如何讀STL程序 西門子 PLC Step課件.ppt

Automation and Drives如何讀STL程序： 如果讀程序時發(fā)現(xiàn)自己不明白的語言，可以：1，轉(zhuǎn)換成梯形圖：快捷鍵ctrl1，當(dāng)然大多數(shù)都轉(zhuǎn)換不過去；2，按下F1尋求幫助；3，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪些寄存器發(fā)生改變。系統(tǒng)的邏輯錯誤造成的停機往往是由于提示錯誤前面的錯誤引起的。 Automation and Drives STL指令及其結(jié)構(gòu)： 語句指令： 操作碼 操作數(shù)執(zhí)行該操作所需要的信息 有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是唯一的。 NOT /對邏輯操作結(jié)果（RLO）取反。 A I 0.1 /對輸入繼電器 I 0.1 進行與操作 L MW10 /將字MW10裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能 Automation and Drives操作數(shù)： 操作數(shù)： 標(biāo)識符 標(biāo)識參數(shù) L M W 10表示操作數(shù)在該存儲區(qū)域內(nèi)的具體位置 主標(biāo)識符：表示操作數(shù)所在的存儲區(qū) 主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲區(qū)）,PI（外部輸入）,PQ（外部輸出），T（定時器），C（計數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地數(shù)據(jù)）等 輔助標(biāo)識符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度包括有：X（位），B（字節(jié)）， W（字2字節(jié)）， D（雙字4字節(jié)） 表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等） Automation and Drives操作數(shù)表示： 存儲區(qū)域 位字節(jié)字雙字輸入映像區(qū)（I） I IB IW ID輸出映像區(qū)（Q） Q QB QW QD位存儲區(qū)（M） M MB MW MD外部輸入存儲區(qū)（PI） PIB PIW PID外部輸出存儲區(qū)（PQ） PQB PQW PQD數(shù)據(jù)塊（用“OPN DB”打開） DBX DBB DBW DBD數(shù)據(jù)塊（用“OPN DI”打開 ） DIX DIB DIW DID臨時堆棧（L） L LB LW LD Automation and Drives尋址方式 ： SET /把 RLO （Result of Logic Operation）置“1” L 27 /把整數(shù)27裝人累加器1 L C#0100 /把 BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1 ：對常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中 Automation and Drives編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場設(shè)備詳細介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹數(shù)據(jù)格式：7 6 5 4 3 2 1 010.7 10.6 10.5 10.4 10.3 10.2 10.1 10.0MB10MB11MB12MB13MB14 MW10MW12MW11 MD11MB15 MD12 MD10 Automation and Drives編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場設(shè)備詳細介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹實例：數(shù) 據(jù) 分 配 舉 例 Automation and Drives數(shù)字表示方法： BYTE： L B#16#10 L byte#16#10WORD： L 2#1000000000000 L W#16#1000 L word#16#1000DWORD： L DW#16#A21234 L dword#16#A21234 INT： L 1D INT ： L L#1REAL: L 1.234567e+13 TIME： L S5T#1H1M50S Automation and Drives尋址方式 ： A I0 . 0 /對輸入位I0.0進行“與”邏輯操作 S L20 . 0 /把本地數(shù)據(jù)位L20.0置1 = M115 . 4 / 將RLO的內(nèi)容傳給位存儲區(qū)中的位M115.4 L DB1 . DBD 12 /把數(shù)據(jù)塊DB1雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器1 /雙字表示32位，如浮點數(shù)為32為雙字直 接：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址 Automation and Drives尋址方式 ： 存 儲 器：標(biāo)識參數(shù)由一個存儲器給出，存儲器的內(nèi)容對應(yīng)該標(biāo)識參數(shù)的值(該值又稱為地址指針) 這種尋址方式能動態(tài)改變操作數(shù)存儲器的地址，常用于程序循環(huán)過程中的尋址。A IMD 2 /對由MD 2指出的輸入位進行“與”邏輯操作，如： MD 2值為 /2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示I 10. 6 L IBDID 4 /將由雙字DID 4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：DID 4值為 /2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示對IB10操作OPN DBMW 2 /打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為3，則打開DB3 Automation and Drives尋址方式 ： 寄 存 器：在S7中有兩個地址寄存器（AR1和AR2） 地址寄存器的內(nèi)容 偏移量 地址指針L P#8.6 /將P#8.6裝入A 1LAR1 /將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1L P#10.0 /將P#10.0裝入A1LAR2 /將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器2A IAR1,P#1.0 /AR1+偏移量(9.6) = QAR2,P#4.1 /AR1+偏移量(14.1)LAR1 P#STAT53 / 把指針指向STAT53 L 0 / 把0裝入ACCU1T DIW AR1,P#0.0 /把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值 Automation and Drives在線監(jiān)視 很多時候需要在線監(jiān)視的。 