630 G41J—6型閥體雙面鉆24孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)
630 G41J—6型閥體雙面鉆24孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì),g41j,閥體,雙面,24,專(zhuān)用,機(jī)床,夾具,設(shè)計(jì)
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY畢 業(yè) 論 文題目：G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)二級(jí)學(xué)院（直屬學(xué)部）： 常州工學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化 班級(jí)： 0632 機(jī)電（成） 學(xué)生姓名： 王 燦 學(xué)號(hào)： 0632101017 指導(dǎo)教師姓名： 職稱(chēng)： 評(píng)閱教師姓名： 職稱(chēng)： 2008 年 1 月KC020-1 06 屆畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告題 目 G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 王 燦 班 級(jí) 0632 機(jī)電（成） 指導(dǎo)教師 起止日期 年 月 日KC018-1畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是 G41J-6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)，附加機(jī)床的總體設(shè)計(jì)，即“三圖一卡”設(shè)計(jì)：被加工零件閥體工序圖、零件閥體加工示意圖、機(jī)床尺寸聯(lián)系圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡。本組合機(jī)床擬采用單工位固定式夾具的臥式雙面組合機(jī)床，液壓傳動(dòng)原理。由于此閥體零件年生產(chǎn)綱領(lǐng)為 2.5 萬(wàn)/年。生產(chǎn)批量大，所以工序安排應(yīng)分散。此組合機(jī)床是由大量通用部件和少量專(zhuān)用部件組成的工序集中的高效率機(jī)床，定位精度高、且加工精度穩(wěn)定，所以本次設(shè)計(jì)的主要目的就是提高工廠的生產(chǎn)率。為了進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，該組合機(jī)床還采用了專(zhuān)用夾具。由于液壓傳動(dòng)能夠承載較大功率和負(fù)載，且能在大功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低，即省力、節(jié)約時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)，所以本次夾具設(shè)計(jì)采用液壓夾緊，又能保證加緊可靠，從而減少機(jī)床加工的輔助時(shí)間，降低勞動(dòng)成本。本人首先進(jìn)行機(jī)床的總體設(shè)計(jì)，即在完成工藝方案擬訂以后，確定機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案，畫(huà)出“三圖一卡” 。完成總體設(shè)計(jì)后，進(jìn)行了專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床在本道工序中完成的工序內(nèi)容不少，雙面鉆 24 個(gè)￠23 孔，所以該機(jī)床的切削負(fù)荷比較大。任務(wù)上要求工件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 2.5 萬(wàn)/年，生產(chǎn)批量大，我采用液壓夾緊，以節(jié)省輔助加工時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)率。為了防止工件剛性不足，產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形，本組合機(jī)床夾具還采用輔助支撐，同樣基于提高生產(chǎn)率的要求，該輔助支撐也采用液壓缸驅(qū)動(dòng)。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)以及課題的可行性進(jìn)行評(píng)價(jià)）：指導(dǎo)教師： 年 月 日系部意見(jiàn)：系主任： 年 月 日 注：開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)論文答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應(yīng)在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫(xiě)，經(jīng)導(dǎo)師簽署意見(jiàn)及系部審核后生效。