后輪先抱死，這是容易發(fā)生后軸策劃而使汽車喪失方向穩(wěn)定性；（3）當時：制動時汽車前后輪同時抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力。分析表明，汽車在同步系數(shù)為的路面上制動（前后輪同時抱死）時，其制動減速度為，即q=,q為制動強度。而在其他附著系數(shù)的路面上制動時，達到前輪或者后輪即將抱死的制動強度q,這表明只有在的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。根據(jù)相關(guān)資料查出汽車=0.7，故取=0.7。3.1.3 地面對前、后輪的法向反作用力若在不同附著系數(shù)的路面上，前、后輪同時抱死（不論是同時抱死或分別先后抱死），此時或。地面作用于前、后輪的法向反作用力為 （3-1） （3-2）前后輪同時抱死制動時地面對前、后輪法向反作用力的變化如表3.3所示表3.3 前后輪同時抱死地面對前、后輪法向反作用力的變化01474 1662 47%43%0.1 1433 1603 49%41%0.2 1492 1444 41%49%0.3 1640 1486 43%47%0.4 1709 1427 44%46%0.4 1768 1368 46%44%0.6 1827 1309 48%42%0.7 1886 1240 60%40%0.8 1944 1192 62%38%0.9 2003 1133 64%36%1.0 2062 1074 66%34%133.2 制動器有關(guān)計算3.2.1 確定前后制動力矩分配系數(shù) 根據(jù)公式： （3-3） 得到： （3-4）3.2.2 制動器制動力矩的確定應(yīng)急制動時，假定前后輪同時抱死拖滑，此時所需的前橋制動力矩為 （3-4）式中，G為汽車重力；L為軸距；a為汽車質(zhì)心到前軸的距離；為汽車質(zhì)心的高度；為附著系數(shù)；為輪胎有效半徑。當=0.7時，即因為= (3-6)所以3.2.3 電動制動器主要參數(shù)確定 1）制動盤直徑D制動盤直徑D應(yīng)盡可能取大些，這時制動盤的有效半徑得到增加，可以降低制動鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70一79?？傎|(zhì)量大于2t的汽車應(yīng)取上限。 這里去制動盤的直徑D為輪輞直徑的百分之70%，即mm 2）制動盤厚度的選擇14制動盤厚度對制動盤質(zhì)量和工作時的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動盤厚度不宜取得大；為了降低溫度，制動盤厚度又不宜取得過小。制動盤可以做成實心的，或者為了散熱通風的需要在制動盤中間鑄出通風孔道。一般實心制動盤厚度可取為1020mm，通風式制動盤厚度取為2040mm，采用較多的是2030mm。在高速運動下緊急制動, 制動盤會形成熱變形, 產(chǎn)生顫抖。為提高制動盤摩擦面的散熱性能, 大多把制動盤做成中間空洞的通風式制動盤, 這樣可使制動盤溫度降低20 %30 %。這里制動器采用實心制動盤設(shè)計，mm厚度 。 3）摩擦襯塊內(nèi)半徑R1和外半徑R2摩擦襯塊（如圖3-1所示）是指鉗夾活塞推動擠壓在制動盤上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。摩擦襯塊外半徑只與內(nèi)半徑及推薦摩擦襯塊外半徑與內(nèi)半徑的比值不大于1.4。若此比值偏大，工作時襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終導致制動力矩變化大。因為制動器直徑D等于231mm,則摩擦塊mm取，所以mm。 圖3-1 摩擦襯塊 4）摩擦襯塊工作面積對于電動制動器襯塊工作面積A，推薦根據(jù)制動襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量在范圍內(nèi)選用。單個前輪摩擦塊,則單個前輪制動器A=48;單個后輪摩擦塊，則單個后輪制動器A=32.能夠滿足的要求。 4）摩擦襯塊摩擦系數(shù)f選擇摩擦片時不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓力的影響要小。不能單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求，后者對蹄式制動器是非常重要的。各種制動器用擦材料的摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為 0.30.4，少數(shù)可達0.7。一般說來，摩擦系數(shù)愈高的材料，其耐磨性愈14差。所以在制動器設(shè)計時并非一定要追求高摩擦系數(shù)的材料。當前國產(chǎn)的制動摩擦片材料在溫度低于 240時，保持摩擦系數(shù)=0.340.40 已無大問題。