鏜BW150泵泵頭3-Φ50孔專用鏜床的分動箱設(shè)計【4張CAD圖紙】

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And in the design, try to use common parts, reduce manufacturing cost, increase the economic benefit.Keywords: combination machine, pump, a two pin, a transfer case目 錄摘 要IAbstractII目 錄III1 前 言11.1 組合機床國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12 組合機床總體設(shè)計221 組合機床工藝方案的制定322 組合機床配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定323 各側(cè)具體零部件的設(shè)計、計算及選擇42.3.2 鏜孔43 組合機床分動箱設(shè)計63.1 組合機床分動箱設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)62.2 分動箱的設(shè)計步驟和內(nèi)容83.3 主軸結(jié)構(gòu)形式的選擇及動力計算93.4 傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算113.5 分動箱坐標(biāo)計算123.5 分動箱中齒輪的計算153.5.1 1與軸0相嚙合的齒輪153.8 傳動軸直徑的確定和軸的強度校核173.8.1 軸的直徑的確定173.8.2 軸的強度校核183.9 分動箱體及其附件的選擇設(shè)計213.9.1 分動箱的選擇設(shè)計213.9.2 分動箱上的附件材料的設(shè)計21第4章 結(jié)論22致 謝23參 考 文 獻(xiàn)25251 前 言1.1 組合機床國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1）國外研究現(xiàn)狀：世界上第一臺組合機床于1908年在美國問世，30年代后組合機床在世界各國得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程的關(guān)鍵設(shè)備之一。從2002年年底第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區(qū)的500多家機床制造商和團體展示的最先進(jìn)機床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。據(jù)專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速1000020000r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá)2060m/min；復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機床的自動化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機對機床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對運轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀：30多年來，我國組合機床通用部件經(jīng)歷了一個從無到有、從點到面、從低到高的逐步發(fā)展的歷史時期。進(jìn)入90年代，組合機床行業(yè)加快發(fā)展，行業(yè)的整體實力和新產(chǎn)品的質(zhì)量及水平有了顯著的提高。目前的現(xiàn)狀的是：a.組合機床制造技術(shù)由過去的以加工為主的單機及自動線向綜合成套方向轉(zhuǎn)化。b.組合機床的控制技術(shù)由傳統(tǒng)的程序控制技術(shù)向數(shù)控、計算機管理與監(jiān)控方向發(fā)展。c.組合機床的開發(fā)設(shè)計手段由過去的人工設(shè)計，轉(zhuǎn)向計算機輔助設(shè)計。組合機床行業(yè)雖然取得了較大的進(jìn)步與發(fā)展，但是，在制造技術(shù)高速發(fā)展的今天，由于基礎(chǔ)薄弱，從整體上看，與國外先進(jìn)水平、與國內(nèi)用戶的要求還存在著一定的差距，主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品可靠性較差；可調(diào)可變性差；缺少必要的適應(yīng)多品種加工的新品種；系列化、通用化、模塊化程度低，致使制造周期過長，滿足不了用戶要求。80年代以來，國外組合機床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機床的加工精度、多品種加工的柔性以及機床配置的靈活多樣方面均有新的突破性發(fā)展，實現(xiàn)了機床工作程序軟件化，工序高度集中，高效短節(jié)拍和多種功能的自動監(jiān)控。1.2 本課題的意義組合機床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效率專用機床。目前，組合機床主要用于平面加工和孔加工兩類工序。平面加工包括銑平面、锪（刮）平面、車平面；孔加工包括鉆、擴、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔滾壓孔等。隨著綜合自動化的發(fā)展，其工藝范圍正擴大到車外圓、行星銑削、拉削、推削、磨削、珩磨及拋光、沖壓等工序。此外，還可以完成焊接、熱處理、自動裝配和檢測、清洗和零件分類及打印等非切削工作。 組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器儀表、軍工及縫紉機、自行車等輕工行業(yè)大批大量生產(chǎn)中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用；一些中小批量生產(chǎn)是企業(yè)，如機床、機車、工程制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。