氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)附件及其原理.ppt

,Pneumatic Accessories & Theory,目錄,2,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)附件,Pneumatic Accessories & Theory,GGC常用的氣 動(dòng)原理圖,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)附件,過(guò)濾減壓閥,a. 二聯(lián)件（過(guò)濾器、減壓閥） 作用：完成對(duì)壓縮儀表空氣的過(guò) 濾和減壓功能,b.三聯(lián)件（過(guò)濾器、減壓閥、油 霧器，壓力表為可選件） 作用：完成對(duì)壓縮儀表空氣的過(guò) 濾和減壓功能，并對(duì)空氣 進(jìn)行潤(rùn)滑。,1. 過(guò)濾減壓閥,過(guò)濾器減壓閥圖形符號(hào),一體化過(guò)濾器減壓閥 過(guò)濾空氣中的雜質(zhì)與灰塵,過(guò)濾減壓閥,兩聯(lián)件,三聯(lián)件,空氣過(guò)濾器的使用目的,臟空氣,干凈空氣,空氣過(guò)濾器,空氣過(guò)濾器,擋水板,楔型導(dǎo)流板,濾芯,空氣過(guò)濾器,空氣過(guò)濾器的工作原理,空氣過(guò)濾器,分離并收集雜質(zhì) 帶斜槽的切口使得壓縮空氣進(jìn)入之后發(fā)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn) 空氣中的液態(tài)水和固體顆粒隨著旋轉(zhuǎn)的離心作用分離并沉積下來(lái) 檔水板使得分離出的水和固體顆粒不會(huì)粘附在過(guò)濾器上,空氣過(guò)濾器的工作原理,必須進(jìn)行日常的檢查，以免水面升高從而污染過(guò)濾器濾芯 濾芯使用2年或壓力降下0.1MPa就應(yīng)更換濾芯，避免濾芯破損 從水杯目視濾芯，如果其發(fā)黑，說(shuō)明濾芯過(guò)臟，應(yīng)該更換,空氣過(guò)濾器的日常使用,空氣過(guò)濾器,減壓閥的使用場(chǎng)合,減壓并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,減壓閥,減壓閥的結(jié)構(gòu),2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,反饋孔,膜片,主閥芯,調(diào)壓彈簧,溢流孔,減壓閥,P1,P2,把壓力P1降低到合適的工作壓力P2 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時(shí)，壓力穩(wěn)定在P2 流量的變化使主閥芯打開(kāi)到足夠的開(kāi)度以滿(mǎn)足在壓力P2下的流量 壓力P2可以通過(guò)固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié),P1,P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,減壓閥的工作原理,減壓閥,在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開(kāi) 這時(shí)壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,P1,P2,減壓閥,減壓閥的工作原理,當(dāng)氣流量發(fā)生變化時(shí)，主閥芯保持在一定的開(kāi)度，使得出口壓力P2維持在設(shè)定壓力的位置,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,P1,P2,減壓閥,減壓閥的工作原理,出口壓力P2增加時(shí)，多余的壓力從溢流口流出，使P2降低到設(shè)定的壓力,P1,P2,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,減壓閥,減壓閥的工作原理,壓力設(shè)定好之后，壓下調(diào)壓旋鈕，即可實(shí)現(xiàn)鎖定,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,P1,P2,減壓閥,減壓閥的工作原理,油霧器的使用場(chǎng)合,氣缸,油霧器,油霧器的工作原理,可調(diào)式油霧器構(gòu)造,限流器,油霧器,最小滴下流量,可變式油霧器工作原理,油霧器,2. 電磁閥,電磁閥的定義 電磁閥的應(yīng)用領(lǐng)域 連接氣動(dòng)執(zhí)行器的種類(lèi) 電磁閥分類(lèi) 兩位三通電磁閥冗余控制回路 電磁閥的連接形式與標(biāo)準(zhǔn),電磁閥,電磁閥,電磁閥的定義,定義：用電磁鐵操縱閥芯移動(dòng)的閥，一般是通過(guò)控制氣動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉。 分類(lèi)：3/2 WAY, 4/2 WAY & 5/2 WAY.,電磁閥,氣動(dòng)執(zhí)行器,閥門(mén),電磁閥的應(yīng)用領(lǐng)域,電磁閥,煉油 油氣開(kāi)采 化工 食品飲料生產(chǎn) 醫(yī)藥生產(chǎn) 海水淡化與水處理 造紙 電力,連接氣動(dòng)執(zhí)行器的種類(lèi),氣缸式,膜片式,電磁閥,電磁閥分類(lèi),電磁閥,按操作方式分類(lèi),人力操作,按鈕式,手柄式,腳踏板式,機(jī)械操作,柱塞式,滾輪杠桿式,電氣操作,直動(dòng)式,先導(dǎo)式,氣壓控制,直接控制,間接控制,按閥芯結(jié)構(gòu)分類(lèi),閥芯結(jié)構(gòu) 截止式 滑柱式 滑板式,密封形式 彈性密封（橡膠密封） 間隙密封（金屬密封）,電磁閥分類(lèi),電磁閥,按操使用習(xí)慣分類(lèi),1、兩位兩通電磁閥,2、兩位三通電磁閥,3、兩位四通電磁閥,4、兩位五通電磁閥,5、三位五通電磁閥,電磁閥,直動(dòng)式,電磁鐵,結(jié)構(gòu),I 型,T 型,I 型電磁鐵吸力較小，適合于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，常用作小型直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁鐵。