組合專機(jī)-軸向柱塞泵體加工生產(chǎn)線專機(jī)及主要輔助設(shè)備多頭鉆床及攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

組合專機(jī)-軸向柱塞泵體加工生產(chǎn)線專機(jī)及主要輔助設(shè)備多頭鉆床及攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),組合,專機(jī),軸向,柱塞,加工,生產(chǎn)線,主要,輔助,設(shè)備,裝備,多頭,鉆床,機(jī)床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 四川理工學(xué)院專 業(yè)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號 零(部)件圖號共 1 頁機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械制造）及其機(jī)制產(chǎn)品名稱軸向柱塞泵零(部)件名稱柱塞泵體第 1 頁車 間工工序號工序名稱材 料 牌 號機(jī)加5攻絲HT190毛坯種類毛坯外形尺寸每 批 件 數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件23017017011設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè) 備 編 號同時(shí)加工件數(shù)攻絲機(jī)床1夾具編號夾具名稱工 位 器 具 編 號工位器具名稱專用夾具冷 卻 液工序工時(shí)準(zhǔn) 終單 件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)切削速度(米/分)走刀量(毫米/轉(zhuǎn))吃 刀 深 度(毫米)走刀次數(shù)工 時(shí) 定 額描 圖機(jī)動(dòng)（秒）輔助描 校1攻螺紋8M10深為10mm攻絲動(dòng)力頭4070.2131114攻螺紋M14的通孔攻絲動(dòng)力頭3320.41113底圖號攻螺紋M14的通孔攻絲動(dòng)力頭3320.41113裝訂號編制(日期)審核(日期)會簽(日期)班級姓名標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期031 周勇四 川 理 工 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）說 明 書題 目 軸向柱塞泵體加工生產(chǎn)線專機(jī)及主要輔助 設(shè)備多頭鉆床及攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 周 勇 系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化機(jī)制2003級1班 學(xué) 號 030110327 指 導(dǎo) 教 師 劉郁蔥 49四 川 理 工 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書軸向柱塞泵體加工生產(chǎn)線專機(jī)設(shè)計(jì)（論文）題目： 及主要輔助設(shè)備多頭鉆床及攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系：機(jī)電工程系專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化班級：機(jī)制2003.1 學(xué)號： 030110327學(xué)生： 周 勇 指導(dǎo)教師： 劉郁蔥 接受任務(wù)時(shí)間 2007.03.05 教研室主任 （簽名）系主任 （簽名）1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求、明確設(shè)計(jì)依據(jù)：軸向柱塞泵零件圖;生產(chǎn)綱領(lǐng)1萬件年。泵體機(jī)械加工工藝過程卡。編制鉆孔和攻絲工序機(jī)械加工工序卡;并確定其多頭鉆床及攻絲機(jī)床動(dòng)作循環(huán)。、設(shè)計(jì)多頭鉆床及攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)，編寫其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;液壓元件各細(xì)表;繪制液壓系統(tǒng)原理圖。、繪制液壓缸裝配圖和一零件圖。2指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明、液壓傳動(dòng)西南交通大學(xué)出版社、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)西南交通大學(xué)出版社、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)械工業(yè)出版社、組合機(jī)床設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社3進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱起 止 日 期1收集、準(zhǔn)備參考資料、查閱文獻(xiàn)、完成開題報(bào)告2007.03.0503.242完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算2007-3-2504.223完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所有的設(shè)計(jì)圖紙2007-4-2305.204完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書2007-5-21-2007.06.035畢業(yè)設(shè)計(jì)修改、答辯準(zhǔn)備、畢業(yè)答辯2007.06.04-2007.06.24摘 要 為了提高勞動(dòng)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，采用高效專用機(jī)床及自動(dòng)化按流水線或自動(dòng)線依工序?qū)ぜM(jìn)行加工。為了實(shí)現(xiàn)工序自動(dòng)化，建立自動(dòng)線，首先必須實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化。一般可通過機(jī)械，電氣，液壓，氣壓等控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。由于近10年來，液壓傳動(dòng)得到了長足的進(jìn)步，得到了廣泛的應(yīng)用。這次本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)出適合的液壓系統(tǒng)，用它驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺，以實(shí)現(xiàn)對零件的鉆孔，攻絲的工序。