組合機床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如汽缸蓋、汽缸體、變速箱體、電機座及儀表殼等零件；也可用來完成軸套類、輪盤類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工。組合機床的設(shè)計，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對象的具體情況進(jìn)行專門設(shè)計，這是當(dāng)前最普遍的做法。其二，隨著組合機床在我國機械行業(yè)的廣泛使用，廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合機床的經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)組合機床不僅在其組成部件方面有共性，可設(shè)計成通用部件，而且一些行業(yè)在完成一定工藝范圍內(nèi)組合機床是極其相似的，有可能設(shè)計為通用機床，這種機床稱為“專能組合機床”。這種組合機床就不需要每次按具體加工對象進(jìn)行專門設(shè)計和生產(chǎn)，而是可以設(shè)計成通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工的零件的具體需要，配以簡單的夾具及刀具，即可組成加工一定對象的高效率設(shè)備。2 組合機床總體設(shè)計組合機床總體設(shè)計，針對BW150泵泵頭的零件特點，擬訂工藝和結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行方案圖樣和有關(guān)技術(shù)文件設(shè)計。21 組合機床工藝方案的制定 工藝方案的擬訂是組合機床設(shè)計的關(guān)鍵一步。因為工藝方案在很大程度上決定了組合機床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點，按一定的原則、結(jié)合組合機床常用的工藝方法、充分考慮各種因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟、可靠的工藝方案。此次設(shè)計的組合機床是用于加工BW150泵泵頭鏜孔專用組合機床，其工藝方案為鏜孔，其具體的加工工藝如下:a. 鏜3-孔至要求， 正確選擇組合機床加工工件采用的基準(zhǔn)定位，是確保加工精度的重要條件。本設(shè)計的后托架是殼體類零件，殼體類零件一般都有較高精度的孔和面需要加工，又常常要在幾次安裝下進(jìn)行。因此，定位基準(zhǔn)選擇“一面兩孔”是最常用的定位方法， 因此該被加工零件采用 “一面兩銷”的定位方案，定位基準(zhǔn)和夾壓點見零件的工序圖。該定位方案限制的自由度如下：以工件的底面為定位基準(zhǔn)面，約束了x、y向的轉(zhuǎn)動和z向的移動 3個自由度。定位銷約束了x、y向的移動2個自由度。菱形銷約束了z向的轉(zhuǎn)動1個自由度。這樣工件的6個自由度被完全約束了得到了完全的定位。22 組合機床配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定 根據(jù)選定的工藝方案確定機床的配置型式，并定出影響機床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實現(xiàn)工藝方案，以確保零件的精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)率，又要考慮機床操作方便可靠，易于維修，且潤滑、冷卻、排屑情況良好。對同一個零件的加工，可能會有各種不同的工藝方案和機床配置方案，在最后決定采取哪種方案時，絕不能草率，要全面地看問題，綜合分析各方面的情況，進(jìn)行多種方案的對比，從中選擇最佳方案。各種形式的單工位組合機床，具有固定式夾具，通常可安裝一個工件，特別適用于大、中型殼體類零件的加工。根據(jù)配置動力部件的型式和數(shù)量，這種機床可分為單面、多面復(fù)合式。利用多軸想同時從幾個方面對工件進(jìn)行加工。但其機動時間不能與輔助時間重合，因而生產(chǎn)率比多工位機床低。在認(rèn)真分析了被加工零件的結(jié)構(gòu)特點及所選擇的加工工藝方案，又由單工位組合機床的特點及適應(yīng)性，確定設(shè)計的組合機床的配置型式為單工位臥式組合機床。23 各側(cè)具體零部件的設(shè)計、計算及選擇2.3.1刀具的選擇考慮到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素，所以加工3個孔的刀具均采用單導(dǎo)向懸臂鏜刀。2.3.2 鏜孔a. 切削用量的選擇由參考文獻(xiàn)9表6-15 查得用高速綱刀具粗鏜鑄鐵的切削用量：v=2025m/min，f轉(zhuǎn)=0.250.8mm/r,則選取v=22mm/min, f轉(zhuǎn)=0.4mm/min,由公式求出鏜刀的轉(zhuǎn)速：n=140.27 r/min，圓整為n=140r/min,則實際切削速度vc由公式求得vc=21.98m/min，工進(jìn)速度vf=nf=1400.4=56mm/minb. 切削力，切削轉(zhuǎn)矩，切削功率及刀具耐用度的計算刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由以下公式求出Fz=51.4apf0.75HB0.55Fx=0.51ap1.2f0.65HB1.1T=25.7Dapf0.75HB0.55Fz =51.410.40.752140.55=494.58 NFx=0.5111.20.40.652141.1=102.89 NT=25.7500.40.752140.55=12365Nmmkwc. 確定主軸類型、尺寸、外伸長度滾錐軸承主軸：前后支承均為圓錐滾子軸承。這種軸承可承受較大的徑向和軸向力，且結(jié)構(gòu)簡單、裝配調(diào)整方便，廣泛用于擴、鏜、鉸孔和攻螺紋等加工。