,T 型電磁鐵吸力強(qiáng)，行程長(zhǎng)，體積大，適合于交流電磁鐵，主要用于行程較大的直動(dòng)式電磁鐵。,線(xiàn)圈,靜鐵芯,動(dòng)鐵芯,行程（氣隙）,先導(dǎo)式特點(diǎn)：,利用電磁先導(dǎo)閥輸出先導(dǎo)壓力，此先導(dǎo)壓力控制主閥芯換向,1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作頻率比直動(dòng)式的低。 2、先導(dǎo)閥體積小，電磁吸力小，故耗電量少 3、主閥芯行程不受電磁控制部分的影響，不會(huì)因 主閥芯卡死而燒毀線(xiàn)圈。,外部先導(dǎo)壓力,內(nèi)部先導(dǎo)式,外部先導(dǎo)式,A,A,電磁閥,先導(dǎo)式,兩位三通結(jié)構(gòu)圖,電磁閥,電磁閥,兩位三通動(dòng)作過(guò)程演示（氣缸式）,不帶電狀態(tài),排氣,進(jìn)氣,電磁線(xiàn)圈,彈簧復(fù)位執(zhí)行器,氣缸,電磁閥,排氣,進(jìn)氣,電磁線(xiàn)圈,氣缸,彈簧復(fù)位執(zhí)行器,帶電狀態(tài),兩位三通動(dòng)作過(guò)程演示（氣缸式）,兩位三通動(dòng)作過(guò)程演示（膜片式）,電磁閥,電磁閥,兩位五通結(jié)構(gòu)圖(1),電磁閥,兩位五通結(jié)構(gòu)圖(2),電磁閥,兩位五通結(jié)構(gòu)圖(3),不帶電狀態(tài),排氣,進(jìn)氣,電磁線(xiàn)圈,雙作用執(zhí)行器,兩位五通動(dòng)作演示（氣缸式）,電磁閥,電磁閥,兩位五通動(dòng)作演示（氣缸式）,排氣,進(jìn)氣,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶電狀態(tài),兩位五通動(dòng)作演示（氣缸式）,電磁閥,兩位三通電磁閥冗余控制回路,電磁閥,典型常用的一個(gè)電磁閥控制,氣源,S,閥門(mén),電磁閥,1oo1 存在潛在危險(xiǎn)： 不能識(shí)別故障 必須關(guān)閉維護(hù) 不容易確認(rèn)電磁閥的狀態(tài) 電磁閥維護(hù)周期短,兩位三通電磁閥冗余控制回路,電磁閥,S,S,通路,閥門(mén),一個(gè)電磁閥出現(xiàn)故障，另一個(gè)電磁閥仍然可以保證閥門(mén)正常動(dòng)作，這種方式可以提高穩(wěn)定性。,2oo2 預(yù)防緊急關(guān)斷,氣源,電磁閥1,電磁閥2,電磁閥,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示,氣缸,進(jìn)氣,排氣,電磁閥不帶電狀態(tài),電磁閥 A,電磁閥 B,兩個(gè)電磁閥連接,電磁閥,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示,兩個(gè)電磁閥連接,進(jìn)氣,排氣,電磁閥 A,電磁閥 B,氣缸,電磁閥帶電狀態(tài),氣缸,電磁閥帶電, 但是電磁閥A fail,電磁閥 A - Fail,電磁閥 B,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示,電磁閥,兩個(gè)電磁閥連接,進(jìn)氣,排氣,電磁閥,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示,氣缸,帶電, 但是電磁閥B fail,電磁閥A,電磁閥 B -Fail,兩個(gè)電磁閥連接,進(jìn)氣,排氣,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示-并聯(lián),電磁閥,正常,B故障,A故障,電磁閥,兩位三通電磁閥冗余控制回路動(dòng)作演示-串聯(lián),正常,A故障,B故障,a , 正常動(dòng)作情況是為“防勿動(dòng)”。 b , 下面兩種故障情況是為穩(wěn)定性。,電磁閥的連接形式與標(biāo)準(zhǔn),電磁閥,一、板式連接。,二、管式連接。,法蘭連接,螺紋連接,a, NPT,b, RC,C,G螺紋,a, NPT,a , NPT螺紋：美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的60度錐管螺紋。 b , Rc螺紋：英制密封55度圓錐內(nèi)螺紋。 c ，G螺紋：G是 55 度非螺紋密封管螺紋。,電磁閥的連接形式與標(biāo)準(zhǔn),電磁閥,限位開(kāi)關(guān),3、限位開(kāi)關(guān),作用：指示閥位及反饋。,形式：機(jī)械式。 接近式 4-20mA連續(xù)反饋。,渦流式,電容式,霍爾式,光電式,其他式,定位器,4、定位器,定位器原理：閥門(mén)定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移 信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信 號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)， 改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng) 作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間 的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門(mén)定位器組成以閥 桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào) 的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥 門(mén)定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。