因此，在假設(shè)的理想條件下計算制動器的制動力矩。另外，在選擇摩擦材料時應(yīng)盡量采用減少污染和對人體無害的材料。所選擇摩擦系數(shù)=0.34?？偨Y(jié)得到參數(shù)如表3.4所示表3.4 制動器基本參數(shù)制動盤外徑/mm工作半徑/mm制動盤厚度/mm摩擦襯塊厚度/mm摩擦面積前輪2319610948后輪23196109323.2.4 電動制動器的制動力計算 假定襯塊的摩擦表面全部與制動盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動器的制動力矩為 （3-7）式中，為摩擦因數(shù)；為單側(cè)制動塊對制動盤的壓緊力；R為作用半徑。對于常見的具有扇形摩擦表面的襯塊，若其徑向?qū)挾炔缓艽?，則R等于平均半徑或有效半徑，在實際中已經(jīng)足夠精確。平均半徑為 mm式中，和為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。有效半徑是扇形表面的面積中心至制動盤中心的距離，如下式所示（推導見離合器設(shè)計） （3-8）式中，.因為,故，越小，則兩者差值越大。應(yīng)當指出，若過小，即扇形的徑向?qū)挾冗^大，襯塊摩擦面上各不同半徑處得滑磨速度相差太遠，磨損不均勻，因為單位壓力分布均勻這一假設(shè)條件不能成立，則上述計算方法也就不適用。值一般不應(yīng)小于0.64. 假定襯塊的摩擦表面全部與制動盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動器的制動力矩16為 （3-9）式中，為摩擦因數(shù)；為單側(cè)制動塊對制動盤的壓緊力；R為作用半徑。對于常見的具有扇形摩擦表面的襯塊，若其徑向?qū)挾炔缓艽?，則R等于平均半徑或有效半徑，在實際中已經(jīng)足夠精確。平均半徑為 （3-10）式中，和為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。對于前制動器 (3-11)所以對于后制動器 (3-12)所以3.3 制動器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）制動盤制動盤一般用珠光體灰鑄鐵制成，或用添加Cr或Ni等合金鑄鐵制成。制動盤在工作時不僅承受著制動塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負荷。為了改善冷卻效果，鉗電動制動器的制動盤有的鑄成中間有徑向通風槽的雙層盤這樣可大大地增加散熱面積，降低溫升約20-30%，但盤得整體厚度較厚。而一般不帶通風盤的汽車制動盤，其厚度約在10-13mm之間。本次設(shè)計采用的材料為HT240。 . 2）制動鉗 制動鉗由可鍛鑄鐵KTH370-12或球墨鑄鐵QT400-18制造，也有用輕合金制造的，例如用鋁合金壓鑄。 3）制動塊制動塊由背板和摩擦襯快組成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘結(jié)在一起。 4）摩擦材料制動摩擦材料應(yīng)具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性要好，不應(yīng)在溫升到某一數(shù)值以后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水（油、制動液）率，低的壓縮率、低的熱17傳導率和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗剪切、抗彎曲性能和耐沖擊性能，制動時應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良氣味、應(yīng)盡量采用污染小對人體無害的摩擦材料。當前，制動器廣泛采用模壓材料。 4）制動輪缸制動輪缸采用單活塞式制動輪缸，其在制動器中布置方便。輪缸的缸體由灰鑄鐵HT240制成。其缸簡為通孔，需鏜磨?；钊射X合金制造。活塞外端壓有鋼制的開槽頂快，以支承插槽中的制動蹄，極端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處得橡膠皮碗密封。本次設(shè)計采用的是HT240.18Xx大學論文 第4章 制動性能分析任何一套制動裝置都是由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成。汽車的制動性是指汽車在行駛中能利用外力強制地降低車速至停車或下長坡時能維持一定車速的能力。4.1 制動性能評價指標汽車的制動性主要由下列三方面來評價：1） 制動效能，即制動距離與制動減速度。2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能。3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。