附錄一機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡圖號(hào) 毛胚種類(lèi) 鑄件名稱(chēng) 閥體 毛胚重量被加工零件材料 HT200 硬度 170~241HBS工序名稱(chēng) 雙面鉆閥體連接孔 工序號(hào)工時(shí)（分） 序號(hào)工步名稱(chēng)被加工零件數(shù)（個(gè)）加工直徑（毫米）加工長(zhǎng)度（毫米）工作行程（毫米）切削速度（米/分）每分鐘轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）每分鐘進(jìn)給量（毫米/分）機(jī)動(dòng)時(shí)間輔助時(shí)間共計(jì)1 裝入工件1 40 0.52 工件定位、夾緊50 10 0.0153 左動(dòng)力部件快進(jìn)50 250 0.24 左動(dòng)力部件工進(jìn)Φ23 27 75 4.48 67 0.2 20 3.735 死擋鐵停留6 左動(dòng)力部件快進(jìn)125 25 0.57 松開(kāi)工件50 0.0158 卸下工件0.5單件總工時(shí) 3.73 1.73 5.46備注 本機(jī)床裝卸工件時(shí)間取為 1 分 機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率Q111（件/小時(shí)）機(jī)床理想生產(chǎn)率 Q 10（件/小時(shí)）負(fù)荷率 0.9G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)第一章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)1.1 組合機(jī)床方案的制定組合機(jī)床是針對(duì)被加工零件的特點(diǎn)及工藝要求，按高度集中工序原則設(shè)計(jì)的一種高效率專(zhuān)用機(jī)床。其方案制定的主要內(nèi)容即零件在組合機(jī)床上合理可行的加工方法，確定工序間的加工余量，相應(yīng)的刀具結(jié)構(gòu)，確定機(jī)床配置形式等。被加工零件的加工精度和需要在組合機(jī)床上完成的加工工序，是制定機(jī)床方案的主要依據(jù)，我們要加工的零件閥體，其需要在組合機(jī)床上完成的工序?yàn)殡p面鉆 24 個(gè) 孔，23?孔的直徑尺寸未注公差，其加工精度應(yīng)取 IT11 級(jí)精度，孔于孔之間的位置精度要求不高，僅為 ，同一直線上孔的同軸度要求不高 ，所以鉆 24 孔的加工工序只有m5.0? m5.0?一道工步即可，并且可以在一個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔同時(shí)從兩面加工。零件的材料，硬度，加工部位的結(jié)構(gòu)形狀，工件鋼性，定位基面的特點(diǎn)等，對(duì)機(jī)床工藝方案制定也有著重要的影響。同樣精度的孔，因材料，硬度不同，其工藝方案也不同，如鋼件一般比鑄件加工工步數(shù)多。若工件鋼性不足，安排工序一般不能過(guò)于集中，以免因同時(shí)加工表面多造成工件受力大，震動(dòng)道賀發(fā)熱變形而影響加工精度。被加工零件的特點(diǎn)還在很大程度上決定了機(jī)床采取的配置形式。本道工序應(yīng)加工的孔中心線與定位基面平行，且須由兩面同時(shí)加工，所以采用臥式機(jī)床很便宜。由于閥體零件為大型件，采用單工位機(jī)床加工較為適宜。因此，初選組合機(jī)床為臥式雙面單工位機(jī)床的型號(hào)。零件的生產(chǎn)批量使決定采用單工位，多工位或自動(dòng)線，還是按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。此閥體零件年生產(chǎn)綱領(lǐng)為 2.5 萬(wàn)/年。生產(chǎn)批量較大，工序安排應(yīng)分散綜上所述，此組合機(jī)床應(yīng)采取單工位固定式夾具的臥式雙面機(jī)床的配置型式。1.2 確定切削用量及選擇刀具由《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表 3-1 可知，加工精度 IT11 級(jí)，直徑≤30mm 的孔所需工藝方法只需鉆削一次。常州工學(xué)院成人教育學(xué)院21.2.1 選擇切削用量按照經(jīng)濟(jì)地滿足加工要求原則，合理的選擇切削用量。查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表 3-7。得用高速鋼鉆頭鉆削時(shí)加工得切削用量，取 f=0.3mm/r, v=20 米/ 分。1.2.2 確定切削力，切削扭距，切削功率及刀具耐用度（鉆單個(gè)孔）由于 v 公稱(chēng) =20 米/分。 F=0.3mm/rL/D=27/23=1.174,查表 3-14 得 K =1 則vv=v 公稱(chēng) =20 米 /分計(jì)算硬度 HB=240-（240-170）/3=210有公式 3-1 得：P=26×D× f ×HB8.06.=26×23×0.3 ×210..=5645N 有公式 3-2 得：M =10×D ×f ×HB9.18.06.