自動(dòng)抹灰機(jī)畢業(yè)論文初稿

煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第一章 緒論1.1課題背景及意義在建筑工程中，墻面的的抹灰工程是一項(xiàng)工作量很大，且質(zhì)量要求嚴(yán)格的工程。而墻體抹灰這一項(xiàng)工作到目前為止主要還是通過(guò)人的手工操作來(lái)完成的，而人工操作又存在許多不足，抹灰質(zhì)量也難以得到保證,因此手工抹灰已越來(lái)越不能適應(yīng)當(dāng)代建筑行業(yè)發(fā)展需求。為解決手工抹灰所面臨的問(wèn)題,提高施工效率和質(zhì)量,減輕工人負(fù)擔(dān),要求我們必須設(shè)計(jì)一款能代替手工的機(jī)械式抹灰機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)手工抹灰的機(jī)械化操作。而我國(guó)人口眾多，住房面積在世界處于首位，再加上其他建筑需要，所以抹灰機(jī)市場(chǎng)前景巨大，對(duì)于我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展也有極其重要的意義。因此抹灰機(jī)的研制對(duì)我國(guó)有巨大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。1.2抹灰機(jī)發(fā)展歷程及現(xiàn)狀目前，在我國(guó)的市場(chǎng)上存在的抹灰機(jī)械一般由兩部分組成：一部分是抹灰機(jī)；另一部分是抹灰機(jī)的配套設(shè)備。國(guó)內(nèi)抹灰機(jī)械的研制主要集中在第一部分，而第二部分是現(xiàn)成產(chǎn)品，是可以選擇的。當(dāng)前我國(guó)抹灰機(jī)的發(fā)展情況主要表現(xiàn)在下面幾個(gè)方面：根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和抹灰裝置的操縱方式，抹灰機(jī)一般可分為兩種：一類是噴灰工作方式的抹灰機(jī)，其特點(diǎn)是抹灰裝置沒(méi)有固定，通過(guò)人工操作控制抹灰沿墻壁上下移動(dòng)和左右移動(dòng)。抹灰裝置與墻面的距離大小都是完全通過(guò)工人手工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另一類是抹灰機(jī)是機(jī)械式的抹灰機(jī)，這類抹灰機(jī)的特點(diǎn)在于是將抹灰裝置和傳動(dòng)裝置整體安裝在機(jī)器的剛性門架上，而在工作時(shí)門架則同定在底部的底盤上面。而在具體工作時(shí)，抹灰裝置可以借助于卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)卷筒工作沿著門柱上下移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)抹灰作業(yè)。抹灰裝置可分為兩種：一類是抹灰斗旋轉(zhuǎn)式的抹灰裝置，它主要通過(guò)旋轉(zhuǎn)的抹灰盤將來(lái)自輸料管的灰漿壓到墻壁上，并實(shí)現(xiàn)抹灰工作。這類抹灰裝置的驅(qū)動(dòng)方式有：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軟軸式、液壓式、氣壓式和壓縮空氣式直接通過(guò)葉片旋轉(zhuǎn)工作等四種，以上的四種形式的抹灰裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜成本比較高。另一類是抹灰斗平行移動(dòng)的抹灰裝置，它是借助于移動(dòng)的抹灰板將來(lái)自灰斗的灰漿平抹到墻壁上，抹灰板和墻面之間的距離是固定的，并且是有一定要求的，且固定時(shí)無(wú)相對(duì)移動(dòng)，這種抹灰機(jī)的整體結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較簡(jiǎn)單的。抹灰機(jī)械的傳動(dòng)方式有許多種，比如說(shuō)液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)，電傳動(dòng)等。比如說(shuō)液壓式抹灰機(jī)，其抹灰的機(jī)械運(yùn)動(dòng)都釆用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的而在我國(guó)的目前抹灰機(jī)行業(yè)中，盡管液壓傳動(dòng)有許多不足，但是液壓傳動(dòng)仍是其主要的傳動(dòng)方式，。