4.2 制動效能 制動效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。制動效能是制動性能中最基本的評價指標。制動距離越小，制動減速度越大，汽車的制動效能就越好。4.3 制動效能的恒定性制動效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能。汽車在高速行駛或下長坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度。因為制動過程中實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動器溫度升高后能保持在冷態(tài)時的制動效能，已成為設(shè)計制動器時要考慮的一個重要問題。4.4 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動時汽車給定路徑行駛的能力來評價。若制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。則汽車將偏離原來的路徑。制動過程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為方向穩(wěn)定性。影響方向穩(wěn)定性包括制動跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時，汽車將偏離給定的行駛路徑。因此，常用制動時汽車按給定路22徑行駛的能力來評價汽車制動時的方向穩(wěn)定性，對制動距離和制動減速度兩指標測試時都要求了其實驗通道的寬度。方向穩(wěn)定性是從制動跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來考驗。制動跑偏的原因有兩個：1） 汽車左右車輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車輪制動器制動力不相等。2） 制動時懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。前者是由于制動調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。側(cè)滑是指汽車制動時某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動的現(xiàn)象。最危險的情況時高速制動時后軸發(fā)生側(cè)滑。防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時抱死或前軸先報死后軸始終不抱死。理論分析如下，真正的評價需要靠實驗。4.4 制動器制動力分配曲線分析對于一般汽車而言，根據(jù)其前后軸制動力的分配、載荷情況及路面附著系數(shù)和坡度等因素，當制動器制動力足夠時，制動過程可能出現(xiàn)如下三種情況：1） 前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。2） 后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。3） 前后輪同時抱死拖滑。所以，前后輪制動力分配將影響汽車制動時的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計汽車制動時必須妥善處理的問題。根據(jù)給定參數(shù)和及制動力分配系數(shù)，應(yīng)用EXCEL編制出制動力分配曲線如下：1） 當I線與線相交時，即=0.7時，即前后輪同時抱死。2） 當I線在線下方時，前輪先抱死。3） 當I線在線上方時，后輪先抱死。通過圖4-1可以看出相關(guān)參數(shù)和制動力分配系數(shù)的合理性。23XX大學畢業(yè)論文 圖 4-1 汽車制動力分配曲線4.6 制動減速度和制動距離S制動系的制動效果，可以用最大制動減速度及最小制動距離來評價。假設(shè)汽車是在水平的，堅硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動力是由制動器產(chǎn)生。此時 所以符合要求。244.7 摩擦襯塊的磨損特性計算摩擦襯塊的磨損受溫度、摩擦力、滑磨速度、制動鼓（制動盤）的材質(zhì)及加工情況，以及襯片本身材質(zhì)等許多因素的影響，因此在理論上計算磨損性能極為困難。但試驗表明，影響磨損的最重要的因素還是摩擦表面的溫度和摩擦力。從能量的觀點來說，汽車制動過程即是將汽車的機械能（動能和勢能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏纳⒌倪^程。在制動強度很大的緊急制動過程中，制動器幾乎承擔了汽車全部動能耗散的任務(wù)。此時，由于制動時間很短，實際上熱能還來不及逸散到大氣中就被制動器所吸收，致使制動器溫度升高。