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)化，液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)，鉆孔，攻絲 ，工作臺 ABSTRACTI To improve work efficiency, reduce labor intensity of workers, and ensure the quality of products, Efficient use of a special machine and automation by pipeline or automatic processes on the line according to the workpiece processing. In order to achieve process automation, the creation of an automated line, we must first realize machining cycle automation. Generally through the mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic and other control for automatic cycle. As the past 10 years, hydraulic drive has been great progress has been widely used. This design is the design for the hydraulic system, using it to the table-driven machine, in order to achieve the right parts of bored, Tapping process. Keywords : Automation, Hydraulic Power Transmission , Hydraulic System, Drilling and Tapping，Work Table.目錄摘 要IABSTRACT.II前 言3第一章 緒論11.1零件分析11.2 明確設(shè)計(jì)要求11.3確定毛坯的制造形式11.4確定加工方案21.4.1機(jī)床刀具的選擇21.5確定流水線布置圖2第二章 多頭鉆床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1 確定動(dòng)作循環(huán)42.2 確定工位圖52.3. 切削用量的確定52.4右鉆頭液壓缸62.4.1負(fù)載分析62.4.2負(fù)載圖和速度圖的繪制72.4.3液壓缸主要參數(shù)的確定82.4.4.強(qiáng)度校核92.4.5 確定時(shí)間112.5 左鉆頭液壓缸122.5.1負(fù)載計(jì)算122.5.2負(fù)載圖和速度圖的繪制132.5.3液壓缸主要參數(shù)的確定132.5.4強(qiáng)度校核142.5.5 確定時(shí)間162.6 前鉆頭液壓缸和后鉆頭液壓缸172.6.1負(fù)載計(jì)算172.6.2負(fù)載圖和速度圖的繪制182.6.3液壓缸主要參數(shù)的確定192.6.4強(qiáng)度校核202.6.5 確定時(shí)間222.7 液壓系統(tǒng)圖的擬定232.7.1 液壓系統(tǒng)圖的擬定要求232.7.2液壓回路的選擇232.8液壓元件的選擇262.8.1液壓泵262.8.2閥類元件及輔助元件272.8.3.油管272.8.4油箱282.9液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算28第三章 攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)303.1 確定動(dòng)作循環(huán)303.2. 切削用量的選擇303.2.1. 材料選擇303.3左動(dòng)力頭液壓缸313.3.1負(fù)載計(jì)算313.3.2負(fù)載圖和速度圖的繪制323.3.4強(qiáng)度校核343.3.5 確定時(shí)間363.4.前液壓缸和后液壓缸的設(shè)計(jì)363.4.1負(fù)載計(jì)算363.4.2負(fù)載圖和速度圖的繪制383.4.3.液壓缸主要參數(shù)的確定383.4.4強(qiáng)度校核392.4.5 確定時(shí)間413.5. 液壓系統(tǒng)圖的擬定423.5.1液壓系統(tǒng)圖的擬定要求423.5.2液壓回路的選擇423.6液壓元件的選擇443.6.1液壓泵443.6.3油管453.6.4油箱463.7液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算46第四章 結(jié)論48參 考 文 獻(xiàn)49致 謝50前 言 近10年來，液壓傳動(dòng)在防漏，治污，降噪，減震，節(jié)能和材質(zhì)研究等各放面都有長足的進(jìn)步，它和電子技術(shù)的結(jié)合也由拼裝，混合到整合，步步深入。時(shí)至今日，在盡可能小的空間內(nèi)傳出盡可能大的功率并加以精確控制這一點(diǎn)上，液壓傳動(dòng)已穩(wěn)距居各種傳動(dòng)之首，無可替代。液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此，它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時(shí)，也被應(yīng)用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和地震預(yù)測等各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域。采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。本書主要是分別設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)多頭鉆床和攻絲機(jī)床的液壓系統(tǒng)。主要介紹了液壓缸的負(fù)載分析，負(fù)載圖，速度圖的繪制，液壓缸參數(shù)的確定，液壓回路的選擇，在選擇其他的液壓元件。其中也介紹到了機(jī)床的總體布局和工藝要求，包括采用液壓傳動(dòng)所完成的機(jī)床運(yùn)動(dòng)種類、機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)提出可能用的液壓執(zhí)行元件的種類和型號、執(zhí)行元件的位置及其空間的尺寸范圍、要求的自動(dòng)化程度等。由于我水平的限制，在設(shè)計(jì)和編寫說明書時(shí)，難免存在著不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，希望老師和同學(xué)的批評指正。四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論1.1零件分析 對于生產(chǎn)綱領(lǐng)為1萬件每年的軸向柱塞泵的加工，屬于大批量生產(chǎn)，為了提高勞動(dòng)效率，減輕工人的勞動(dòng)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，采用高效專用機(jī)床及自動(dòng)化按流水線或自動(dòng)線依工序?qū)ぜM(jìn)行加工。