,適配品種：,常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，有直行程、角行程之分。也可用以 自動(dòng)、手動(dòng)開(kāi)閉各類(lèi)閥門(mén)等。電力上主要 是應(yīng)用在調(diào)節(jié)閥上。,閥門(mén)定位器的分類(lèi),定位器,1、閥門(mén)定位器按輸入信號(hào)分為： 氣動(dòng)閥門(mén)定位器、 電氣閥門(mén)定位器和。,2、按閥門(mén)定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)： 普通閥門(mén)定位器 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電氣閥門(mén)定位器。,3、按閥門(mén)定位器是否帶CPU可分為： 普通電氣閥門(mén)定位器 智能電氣閥門(mén)定位器。,定位器,閥門(mén)定位器的作用,（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。 （2）用于閥門(mén)兩端壓差大（ p1MPa）的場(chǎng)合。通過(guò)提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。 （3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏， 往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克 服時(shí)滯。 （4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移 動(dòng)的阻力。 （5）用于大口徑（Dg100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。 （6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后， 改善閥門(mén)的動(dòng)作反應(yīng)速度。 （7）用來(lái)改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。,分類(lèi)： 二位三通 二位四通 二位五通等 作用：利用氣體的壓力來(lái)?yè)Q向，其動(dòng) 力源為儀表風(fēng)，分為單氣控和雙氣控 單作用靠彈簧復(fù)位,氣控閥,5、氣控閥,快排閥,6、快速排氣閥,快排閥結(jié)構(gòu),快排閥,快排閥,應(yīng)用: 大執(zhí)行器的快速?gòu)?fù)位 可以用小尺寸電磁閥,快排閥,應(yīng)用快排閥的控制回路,不帶快排閥的回路,氣缸,排氣,進(jìn)氣,電磁線(xiàn)圈,線(xiàn)圈不通電時(shí)，氣缸排氣路 徑是電磁閥的排氣孔,快排閥,帶快排閥的回路,排氣,進(jìn)氣,氣缸,電磁線(xiàn)圈,電磁閥通電時(shí)氣缸中氣體 排出路徑是快排閥,保位閥,7、保位閥,作用：當(dāng)控制回路失氣或失電時(shí)，可使用保位閃閥使閥 保位在故障前位置 STI意大利 YTC韓國(guó) SMC,壓力開(kāi)關(guān),通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力進(jìn)行高低壓控制，保 證執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到穩(wěn)定的輸出扭矩,SMC IS100 把設(shè)定訊號(hào)壓力（0.02-0.1MP) 轉(zhuǎn)為電訊號(hào)輸出,ASCO SB22D 帶傳感器,8、壓力開(kāi)關(guān),調(diào)速器,9、調(diào)速器,Controlled Flow,Free Flow,調(diào)速閥（單向調(diào)速閥） 通過(guò)調(diào)節(jié)輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣量大小來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)速度 一般采用排氣節(jié)流，更穩(wěn)定、可靠,調(diào)速器,結(jié)合針閥與單向閥功能的流量控制閥,針閥（限流閥） ：,單向閥 ：,控制流量,防止逆流,調(diào)速器,為何不能使用針閥,關(guān),開(kāi),自由流動(dòng),控制流動(dòng),調(diào)速器,調(diào)速器,排氣截流控制：,控制排氣流量,調(diào)速器,進(jìn)氣截流：,控制進(jìn)氣流量,分類(lèi) 機(jī)械手輪 齒輪箱 手動(dòng)液壓泵裝置,手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),10、手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),GGC項(xiàng)目上常用氣動(dòng)原理圖,1、yarway截止閥+Fisher氣動(dòng)執(zhí)行器,2、閘閥+servovalve氣動(dòng)執(zhí)行器,3、BIFI氣動(dòng)執(zhí)行器+關(guān)斷閥,4、VA500截止閥氣動(dòng)圖,Thank you!,