=10×2.3 ×0.3 ×210...0=36500Nmm由公式 3-3 得：N=MV/（9740ΠD）=36500×20/（9740×π×23 ）=1.037KW由公式 3-4 得T=（ ）3.15.0296VHBfD8=210 分1.2.3 選擇刀具結(jié)構(gòu)為了使工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刃磨容易，應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具，所以本機(jī)床所采用刀具為標(biāo)準(zhǔn)得麻花鉆。1.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)1.3.1 被加工零件工序圖被加工零件工序圖使根據(jù)選定得工藝方案，表示一臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)線完成工藝內(nèi)容，加工部位尺寸精度， ，表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用定位基準(zhǔn)，夾壓部位及被加工零件得材料，硬度，重量和在本道工序加工前毛胚或半成品情況得圖紙。它使組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)得主要依據(jù)，也是制造，使用，檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床得重要技術(shù)文件。G41J-6 型閥體零件得被加工零件工序圖如圖 01-02。其上表示出了被加工零件形狀和輪廓尺寸及于本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。加工用定位基準(zhǔn)及加壓部位方向，還表示出本道工序加工部位的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀位置尺寸精度及技術(shù)要求，和必要的文字說(shuō)明。1.3.2 加工示意圖(1) 零件的加工工藝方案要通過(guò)加工示意圖反映出來(lái)。加工示意圖表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具輔具的布置情況以及工件夾具，刀具等機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系。機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。因此，加工示意圖使組合機(jī)床布置和性能設(shè)計(jì)的主要圖紙之一，在總體設(shè)計(jì)中占重要地位。它使刀具輔具夾具主軸箱，液壓電氣裝置設(shè)計(jì)及通用部件的選擇的主要原始資料，也是整臺(tái)組合機(jī)床布局和性能的原始要求，同時(shí)還是調(diào)整機(jī)床刀具及試車(chē)的依據(jù)。由于閥體上的孔規(guī)格相同，所用刀具導(dǎo)向，主軸，接桿等的規(guī)格尺寸。精度完全相同，所以同一主軸箱上只需畫(huà)出兩根主軸，分別在其上標(biāo)注上主軸號(hào)，與工序圖上工件孔號(hào)相對(duì)應(yīng)。(2) 選擇刀具工具，導(dǎo)向裝置并標(biāo)注其相關(guān)位置及尺寸。刀具的選擇要考慮工件的加工精度，表面粗糙度，切削的排除及生產(chǎn)率要求。要加工閥體兩面 24 孔 23mm 孔 Ra=25mm,只需用標(biāo)準(zhǔn)的麻花鉆鉆削一次即可，所以刀具應(yīng)選?錐柄 G7mm 的麻花鉆。因?yàn)殂@削分兩次進(jìn)行，所以麻花鉆的長(zhǎng)度分別取23在組合機(jī)床上加工孔，除鋼性主軸的方案外，工件的尺寸，位置精度主要取決于夾具的導(dǎo)向，所以正確選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，確定導(dǎo)向類(lèi)型，參數(shù)，精度，不但是繪制加工示意圖所必須解決的問(wèn)題也是設(shè)計(jì)組合機(jī)床不可忽視的重要內(nèi)容。導(dǎo)向通常分為兩類(lèi)：一類(lèi)是刀具導(dǎo)向部分與夾具導(dǎo)套之間既有相對(duì)移動(dòng)，又有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一類(lèi)導(dǎo)向。另一類(lèi)是刀具導(dǎo)向部分與夾具導(dǎo)套之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)常州工學(xué)院成人教育學(xué)院4的第二類(lèi)導(dǎo)向?；蚍Q(chēng)旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向。第一類(lèi)導(dǎo)向即固定式導(dǎo)向的允許線速度 V〈20 米/分。因此，除了絞孔外，這類(lèi)導(dǎo)向很少用于大直徑孔加工。第二類(lèi)導(dǎo)向的允許線速度大于 20米/分。一般用于孔徑大于 mm 以上的孔加工，尤以大直徑鏜孔運(yùn)用絞多。25?本道工序刀具導(dǎo)向部分直徑僅為 23mm，導(dǎo)向線速度也不大于 20 米/分。所以選擇了固定式導(dǎo)向。