飛萬(wàn)達(dá)公司F145型抹灰機(jī)如圖1-1：圖1-1萬(wàn)達(dá)公司F145型抹灰機(jī)在使用中我們通過(guò)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)發(fā)現(xiàn)以上的抹灰機(jī)或多或少的存在一些的缺點(diǎn)：釆用噴灰機(jī)存在的主要問(wèn)題表現(xiàn)在勞動(dòng)強(qiáng)度依然較大，并且進(jìn)行抹灰作業(yè)時(shí)抹灰質(zhì)量難以控制。所以逐漸被機(jī)械式抹灰機(jī)所替代。但是現(xiàn)有的機(jī)械抹灰機(jī)存在平整度達(dá)不到國(guó)家規(guī)定要求的問(wèn)題，尤其是相鄰兩個(gè)剛抹出的抹灰面不能嚴(yán)格的保證在同一個(gè)平面上，且機(jī)械傳動(dòng)釆用的液壓傳動(dòng)易產(chǎn)生脈動(dòng)現(xiàn)象，抹灰質(zhì)量也難以控制，同樣也會(huì)出現(xiàn)平整度和表面光澤度達(dá)不到國(guó)家規(guī)定要求的問(wèn)題。本次自動(dòng)抹灰機(jī)的設(shè)計(jì)正是基于當(dāng)前行業(yè)需求和市場(chǎng)現(xiàn)狀來(lái)設(shè)計(jì)一款新型的自動(dòng)抹灰機(jī)。第二章 總體方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(904211874qq圖)2.1總體結(jié)構(gòu)方案總體設(shè)計(jì)方案如下圖2-1：圖2-1抹灰機(jī)的總體結(jié)構(gòu)1.輸料器電動(dòng)機(jī) 2.減速器 3.離合器 4.圓形輸料筒 5.螺旋輸送器 6.底座7.支架鋼管 8.卷?yè)P(yáng)繩 9.抹灰裝置 10.可調(diào)節(jié)支撐2.2具體結(jié)構(gòu)及功能實(shí)現(xiàn) 抹灰機(jī)的整體結(jié)構(gòu)由圖2-1和2-2可得，此次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的墻面抹灰機(jī)有底盤、灰漿輸送裝置、門架機(jī)構(gòu)和抹灰裝置組成，主要包括兩部分：第一部分是灰漿輸送裝置，作用是用來(lái)輸送灰漿；第二部分是抹灰裝置，作用是進(jìn)行抹灰作業(yè)。自動(dòng)抹灰機(jī)的這兩部分是分開(kāi)的，兩者之間是通過(guò)輸料管連接的4。2.2.1輸料裝置帶有地面行走輪的槽鋼固定著底板和各機(jī)構(gòu)，輸料器底盤上有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與減速器，接著與聯(lián)軸器，然后與輸料筒相連接構(gòu)成灰漿輸送裝置。輸料裝置中的各部件裝配在底座上，底座主要起固定零件和支撐作用。底座設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)易小拖車的形式，前邊配有拉桿孔，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的小拖車是純機(jī)械式的，所以設(shè)計(jì)拉桿孔方便對(duì)小拖車進(jìn)行拖拉。其簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)如圖2-2： 圖2-2 機(jī)底座1.輪軸支撐板 2.底輪 3.輪軸支撐板 4.輪軸 5底架槽鋼 6.拉桿孔由圖2-2可知從左到右主要的工作部件是電動(dòng)機(jī)、減速器、離合器、螺旋輸料器。在工作時(shí)，當(dāng)輸料器電機(jī)啟動(dòng)后，按要求配置的灰漿就從送料口送到輸料機(jī)內(nèi)，再由輸料機(jī)內(nèi)的螺旋輸送器通過(guò)旋轉(zhuǎn)將灰漿擠壓到末端出料口處，并經(jīng)過(guò)輸料管送達(dá)抹灰裝置上的圓型抹灰斗中，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)灰漿輸送。這樣設(shè)計(jì)與以往的抹灰機(jī)不同之處在于把料斗單獨(dú)隔離出來(lái)，通過(guò)輸料機(jī)進(jìn)行灰漿輸送,這一工作主要是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸料筒中的螺旋輸料器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這一裝置主要是考慮到了噴灰機(jī)的特點(diǎn)，噴灰機(jī)工作時(shí)候是不需要移動(dòng)灰漿輸送機(jī)的，這樣可以定點(diǎn)輸送灰漿，不需要和普通抹灰機(jī)那樣隨時(shí)運(yùn)灰。這樣可以節(jié)省人力和物力，在一定程度上提高效率。同時(shí)對(duì)于抹灰裝置的設(shè)計(jì)及總體設(shè)計(jì)都是有利的。2.2.2抹灰裝置 圖2-3為此次設(shè)計(jì)的抹灰機(jī)主體結(jié)構(gòu)中的另一部分抹灰裝置部分。