CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng).ppt

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1、車(chē)床和CA6140型車(chē)床,第一節(jié) 車(chē)床的概述,第二節(jié) 臥式車(chē)床的主要布局,第三節(jié) CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng),第四節(jié) CA6140型車(chē)床主要結(jié)構(gòu),一、車(chē)床的用途,在車(chē)床上使用車(chē)刀,鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具,可加工出:內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。,概 述 車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng),二、車(chē)床的運(yùn)動(dòng),(1)臥式車(chē)床和落地車(chē)床,落地車(chē)床沒(méi)有床身,它可以車(chē)削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。,車(chē)床的分類(lèi),這類(lèi)車(chē)床用于加工工徑大而軸向短,且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置,裝夾和校正笨重的零件比較方便。,(2)立式車(chē)床,(3)轉(zhuǎn)塔車(chē)床,轉(zhuǎn)塔刀架,前刀架,1 擋塊限送料長(zhǎng)

2、度 2 雙刀同時(shí)車(chē)外圓 3 車(chē)外圓及倒角 4 打中心孔 5 鉆孔 6 套車(chē)外螺紋 7 切槽 8 倒角 9 滾花 10 切下工件,轉(zhuǎn)塔車(chē)床上零件的加工過(guò)程,轉(zhuǎn)塔刀架,前刀架,回輪車(chē)床主要用來(lái)加工直徑較小的工件,所用的毛坯是棒料。機(jī)床作成形車(chē)削、切槽及切斷加工所需的橫向進(jìn)給,是靠回輪刀架作緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,(4)多刀車(chē)床,擋塊軸,回輪刀架,回輪車(chē)床,該多刀車(chē)床是盤(pán)類(lèi)零件的高效率多刀半自動(dòng)車(chē)床。其特點(diǎn): 機(jī)床的主傳動(dòng)采用雙速電機(jī),能根據(jù)工件的不同直徑,在一次自動(dòng)循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。 機(jī)床的縱橫油缸由單獨(dú)節(jié)流閥控制。 前、后刀架可分別回轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行錐度切削。,CP762

3、0多刀車(chē)床,(5)數(shù)控車(chē)床,(6)車(chē)削中心,(7)專(zhuān)門(mén)化車(chē)床,鏟 齒 車(chē) 床,臥式車(chē)床的布局,進(jìn)給箱,主軸箱,卡盤(pán),刀架,尾架,溜板箱,床身,底座,底座,實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或車(chē)螺紋,用于改變進(jìn)給量或所加工螺紋導(dǎo)程,裝夾車(chē)刀,實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和斜向運(yùn)動(dòng),傳遞動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)主軸變向、變速的主運(yùn)動(dòng),支承長(zhǎng)工件,安裝孔加工刀具,支承、安裝各主要部件,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),臥式車(chē)床傳動(dòng)框圖,車(chē)床傳動(dòng)原理圖,一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(電動(dòng)機(jī)-主軸), M1 左離合 56/38 或 51/43(兩種轉(zhuǎn)速) M1 右離合 50/34齒輪30(一種轉(zhuǎn)速) M1 中位, 運(yùn)動(dòng)不能傳至。,主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà),滑移

4、齒輪動(dòng)畫(huà),CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà),滑移齒輪動(dòng)畫(huà),主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式,2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù),1)主軸正轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)得23=6種高轉(zhuǎn)速和2322=24種低轉(zhuǎn)速。軸-之間的4條傳動(dòng)路線(xiàn)的傳動(dòng)比為:,因?yàn)?i2和 i3 基本相同,所以經(jīng)低速傳動(dòng)路線(xiàn),主軸實(shí)際上只得到23(22-1)=18級(jí)轉(zhuǎn)速。加上6級(jí)高轉(zhuǎn)速,主軸共可獲得231+(22-1)=24級(jí)轉(zhuǎn)速。,2)主軸反轉(zhuǎn)時(shí),同理,有31+(22-1)=12級(jí)轉(zhuǎn)速。,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,3)主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的計(jì)算 可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。,在圖示嚙合位置時(shí),主軸的轉(zhuǎn)速為:,同理,可計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的24級(jí)轉(zhuǎn)速:1

5、01400r/min;反轉(zhuǎn)時(shí)的12級(jí)轉(zhuǎn)速:141580r/min。,注意: 主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車(chē)削螺紋時(shí),使車(chē)刀沿螺旋線(xiàn)退回,所以轉(zhuǎn)速較高,以節(jié)約輔助時(shí)間。,進(jìn)給傳動(dòng)鏈,1. 車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈,CA6140車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。,兩端執(zhí)行件:主軸刀架,兩末端件計(jì)算位移:主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)導(dǎo)程 L mm,車(chē)削米制螺紋的傳動(dòng)路線(xiàn):主軸IV軸IX軸X掛輪進(jìn)給箱上的軸XIIM5結(jié)合(M3、M4脫開(kāi))。,車(chē)削米制(右旋)螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式為,CA6140型車(chē)床車(chē)削螺紋的傳動(dòng)路線(xiàn)歸納如下:,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,2. 車(chē)削