導(dǎo)向數(shù)量應(yīng)根據(jù)工件形狀，內(nèi)部結(jié)構(gòu)，刀具剛性，加工精度及具體加工情況決定。由于本機(jī)床的加工為鉆單層壁小孔，且工件內(nèi)部無(wú)法加導(dǎo)向，所以應(yīng)選取單個(gè)導(dǎo)向加工。導(dǎo)向的漢族要參數(shù)包括：導(dǎo)套的直徑及公差配合，導(dǎo)套的長(zhǎng)度，導(dǎo)套離工件的距離等，由《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表 3-17 得：導(dǎo)向至工件的距離 l =(0.3----0.6)d2=(0.3---0.6)×23=6.9---13.8mm 取 l =10mm2刀具與主軸的聯(lián)接形式為剛性。由《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，選用標(biāo)準(zhǔn)的可換鉆套，由 d=23mm.可選用的鉆套外徑為35mm，D =52mm,導(dǎo)向長(zhǎng)度 L=37mm2(3) 初選主軸類(lèi)型尺寸，外伸長(zhǎng)度，和選擇接桿浮動(dòng)卡頭主軸形式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸—刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要，根據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削扭矩 M=36500Nmm,查表 3-19 和表 3-20，初定主軸直徑為 20mm 由于綜合考慮加工精度和具體工作條件，根據(jù)表 3-21 ，3-22，得主軸外部分尺寸直徑 D/ d,為30/20，長(zhǎng)度 L=115mm，主軸類(lèi)型選用前支承為推力球軸承和向心球軸承，后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承的主軸與主軸配套的刀具接桿莫氏錐號(hào)為 2 號(hào)。除剛性主軸外，組合機(jī)床主軸與刀具之間常用兩種連接。一是接桿連接，也稱(chēng)剛性連接，用于單導(dǎo)向進(jìn)行鉆，擴(kuò)，絞，锪孔及倒角加工。通用標(biāo)準(zhǔn)接桿由大小型之分。其規(guī)格尾部結(jié)構(gòu)尺寸隨接桿號(hào)不同而異。可以從表 3-23 中參考設(shè)計(jì)。二是浮動(dòng)連接，即浮動(dòng)卡頭連接，用于長(zhǎng)導(dǎo)向，雙導(dǎo)向，多導(dǎo)向進(jìn)行鏜，锪，絞孔以減少主軸位置誤差及主軸徑向跳動(dòng)對(duì)加工精度的影響，避免主軸與夾具導(dǎo)向不同軸而產(chǎn)生“別勁” 現(xiàn)象，本機(jī)床進(jìn)G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)行的是單導(dǎo)向鉆削加工，因選用接桿連接， （用剛性連接）刀具尾部結(jié)構(gòu)尾為莫氏錐號(hào)為2 號(hào)。主軸外伸部分的內(nèi)孔直徑為 20mm 則選擇的接桿號(hào)為 4 號(hào)。(4) 由主軸箱中所有刀具主軸中找出影響聯(lián)系尺寸的關(guān)鍵刀具（即其中最長(zhǎng)刀具）從保證加工終了時(shí)主軸箱端面間距離尺寸最小來(lái)確定全部刀具，接桿（卡頭）導(dǎo)向，刀具托架及工件間的聯(lián)系尺寸，其中，需標(biāo)注主軸端部外徑和內(nèi)徑（D/d）外伸長(zhǎng)度，刀具各段直徑和長(zhǎng)度，導(dǎo)向的直徑和長(zhǎng)度，配合等，工件至夾具間還需標(biāo)注工件距導(dǎo)套端面的距離。另外還要標(biāo)注刀具托架與夾具之間的尺寸，工件本身及加工部位的尺寸和精度等。主軸箱端面至工件表面之間的軸向距離是機(jī)床加工示意圖上最重要的尺寸。為了縮短刀具懸伸長(zhǎng)度與工件行程長(zhǎng)度，要求這一尺寸越小越好。它取決于兩方面。一是主軸箱上刀具，接桿（卡頭） ，主軸等由于結(jié)構(gòu)和相互連接所需要的最小軸向尺寸，二是機(jī)床總布局所要求的聯(lián)系尺寸。本道工序中，刀具采用麻花鉆，刀具長(zhǎng)度要考慮其螺旋槽尾部離開(kāi)導(dǎo)套端面位置有一定距離，以備排屑和刀具刃磨后有向前調(diào)整的可能，這段距離一般保證在 30---50mm 之間。該麻花鉆取這段距離為 40mm.(5) 確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程動(dòng)力部件的工作尋還是：加工時(shí)動(dòng)力部件從原始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置又返回到原始位置的動(dòng)作過(guò)程。一般包括快速引進(jìn)，工作進(jìn)給，快速退回等動(dòng)作。有時(shí)中間還有中間停止，多次往復(fù)進(jìn)給，死檔鐵停留等特殊要求。本組合機(jī)床動(dòng)力部件的工作循環(huán)包括：快速引進(jìn)，工作進(jìn)給，快速退回三部分。