為了實(shí)現(xiàn)工序自動(dòng)化，建立自動(dòng)線，首先必須實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化。一般可通過機(jī)械，電氣，液壓，氣壓等控制，實(shí)現(xiàn)遭到循環(huán)。本次設(shè)計(jì)主要分析多頭鉆床和攻絲機(jī)床的動(dòng)作循環(huán)，用液壓來驅(qū)動(dòng)使多頭鉆床和攻絲機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)，完成柱塞泵的鉆孔和攻絲的工序。從而提高勞動(dòng)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)可列入生產(chǎn)線，保證其自動(dòng)信號。1.2 明確設(shè)計(jì)要求在開始設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，首先要對機(jī)械設(shè)備主機(jī)的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，明確主機(jī)對液壓系統(tǒng)提出的要求，具體包括：(1)主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局；主機(jī)對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。(2)主機(jī)的工作循環(huán)，液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式(移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng))及其工作范圍。(3)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小及其變化范圍。(4)主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求。(5)對液壓系統(tǒng)工作性能(如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等)、工作效率、自動(dòng)化程度等方面的要求。(6)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動(dòng)等。(7)其它方面的要求，如液壓裝置在重量、外形尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面的規(guī)定或限制。1.3確定毛坯的制造形式零件的材料為HT190的灰鑄鐵。由于零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為1萬件/年，屬于大量生產(chǎn)，而且零件的輪廓尺寸不大，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，采用砂型壓實(shí)型鑄造。1.4確定加工方案圖1-1 零件圖1.4.1機(jī)床刀具的選擇 根據(jù)圖1-1確定加工工序（1）鉆23mm，6 mm， 9mm，15mm的孔，選用多頭鉆床。該多頭鉆床型式為臥式四面多軸，用于同時(shí)鉆泵體各孔急锪平面。它由動(dòng)力頭，液壓滑臺，床身，中間底座夾具，液壓系統(tǒng)等組成。四面采用機(jī)械動(dòng)力頭，進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)，夾具用液壓夾緊。 刀具材料選為高速鋼。（2）攻M14，M10的螺紋，選用攻絲機(jī)床。該攻絲機(jī)床型式為臥式三面多軸，本機(jī)床用于泵體各螺孔攻絲。它由動(dòng)力頭，液壓滑臺，床身，中間底座，夾具，液壓系統(tǒng)等組成。主軸為機(jī)械傳動(dòng)，進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)，夾具用液壓夾緊。刀具材料選為高速鋼。1.5確定流水線布置圖如圖1-2表示了產(chǎn)品從自動(dòng)線到多頭鉆床進(jìn)行鉆孔加工在經(jīng)自動(dòng)線到攻絲機(jī)上進(jìn)行螺紋加工的路線圖。圖1-2 鉆孔，攻絲流水線圖第二章 多頭鉆床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 確定動(dòng)作循環(huán)從整個(gè)系統(tǒng)來看，該系統(tǒng)共由五個(gè)液壓缸組成，分別為：夾緊液壓缸、前鉆頭液壓缸、后鉆頭液壓缸、左鉆頭液壓缸、右鉆頭液壓缸。在整個(gè)過程中，每個(gè)液壓缸都有單獨(dú)的動(dòng)作，沒有聯(lián)動(dòng)。其中，前鉆頭液壓缸、后鉆頭液壓缸、左鉆頭液壓缸、右鉆頭液壓缸的動(dòng)作循環(huán)圖由2-1 所示。 圖2-1 液壓缸的動(dòng)作循環(huán)圖2.2 確定工位圖圖2-2 多頭鉆床工位布置圖根據(jù)如圖2-2所示工作循環(huán)，本機(jī)床總有4個(gè)工位，每一個(gè)加工工位各有一個(gè)回轉(zhuǎn)夾具和一個(gè)動(dòng)力頭工作臺，夾具要求動(dòng)力頭既能單獨(dú)工作，又能聯(lián)合自動(dòng)循環(huán)工作，能同時(shí)鉆孔。由動(dòng)作循環(huán)圖和工位圖可知：左鉆頭液壓缸帶動(dòng)主軸上的10個(gè)麻花鉆同時(shí)鉆的孔2個(gè)；9mm的孔8個(gè)。右鉆頭液壓缸加工15mm的孔4個(gè)。前鉆頭液壓缸加工23mm的孔1個(gè)。后鉆頭液壓缸加工23mm的孔1個(gè)。2.3. 切削用量的確定 查機(jī)械加工工藝手冊得： 刀具材料選為高速剛。工件材料為鑄鐵，其硬度為190HB。滿足要求。 查組合機(jī)床得出鉆床的工作部件的總質(zhì)量m=500kg。其動(dòng)力滑臺采用平導(dǎo)軌，其靜摩擦因素為，動(dòng)摩擦因素為。 工件材料的質(zhì)量m=25kg。根據(jù)組合機(jī)床的特點(diǎn)，查機(jī)械加工工藝手冊可以得出鉆孔時(shí)主軸的切削速度和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s，由機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)得主軸轉(zhuǎn)速， 式（2-1）式中 切削速度 ； d完成主運(yùn)動(dòng)工件的直徑鉆孔時(shí)的切削用量如表2-1所示。