6、圓柱面和端面進(jìn)給傳動(dòng)鏈,兩末端件計(jì)算位移:主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架縱向或橫向移動(dòng)量,(1)傳動(dòng)路線(xiàn),(2)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量,當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)時(shí),運(yùn)動(dòng)平衡方程式為:,化簡(jiǎn)得:,(3)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),(3)刀架的快速移動(dòng),為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間,快速電動(dòng)機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。,為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸 XXII,在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。,CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造,一、主軸箱,1. 卸荷帶輪,卸荷帶輪 能將徑向載荷卸給箱體,使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩,從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)

7、構(gòu)如圖示。,2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu),雙向多片摩擦離合器裝在軸I上,由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn),用于切削加工,需傳遞的扭矩較大,片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn),用于退回,片數(shù)較少。,雙向多片摩擦離合器,3. 制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu),制動(dòng)器裝在軸IV上,當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸,以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。,4. 主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接,CA6140車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭,用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán),如圖示。撥盤(pán)或卡盤(pán)座 4 由主軸 3 的短圓錐面定位。,安裝時(shí),使裝在撥盤(pán)或卡盤(pán)座4 上的四個(gè)雙頭螺栓5 及其螺母6 ,均通過(guò)主軸法蘭及

8、環(huán)形鎖緊盤(pán)2 的圓柱孔。然后,將鎖緊盤(pán)2 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,使螺栓5 處于鎖緊盤(pán)2 的溝槽內(nèi),擰緊螺釘1和螺母6。,5. 變速操縱機(jī)構(gòu),主軸箱II軸和III軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),變換全部6種轉(zhuǎn)速,如圖示。,車(chē)螺紋時(shí),進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。合上開(kāi)合螺母,就可帶動(dòng)溜板箱和刀架,如圖示。開(kāi)合螺母由下半螺母18和上半螺母19組成,都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。,二、溜板箱,1. 開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu),4-軸; 15-手柄; 17-調(diào)隙螺釘; 18-下半螺母; 19-上半螺母; 20-圓柱銷(xiāo); 21-槽盤(pán) 圖2-8 開(kāi)合螺母結(jié)構(gòu),2. 縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)

9、的操縱機(jī)構(gòu),整個(gè)機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄集中操縱,如圖:,1)縱向進(jìn)給向左或向右扳動(dòng)手柄,2)橫向進(jìn)給向前或向后扳動(dòng)手柄,3)機(jī)動(dòng)進(jìn)給脫開(kāi)手柄處于中間位置,M6 和M7 都斷開(kāi)。,4)快速移動(dòng)按下手柄上端的快移按鈕,快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng),刀架快速移動(dòng)。,圖2-9 溜板箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),圖2-9 溜板箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給 及快速移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),3. 互鎖機(jī)構(gòu),互鎖機(jī)構(gòu) 能在接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí),確保開(kāi)合螺母不閉合;合上開(kāi)合螺母時(shí),不接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給。其結(jié)構(gòu)如圖:,軸4,軸14,圖2-10 (a) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)中位 (此時(shí)軸4可以轉(zhuǎn)動(dòng),以便合上開(kāi)合螺母;軸14也可以轉(zhuǎn)動(dòng),以便合上M7,軸3可以軸向移動(dòng),以便合上M6),圖

10、2-10 (a) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)中位 (此時(shí)軸4可以轉(zhuǎn)動(dòng),以便合上開(kāi)合螺母;軸14也可以轉(zhuǎn)動(dòng),以便合上M7,軸3可以軸向移動(dòng),以便合上M6),圖2-10 (c) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)M6合上 (軸向移動(dòng)軸3 ,M6合上,軸4不能轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)合螺母不能合上,實(shí)現(xiàn)互鎖),圖2-10 (d) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)M7合上 (轉(zhuǎn)動(dòng)軸14,M7合上,軸4不能轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)合螺母不能合上,實(shí)現(xiàn)互鎖),注意:M6與M7的互鎖是由操縱手柄殼上的十字槽實(shí)現(xiàn)的,4. 超越離合器,當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動(dòng)時(shí),超越離合器能避免光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸XXII,結(jié)構(gòu)如圖。,縱橫機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí),動(dòng)力通過(guò)27-32-33-29-至26,再經(jīng)25-24-XXII軸??煲茣r(shí),26高速旋轉(zhuǎn),脫離與27的聯(lián)系-至XXII軸。,5. 安全離合器,安全離合器設(shè)置在進(jìn)給鏈中。在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí),如進(jìn)給力過(guò)大或刀架移動(dòng)受阻,則有可能損壞機(jī)件。通過(guò)安全離合器能自動(dòng)地停止機(jī)動(dòng)進(jìn)給,下圖表示了當(dāng)進(jìn)給力超過(guò)預(yù)定值后,安全離合器脫開(kāi)的過(guò)程。,

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