因此選用滾錐軸承主軸。求出滿足條件的最小直徑 （其中B=7.3）mm再由參考文獻(xiàn)9表3-6查取d=30mm,D/d1=40/30mm，主軸的外伸尺寸為75mmd. 確定鏜桿直徑由鏜孔直徑為50mm，參考參考文獻(xiàn)5表2.5-4選取鏜桿的直徑為35mm,鏜刀方截面直徑為1010e. 浮動卡頭的選擇根據(jù)軸外徑40mm，內(nèi)徑30mm，由參考文獻(xiàn)9圖8-2選擇浮動卡頭Dp=Tr283，根據(jù)鏜孔形式為單導(dǎo)向懸臂孔，采用較為普遍的內(nèi)滾式單導(dǎo)向懸臂鏜孔，根據(jù)卡頭內(nèi)徑尺寸d=22mm及鏜孔直徑為50mm,確定滑套的徑向尺寸d1=40mmf. 導(dǎo)向裝置的選擇由參考文獻(xiàn)9表3-4查得導(dǎo)套的總長度：l1=106159mm，導(dǎo)套口至工件的距離2050mm，取導(dǎo)套的長為150mm，選取導(dǎo)套口至工件的距離為50mmg. 工作循環(huán)及行程的確定由于該動力箱只加工50，行程主要由鏜孔50決定工作進(jìn)給長度，切入長度一般為5-10mm，取L1=8mm，加工長度L根據(jù)零件圖可知50孔深60mm，算出工作進(jìn)給L工=8+60=68 mm快退長度的確定：一般選固定式夾具或鉆孔或擴孔機床上，動力頭快速退回行程只要將所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi)，不影響工件裝卸即可，故快退尺寸由以下尺寸鏈可知圖2-1 快進(jìn)、快退尺寸鏈圖l快退=50+60=110mm, l快進(jìn)=50-8=42mmh. 動力部件的選擇由上文算出鏜削50mm孔的輸出功率P切削=0.1776kw,設(shè)多軸箱的傳遞效率=0.85，則動力頭輸入多軸箱的功率P多=kw根據(jù)多軸箱功率P多=0.208kw，由參考文獻(xiàn)9表5-38，選用1TD25-IA型動力箱驅(qū)動（n馬達(dá)=520r/min,電機選Y100L-6型，功率為1.5kw）已知工進(jìn)Vf=40mm/min,進(jìn)給力Fz=494.58N,又因1TD25-IA型動力箱的滑鞍長L=320mm, ，由參考文獻(xiàn)9表5-1選擇1HY25型滑臺及配套后底座1CC251。3 組合機床分動箱設(shè)計3.1 組合機床分動箱設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)（一）組合鏜床主軸箱的用途及分類主軸箱是組合機床的主要部件之一，分動箱是特殊的多軸箱，按專用要求進(jìn)行設(shè)計，由通用零件組成。（二）大型通用多軸箱的組成1）多軸箱的組成大型通用多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動軸、齒輪和附加機構(gòu)等組成。箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動軸、手柄軸、傳動齒輪、動力箱或電動機齒輪等為傳動類零件；葉片泵、分油器、注油標(biāo)、排油塞、油盤和防油套等為潤滑元件。在多軸箱體內(nèi)腔，可安排兩排32mm寬的齒輪或三排24mm寬的齒輪；箱體后壁之間可安排一排或兩排24mm寬的齒輪。2）多軸箱總圖繪制方法特點（）主視圖：用點劃線表示齒輪節(jié)圓，標(biāo)注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相切處標(biāo)注羅馬字母，表示齒輪所在排數(shù)。標(biāo)注各軸軸號和驅(qū)動軸、液壓泵軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）展開圖：每根軸、軸承、齒輪等組件只畫軸線上邊或下邊一半，對于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。（三）通用箱體類零件多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見組合機床設(shè)計簡明手冊表-；箱體材料為HT200，前、后、側(cè)蓋等材料為HT150。多軸箱體基本尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，9種名義尺寸用相應(yīng)滑臺的滑鞍寬度表示，多軸箱體寬度和高度是根據(jù)配套滑臺的規(guī)格那規(guī)定的系列尺寸選擇；多軸箱后蓋與動力箱法蘭尺寸結(jié)合面上連接螺孔、定位銷孔及其位置與動力箱聯(lián)系尺寸相適應(yīng)；通用多軸箱結(jié)構(gòu)尺寸及螺孔位置詳見組合機床設(shè)計簡明手冊圖7-1及表7-3。多軸箱的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180mm，用于臥式多軸箱的前蓋厚度為55mm，用于立式的因兼作油池用，故加厚到70mm；基型后蓋的厚度為90mm，變形后蓋厚度為50mm、100mm和125mm三種，應(yīng)根據(jù)多軸箱傳動系統(tǒng)安排和動力部件與多軸箱的連接情況合理選擇。如只有電機軸安排排或排齒輪，可選用厚度為50mm或100mm的后蓋，此時，后蓋窗口應(yīng)按齒輪外廓加以擴大。（四）通用主軸使用鏜削類主軸按支承形式可分為三種：1）滾錐軸承主軸：前后支承均為圓錐滾子軸承。這種支承可承受較大的徑向和軸向力，且結(jié)構(gòu)簡單、裝配調(diào)整方便，廣泛用于擴、鏜、鉸孔和攻螺紋等加工；當(dāng)主軸進(jìn)退兩個方向都有軸向切削力時常用此種結(jié)構(gòu)。2）滾珠軸承主軸：前支承為推力球軸承和向心球軸承、后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承。因推力球軸承設(shè)置在前端，能承受單方向的軸向力，適用于鉆孔主軸。 3）滾針軸承主軸：前后支承均為無內(nèi)環(huán)滾針軸承和推力球軸承。當(dāng)主軸間距較小時采用。