表2-1切削用量孔徑d（mm）切削速度（m/s）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s（mm/r）主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）60.520.20165690.470.30898150.480.42611230.470.523902.4右鉆頭液壓缸2.4.1負(fù)載分析工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速剛鉆頭鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力Ft(以N計(jì))與鉆頭直徑D（以mm計(jì)），每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s（以mm/r計(jì)）和鑄鐵硬度HB之間的經(jīng)驗(yàn)算式為： 式（2-2） 根據(jù)組合機(jī)床加工特點(diǎn)，鉆孔時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s由表2-1得出以下數(shù)據(jù)：對15mm的孔來說： n=611r/min ; s=0.42 mm/r代入式2.2求得： =17805N 由液壓傳動(dòng)得慣性負(fù)載： 式（2-3） = =175N由液壓傳動(dòng)得阻力負(fù)載：靜摩擦阻力：=0.25145 式（2-4） = 1029N動(dòng)摩擦阻力：=0.1 514.5 式（2-5） = 514.5N由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表2-2所示。表2-2 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工 況負(fù) 載 組 成負(fù)載值F（N）推力F/（N）啟 動(dòng)10291286加 速689.5862快 進(jìn)514.5643工 進(jìn)18319.522900快 退514.5643注：液壓缸的機(jī)械效率 不考慮動(dòng)力滑臺上顛覆力矩的作用。2.4.2負(fù)載圖和速度圖的繪制負(fù)載圖按上面數(shù)值繪制，如圖2-3所示，速度圖按以知數(shù)值，快進(jìn)速度：，快退速度：和工進(jìn)速度：。其中由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出。即由液壓傳動(dòng)得：=6110.42=256.6mm/min 式（2-6） 快進(jìn)行程；工進(jìn)行程；快退行程圖2-3組合機(jī)床液壓缸的負(fù)載圖和速度圖（a）負(fù)載圖 （b）速度圖2.4.3液壓缸主要參數(shù)的確定由液壓傳動(dòng)表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為25000N時(shí)宜取p1=3.5MPa 。對于雙作用單邊活塞桿油缸，其活塞桿直徑d可按活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比來決定。既：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得： =0.5D 式（2-7）在鉆孔加工時(shí)，液壓缸回油路上必須具有背壓，以防孔被鉆通時(shí)滑臺突然前沖。根據(jù)液壓手冊中的推薦值，可取=0.8MPa?？爝M(jìn)時(shí)由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)可取=0.5MPa。快退時(shí)回油腔中是背壓的，這時(shí)亦可按0.5MPa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力按液壓傳動(dòng)第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積： 式（2-8）即有：所以：液壓缸無桿腔的工作面積；即：缸筒直徑D=10.58cm 式（2-9）活塞桿直徑d=0.5D=5.29cm查液壓傳動(dòng)與控制選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為： D=12cm； 的d=6cm由此得出的液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為： 式（2-10） 式（2-11）2.4.4.強(qiáng)度校核一.缸筒的校核液壓缸的缸筒壁厚，和塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸筒壁厚校核分薄壁和厚壁兩種情況。當(dāng)時(shí)為薄壁，壁厚按下列公式進(jìn)行校核： ； 式（2-12）液壓缸，缸筒，港底的材料都選為HT200，查機(jī)械加工工藝手冊得：。其中D為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力時(shí)，取；而當(dāng)，?。粸楦淄膊牧系脑S用應(yīng)力，為材料抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n=5。所以=MPa； D=12cm =200/5=40由式（2-12）即 =78 mm又因?yàn)?。所以應(yīng)用壁厚公式校核。即： 式（2-13） =16.1 mm取二活塞桿的直徑d的校核活塞桿的材料選用45剛。查機(jī)械加工工藝手冊得出活塞桿的直徑d的校核公式為 式（2-14）式中，F(xiàn)為活塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力；=；所以由式 得出d=60mm8.3mm即，活塞桿的直徑d滿足強(qiáng)度要求。故合格。三.液壓缸蓋固定螺栓直徑的計(jì)算 由液壓傳動(dòng)得： 式（2-15）螺栓材料為45鋼。即：它的材料屈服極限為：式中 F為液壓缸負(fù)載； Z為固定螺栓個(gè)數(shù)，即：取Z=8； K為螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5，取k=1.3； 取所以： ?。?根據(jù)上述D與d 的值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力，流量和功率，如表2-3所示。并據(jù)此繪出工況圖。由液壓傳動(dòng)得，快進(jìn)時(shí)進(jìn)油腔壓力為： 式（2-16）輸入流量為： 式（2-17）輸入功率為： 式（2-18） 工進(jìn)時(shí)：進(jìn)油腔壓力為： 式（2-19） 輸入流量為： 式（2-20） 輸入功率為： 式（2-21）快退時(shí)：進(jìn)油腔壓力為： 式（2-22） 輸入流量為： 式（2-23） 輸入功率為： 式（2-24）表2-3 液壓缸在不同工作階段的壓力，流量和功率值工 況負(fù)載F（N）回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流 量q（L/min）輸入功率P（kw）快進(jìn)啟動(dòng)128600.490加速8620.9520.452恒速6430.9330.43345.20.33工進(jìn)229000.82.6282.8920.13快退啟動(dòng)128600.151加速8620.51.165恒速6430.51.13925.50.482.4.5 確定時(shí)間系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為，由液壓傳動(dòng)得 式（2-25） 即：=1.8s系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為，即 