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1、 全 自 動(dòng) 焊 錫 機(jī) 器 人 歷 史 焊 錫 機(jī) 器 人 起 源 于 日 本 ， 進(jìn) 入 國(guó) 內(nèi) 后 最 早 應(yīng) 用 于 電 聲 及 汽 車 電 子 等 產(chǎn) 品 上 。 05年 前 市 面 上 只 有 日本 幾 家 品 牌 的 焊 錫 機(jī) 器 人 可 選 。 06年 國(guó) 產(chǎn) 焊 錫 機(jī) 器 人 面 試 ， 其 后 國(guó) 內(nèi) 多 家 自 動(dòng) 化 廠 家 紛 紛 投 入 到 此 行業(yè) 。 目 前 形 成 了 以 國(guó) 產(chǎn) 品 牌 為 代 表 的 國(guó) 產(chǎn) 焊 錫 機(jī) 器 人 與 日 本 幾 家 品 牌 焊 錫 機(jī) 器 人 并 存 的 市 場(chǎng) 局 面 。 焊 錫 機(jī) 器 人 與 選 擇 性 波 峰 焊
2、 針 對(duì) 手 工 焊 接 工 位 的 替 代 ， 目 前 市 面 上 可 選 的 自 動(dòng) 設(shè) 備 包 括 選 擇 性 波 峰 焊 和 焊 錫 機(jī) 器 人 。 選 擇 性波 峰 焊 為 波 峰 焊 的 一 種 特 殊 機(jī) 型 ， 主 要 針 對(duì) 通 孔 元 件 ， 選 擇 性 的 設(shè) 置 焊 接 點(diǎn) ， 來(lái) 滿 足 生 產(chǎn) 需 求 。 選 擇性 波 峰 焊 的 特 點(diǎn) 決 定 了 其 設(shè) 備 要 求 的 精 密 度 非 常 高 ， 所 以 市 面 上 真 正 穩(wěn) 定 可 用 的 產(chǎn) 品 只 有 少 數(shù) 幾 家 可供 選 擇 ， 且 價(jià) 格 昂 貴 。 焊 錫 機(jī) 器 人 的 工 作 方 式 與
3、選 擇 性 波 峰 焊 相 反 ， 針 對(duì) 通 孔 插 件 產(chǎn) 品 ， 用 夾 治 具 固 定 好 產(chǎn) 品 后 ， 引 腳向 上 ， 從 上 方 進(jìn) 行 焊 接 。 焊 錫 機(jī) 器 人 操 作 簡(jiǎn) 介 焊 錫 機(jī) 器 人 為 一 款 標(biāo) 準(zhǔn) 機(jī) ， 經(jīng) 過(guò) 日 本 設(shè) 備 商 多 年 的 發(fā) 展 ， 已 經(jīng) 定 型 為 四 軸 機(jī) 械 手 ， 配 備 自動(dòng) 焊 錫 系 統(tǒng) ， 通 過(guò) 教 導(dǎo) 盒 編 程 控 制 的 外 形 構(gòu) 造 。 焊 錫 機(jī) 器 人 只 能 完 成 自 動(dòng) 的 焊 錫 動(dòng) 作 ， 需 要 人 工 操 作 機(jī) 臺(tái) ， 配 備 夾 治 具 ， 通 過(guò) 事 先 編 制 好程 序
4、 參 數(shù) ， 人 工 放 置 產(chǎn) 品 到 夾 治 具 ， 并 放 置 夾 治 具 到 機(jī) 臺(tái) 固 定 ， 然 后 開(kāi) 動(dòng) 機(jī) 器 ， 焊 錫 機(jī) 器 人 按照 設(shè) 定 好 的 程 序 運(yùn) 作 ， 完 成 焊 接 工 作 。 然 后 再 由 人 工 取 下 焊 接 好 的 產(chǎn) 品 ， 重 新 放 置 安 裝 好 的 未焊 產(chǎn) 品 ， 再 開(kāi) 動(dòng) 機(jī) 器 進(jìn) 行 焊 接 。 如 此 反 復(fù) 。 所 以 嚴(yán) 格 上 來(lái) 說(shuō) 焊 錫 機(jī) 器 人 為 一 臺(tái) 半 自 動(dòng) 設(shè) 備 ， 其離 ROBOT還 是 有 不 少 差 距 的 。 焊 錫 機(jī) 器 人 的 優(yōu) 劣 勢(shì) 由 焊 錫 機(jī) 器 人 的 操 作