按與刀具的連接是浮動還是剛性連接，又分為短主軸和長主軸：多軸箱前外伸長度為75mm的滾錐軸承主軸稱為短主軸，采用浮動卡頭與刀具浮動連接，配以加長導(dǎo)向或雙導(dǎo)向，用于鏜、擴、鉸孔等工序；外伸長度大于75mm的主軸稱為長主軸，因主軸內(nèi)孔較長，與刀具尾部連接的接觸面加長，增強了刀具與主軸的連接剛度、減少刀具前端下垂，采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)套導(dǎo)向或單導(dǎo)向，用于鉆孔、擴孔、倒角、锪平面等工序。（六）通用傳動軸通用傳動軸按用途和支承型式分為圓錐軸承傳動軸、滾針軸承傳動軸、埋頭傳動軸、手柄軸、油泵傳動軸、攻螺紋用蝸桿軸通用傳動軸的系列參數(shù)詳見，組合機床設(shè)計簡明手冊表4-4。通用傳動軸一般用45鋼，調(diào)質(zhì)T235；滾針軸承傳動軸用20Cr鋼，熱處理S0.5C59（七）通用齒輪和套 多軸箱通用齒輪有：傳動齒輪、動力箱齒輪和電動機齒輪三種，其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見簡明手冊表7-21表7-23。2.2 分動箱的設(shè)計步驟和內(nèi)容 多軸箱是組合機床的重要部件之一，分動箱和多軸箱類似，是一種特殊的多軸箱，它關(guān)系到整個組合機床質(zhì)量的好壞。1、繪制分動箱設(shè)計原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖是根“三圖一卡”繪制的。其主要內(nèi)容及注意事項如下：（1）據(jù)機床聯(lián)系尺寸圖，繪制多軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸及與動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺寸。（2）據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅(qū)動軸的相關(guān)位置尺寸。在繪制主軸位置時，要特別注意：主軸和被加工零件在機床上是面對面安放的。因此，多軸箱主視圖上的水平方向尺寸與零件工序圖上的水平方向尺寸正好相反；其次，多軸箱上的坐標(biāo)尺寸基準(zhǔn)和零件工序圖上的基準(zhǔn)經(jīng)常不重合，應(yīng)根據(jù)多軸箱與加工零件的相對位置找出統(tǒng)一基準(zhǔn)，并標(biāo)出其相對位置關(guān)系尺寸，然后根據(jù)零件工序圖各孔位置尺寸，算出多軸箱上各主軸坐標(biāo)值。（3）根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及主軸逆時針轉(zhuǎn)向（面對主軸看）可不標(biāo)，只注順時針轉(zhuǎn)向。表標(biāo)明各主軸的工序內(nèi)容、切削用量及主軸外伸尺寸等。明動力部件型號及其性能參數(shù)等。根據(jù)以上內(nèi)容，在編制此圖時從“三圖一卡”中已知：（1）軸箱輪廓尺寸400*320mm（2）件輪廓尺寸及各孔位置尺寸（3）件與分動箱相對位置尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)可編制出分動箱設(shè)計原始依據(jù)圖附表：（1）加工零件名稱：BW150泵頭 材料：HT150鑄鐵 硬度：HB175255（2）動力部件1TD32型動力箱電機功率2.2kw，轉(zhuǎn)速940r/min，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速470r/min，驅(qū)動軸到滑臺表面距離為160mm，其他尺寸查動力箱裝配圖，包括下列內(nèi)容：1）主軸的位置尺寸及工件與分動箱的相關(guān)尺寸。2）在圖中標(biāo)注主軸轉(zhuǎn)向，由于標(biāo)準(zhǔn)刀具多為右旋，因此要求主軸一般為逆時針旋轉(zhuǎn)（面對主軸看），逆時針轉(zhuǎn)向可不標(biāo)注，只注順時針方向。3）圖中應(yīng)標(biāo)分動箱的外形尺寸及其他相關(guān)部件的聯(lián)系尺寸。4）表標(biāo)明工件材料，加工表面要求，并注出各主軸的工序內(nèi)容，主軸外伸部分尺寸和切削用量等。5）表明動力部件型號，功率N（千瓦），轉(zhuǎn)速n（r/min）和其他主要參數(shù)。3.3 主軸結(jié)構(gòu)形式的選擇及動力計算（一）主軸結(jié)構(gòu)形式的選擇主軸結(jié)構(gòu)形式由零件加工工藝決定，并應(yīng)考慮主軸的工作條件和受力情況，鉆孔主軸進(jìn)退都要切削，兩個方向都有切削力，選用前后支撐均為圓錐磙子軸承的主軸結(jié)構(gòu)，主軸形式的選擇，除了軸承之外，還應(yīng)考慮軸的結(jié)構(gòu)，攻絲主軸因靠模桿在主軸孔內(nèi)要做軸向移動，為了獲得良好的導(dǎo)向性，一般采用雙鍵結(jié)構(gòu)，軸向不定位。（二）主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的初步確定主軸型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔時常采用滾珠軸承；擴、鏜、鉸孔等工序常采用滾錐軸承主軸；主軸間距較小時常選用滾針軸承主軸。滾針軸承精度較低、結(jié)構(gòu)剛度及裝配工藝性都較差，除非軸距 限制，一般不選用。主軸直徑按加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸可初步確定。傳動軸的直徑也可參考主軸直徑大小初步選定。待齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計完后再驗算某些關(guān)鍵軸頸。齒輪模數(shù)m（單位為mm）一般用類比法確定，也可按公式估算，即 m3.0式中 P齒輪所傳遞的功率，單位為kw； z一對嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)； n小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。