即：=10.5s系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為，即 即：=3.3s2.5 左鉆頭液壓缸 2.5.1負(fù)載計(jì)算工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速剛鉆頭鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力Ft(以N計(jì))與鉆頭直徑D（以mm計(jì)），每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s（以mm/r計(jì)）和鑄鐵硬度HB之間的經(jīng)驗(yàn)算式為：由式（2-2）得： 根據(jù)組合機(jī)床加工特點(diǎn)，鉆孔時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s由表2-1得出以下數(shù)據(jù)：對6mm的孔來說： n=1656r/min ; s=0.2 mm/r對9mm的孔來說： n=898r/min ; s=0.30 mm/r代入式（2-2）求得： =20104.6N 由式（2-3）慣性負(fù)載： = =175N阻力負(fù)載： 由式（2-4）靜摩擦阻力：=0.25145 = 1029N由式（2-5）動(dòng)摩擦阻力：=0.1 514.5 = 514.5N由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表2-4所示。表2-4 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工 況負(fù) 載 組 成負(fù)載值F（N）推力F/（N）啟 動(dòng)10291286加 速689.5862快 進(jìn)514.5643工 進(jìn)20619.125774快 退514.5643注：液壓缸的機(jī)械效率不考慮動(dòng)力滑臺上顛覆力矩的作用。2.5.2負(fù)載圖和速度圖的繪制 負(fù)載圖按上面數(shù)值繪制，如圖2-1所示，速度圖按以知數(shù)值，快進(jìn)速度：，快退速度：和工進(jìn)速度：。其中由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出。即：在鉆孔時(shí)要求：=16560.2=331mm/min； 在鉆孔9時(shí)要求：=8980.3=269mm/min；則取=331mm/min快進(jìn)行程；工進(jìn)行程；快退行程圖2-4組合機(jī)床液壓缸的負(fù)載圖和速度圖（a）負(fù)載圖 （b）速度圖2.5.3液壓缸主要參數(shù)的確定 由液壓傳動(dòng)表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為30000N時(shí)宜取p1=4MPa 。 對于雙作用單邊活塞桿油缸，其活塞桿直徑d可按活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比來決定。既：由式（2-7）=0.5D 在鉆孔加工時(shí)，液壓缸回油路上必須具有背壓，以防孔被鉆通時(shí)滑臺突然前沖。根據(jù)液壓手冊中的推薦值，可取=0.8MPa。快進(jìn)時(shí)由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)可取=0.5MPa?？焱藭r(shí)回油腔中是背壓的，這時(shí)亦可按0.5MPa估算。 由工進(jìn)時(shí)的推力按液壓傳動(dòng)第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積：即有： 所以： 液壓缸無桿腔的工作面積；即： 缸筒直徑： D=11.23cm活塞桿直徑： d=0.5D=5.6cm查液壓傳動(dòng)與控制選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為： D=12cm； 的d=6cm由此得出的液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為：2.5.4強(qiáng)度校核一.缸筒的校核液壓缸的缸筒壁厚，和塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸筒壁厚校核分薄壁和厚壁兩種情況。當(dāng)時(shí)為薄壁，壁厚按式（2-12）進(jìn)行校核： ；液壓缸，缸筒，港底的材料都選為HT200，查機(jī)械加工工藝手冊得： 其中D為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力時(shí)，??；而當(dāng)，?。粸楦淄膊牧系脑S用應(yīng)力，為材料抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n=5。所以=；D=12cm =200/5=40即=9 mm又因?yàn)?。取?活塞桿的直徑d的校核活塞桿的材料選用45剛。查機(jī)械加工工藝手冊得出活塞桿的直徑d的校核公式（2-14）為 式中，F(xiàn)為活塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力=所以由式 得出d=60mm8.8mm即，活塞桿的直徑d滿足強(qiáng)度要求。故合格。三螺栓的校核 液壓缸蓋固定螺栓直徑的計(jì)算由（2-15）得： 螺栓材料為45鋼。即：它的材料屈服極限為：式中 F為液壓缸負(fù)載； Z為固定螺栓個(gè)數(shù)，即：取Z=8； K為螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5，取k=1.3； 取所以： ?。?根據(jù)上述D與d 的值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力，流量和功率，如表2-5所示。并據(jù)此繪出工況圖。由式（2-16）到式（2-24）分別算出系統(tǒng)在快進(jìn)，工進(jìn)，快退時(shí)的進(jìn)油腔壓力，輸入流量q（L/min），輸入功率P（kw）。表2-5 液壓缸在不同工作階段的壓力，流量和功率值工 況負(fù)載F（N）回油腔壓力進(jìn)油腔壓力 輸入流 量q（L/min）輸入功率P（kw）快進(jìn)啟動(dòng)128600.490 加速862 0.9520.452 恒速6430.9330.43345.20.33工 進(jìn) 257740.82.8813.740.18快退啟動(dòng)128600.151 加速862 0.51.165 恒速643 0.51.13925.5 0.482.5.5 確定時(shí)間系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為，由式（2-25）得 即：=1.8s系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為，即 即：=5.44s系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為，即 即：=3s2.6 前鉆頭液壓缸和后鉆頭液壓缸因?yàn)?，前鉆頭液壓缸和后鉆頭液壓缸所鉆的孔的相同，所以它們的液壓缸也應(yīng)該相同。