5、 方 式 ， 決 定 了 其 最 大 優(yōu) 勢(shì) 為 焊 接 產(chǎn) 品 焊 點(diǎn) 一 致 ， 品 質(zhì) 穩(wěn) 定 性 好 。 同 時(shí)針 對(duì) 很 多 產(chǎn) 品 ， 一 人 操 作 一 臺(tái) 設(shè) 備 的 效 率 可 達(dá) 到 人 工 焊 接 的 多 人 效 率 ， 具 有 提 高 效 率 的 優(yōu) 勢(shì) 。（ 對(duì) 于 某 些 復(fù) 雜 的 、 不 好 固 定 的 產(chǎn) 品 ， 效 率 提 升 不 明 顯 ） 焊 錫 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 現(xiàn) 狀 焊 錫 機(jī) 器 人 ， 顧 名 思 義 是 一 種 焊 錫 焊 接 設(shè) 備 ， 所 以 除 了 機(jī) 械 手 運(yùn) 動(dòng) 功 能 外 ， 其 主 要 還 是 要 完 成 焊 錫 作 業(yè) 。
6、 所 以 焊 錫 機(jī) 器 人 的 核 心 部 分 是 焊 接 系 統(tǒng) 。焊 錫 系 統(tǒng) 主 要 構(gòu) 成 為 自 動(dòng) 送 錫 機(jī) 構(gòu) 和 溫 控 、 發(fā) 熱 體 、 烙 鐵 頭 。 目 前 國(guó) 內(nèi) 市 場(chǎng) 主 流 可 見(jiàn) 的 優(yōu) 林 、阿 波 羅 及 一 些 國(guó) 產(chǎn) 品 牌 焊 錫 機(jī) 器 人 已 經(jīng) 成 功 應(yīng) 用 于 汽 車 電 子 、 數(shù) 碼 、 電 子 、 電 聲 、 LCD、 線 路板 等 生 產(chǎn) 行 業(yè) ， 并 突 破 了 線 材 行 業(yè) 的 USB自 動(dòng) 焊 接 方 案 。 焊 接 工 ： 眾 所 周 知 ， 焊 接 加 工 一 方 面 要 求 焊 工 要 有 熟 練 的 操 作
7、技 能 、 豐 富 的 實(shí) 踐 經(jīng) 驗(yàn) 、 穩(wěn) 定 的 焊 接 水 平 ；另 一 方 面 ， 焊 接 又 是 一 種 勞 動(dòng) 條 件 差 、 煙 塵 多 、 熱 輻 射 大 、 危 險(xiǎn) 性 高 的 工 作 。 焊 接 又 與 其 它 工 業(yè) 加 工 過(guò)程 不 一 樣 ， 手 工 焊 接 時(shí) ， 有 經(jīng) 驗(yàn) 的 焊 工 可 以 以 根 據(jù) 眼 睛 所 觀 察 到 的 實(shí) 際 焊 縫 位 置 適 時(shí) 地 調(diào) 整 焊 槍 的 位 置、 姿 態(tài) 和 行 走 的 速 度 ， 以 適 應(yīng) 焊 點(diǎn) 及 焊 接 軌 跡 的 變 化 ， 所 以 ， 焊 接 工 的 工 作 是 個(gè) 有 一 定 技 術(shù) 含 量 的
8、 工 作崗 位 ， 對(duì) 工 廠 來(lái) 說(shuō) ， 要 招 聘 一 個(gè) 熟 練 的 焊 接 工 ， 就 目 前 的 工 人 心 態(tài) 及 工 廠 對(duì) 員 工 的 成 本 核 算 成 為 一 個(gè) 正負(fù) 交 錯(cuò) 對(duì) 立 的 局 面 ， 這 是 手 工 焊 接 的 一 個(gè) 瓶 頸 。焊 接 工 藝 質(zhì) 量 ： 人 工 焊 接 的 工 藝 ， 受 到 焊 接 工 的 工 藝 水 平 的 限 制 ， 焊 接 工 的 焊 接 技 能 及 速 度 參 差 不 齊 ，情 緒 波 動(dòng) 有 一 定 的 因 素 影 響 ， 每 天 產(chǎn) 品 的 焊 接 質(zhì) 量 和 產(chǎn) 量 隨 之 而 受 到 影 響 ， 這 是 手 工 焊 接