墻面抹灰就是通過(guò)抹灰裝置實(shí)現(xiàn)的。具體結(jié)構(gòu)如圖2-32和圖2-4 ： 圖2-3 抹灰、傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖1.抹灰斗 2.螺旋軸 3.螺旋柱帶輪 4電機(jī) 5.皮帶 6.減速器7.卷?yè)P(yáng)帶輪8.卷?yè)P(yáng)軸 圖2-4 抹灰板側(cè)面圖抹灰機(jī)的抹灰裝置主體結(jié)構(gòu)采用門架安裝的方式，底部固定在底盤上，此部分結(jié)構(gòu)主要包括門架、抹灰裝置和傳動(dòng)裝置。其中抹灰裝置和傳動(dòng)裝置與門架分別固定在兩個(gè)不同的底座上。抹灰裝置上的底座是固定在一起的，這樣可以構(gòu)成一個(gè)固定的整體，在進(jìn)行抹灰工作時(shí)可以整體上升和下降。而門架固定的底盤是拖車式的。門架是由兩根鋼管和方管橫梁構(gòu)成的。鋼管是抹灰機(jī)工作時(shí)抹灰裝置和傳動(dòng)裝置上下滑行的軌道，適應(yīng)高度為2米4米。在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果需要抹灰的墻面高度較高時(shí)，每側(cè)支架可分兩節(jié)套管組成，通過(guò)這樣的方式可以增加抹灰的高度，提高抹灰效率。橫梁上兩邊各有一個(gè)固定的滑輪，鋼絲繩穿過(guò)滑輪后通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)筒提升抹灰裝置。橫梁的作用是，在抹灰機(jī)工作時(shí)頂住房屋頂端固定住門架結(jié)構(gòu)。橫梁和鋼管在搬運(yùn)或者不用時(shí)可以拆分放置， 這樣不但可以減小抹灰機(jī)的體積，而且運(yùn)送起來(lái)方便，快捷，省時(shí)省力。門架固定在底盤上，而底盤與灰漿輸送裝置底盤基本相同，但是考慮到抹灰時(shí)穩(wěn)定性的要求，底盤上會(huì)有螺紋支撐桿。根據(jù)實(shí)際工作要求，在抹灰時(shí)，上下墻面灰的厚度應(yīng)保持一致，這就要求有一個(gè)機(jī)構(gòu)固定底板，使其與墻面的距離保持不變，螺紋支撐桿就是起的這個(gè)作用。在具體工作時(shí)，底盤與墻體保持一定的距離，且是水平放置的，其水平移動(dòng)是通過(guò)人力拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。底盤也是由方槽鋼構(gòu)成。在使用時(shí)鋼管插入底盤上的與鋼管所對(duì)應(yīng)的孔中。由于采用自上而下抹灰方式，在確定好底盤位置后，固定好底盤，先讓抹灰上升，到達(dá)頂部后再下降進(jìn)行抹灰。不需要和以前自下而上工作方式需要多次重復(fù)移動(dòng)底座1。 此次設(shè)計(jì)的抹灰裝置是灰頭和灰斗一體圓型封閉式的，這樣可以保重在電機(jī)停掉時(shí)由于其封閉性，可以防止灰漿外漏，灰斗是抹灰機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在從上到下抹灰時(shí)，抹灰采用攪灰、壓灰、抹灰方式來(lái)實(shí)現(xiàn)抹灰動(dòng)作。工作部件還有螺旋軸，其主要作用在工作時(shí)通過(guò)攪灰、圧灰把灰漿壓到墻壁上，螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)軸，通過(guò)皮帶連接帶動(dòng)螺旋軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抹灰，通過(guò)這個(gè)抹灰動(dòng)作，可以使會(huì)將結(jié)合更緊密，抹灰質(zhì)量更好。同時(shí)抹灰裝置之所以這樣設(shè)計(jì)主要是考慮到墻面抹灰的壓實(shí)效果和采用自上而下的抹灰方式。其他工作部件還有抹平板、耐壓橡膠板，而根據(jù)對(duì)墻面平整度和光澤度的要求，對(duì)抹平板的粗糙度也是有要求的，以達(dá)到施工要求。動(dòng)力和傳動(dòng)裝置主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、皮帶及帶輪、聯(lián)軸器、鋼絲繩、螺旋軸、卷筒等主要部件組成。電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)減速器和皮帶傳動(dòng)裝置減速后，一方面帶動(dòng)螺旋軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)抹灰，另一方面通過(guò)卷筒工作，帶動(dòng)鋼絲繩經(jīng)門架上方的橫梁上的滑輪帶動(dòng)整個(gè)抹灰裝置沿著鋼管移動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)中取消了液壓系統(tǒng)，也無(wú)氣動(dòng)系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)是考慮到這些系統(tǒng)中本身存在不穩(wěn)定因素，不利于提高抹灰質(zhì)量。