在線監(jiān)視的情況如圖，各個寄存器的情況詳見下頁。 Automation and Drives系統(tǒng)的內(nèi)部寄存器： S7 CPU的寄存器有（7個）：累加器 32位累加器1 （ACCU1） 主累加器2 （ACCU2） 輔2個32位累加器*地址寄存器 32位地址寄存器1 （AR1）地址寄存器2 （AR2）2個32位地址寄存器*數(shù)據(jù)塊地址寄存器 32位共享數(shù)據(jù)塊 DB 背景數(shù)據(jù)塊 DI 2個32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器 狀態(tài)字寄存器 16位狀態(tài)位 1個16位狀態(tài)字寄存器* Automation and Drives系統(tǒng)存儲區(qū)： S7 300 CPU有 三 個 基 本 存 儲 區(qū) ：外設(shè)I/O存儲區(qū) P輸出（映像區(qū)） Q輸入（映像區(qū)） I位存儲區(qū) M定時器 T計數(shù)器 C存放操作數(shù)據(jù)（I/O、位存儲、定時器等）物理上是CPU的RAM ,存儲區(qū)的大小因CPU型號而異。臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)（L堆棧）可執(zhí)行用戶程序：邏輯塊（OB、FB、FC）數(shù)據(jù)塊（DB）存放CPU運行時，所執(zhí)行的用戶程序單元邏輯塊（OB、FB、FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）的復(fù)制件；存放臨時本地數(shù)據(jù)，這部分存儲區(qū)稱L堆棧（主要是存放用戶程序的臨時變量）物理上是CPU模塊的部分RAM 動態(tài)裝載存儲區(qū)：存放用戶程序存放用戶程序 物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等 Automation and Drives 名 稱 存儲區(qū) 存 儲 區(qū) 功 能 輸入（I） 過程輸入映像表 每個掃描周期開始，讀取過程輸入值，記錄輸入映像表訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 輸出（O） 過程輸出映像表 掃描周期結(jié)束，輸出映像表內(nèi)容輸出端口訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 外設(shè)輸入（PI）外設(shè)輸出（PO） 外設(shè)輸入/輸出 外設(shè)存儲區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場設(shè)備訪問方式：字節(jié)、字、雙字（不能訪問位） 位存儲區(qū)（M） 中間的變量存放程序運行的中間結(jié)果,訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 定時器（T） 定時器 計時時鐘訪問該存儲區(qū)中的計時單元定時器指令可以訪問該存儲區(qū)和計時單元 計數(shù)器（C） 計數(shù)器 計數(shù)器指令可以訪問該存儲區(qū) 臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)（L） L堆棧 在FC、OB塊運行時，塊變量聲明表中臨時變量存放在該存儲區(qū)。 數(shù)據(jù)塊（DB） 數(shù)據(jù)塊 DB塊存放數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊訪問（共享數(shù)據(jù)塊）或被FB塊特定占用（背景數(shù)據(jù)塊使用DI訪問） 1，外設(shè)訪問(P)不通過映像區(qū)；2，有些變頻器等超出了映像區(qū)的范圍所以，只能使用外設(shè)訪問(P) ；3，外設(shè)訪問(P)在程序執(zhí)行到此位置時進行讀寫操作，而普通的輸入輸出,則在程序開始讀入，結(jié)束輸出； Automation and Drives狀態(tài)字： 15 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC狀態(tài)字表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進程。 Automation and Drives邏輯操作結(jié)果(RLO)： Result of Logic Operation， RLO位 置 ： 狀 態(tài) 字 位 “ 1”作 用 ： 存 儲 位 邏 輯 指 令 或 算 術(shù) 比 較 指 令 的 結(jié) 果 。無法判斷RLO的數(shù)值時，可以查看FC位的情況。在某行按下F1，就知道該指令是否影響RLO。見下頁 Automation and DrivesSTA STA表示被操作的數(shù)據(jù)的當(dāng)前狀態(tài)，0或者1；僅表示布爾量；非布爾量的數(shù)值以ACCU累加器表示例如第一句為 AN I0.0 I0.0 現(xiàn)在為0，則STA為0；但是執(zhí)行完畢后RLO為1。 Automation and DrivesFC/RLO的變化示例： 語句表 實際狀態(tài) 檢測結(jié)果 RLO FC說明 0 FC0：下一條指令開始新邏輯串 A I 0.0 1 1 1 1首次檢測結(jié)果存放RLO，F(xiàn)C置1 AN I 0.1 0 1 1 1檢測結(jié)果與RLO運算，結(jié)果存RLO =Q1.0 1 0 RLO賦值給Q1.0，F(xiàn)C清0 I0.0 I0.1 Q1.0 Automation and DrivesDI 和 DB 的區(qū)別 訪問背景數(shù)據(jù)塊時，使用DI；當(dāng)然也可以使用DB訪問背景數(shù)據(jù)塊； DI的作用體現(xiàn)在：再單個FB里面調(diào)用了除背景數(shù)據(jù)塊外的其他數(shù)據(jù)塊時，可以用DB進行操作，而背景數(shù)據(jù)塊可以使用DI進行操作。如右圖：可以O(shè)PN DB DBMS /以后所有的DB*操作均是對應(yīng)DB4，而所有的DI*操作均對應(yīng)DB433CDB交換數(shù)據(jù)塊內(nèi)容，例如把背景數(shù)據(jù)塊里面的內(nèi)容與共享數(shù)據(jù)塊交換，可以訪問共享數(shù)據(jù)塊，進行操作處理。 Automation and DrivesL 的對應(yīng) 好多程序里面直接使用L變量，此時你可以上Temp里面查看，尋求對應(yīng)關(guān)系，如果找不到對應(yīng)關(guān)系也無所謂，當(dāng)一個臨時變量使好了，出了這個塊就什么都沒了。