這就是所謂制動器的能量負荷。能量負荷越大，則襯片（襯塊）的磨損越嚴重。對于電動制動器的襯塊，其單位面積上的能量負荷比鼓式制動器襯片大許多倍，所以制動盤的表面溫度比制動鼓的高。各種汽車的總質(zhì)量及其制動襯塊的摩擦面積各不相同，因而有必要用一種相對的量作為評價能量負荷的指標。目前，各國常用的指標是比能量消散率，即單位時間內(nèi)襯塊單位摩擦面積耗散的能量，通常所用的計量單位為。比能量耗散率有時也稱為單位功負荷，或簡稱能量負荷。雙軸汽車的單個前輪及后輪制動器的比能量耗散率分別為 (4-1) (4-2) (4-3)式中，為汽車總質(zhì)量；為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；、為制動初速度和終速度（）；為制動減速度（）；t為制動時間；、為前、后制動襯片（襯塊）的摩擦面積；為制動力分配系數(shù)。在緊急制動到停車的情況下，并可認為，故 (4-4) （4-4）據(jù)有關(guān)文獻推薦，鼓式制動器的比能量耗散率比不大于為宜，計算時取減速度。制動初速度：乘用車用100km/h(27.8m/s)；總質(zhì)量3.4t以下的商用車用；總質(zhì)量3.4t以上的商用車用64km/h(18m/s)。乘用車的電動制動器在同上的和的條件下，比能量耗散率應(yīng)不大于。對于最高車速低于以上規(guī)定的制動初速度的汽車，按上述條件算出的值允許略大于。比能量耗散率過高不僅引起襯片（襯塊）的加速磨損，且又可能使制動鼓24或制動盤更早發(fā)生龜裂。 （4-6） (4-7) （4-8）電動制動器的比能量耗散率應(yīng)不大于，故符合要求。另一個磨損特性指標是襯片（襯塊）單位摩擦面積的制動力摩擦力，稱為比摩擦力。比摩擦力越大，則磨損越嚴重。單個車輪制動器的比摩擦力為 （4-9）式中，為單個制動器的制動力矩；R為制動鼓半徑（襯塊平均半徑或有效半徑）；A為單個制動器襯片（襯塊）摩擦面積。在時，鼓式制動器的比摩擦力以不大于為宜。與之相應(yīng)的襯片與制動鼓之間的平均單位壓力=1.371.60（設(shè)摩擦因素=0.30.34）。這比過去一些文獻中推薦的要小，因為磨損問題現(xiàn)在已較過去受到更大程度的重視。符合要求。26XX大學畢業(yè)論文 參考文獻1陳家瑞，馬天飛. 汽車構(gòu)造(下冊)第五版. 北京：人民交通出版社, 20042余志生.汽車理論（第4版）.北京：機械工業(yè)出版社，20093王望予.汽車設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，20064王國權(quán).汽車設(shè)計課程設(shè)計指導書.北京：機械工業(yè)出版社，20104劉濤.汽車設(shè)計.北京：北京大學出版社，20086韓守身.微型轎車的使用與構(gòu)造圖冊.北京：人民郵電出版社，19967張新智.北京吉普切諾基汽車結(jié)構(gòu)圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，19948 過學迅.汽車設(shè)計.北京：人民交通出版社，20049 劉惟信.汽車設(shè)計.北京：清華大學出版社，200110 楊可楨.機械設(shè)計.北京，機械工業(yè)出版社，200311 孟少農(nóng).汽車設(shè)計方法論.北京：機械工業(yè)出版社，199212 周開勤.機械零件手冊.北京：高等教育出版社，200113 林玉祥.機械工程圖學習題集. 北京：科學出版社，200814 張春林.機械原理.北京：高等教育出版社，200414何銘新 錢可強.機械制圖.高等教育出版社 2004 27 致 謝轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時間，回想起做畢業(yè)設(shè)計的日子，雖然過程很枯燥乏味，但是每當有進展的時候，都會特別有成就感，心里都會偷偷地發(fā)笑。當然畢業(yè)設(shè)計的順利完成免不了張紅老師的功勞。在課題開始之時，在我沒有方向感和困惑的時候，是張紅老師的告訴我一步一步去做、去想，你就會慢慢知道你接下來要做什么。在設(shè)計之中，我也碰到許多的困難和疑惑，是張紅老師的指點迷津，讓我恍然大悟。在這里我想對您說聲：謝謝！感謝實驗室的張心娣老師，剛開始得時候我對制動器的結(jié)構(gòu)和原理還是很清楚，特意跑來向您請教，您親自帶我去實驗室參觀，給我講解其結(jié)構(gòu)和工作原理，對我的畫圖工作起到了很大的作用。感謝負責我們答辯的幾位專業(yè)課老師，因為有了你們所教授的專業(yè)知識，我們才能夠?qū)W以致用。你們是嚴格的，但正是因為這樣的嚴格才能培養(yǎng)出優(yōu)秀的畢業(yè)生。感謝一起奮斗的同學們，因為有了大家的共同奮斗和勉勵，才有了畢業(yè)設(shè)計的順利完成，希望各位都能順利通過畢業(yè)答辯，以一顆積極的心態(tài)來迎接未來的挑戰(zhàn)。28