初由模數(shù)可由下式估算，再通過類比確定：m=（30-32）式中：N齒輪傳動功率（kw）；z一對齒輪中小齒輪的齒數(shù)；n小齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）分動箱中的齒輪模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為便于生產(chǎn)，同一分動箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要多于兩種。在此選模數(shù)m1=2.5。 （三）分動箱的動力計算分動箱的動力計算應(yīng)包括計算分動箱所需功率和進(jìn)給力兩項。分動箱所需要的功率，應(yīng)等于切削功率，空載消耗功率及與負(fù)載成正比的功率損失之和，即N主=N切+N空+N損式中：N主分動箱總功率N切各主軸切削功率的總和；N空各軸空載消耗的總和；N損各軸損失功率的總和。傳動系統(tǒng)確定前可按下式初步估算分動箱所需功率N主=N切/ N切各主軸切削功率總和； 組合機床分動箱傳動效率。 加工鑄鐵時取=0.8-0.95，在此取=0.85。3.4 傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算分動箱傳動設(shè)計，是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計傳動鏈，把驅(qū)動軸與各主軸連接起來，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。擬定分動箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動軸；非同心分布的一些主軸，也宜設(shè)置中間傳動軸；然后根據(jù)選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最小的傳動軸帶動這些中心傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。1、對傳動系統(tǒng)的一般要求設(shè)計傳動系統(tǒng)，應(yīng)在保證主軸強度，剛度，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的前提下，力求使主要傳動件（主軸，傳動軸，齒輪等）的規(guī)格少，數(shù)量少，體積??；因此，在設(shè)計傳動系統(tǒng)時，要注意下面幾點：（1） 盡量用一根中間傳動軸帶動多根傳動軸。（2） 一般情況下，盡量不采用主軸帶動主軸的方案，因為這會增加主動軸的負(fù)荷，為使結(jié)構(gòu)緊湊，分動箱體內(nèi)的齒輪傳動副的最佳傳動比為11.5（3） 分句轉(zhuǎn)速與扭距成反比的道理，一般情況下，如驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較高時，可采用逐步降速傳動。（4） 粗加工切削力大，主軸上的齒輪應(yīng)盡量安排靠近前支撐，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形。（5） 齒輪排數(shù)可按下面方法安排 不同軸上齒輪不相碰，可放在箱體內(nèi)同一排上； 不同軸上齒輪與軸或軸套不相碰，可放在箱體內(nèi)不同排上； 齒輪與軸相碰，可放在后蓋內(nèi)。2、主軸分布類型及傳動系統(tǒng)設(shè)計（1）主軸分布類型被加工零件上加工的位置分布是多種多樣的，但大致可歸納為同心圓分布、直線分布和任意分布三種類型。在此采用此分布。（2）傳動系統(tǒng)設(shè)計方法：1）將主軸劃分為各種分布類型，盡可能使之成為同心圓分布，用一根中間傳動軸帶動多主軸；2）定驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向及其在分動箱上的位置；3）用最少數(shù)量的齒輪和中間傳動軸把驅(qū)動軸和各主軸連接起來；4）分動箱的變速和操縱；5）潤滑油泵安排。本傳動系統(tǒng)設(shè)計如圖3.5 分動箱坐標(biāo)計算 坐標(biāo)計算是組合機床分動箱中的一個特殊問題，坐標(biāo)計算就是根據(jù)已知驅(qū)動軸和主軸的位置及傳動關(guān)系，精確計算出中間傳動軸的坐標(biāo)，以便在繪制分動箱體零件加工圖時，將各孔的尺寸完整的標(biāo)注出來，并用以繪制坐標(biāo)檢查圖，作為傳動系統(tǒng)設(shè)計的全面檢查。（一）選擇加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系XOY，計算主軸、驅(qū)動軸坐標(biāo)1、加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選擇 為便于加工分動箱體，設(shè)計時必須選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系。通常采用直角坐標(biāo)系XOY。根據(jù)分動箱的安裝及加工條件，常有下述兩種方法：坐標(biāo)原點選在定位銷孔上。坐標(biāo)系的橫軸選在箱體底面。2、計算主軸及驅(qū)動軸的坐標(biāo) 根據(jù)分動箱設(shè)計原始依據(jù)圖，選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系XOY，計算或標(biāo)出各主軸及驅(qū)動軸的坐標(biāo)。如果零件上孔距尺寸帶有單向或雙向不等公差，則在標(biāo)注坐標(biāo)時，應(yīng)把公差考慮進(jìn)去，是孔距的名義坐標(biāo)尺寸恰好位于公差帶的中央。（二）繪制坐標(biāo)檢查圖在坐標(biāo)計算完成后，要繪制坐標(biāo)及傳動關(guān)系檢查圖，用以全面檢查傳動系統(tǒng)的正確性。1、 坐標(biāo)檢查圖的主要內(nèi)容（1）通過齒輪嚙合，檢查坐標(biāo)位置是否正確；檢查主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。（2）進(jìn)一步檢查各零件間有無干涉現(xiàn)象。