9、 的 瓶 頸 之 二焊 接 輔 料 成 本 ： 焊 接 工 人 的 技 能 及 情 緒 或 多 或 少 對(duì) 焊 接 時(shí) 所 使 用 的 輔 料 無(wú) 法 估 計(jì) ， 使 用 多 少 就 到 倉(cāng) 庫(kù)去 領(lǐng) 取 多 少 ， 管 理 員 無(wú) 法 去 量 化 每 天 使 用 焊 接 輔 料 ， 也 就 是 對(duì) 焊 接 輔 料 成 本 是 一 個(gè) 模 糊 的 概 念 ， 對(duì) 生產(chǎn) 產(chǎn) 品 的 成 本 核 算 也 就 是 沒(méi) 有 量 化 ， 對(duì) 客 戶 ， 對(duì) 自 己 的 成 本 來(lái) 說(shuō) ， 是 一 種 不 能 明 說(shuō) 的 項(xiàng) 目 ， 這 是 手 工焊 接 的 瓶 頸 之 三 .焊 接 效 率 ： 受 焊
10、接 工 的 技 能 影 響 ， 每 天 產(chǎn) 品 焊 接 的 效 率 也 是 無(wú) 法 去 量 化 ， 工 廠 每 天 能 生 產(chǎn) 多 少 產(chǎn) 品 ， 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 好 不 好 。 所 謂 效 率 是 在 什 么 條 件 下 取 得 的 ？ 咱 們 理 解 ， 焊 接 的 目 的 是 要 獲 得 可 靠 的 焊 點(diǎn) ！ 因 此 ，我 們 所 要 求 的 焊 接 效 率 應(yīng) 當(dāng) 是 以 保 證 獲 得 可 靠 的 焊 點(diǎn) 為 前 提 ； 也 就 是 說(shuō) ， 我 們 在 進(jìn) 行 高 效 率 焊 接 的 同時(shí) ， 應(yīng) 避 免 以 較 高 的 廢 品 率 作 為 代 價(jià) 。 目 前 手 工 焊 接 的
11、瓶 頸 現(xiàn) 狀 及 制 約 因 素 自 動(dòng) 焊 錫 機(jī)三 度 空 間 全 方 位 調(diào) 節(jié) ， 使 烙 鐵 和 錫 線 均 不 需假 作 業(yè) 員 之 手 ， 它 完 全 代 替 了 您 的 雙 手 ， 手臂 可 以 調(diào) 整 至 您 想 要 的 任 意 焊 接 之 位 。自 動(dòng) 送 錫 系 統(tǒng) ：您 只 需 輕 踩 腳 踏 開(kāi) 關(guān) ， 錫 線 將 自 動(dòng) 的 、 定 速 、定 量 的 伸 到 烙 鐵 頭 溫 度 ： 采 用 手 動(dòng) 數(shù) 字 式 溫 度 設(shè) 定 一 目 了 然 ， 自 動(dòng)恒 溫 控 制 方 式 。 高 度 可 靠 的 金 屬 防 靜 電 模 式 設(shè) 計(jì) ， 焊 接敏 感 組 件 更 安 全 。 輕 巧 靈 活 ， 不 占 空 間 ， 溫 度 ， 送 錫 速 度 ， 錫 點(diǎn) 大 小 可 調(diào) 。 操 控 容 易 新 手 二小 時(shí) 熟 練 ， 可 節(jié) 省 50%人 力 。為 了 健 康 請(qǐng) 使 用 環(huán) 保 型 無(wú) 鉛 錫 線 。 特 別 適合 各 類 電 子 連 接 器 ， LED燈 串 ， 視 頻 音 頻 線插 頭 ， 耳 機(jī) 線 ， 電 腦 數(shù) 據(jù) 線 ， 小 型 線 路 板及 小 型 電 子 元 器 件 在 線 束 中 間 的 焊 接 和 對(duì) 接 等 。 Thank you
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