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)和螺旋軸的連接是通過(guò)皮帶實(shí)現(xiàn)的，皮帶傳遞動(dòng)力比較安全，如果突然負(fù)載過(guò)大，皮帶可以通過(guò)打滑起到保護(hù)電機(jī)作用，使電機(jī)不至于因負(fù)載過(guò)大而燒毀。2.2.3工作過(guò)程 操作程序即為：本機(jī)定位開(kāi)機(jī)自動(dòng)上升終端自動(dòng)停機(jī)開(kāi)啟輸料器、下落抹灰到達(dá)底端更換位置1由操作程序可知，先將抹灰機(jī)械搬運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)裝配要求裝配各個(gè)工作部件，然后把組裝好的抹灰機(jī)放置于待抹灰的墻邊，并且讓帶有抹灰板的一側(cè)靠近墻壁，并將輸料機(jī)等放置在比較合適的位置，并連接好輸灰管。通過(guò)水平找準(zhǔn)等，確定底座位置并固定好。接通傳動(dòng)裝置中電動(dòng)機(jī)的電源，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶輪和減速器帶動(dòng)卷筒工作，鋼絲繩繞過(guò)滑輪組牽拉升降架，并帶動(dòng)抹灰裝置沿立柱向上移動(dòng)，但此時(shí)抹灰裝置不工作抹灰，當(dāng)?shù)竭_(dá)頂端時(shí)停止。然后使電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)抹灰裝置自上而下運(yùn)動(dòng)，抹灰斗開(kāi)始進(jìn)行抹灰作業(yè)。同時(shí)接通輸料器和抹灰裝置的電動(dòng)機(jī)電源，在螺旋輸送器的旋轉(zhuǎn)壓力的作用下將灰漿均勻的通過(guò)灰漿輸送管輸送到抹灰裝置上的灰斗中，灰斗中的螺旋軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)和輸料器的壓力把灰斗中的灰抹到墻面上，灰斗上端的抹灰板則將新抹的灰壓平。當(dāng)抹灰裝置運(yùn)行到抹灰機(jī)底部時(shí)一次抹灰作業(yè)結(jié)束，關(guān)掉所有工作電源。松開(kāi)固定裝置，然后通過(guò)人力將抹灰機(jī)橫向移動(dòng)到下一個(gè)工位繼續(xù)工作，如此復(fù)循環(huán)作業(yè)。2.3新型抹灰機(jī)特點(diǎn) 該新型自動(dòng)抹灰機(jī)適用于高度為2米4米的墻壁的各種灰漿的墻體抹灰。經(jīng)過(guò)以往試驗(yàn)表明，把灰漿由噴涂的工作方式改為直接抹灰的方式節(jié)約了成本，提高了效率，且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了抹灰質(zhì)量。采取自上而下的抹灰方式解決了現(xiàn)有的采用自下而上抹灰工作方式的簡(jiǎn)易機(jī)械存在的許多問(wèn)題，如抹灰機(jī)工作狀態(tài)不穩(wěn)定、落地灰漿較多、墻體頂端抹不到灰等2。由于抹灰裝置螺旋軸的作用，使灰漿更加好的抹到墻體上，無(wú)論采用何種灰漿幾乎都不會(huì)出現(xiàn)灰漿在墻體上聚集的現(xiàn)象，使墻體表面的光整度更好。作業(yè)時(shí)，抹灰裝置除上部即刮板與墻體有一定距離外 ，這個(gè)距離就是灰層的厚度，其他部分都與墻體形成密封的空間。輸料器供給的灰漿通過(guò)輸灰管進(jìn)人封閉的灰斗，并可保持一定的壓力，同時(shí)在與螺旋軸的聯(lián)合作用下使灰漿與墻體充分親合。隨著抹灰裝置的自上而下運(yùn)動(dòng)，抹灰裝置的上部刮板將輸料器不斷提供的灰漿壓在墻體上形成密實(shí)灰層。如此抹灰方式形成的灰層與墻體結(jié)合性好，干燥后不易形成“空鼓”，或脫落，且因?yàn)椴捎米陨隙碌哪ɑ曳绞?，在施工過(guò)程中落地灰也極為有限。抹灰時(shí)間要比自下而上工作方式花費(fèi)的少，但抹灰效率更高。在電機(jī)所需要的功率方面，由于自上而下抹灰方式往上移動(dòng)時(shí)灰斗是空的，所以所需要的電機(jī)功率也相對(duì)較低，進(jìn)一步節(jié)約了成本。新型抹灰機(jī)采用自上而下抹灰工作方式、且同時(shí)灰斗是高壓封閉，采用反向螺旋分流處理技術(shù)，使抹灰機(jī)的抹灰力度更強(qiáng)，灰漿的結(jié)合力更好。