（3）查液壓泵、分油器等附加機構(gòu)的位置是否合適。2、坐標(biāo)檢查圖繪制的順序及要求檢查圖可根據(jù)具體情況，用1：1繪制，其繪制順序及要求是：（1）將選定的箱體外廓尺寸畫上，并根據(jù)坐標(biāo)計算選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)架，畫出箱體的橫坐標(biāo)x和縱坐標(biāo)軸y （2）按已知及計算出的坐標(biāo)值，在圖上標(biāo)出個主軸，驅(qū)動軸及傳動軸的位置，注明軸號和主軸轉(zhuǎn)速，動力箱驅(qū)動軸和油泵的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等。（3）畫出各主軸上齒輪的分度圓，注明各齒輪的排數(shù)、齒數(shù)、摸數(shù)及變位齒輪的變位量。（4）為了醒目和便于檢查，可用各種不同顏色條畫出各軸，隔套外徑，軸承外徑，主軸防油套外套，附加機構(gòu)的外廓及其相鄰個別軸的螺母外徑。（三）分動箱總圖設(shè)計1、 通用分動箱總圖的設(shè)計包括繪制主視圖，展開圖，側(cè)視圖以及繪制裝配表和制定技術(shù)條件。（1）主視圖和側(cè)視圖。主視圖主要用意表明分動箱的傳動系統(tǒng)，齒輪排列位置，附加機構(gòu)及潤滑油泵的位置，潤滑點的配制，手柄軸的位置和各軸的編號。因此，只要在原來設(shè)計的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，加上潤滑系統(tǒng)，軸的編號即可。畫出分動箱輪廓（寬、高），注上分動箱聯(lián)系尺寸（驅(qū)動軸的水平和垂直方向位置尺寸及最低主軸高度尺寸等）。（2） 開圖 組合機床通用分動箱與普通機床變速箱相比，一方面主軸多，齒輪嚙合關(guān)系比較復(fù)雜；另一方面分動箱中各軸和傳動軸及其上的零件大多通用化，且排列是有規(guī)律的，其內(nèi)容與畫法簡述如下：1） 展開圖主要表示各軸裝配關(guān)系，主軸、傳動軸、齒輪隔套、防油套、軸承等的形狀和相對位置，圖中各零件的軸向尺寸要按比例畫出；各軸徑向可不按傳動關(guān)系和展開順序畫，圖中必須注明齒輪排數(shù)，軸的編號直徑和規(guī)格。2）對結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸和傳動軸，可只畫一根，在軸上注明相同軸的號即可，對于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同，只是齒輪大小和排列位置不同的兩根軸,可以合在一起,即軸心線兩邊各表示一根.3）展開圖上應(yīng)完整標(biāo)注分動箱的厚度尺寸和厚度有關(guān)的尺寸,主軸外伸部分度等?？倛D上還應(yīng)有局部剖視表明動力箱與后蓋及前蓋與箱體間的定位結(jié)構(gòu)。（3）主軸和傳動軸裝配表分動箱內(nèi)的零件數(shù)量很多,規(guī)格不一,把每根軸（主軸、傳動軸、油泵軸）上齒輪套等基本零件的型號規(guī)格、尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件、外購件等，按軸號配套，用裝配表表示。這樣圖表對照清晰易看，節(jié)省時間，方便裝配。（4）分動箱技術(shù)條件在分動箱總圖上應(yīng)注明分動箱安裝要求,包括:1） 分動箱制造和驗收技術(shù)條件：分動箱按ZBJ58011-89組合機床分動箱制造技術(shù)條件進(jìn)行制造，按ZBJ58012-89組合機床分動箱驗收技術(shù)條件進(jìn)行驗收.2）主軸精度等級：按JB3043-82組合機床分動箱精度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗收。3） 加入分動箱的潤滑油種類,數(shù)量.此外,要標(biāo)注必要的設(shè)計,裝配,檢驗,調(diào)整和使用說明.分動箱主要零件圖的設(shè)計分動箱中的零件絕大多數(shù)是通用件,標(biāo)準(zhǔn)件和外購件,不需要設(shè)計零件圖.3.5 分動箱中齒輪的計算3.5.1 1與軸0相嚙合的齒輪a選材：小齒輪材料選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=217255，HP1=580 Mpa，F(xiàn)min1=220 Mpa大齒輪材料選用45號鋼，正火處理，HB=162217，HP2=560 Mpa，F(xiàn)min2=210 Mpab. 由參考文獻(xiàn)2（以下簡稱2）式（533），計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：N1=60njL=604701811250=6.2108， N2=N1/i=6.2/3108=2.610查4圖517得 ZN1=1.05，ZN2=1.16，由式（529）得 ZX1=ZX2=1.0，取SHmin=1.0，ZW=1.0，ZLVR=0.92，H1=HP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=5801.050.92=560.28 MPaH2=HP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin=5601.160.92=597.63 MPaH1 H2，計算取H= H2=560.28 Mpac. 按齒面接觸強度計算中心距（由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計）：u=i34=4，a=0.4，ZH=2/cossin=2/cos200 sin200 =2.5且由2表11-5有 ZE=189.8，取KtZ=1.1 2式5-18計算中心距： a（1+u）KT1 （ZE ZHZ/H）2 /（2ua）0.5=11.1215722.5189.8/（240.4560.28）0.5=79.4 由1表4.2-10 圓整 取 a=100d齒輪參數(shù)設(shè)計：m=（0.0070.02）a=180（0.0070.02）=1.263.6查2表5-7取 m=2.5齒數(shù)Z1=2a/m（1+u）=2100/2.5（1+3）=20Z2=uZ1=203=60 取Z2=60則實際傳動比 i=60/20=3分度圓直徑 d1=mz1=2.520=50 ，d2=mz2=2.560=150齒頂圓直徑 da1= d1+2m=55，da2=d2+2m=155齒根圓直徑 df1= d1-2.5m=64-2.52.5=57.75df2= d2-2.5m=155-2.52.5=148.75圓周速度 v=d1n2/60103 =3.14155156/60103 =1.26 m/s，中心距 a=（d1+d2）/2=100由2表5-6，選齒輪精度為8級e. 