2.6.1負(fù)載計(jì)算工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速剛鉆頭鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力Ft(以N計(jì))由式（2-2）得： 根據(jù)組合機(jī)床加工特點(diǎn)，鉆孔時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s由表2-1得出以下數(shù)據(jù)：第一次工進(jìn)對13mm的孔來說： n=628r/min ; s=0.4 mm/r這時(shí)它的切削力=25.513 =3995N 第二次工進(jìn)時(shí)對23mm的孔來說： n=390r/min ; s=0.52 mm/r：這時(shí)它的切削力 =8097N 由式（2-3得）慣性負(fù)載： = =175N阻力負(fù)載： 由式（2-4）得靜摩擦阻力：=0.25145 = 1029N 由式（2-5）得動(dòng)摩擦阻力：=0.1 514.5 = 514.5N由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表2-6所示。表2-6 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工 況負(fù) 載 組 成負(fù)載值F（N）推力F/（N）啟 動(dòng)10291286加 速689.5862快 進(jìn)514.5643工 進(jìn)一45105637工 進(jìn)二8611.510765快 退514.5643注：液壓缸的機(jī)械效率 不考慮動(dòng)力滑臺上顛覆力矩的作用。2.6.2負(fù)載圖和速度圖的繪制 負(fù)載圖按上面數(shù)值繪制，如圖2-4所示，速度圖按以知數(shù)值，快進(jìn)行程，快進(jìn)速度：，快退速度：和工進(jìn)速度：。其中由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出。即：工進(jìn)一時(shí) =6280.46=289mm/min工進(jìn)行程工進(jìn)二時(shí)=3900.52=203mm/r；工進(jìn)行程；快退行程圖2-4組合機(jī)床液壓缸的負(fù)載圖和速度圖（a）負(fù)載圖 （b）速度圖2.6.3液壓缸主要參數(shù)的確定由液壓傳動(dòng)表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為15000N時(shí)宜取p1=2.5MPa 。對于雙作用單邊活塞桿油缸，其活塞桿直徑d可按活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比來決定。既： =0.5D在鉆孔加工時(shí)，液壓缸回油路上必須具有背壓，以防孔被鉆通時(shí)滑臺突然前沖。根據(jù)液壓手冊中的推薦值，可取=0.4MPa?？爝M(jìn)時(shí)由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)可取=0.2MPa?？焱藭r(shí)回油腔中是背壓的，這時(shí)亦可按0.2MPa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力按液壓傳動(dòng)第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積：即有：所以： 液壓缸無桿腔的工作面積；即： 缸筒直徑 D=7.7cm活塞桿直徑d=0.5D=3.86cm查液壓傳動(dòng)與控制選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為： D=8cm； 的d=4cm由此得出的液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為：由式（2-10）得 由式（2-11）得 2.6.4強(qiáng)度校核一.缸筒的校核液壓缸的缸筒壁厚，和塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸筒壁厚校核分薄壁和厚壁兩種情況。當(dāng)時(shí)為薄壁，壁厚按式（2-12）進(jìn)行校核： ；液壓缸，缸筒，港底的材料都選為HT200，查機(jī)械加工工藝手冊得：其中D為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力時(shí)，?。欢?dāng)，取；為缸筒材料的許用應(yīng)力，為材料抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n=5。所以 =；D=8cm =200/5=40即 =3.75 mm又因?yàn)?。取?活塞桿的直徑d的校核活塞桿的材料選用45剛。查機(jī)械加工工藝手冊得出活塞桿的直徑d的校核公式為：由式（2-14）得 式中，F(xiàn)為活塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力=所以由式 得出d=40mm5.7mm即，活塞桿的直徑d滿足強(qiáng)度要求。故合格。三.螺栓的校核 液壓缸蓋固定螺栓直徑的計(jì)算 由式（2-15）得 螺栓材料為45鋼。即：它的材料屈服極限為：式中 F為液壓缸負(fù)載； Z為固定螺栓個(gè)數(shù)，即：取Z=8； K為螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5，取k=1.3； 取所以： 取： 根據(jù)上述D與d 的值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力，流量和功率，如表2-7所示。并據(jù)此繪出工況圖。由式（2-16）到式（2-24）分別算出系統(tǒng)在快進(jìn)，工進(jìn)，快退時(shí)的進(jìn)油腔壓力，輸入流量q（L/min），輸入功率P（kw）。表2-7 液壓缸在不同工作階段的壓力，流量和功率值工 況負(fù)載F（N）回油腔壓力進(jìn)油腔壓力 輸入流 量q（L/min）輸入功率P（kw）快進(jìn)啟動(dòng)128600.245 加速862 0.720.32 恒速6430.6780.27820.10.093工進(jìn)一56370.41.6551.450.04工 進(jìn)二 107650.42.4431.020.0415快退啟動(dòng)128600.341 加速862 0.20.496 恒速643 0.20.43811.3040.0832.6.5 確定時(shí)間系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為，由式（2-25）得 即：=1.8s系統(tǒng)工進(jìn)一所需的時(shí)間為，即 即： =3.95s系統(tǒng)工進(jìn)二所需的時(shí)間為，即 即： =1.77s所以工進(jìn)總時(shí)間為：=+=5.72s系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為，即 即：=2.9s2.7 液壓系統(tǒng)圖的擬定 2.7.1 液壓系統(tǒng)圖的擬定要求一 根據(jù)鉆床鉆孔的工作循環(huán)和對性能的要求，在擬定液壓系統(tǒng)圖時(shí)應(yīng)該注意： 1. 