傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)簡(jiǎn).ppt

2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,1,第二章,傳動(dòng)系統(tǒng)類型及傳動(dòng)計(jì)算,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,2,第一節(jié) 傳動(dòng)類型,一、 傳動(dòng)系把動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件總稱為傳動(dòng)系 二、傳動(dòng)系的作用 、 傳遞動(dòng)力，增扭減速，并改變動(dòng)力輸出特性，以滿足作業(yè)要求。（如把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速特性降低，增加扭矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小，高速低扭，而工程機(jī)械要求的變化范圍大）（變速箱、變矩器、主傳動(dòng)、輪邊減速）,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,3,、改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向（變速箱） 、傳動(dòng)方向的改變（主傳動(dòng)器） 、空載起動(dòng)、換檔（主離合器、液力變矩器） 5、 彎道行駛，實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)速（差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器） 三、傳動(dòng)類型 、機(jī)械傳動(dòng) 一般傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)主離合器變速箱萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動(dòng)輪（對(duì)輪式機(jī)械）。 機(jī)械傳動(dòng)通常采用人力換檔的機(jī)械式變速箱,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,4,優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠； 缺陷： 易熄火；（工況急劇變化、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火）；作業(yè)時(shí)，換檔要造成停車（因負(fù)載阻力大，因此要降低生產(chǎn)率；司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大；傳動(dòng)系零件受沖擊、動(dòng)載大，壽命短（發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)） 目前采用此型式的有：小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械（、）,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,5,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,6,7,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,8,T-150型推土機(jī)傳動(dòng)圖,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,9,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,10,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,11,2、液力機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)液力變矩器動(dòng)力換檔變速箱萬(wàn)向節(jié)及傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪一般不再設(shè)離合器 優(yōu)點(diǎn)： （）液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無(wú)級(jí)變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過(guò)載熄火 （）可以減少檔位數(shù). （）變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長(zhǎng) （）起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度 （）可動(dòng)力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動(dòng),2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,12,缺陷： 成本高、傳動(dòng)效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時(shí)，上述優(yōu)點(diǎn)不顯著 應(yīng)用： 很廣泛、圖7、9、10、11等,17,18,22,23,24,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,27,3、液壓傳動(dòng) 傳動(dòng)過(guò)程：發(fā)動(dòng)機(jī)油泵（變量油泵）液壓馬達(dá)（減速器）驅(qū)動(dòng)輪（鏈輪） 左右驅(qū)動(dòng)輪各有一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)；利用改變變量泵的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，則直線行駛；當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同而方向相反時(shí)，則原地轉(zhuǎn)向。,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,28,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,29,優(yōu)點(diǎn)： 無(wú)級(jí)變速且范圍大，能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；變速操縱簡(jiǎn)單；可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；左右輪分別驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛 缺陷： 成本高；傳動(dòng)效率低；燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降 應(yīng)用： 單斗挖掘機(jī)、壓路機(jī)、履帶式裝載機(jī)、中型等等,4、電傳動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)輪,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,31,優(yōu)點(diǎn) 發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間沒(méi)有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速 實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易。 可采用電力制動(dòng)，減少制動(dòng)器的負(fù)荷，使其壽命增加。 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 缺點(diǎn) 成本高；自重大 應(yīng)用 大功率的自卸載重汽車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,32,一、 總傳動(dòng)比 為變速箱、主傳動(dòng)、輪邊減速器（終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)指采用行星式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)、中央傳動(dòng)等）部件傳動(dòng)比的乘積。,第二節(jié) 傳動(dòng)系傳動(dòng)比的分配,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,33,二、變速范圍,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,34,三、各檔速度計(jì)算和各檔驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 、已知各檔總傳動(dòng)比 、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)（e、ne）、輪胎型號(hào)，求各檔理論運(yùn)行速度 rnrR2ne2 化簡(jiǎn)單位為：r210ne 60 0.377ne （mh） r各檔理論運(yùn)行速度mh 驅(qū)動(dòng)輪半徑m nr對(duì)應(yīng)檔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速rmin,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,35,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,36,第三節(jié) 計(jì)算載荷的確定,一、 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩max確定,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,37,二、根據(jù)附著條件確定 jim 附著力； 附著重量 附著系數(shù) i計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比 m計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率 ：設(shè)計(jì)傳動(dòng)系零件時(shí)，應(yīng)取上面兩種計(jì)算中的小值作為計(jì)算載荷,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,38,一、簡(jiǎn)答 1、底盤(pán)傳動(dòng)系通常使用哪幾種傳動(dòng)型式？ 2、液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺陷是什么？ 3、傳動(dòng)系零件計(jì)算載荷通常由哪幾種方法確定？應(yīng)取其小值還是大值作為計(jì)算載荷，為什么？,習(xí) 題,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,39,二、計(jì)算題 某型號(hào)輪式裝載機(jī)，采用6100型發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率e為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000rmin；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動(dòng)比為3.4；機(jī)械傳動(dòng)效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求： 、該檔位作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力k的大??？ 、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度？（不計(jì)車輪的滑轉(zhuǎn)損失）,2020/9/2,第二章 傳動(dòng)系統(tǒng) 西南交大機(jī)械系,40,1工程機(jī)械底盤(pán)傳動(dòng)系的基本功用是_。 2按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)的不同，傳動(dòng)系的型式有_、_、_和_等四種。 3輪式機(jī)種機(jī)械式傳動(dòng)系一般由_、_、_、 _和_等五個(gè)部分構(gòu)成。 4履帶式機(jī)種機(jī)械傳動(dòng)系一般由_、_、_、_、_等五部分構(gòu)成。 5液力傳動(dòng)常由_、_、_、 _和_等五個(gè)部分構(gòu)成。,二、判斷題 1、驅(qū)動(dòng)力的大小僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。 2、從動(dòng)輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。,三、分析上面?zhèn)鲃?dòng)簡(jiǎn)圖，回答下列各小題： 1、該工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)屬于哪種傳動(dòng)類型？這種傳動(dòng)形式有什么優(yōu)點(diǎn)及缺陷？ 2、寫(xiě)出圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)部件的名稱和傳動(dòng)路線。,