驗算齒面接觸疲勞強度按電機驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，由2表5-3，取KA=1.0；由2圖5-4（d），按8級精度和VZ/100=dn/60000/100=0.30144，得Kv=1.03；由2表5-3得Ka=1.2；由2圖5-7和b/d1=72/60=1.2，得KB=1.13； K=KvKaKAKB=1.031.21.01.13=1.397 又a1=arccosdb1/da1=arccos（60.14/68）=28.0268=281 36；a2 = arccosdb2/da2=arccos（2240.56/260）=22.0061=220 17重合度 a=z（tana1-tan）+ z（tana1-tan）/2=32（tan28.0268-tan20）+128（tan22.0061-tan20）=1.773即Z=（4-a）/3=0.862，且 ZE=189.8，ZH=2.5 H =ZHZEZ2KT1（u+1）/bd2 1u=2.5189.80.86221.397835105.8065/（72622 5.024）=240.63H =560.28 Mpa 小齒輪滿足接觸疲勞強度，且大齒輪比小齒輪接觸強度高，故齒輪滿足接觸強度條件f齒輪彎曲疲勞強度校核：按Z1=32，Z2=128，由2圖5-14得YFa1=2.56，YFa2=2.18；由2圖5-15得Ysa1=1.65，Ysa2=1.84由2式5-23計算 Y=0.25+0.75/a=02.5+0.75/1.773=0.673由2圖5-19得YN1=YN2=1.0，由2式 5-32切m=25，得YX1=YX2=1.0取YST=2.0，Sfmin=1.4，由2式5-31計算許用彎曲應(yīng)力：F1= Fmin1YFa1Ysa1YST/ Sfmin =2202.0/1.4=314.29 MpaF2= Fmin2YFa2Ysa2YST/Sfmin=2102.0/1.4=300 Mpa F1F2， F=F2=300 Mpa由2式5-24計算齒跟彎曲應(yīng)力：F1=2KT1YFa1Ysa1Y/bd1m=21.3972157.22.561.650.673/（26464）=48.2 300 MpaF2=F1YFa2Ysa2/YFa1Ysa1=71.2331.842.18/（2.561.65）=36.9300 Mpa兩齒輪滿足齒跟彎曲疲勞強度3.8 傳動軸直徑的確定和軸的強度校核3.8.1 軸的直徑的確定 T總=T1i1+T2i2+Tnin (3-1)式中Tn作用在第n根主軸上的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmin傳動軸至第n個主軸之間的傳動比軸1：T1=T1i1+T2i2=2T1i1=23.180.707=4.49 Nm由公式計算出直徑mm ,查參考文獻(xiàn)9表3-4，選取直徑d10=20mm。軸4、軸5：因軸4上有一排齒輪，因此軸不承受扭距，其直徑由彎距計算可得，因其承受的彎矩也比較小，參照其他軸，選取d11=20mm。軸2：T13=T7i7+T8i8+T9i9=3T7i7=33.180.82=7.8228 Nm由公式計算出直徑mm ,查參考文獻(xiàn)9表3-4，選取直徑d13=25mm。軸3：同軸2，選取直徑d13=25mm。選取油泵軸的直徑 d16=20mm。3.8.2 軸的強度校核軸在初步完成結(jié)構(gòu)設(shè)計后，進(jìn)行校核計算。計算準(zhǔn)則是滿足軸的強度或剛度要求。進(jìn)行軸的強度校核計算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力，對于用于傳遞轉(zhuǎn)矩的軸應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強度條件計算，對于只受彎矩的軸（心軸）應(yīng)按彎曲強度條件計算，兩者都具備的按疲勞強度條件進(jìn)行精確校核等。在本設(shè)計中軸的直徑是按強度公式計算進(jìn)行選擇，因此并不是要對主軸箱內(nèi)所有的軸都進(jìn)行校核，只是對那些承受彎、扭矩相對交較大的軸進(jìn)行強度校核。在這里對長主軸2進(jìn)行強度校核。a. 求出主軸上的轉(zhuǎn)矩 T在工作時，主軸上所承受的功率P=0.153kw（不計齒輪的嚙合損耗和軸承損耗的功率）。則 Nmmb. 求作用在齒輪上的力mm N Nc. 軸的受力分析1 .畫軸的受力分析圖2. 計算支承反力：在水平面內(nèi) N N在垂直平面內(nèi) N N 3. 畫彎矩圖（見圖3-8）在水平面內(nèi)，a-a剖面左側(cè) MaH=Ftl1=29343=12599 Nmma-a剖面右側(cè) MaH=FH2l2=82.3153=12591 Nmm在垂直平面內(nèi)，a-a剖面左側(cè) MaV=Frl1=106.643=4583.8 Nmma-a剖面右側(cè) MaV=FV2l2=30153=4590 Nmm合成彎矩，a-a剖面左側(cè) Nmma- a剖面右側(cè) Nmm4. 畫轉(zhuǎn)矩圖 T=19784 Nmm圖3-8 軸的彎矩、扭矩圖d. 危險截面的判斷 截面左右的合成彎矩右側(cè)相對左側(cè)大些，扭矩為T，則判斷左側(cè)為危險截面，只要右側(cè)滿足強度要求即可。e. 軸的彎扭合成強度校核由參考文獻(xiàn)13表11.2查得= -1=60 Mpa,a-a剖面左側(cè) mm3f. 