在組合基本回路時(shí)，特別注意由于組合以后，回路中存在有相互干擾的關(guān)系，有時(shí)后不能按照最初所設(shè)定的要求來動(dòng)作。2. 應(yīng)避免系統(tǒng)中存在多余的回路中，完成鉆床鉆孔動(dòng)作的回路。應(yīng)力求簡單可靠，回路越復(fù)雜，產(chǎn)生事故的機(jī)會愈多，消耗的功率越大。3. 要注意系統(tǒng)的安全可靠性，盡可能減少事故停車時(shí)間，一般在回路中采用溢流閥或其他安全閥，控制著最大載荷。4. 考慮經(jīng)濟(jì)問題，以及建設(shè)進(jìn)度等，在系統(tǒng)中，如過于考慮理想要求，則將增加元件設(shè)備，因而使成本增加。 2.7.2液壓回路的選擇液壓回路的選擇重要是根據(jù)設(shè)計(jì)要求和工況圖來進(jìn)行的。選擇回路時(shí)既要考慮調(diào)速、調(diào)壓、換向、順序動(dòng)作，動(dòng)作互鎖等要求，也要考慮節(jié)省能源，減少發(fā)熱、減少沖壓，保證動(dòng)作精度等問題，另外，選擇回路時(shí)可能有多種方案，必須對不同的液壓回路進(jìn)行對比分析，并參考和吸收同類型液壓系統(tǒng)中選進(jìn)行回路和成熟經(jīng)驗(yàn)。在液壓系統(tǒng)中，一般調(diào)速回路是系統(tǒng)的核心，往往調(diào)速方式一經(jīng)確定，其他有關(guān)的液壓回路、油源結(jié)構(gòu)形式和液壓的循環(huán)形式就會很自然地選擇出來，因此，一般都從選擇調(diào)速回路著手，并以選定的調(diào)速回路為基礎(chǔ)，依次選擇其它的液壓回路。一.調(diào)速回路的選擇，應(yīng)當(dāng)根據(jù)工況圖中液壓、流量和功率的變化和大小，還應(yīng)該考慮系統(tǒng)對速度穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和升溫的要求，綜合考慮各方面因素后來選擇恰當(dāng)?shù)恼{(diào)速回路又因?yàn)樵诩庸み^程中因有快進(jìn)、工進(jìn)，它們的速度不同。因而必須有一個(gè)高速回路來實(shí)現(xiàn)這一過程的速度的控制。在本系統(tǒng)中，由于要求較高，即高速都受用出口節(jié)流高速回路來制控其速度的變化。其圖如下：二保壓回路在系統(tǒng)中，要使鉆孔的每一個(gè)工序都能順利進(jìn)行，那么工件必須得夾緊。夾緊裝置由夾緊液壓缸組成，夾緊在整個(gè)加工過程中非常重要，因此必須有一個(gè)保壓回路來維持夾緊時(shí)的壓力。其保壓回路的圖如下三換向回路在不同的工作情況下，尚油液的流向是不相同的。因此必須有一個(gè)換向回路來控制液壓油的流向。在本設(shè)計(jì)中可以采用三位四通電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)這一過程的控制。其圖如下：四、卸載回路因是大批量生產(chǎn)，所以中間裝夾工件時(shí)與加工工件之間必然有停，而我們不可能將整個(gè)系統(tǒng)的電繁頻起停，這樣會影響其整個(gè)統(tǒng)系的使用壽命。因而要設(shè)制一個(gè)卸載回路來解決加工中的這一問題。其圖如下：五換速回路本設(shè)計(jì)中各個(gè)階段的作動(dòng)都有不同之處，為了達(dá)到做完一個(gè)過程后能進(jìn)行下一個(gè)程，就必須有一個(gè)控制回路來實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)中選用行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)這一個(gè)程。每當(dāng)在工作時(shí)碰到一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)都會發(fā)出一個(gè)電信號來控制下一步的工作的進(jìn)行。其圖如下：六、液壓回路的綜合系統(tǒng)圖的擬定把上面各路回組合畫在一起，即得了綜合回路。其圖如下：（見大圖一）2.8液壓元件的選擇2.8.1液壓泵因?yàn)槲鍌€(gè)液壓缸同時(shí)工作則在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為它們的和，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.8MPa，壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力值為0.5MPa。則液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為： 液壓泵向所有液壓缸提供的最大流量為45.2+45.2+20.1+20.1=130.6L/min，若回路中的泄漏按液壓缸輸入的1.05%計(jì)算，則液壓泵的總流量應(yīng)為 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取 YB-B92C-*F型單級葉片泵它的流量為138.8L/min；壓力為10.5MPa；液壓泵輸出壓力為138.8L/min；壓力為10.5MPa如取葉片泵的總功率為，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率為 P=10.5 =27kW根據(jù)此數(shù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品目錄，最后確定選取Y200L-4三相異步電動(dòng)機(jī)它的額定功率為30kW，滿載轉(zhuǎn)速為1470r/min。2.8.2閥類元件及輔助元件根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個(gè)閥類元件的實(shí)際流量，可選出這些元件的型號規(guī)格，如下表2-8。表2-8元件的型號及規(guī)格序號 元件名稱估計(jì)通過流量（L/min）型號規(guī)格生 產(chǎn)廠 家1濾油器125SU3-F1251020MPa北京天橋粉末冶金二廠2溢流閥163Y-636.3MPa3溢流閥225Y-256.3MPa4溢流閥3250YF-L32C14MPa5單向閥163I-636.3MPa6單向閥225I-256.3MPa7調(diào)速閥10L-106.3MPa8二位二通電磁閥12522D-25H6.3MPa9二位二通電磁閥26322D-63H6.3MPa10三位四通電磁閥16334D-63*6.3MPa11三位四通電磁閥22534D-25*6.3MPa12壓力表開關(guān)KF3-E3B16MPa3測點(diǎn)13壓力繼電器PF-B8C14MPa8通徑榆次液壓件廠2.8.3.油管 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處決定，液壓缸進(jìn)，出油管則按輸入，排出的最大流量計(jì)算。為了滿足所有的液壓缸，則按它們中的最大流量計(jì)算，（右鉆頭液壓缸）由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)，出流量已與原定數(shù)值不同，所以重新計(jì)算如表2-9所示。