2采用卷筒帶動(dòng)鋼絲繩傳動(dòng)方式避免了因液壓傳動(dòng)而產(chǎn)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象，保證了機(jī)械傳動(dòng)的平穩(wěn)性和抹灰的平穩(wěn)性，提高了墻面抹灰的表面質(zhì)量及其光整度。抹灰裝置采用從上往下工作方式避免了其他抹灰機(jī)所存在的有落灰的不足。抹灰斗由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)設(shè)螺旋軸使灰漿能夠攪拌均勻，且與沒(méi)有螺旋軸單純靠擠壓的抹灰裝置相比抹灰層密度和表面質(zhì)量有很大提高。與同類型抹灰機(jī)相比該新型抹灰機(jī)用灰漿輸料器代替人工供給添送灰漿，使期抹灰效率更高，也真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。第三章 輸料器零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1底座軸的校核軸的結(jié)構(gòu)如下圖31： 圖3-1 底座軸 在進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)校核時(shí)主要考慮的是彎矩的作用。 p-軸的傳遞功率 n-軸的轉(zhuǎn)速 p=0.06kw n=8轉(zhuǎn)/分 C=112 計(jì)算得軸徑14.5mm 取軸的直徑為15mm。3.2輸料電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下圖3-2：圖3-2 輸料器電機(jī)按已知的工作要求和條件選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)73.2.1螺旋軸的功率Pw螺旋軸的結(jié)構(gòu)圖如下 (31)3.2.2傳動(dòng)裝置的總效率總：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)效率?。郝?lián)軸器：0.99 求減速器的效率 （32）3.2.3電機(jī)所需的工作功率：Po =Pw/傳動(dòng)裝置總效率取電動(dòng)機(jī)的工況系數(shù)為k=1.1電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm=1.1Po 所以Pm= 1.48kW查表后，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率為1.5kW。3.2.4確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 工作機(jī)轉(zhuǎn)速為，減速器按二級(jí)圓柱減速器則傳動(dòng)比為取減速器的傳動(dòng)比為23電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：根據(jù)功率及傳動(dòng)比符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000，1500r/min三種?？倐鲃?dòng)比=滿載轉(zhuǎn)速/工作機(jī)轉(zhuǎn)速3.2.5確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)表31 電動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y100L-61,51000940Y90L-41.515001400Y90S-21.530002840在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和總傳動(dòng)比，選擇型號(hào)為的Y90L-4電動(dòng)機(jī)。3.3聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)如下圖3-3：圖3-3 輸料機(jī)聯(lián)軸器聯(lián)軸器選擇為由設(shè)計(jì)手冊(cè)查取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)K=1.3，則傳遞轉(zhuǎn)矩查閱資料取彈性柱銷聯(lián)軸器HL2。3.4螺旋軸選擇 螺旋軸結(jié)構(gòu)圖如下圖3-4：圖3-4 螺旋軸已知輸送機(jī)的功率為 P=1.5Kw,工作轉(zhuǎn)速為 n=63r/min。對(duì)只受轉(zhuǎn)矩或以承受轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸,應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑。若有彎矩作用,可用降低許用應(yīng)力的方法來(lái)考慮影響。