軸的疲勞強度安全系數(shù)校核根據(jù)參考文獻(xiàn)13表11.2查得，截面左側(cè)由參考文獻(xiàn)13附表11.2查得，；由附表10-4查得絕對尺寸系數(shù)，；軸經(jīng)磨削加工，由附表11.4得表面質(zhì)量系數(shù)。則彎曲應(yīng)力 ，應(yīng)力幅 平均應(yīng)力 切應(yīng)力 安全系數(shù) 查參考文獻(xiàn)13表11.8得許用安全系數(shù)， ，則剖面安全，即主軸的強度滿足要求。3.9 分動箱體及其附件的選擇設(shè)計3.9.1 分動箱的選擇設(shè)計該分動箱選用400320的通用多軸箱體,分動箱體材料為HT200,前后蓋的材料是HT150,雖然分動箱是通用的，但為了滿足具體的使用要求,故在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的補充加工,其補充加工的情況可參見補充加工圖。3.9.2 分動箱上的附件材料的設(shè)計a. 分油器本分動箱中分油器選用B-ZIR31-2-36型分油器,其作用是把油分成幾路,分別潤滑不同排數(shù)的齒輪及軸承,以便于保證軸承,齒輪有一定的使用壽命,減少摩擦和磨損,降低振動,消耗發(fā)熱。b. 油杯油杯是用來給箱體注油用的,以保證箱體內(nèi)油量滿足使用要求。c. 油塞油塞是用來放油用的,應(yīng)該置在箱體的底部,由于該分動箱是臥式組合機床,故活塞放置在箱體上,放油孔螺母與凸臺之間應(yīng)加封油圈密封。d. 油標(biāo)油標(biāo)是用來指示油的高度的,應(yīng)該放置在便于檢查及油面較穩(wěn)定處,該分動箱選用管狀油標(biāo)(GB1162-79)放置在箱體側(cè)。第4章 結(jié)論本課題的鏜BW150泵頭組合鏜床分動箱設(shè)計對擴大BW泵頭機的生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)率，增加經(jīng)濟效益起著很大的作用。關(guān)于組合鏜床的分動箱及總體設(shè)計，涉及內(nèi)容之廣，參考資料之多，該設(shè)計的內(nèi)容大都已涉及到，總體方案還是較合理，尤其機床總圖已達(dá)要求，示意圖中鏜刀布置基本能達(dá)到加工的技術(shù)特性，整個機床采用的液壓滑動，電氣控制，自動化程度高，對減輕工人的勞動強度有明顯效益，且對工人的技術(shù)要求不高，整個鏜床還具有調(diào)整、修養(yǎng)、維修方便的特點，所選通用零部件都符合規(guī)定參數(shù)。但由于這是初次設(shè)計，經(jīng)驗不足，水平有限有許多不合理的地方，敬請老師同學(xué)批評指正，提出寶貴的意見，以便及時糾正。但就總體而言，本次設(shè)計，仍然是個能夠滿足工藝技術(shù)要求的方案。在今后的工作中總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，立志提高效益，達(dá)到最佳效果。致 謝歷時兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，在 老師的悉心指導(dǎo)下，現(xiàn)已劃上了圓滿的句號。在設(shè)計過程中，老師精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺，他及時的了解我設(shè)計中遇到的難題，幫助我解決了不少問題。老師耐心地給我們講解有關(guān)方面的知識，使我得以在短時間內(nèi)完成設(shè)計工作。同時，教導(dǎo)我們不管是在以后的工作還是學(xué)習(xí)中，都要保持治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。在本次畢業(yè)設(shè)計中，老師及其他指導(dǎo)老師付出了辛勤的勞動，我向他們表示衷心的感謝。此次設(shè)計得到了許多同學(xué)的幫助和指點，在此一并表示感謝！參 考 文 獻(xiàn)1 王文斌主編.機械設(shè)計手冊(第三卷).北京：機械工業(yè)出版社，20052 王文斌主編.機械設(shè)計手冊(第二卷).北京：機械工業(yè)出版社，20053 胡家秀主編.機械零件設(shè)計實用手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19994 大連組合機床研究所編.組合機床設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,19955 大連組合機床研究所編.組合機床設(shè)計參考圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，19866 李益民主編.機械制造工藝設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19957 艾興等主編.金屬切削用量手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19968 范云漲等主編.金屬切削機床設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19939 孟憲椅等主編.機床夾具圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，199110 韓敬禮等主編.機械電氣設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994.11 謝家瀛主編. 組合機床設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，199212 楊培元等主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，199513 徐錦康主編.機械設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，200114 陳秀寧、施高義機械設(shè)計課程設(shè)計.杭州：浙江大學(xué)出版社，1995 15 姚永明主編.非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計.上海：上海交通大學(xué)出版社，1999