常用的數(shù)字信號(hào)處理算法-數(shù)字信號(hào)處理.ppt

6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,第六章、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),數(shù)字信號(hào)處理是測(cè)試技術(shù)中最常用和最需要掌握的部分，無論開發(fā)簡單或復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)或儀器，都會(huì)用到數(shù)字信號(hào)處理知識(shí)。,時(shí)域波形分析是最常用的信號(hào)分析手段，用示波器、萬用表等普通儀器顯示信號(hào)波形就可以特征參數(shù)。,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,1、時(shí)域波形參數(shù)計(jì)算,波形分析的應(yīng)用,超門限報(bào)警,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,1)峰值P，雙峰值Pp-p,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,2)均值,U=0 For K = 0 To N U=U+data(k) Next U=U/N,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,3)均方值,E2=0 For K = 0 To N E2=E2+data(k)*data(k) Next RMS=sqr(E2/N),6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,4)方差,V2=0 For K = 0 To N V2=V2+(data(k)-U)*(data(k)-U) Next V=V2/N,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,U=0 For K = 0 To N U=U+data(k) Next U=U/N,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,案例：管道壓力監(jiān)測(cè)與超門限報(bào)警,信號(hào)幅值報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,5)周期T,n=0 AT=0.8*P For K = 2 To N If data(k-1)AT And data(k+2)AT Then ti(n)=K n=n+1 End If Next T=(ti(2)-ti(1)*dt,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,案例：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量,數(shù)字轉(zhuǎn)速表設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,2、數(shù)字相關(guān)函數(shù)計(jì)算,變量之間的相依關(guān)系稱為相關(guān)。信號(hào)之間的相似關(guān)系稱為相關(guān)函數(shù)。,0,A,t,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,計(jì)算公式：,2.4 信號(hào)的時(shí)差域相關(guān)分析,相關(guān)分析的工程應(yīng)用,案例：機(jī)械加工表面粗糙度自相關(guān)分析,被測(cè)工件,相關(guān)分析,提取出回轉(zhuǎn)誤差等周期性的故障源。,2.4 信號(hào)的時(shí)差域相關(guān)分析,案例：地下輸油管道漏損位置的探測(cè),案例： AGV小車定位，聲位筆定位,實(shí)驗(yàn)：自相關(guān)分析,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,3.信號(hào)頻率成分直接估計(jì)算法,離散傅里葉變換的計(jì)算公式為：,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,3、數(shù)字濾波,利用離散時(shí)間系統(tǒng)特性對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行加工處理，把輸入序列 x(n) 變換成一定的輸出序列 y(n)， 從而達(dá)到改變信號(hào)頻率構(gòu)成的目的。,y(n)=x(n)*h(n),設(shè)數(shù)字濾波器的脈沖響應(yīng)序列為h0, h1, h2,hm, 則,展開：,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,將數(shù)字濾波器系數(shù)帶入公式中就可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波。,For i=0 To N7 Y(i)=-0.064X(i-0)+0.041X(i-1)+0.301X(i-2) +0.454X(i-3) +0.301X(i-4)+0.041X(i-5) -0.064X(i-6) Next,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,樣例信號(hào)：,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,數(shù)字濾波器系數(shù)有專用軟件計(jì)算，這里我們提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算工具：,數(shù)字濾波應(yīng)用實(shí)例:,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,濾除信號(hào)中的零漂和低頻晃動(dòng)，便于門限報(bào)警,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,思考題：,1.目前數(shù)字信號(hào)處理正在逐步取代用模擬電路實(shí) 現(xiàn)的模擬信號(hào)處理，為什麼 ？,6.6 常用的數(shù)字信號(hào)處理算法,2.按數(shù)字信號(hào)處理公式，用你熟悉的計(jì)算機(jī)語言， 寫出常用數(shù)字信號(hào)處理算法的計(jì)算程序 ？,3.按采樣數(shù)據(jù)x(1),x(2),，x(n)，計(jì)算信號(hào)的 時(shí)域波形參數(shù) ？,Fs=10Hz,Xi0,2,3,0,-1,-2,0,2,3,0,-1,-2,0,