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算： (33) 式中： d計(jì)算剖面處軸的直徑mm T軸傳遞的額定扭矩, T=9550000 N軸傳遞的額定功率 1.5kw n軸的轉(zhuǎn)速190r/min 軸的許用應(yīng)力A 按所定的系數(shù)查表得A=130 將數(shù)據(jù)帶入公式（3-3）得： 圓整取螺旋軸的的直徑為40mm3.4.1 軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核疲勞強(qiáng)度校核判斷根據(jù)為 SS。 當(dāng)該式不能滿足時(shí)， 應(yīng)改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以降低應(yīng)力集中，亦可采用熱處理，表面強(qiáng)化處 理等工藝措施以及加大軸徑，改用較好材料等方法解決。軸的疲勞強(qiáng)度是根據(jù)減速器 作用在軸上的最大變載荷進(jìn)行校核計(jì)算。 危險(xiǎn)截面安全系數(shù) S 的校核計(jì)算公式為6： （34）式中： 只考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) 只考慮扭矩作用時(shí)的安全系數(shù) 按疲勞強(qiáng)度計(jì)算的許用安全系數(shù) 對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲疲勞極限 對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力下的材料扭轉(zhuǎn)疲勞極限 彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的尺寸影響系數(shù) 彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力 查表知：=115；=1.20；=0.21 =0.81；計(jì)算: 所以符合疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。第四章 傳動(dòng)裝置零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1傳動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)的選擇4.1.1卷筒軸的輸出功率Pw：卷筒軸如下圖4-1：圖4-1卷?yè)P(yáng)軸 （41） (42)4.1.2傳動(dòng)裝置的總效率查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)效率?。簬鲃?dòng)：0.95軸承:0.99 滾筒：0.99 求減速器的效率=0.974.1.3電機(jī)所需的工作功率：Po 1=Pw1/傳動(dòng)裝置總效率 (43) (44)取電動(dòng)機(jī)的工況系數(shù)為k=1.1電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm=1.1Po所以Pm= 1.26kW查表后，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率為1.5kW4.1.4確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速工作機(jī)轉(zhuǎn)速為 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，減速器選擇為一級(jí)蝸輪蝸桿減速器其傳動(dòng)比范圍為取減速器的傳動(dòng)比為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：根據(jù)功率及傳動(dòng)比符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000，1500r/min三種?？倐鲃?dòng)比=滿載轉(zhuǎn)速/工作機(jī)轉(zhuǎn)速4.1.5確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)表41 電動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y100L-61,51000940Y90L-41.515001400Y90S-21.530002840綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和總傳動(dòng)比，選擇型號(hào)為的Y90L-4電動(dòng)機(jī)7。4.2傳動(dòng)裝置電動(dòng)附件的選擇4.2.1分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 (45)初取，則減速器的傳動(dòng)比為4.2.2計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速軸一結(jié)構(gòu)圖如下圖4-2：圖4-2 軸一軸一： 軸二： 卷筒軸：，其中軸二即為卷筒軸。