表2-9液壓缸的進(jìn)，出流量快 進(jìn)工 進(jìn)快 退輸入流量（L/min）排出流量（L/min）=（85201）/113=151=2.17=66運(yùn)動(dòng)速度（m/min）=17.86=0.256=5.88 根據(jù)這些數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取5m/min時(shí)，則液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管分別為和。 查液壓傳動(dòng)式（7-8）得： 所以：=29.2mm 這兩根管都按JB82760選用內(nèi)徑15mm、外徑30mm的無縫鋼管。2.8.4油箱油箱的有效容積：V=。低壓系統(tǒng)；中壓系統(tǒng)；高壓系統(tǒng)；因?yàn)樵撓到y(tǒng)為中壓系統(tǒng)，所以取。即： 2.9液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算液壓缸的有效功率為： =0.3673 液壓泵的總輸出功率 ： = 2.7216kW由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為： =2.7216-0.3673=2.3543Kw得出油液溫升近似值為： =24溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不須設(shè)置冷卻器。第三章 攻絲機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 確定動(dòng)作循環(huán)從整個(gè)系統(tǒng)來看，該系統(tǒng)共由四個(gè)液壓缸組成，分別為：夾緊液壓缸、前動(dòng)力頭液壓缸、后鉆頭液壓缸、左動(dòng)力頭液壓缸、在整個(gè)過程中，每個(gè)液壓缸都有單獨(dú)的動(dòng)作，沒有聯(lián)動(dòng)。其中，前動(dòng)力頭液壓缸、后動(dòng)力頭液壓缸、左動(dòng)力頭液壓缸動(dòng)作循環(huán)圖由3-1 所示。 由零件圖和工位圖可知：左動(dòng)力頭液壓缸攻M10的孔的螺紋8個(gè)。前動(dòng)力頭液壓缸攻M14的孔的螺紋1個(gè)。后動(dòng)力頭液壓缸攻M14的孔的螺紋1個(gè)。圖3-1 液壓缸動(dòng)作循環(huán)圖3.2. 切削用量的選擇 3.2.1. 材料選擇 查機(jī)械加工工藝手冊得： 刀具材料選為高速剛。工件材料為鑄鐵，其硬度為190HB。滿足要求。 查組合機(jī)床得出攻絲機(jī)床的工作部件的總質(zhì)量m=500kg。其動(dòng)力滑臺采用平導(dǎo)軌，其靜摩擦因素為，動(dòng)摩擦因素為。 工件材料的質(zhì)量m=25kg。根據(jù)組合機(jī)床的特點(diǎn)，查機(jī)械加工工藝手冊可以得出攻絲時(shí)主軸的切削速度和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s，和螺距P又因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速由式（2-1），攻絲時(shí)的切削用量如表3-1所示。表3-1切削用量螺紋規(guī)格d（mm）切削速度（m/s）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s（mm/r）螺距P（mm）主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）100.2131.0 1.0 407140.4 1.0 1.0 332 3.3左動(dòng)力頭液壓缸3.3.1負(fù)載計(jì)算工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速剛攻鑄鐵孔的螺紋時(shí)的軸向切削力Ft(以N計(jì))與螺距P（以mm計(jì)）的經(jīng)驗(yàn)算式為： 查機(jī)械加工工藝手冊得： 式 ( 3 - 1 ) 根據(jù)組合機(jī)床加工特點(diǎn)，攻絲時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s和螺距P的值。查機(jī)械加工工藝手冊得出以下數(shù)據(jù)：攻M10的螺紋： n=407r/min ; s=0.42 mm/r； P=1.0mm代入式（3-1）求得： =+=5794 N 由式（2-3）得慣性負(fù)載： = =175N阻力負(fù)載：由式（2-4）得 靜摩擦阻力：=0.25145 = 1029N由式（2-5）得 動(dòng)摩擦阻力：=0.1 514.5 = 514.5N由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表3-2所示。表3-2 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工 況負(fù) 載 組 成負(fù)載值F（N）推力F/（N）啟 動(dòng)10291286加 速689.5862快 進(jìn)514.5643工 進(jìn)6308.57886快 退514.5643注：液壓缸的機(jī)械效率 不考慮動(dòng)力滑臺上顛覆力矩的作用。3.3.2負(fù)載圖和速度圖的繪制負(fù)載圖按上面數(shù)值繪制，如圖3-2所示，速度圖按以知數(shù)值，快進(jìn)速度：，快退速度：和工進(jìn)速度：。其中由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出。即：=1407=407mm/min 快進(jìn)行程；工進(jìn)行程；快退行程圖3-2組合機(jī)床液壓缸的負(fù)載圖和速度圖（a）負(fù)載圖 （b）速度圖 3.3.3液壓缸主要參數(shù)的確定由液壓傳動(dòng)表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為10000N 時(shí)宜取p1=2MPa 。對于雙作用單邊活塞桿油缸，其活塞桿直徑d可按活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比來決定。既：由式（2-7）得 =0.5D 在攻絲時(shí)，液壓缸回油路上是具有背壓。根據(jù)液壓手冊中的推薦值，可取=0.4MPa?？爝M(jìn)時(shí)由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)可取=0.2MPa?？焱藭r(shí)回油腔中是背壓的，這時(shí)亦可按0.MPa估算。 由工進(jìn)時(shí)的推力按液壓傳動(dòng)第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積：即有：所以：液壓缸無桿腔的工作面積；即：缸筒直徑D=7.5cm活塞桿直徑d=0.5D=3.75cm查液壓傳動(dòng)與控制選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為： D=8cm； 的d=4cm由此得出的液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為：