卷筒軸轉(zhuǎn)速誤差：初步估計(jì)卷筒軸轉(zhuǎn)速誤差0.09%4.2.3計(jì)算各軸輸入功率 (47) (48)4.2.4計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩整理成表如下：表42 各軸工作參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸軸1軸2卷筒軸轉(zhuǎn)速（r/min）14009334242功率（kW）1.261.1971.151.13轉(zhuǎn)矩（Nm）8,5912.251832274.3電機(jī)皮帶的設(shè)計(jì)4.3.1求計(jì)算功率Pc假設(shè)減速器每天工作12個(gè)小時(shí)，則查表得工作情況系數(shù)則功率4.3.2選V帶型號(hào)電機(jī)皮帶如下圖4-3：圖4-3 電機(jī)皮帶選擇普通V帶，根據(jù)Pc, 。查教材圖8-11知該點(diǎn)位于A區(qū)內(nèi)，故選擇A型4.3.3求大小帶輪基準(zhǔn)直徑為了節(jié)省設(shè)計(jì)帶輪的種類，盡量少的使用帶輪的種類，在設(shè)計(jì)一級(jí)帶傳動(dòng)和二級(jí)帶傳動(dòng)時(shí)，我們小帶輪使用一種，大帶輪使用一種，使設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)單省材料。由教材表8-5和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑，則求的4.3.4驗(yàn)算帶速 ，在5-25m/s范圍內(nèi)，合適。4.3.5計(jì)算V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距a初步選取中心距 取 則帶長(zhǎng)查教材表8-2，取實(shí)際中心距4.3.6驗(yàn)算小帶輪包角 ，合適4.3.7求V帶根數(shù)z (49)由，查教材表8-4a，V帶基本額定功率則傳動(dòng)比，查教材表8-4b，由,查表82得,由查表13-7得故，取2根4.3.8求作用在帶輪軸上的壓力由，則單根V帶初拉力 (410)作用在軸上的壓力4.4各部分軸的設(shè)計(jì)4.4.1選擇軸的材料選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217255HBS，由相關(guān)表查得對(duì)稱彎曲許用應(yīng)力。115，4.4.2根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸徑軸一： (411)軸二： (412)因?yàn)檩S上需開(kāi)鍵槽，會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,則直徑各增大5%，則取軸一：軸二：軸強(qiáng)度的校核：4.4.3設(shè)計(jì)軸二由于要設(shè)計(jì)成階梯軸，7圖中各軸的最小直徑為=40mm計(jì)算軸徑： 上面求得的最小軸徑40mm 密封處軸徑應(yīng)符合密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑要求，一般為以0，2，5，8結(jié)尾的軸徑，并且結(jié)合卷筒的設(shè)計(jì)尺寸取卷筒軸的大端尺寸為50mm。 按上面求得的最小軸徑取末端40mm所以取40mm。計(jì)算軸長(zhǎng)：:因?yàn)闇p速器的輸出軸要與卷筒軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的尺寸我們可以查閱聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)圖標(biāo)，取得聯(lián)軸器的尺寸，綜上我們?nèi)【頁(yè)P(yáng)軸的左端長(zhǎng)度，確定:由于采用卷?yè)P(yáng)軸中間部分與卷筒配合，去中間部分的尺寸為取L2=75mm:查閱滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)6208的寬度B=18mm，間隙=24mm， 并且與皮帶大輪相連，綜合裝配尺寸取L3=180mm4.5聯(lián)軸器設(shè)計(jì)由表查取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)K=1.3，則傳遞轉(zhuǎn)矩 (413) 查閱資料取彈性套柱銷聯(lián)軸器HL33。第五章 總結(jié)經(jīng)過(guò)3個(gè)月的努力，在老師的指導(dǎo)下，我的抹灰機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不斷學(xué)習(xí)有關(guān)方面知識(shí)，把它充分運(yùn)用到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中。完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù)。此次設(shè)計(jì)的抹灰機(jī)主要由抹灰裝置和輸料裝置構(gòu)成，分別安裝在兩個(gè)底座上，兩者之間通過(guò)輸料管連接。其動(dòng)力源也分別由兩臺(tái)電機(jī)提供，兩臺(tái)電機(jī)的工作相互不受影響，但為了能夠正常進(jìn)行抹灰作業(yè)，也需要進(jìn)行很好的配合。在抹灰時(shí)其工作順序是先讓抹灰裝置升到最頂端，然后啟動(dòng)輸料電機(jī)，讓其從上往下開(kāi)始抹灰。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)抹灰機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化組裝設(shè)計(jì)，好多部件可以購(gòu)買成品，易于拆裝，可以很好的適應(yīng)不同的抹灰環(huán)境。因此其具有成本低、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，有廣泛的應(yīng)用前景，能很好地適合建筑工地的使用，可以很好的替代工人進(jìn)行抹灰工作。致謝歷時(shí)四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我對(duì)我們本專業(yè)的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)而又全面的認(rèn)識(shí)。而畢業(yè)設(shè)計(jì)又是我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)中的最后一個(gè)實(shí)踐性環(huán)節(jié)，也是是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，他它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，又對(duì)我們所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了全面的檢測(cè)。我在設(shè)計(jì)中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，在同學(xué)和老師的幫助下都順利解決了。尤其是要感謝我的指導(dǎo)老師唐志濤老師。他在百忙中還抽出時(shí)間定期檢查指導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)，給我了很多幫助，在他幫助下我才順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 同時(shí)感謝我們班的很多同學(xué)，對(duì)于我不懂的問(wèn)題，他們都能很好的幫助我，不懂得大家一起相互討論研究，這使畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利的進(jìn)行。 參考文獻(xiàn)1 沈孝芹,于復(fù)生,王佩鳳，半自動(dòng)墻面抹灰機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 2008(1)2 楊振宇,鞏傳根,劉芝霞,武愛(ài)華新型抹灰機(jī)的設(shè)計(jì),建筑機(jī)械 2007(8)3 機(jī)械工程手冊(cè)19974 薛奎,新型半自動(dòng)多功能抹灰機(jī)的設(shè)計(jì),工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2002(10)5 薛奎,桑吉旺抹灰機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 建筑機(jī)械 2001(10)6 劉鴻文材料力學(xué)（第四版）高等教育出版社，20037 濮良貴機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2008畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解*學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬(wàn)字。3.附件包括：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它25