工作行程長(zhǎng)度的確定：工作進(jìn)給長(zhǎng)度 L 應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度 L（多軸加工時(shí)應(yīng)按最長(zhǎng)孔計(jì)算）與刀具1切入長(zhǎng)度 L 和刀具切出長(zhǎng)度 L 之和。如圖 1-1 所示。切入長(zhǎng)度 L 應(yīng)根據(jù)工件端面的誤23 2差情況在 5-10mm 之間選擇，本設(shè)計(jì)總選取 L =8mm。由于采用標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆鉆孔，所以 L2（切出長(zhǎng)度）可由參考文獻(xiàn)（1）中表 3-24 中選取， L =d/3+(3—8)=7.6+(3—8)3 3選取 L =10mm3工件加工部位長(zhǎng)度為 L=27mm所以工作進(jìn)給 L =L+ L + L =27+8+10=45mm123常州工學(xué)院成人教育學(xué)院61-1 加工示意圖組合機(jī)床上有第Ⅰ進(jìn)給和第Ⅱ進(jìn)給之分。第Ⅰ工作進(jìn)給用于鉆，擴(kuò)，絞，鏜通孔等工序，而第Ⅱ工作進(jìn)給主要由于鉆，鏜孔之后需要锪平面或倒大角等工序。通常，第Ⅱ工作進(jìn)給速度比第Ⅰ工作進(jìn)給速度小的多。Ⅰ工進(jìn)轉(zhuǎn)倒Ⅱ工進(jìn)時(shí)，除锪平面或倒大角的刀具外，其余刀具均離開(kāi)工件加工表面而不再切削，以免破壞工件已加工表面和降低刀具耐用度?？焖偻嘶亻L(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工件進(jìn)給長(zhǎng)度之和。快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把主軸箱連同刀具從原始位置送進(jìn)倒工作進(jìn)給開(kāi)始位置。通常再采用固定式夾具的鉆，擴(kuò)，絞孔組合機(jī)床上，快速退回行程長(zhǎng)度須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。但是當(dāng)?shù)毒邉傂暂^好且能滿足生產(chǎn)率要求時(shí)，為使動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌再全行程上均勻磨損，也可以加大快速退回行程長(zhǎng)度。動(dòng)力部件的總行程長(zhǎng)度除應(yīng)保證要求的工作循環(huán)工作行程（快速引進(jìn)+工作進(jìn)給=快速退回）外，還要考慮裝卸和調(diào)整刀具方便，即考慮前備量，后備量。前備量是指因刀具磨損或補(bǔ)償制造，安裝誤差，動(dòng)力部件尚可向前調(diào)節(jié)的距離。而后備量是指考慮刀具從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出所需要的軸向距離。理想情況是保證刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔內(nèi)的長(zhǎng)度。因此，動(dòng)力部件的總行程為快退行程長(zhǎng)度與前備量后備量之和。依此作為選擇標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)力滑臺(tái)或設(shè)計(jì)專(zhuān)用動(dòng)力部件的依據(jù)。詞機(jī)床動(dòng)力部件的前備量選取 20mm，由選的主軸型式和接桿的接桿號(hào)可知后備量應(yīng)取兩者中的較大值，即選取后備量為 120mm。所以動(dòng)力部件的總行程為 120+45+30+20即 215mm.此外，畫(huà)加工示意圖時(shí)還應(yīng)注意以下問(wèn)題：加工示意圖應(yīng)與機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài)一致。圖上尺寸應(yīng)完整，以備檢查行程和調(diào)整機(jī)床使用，圖上應(yīng)標(biāo)注各主軸的切削用量及必要文字說(shuō)明，如被加工零件圖號(hào)材料為 HT200，硬度為 HB=175—241，加工余量及是否用冷卻液。加工示意圖上應(yīng)有表示加工過(guò)程的工作循環(huán)圖，及各行程長(zhǎng)度。1.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的作用及內(nèi)容組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件——?jiǎng)恿_(tái)，動(dòng)力箱，各種工藝切削頭，側(cè)底座，立柱及中間底座加上專(zhuān)用部件——主軸箱，刀，輔具系統(tǒng)，夾具，液電，冷卻，潤(rùn)滑，排屑系統(tǒng)組合裝配而成。聯(lián)系尺寸圖就是用來(lái)表示各組成部件的相互裝配關(guān)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，以檢驗(yàn)機(jī)床各不見(jiàn)相對(duì)位置尺寸及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求，通用不見(jiàn)的選擇是否合適，并為進(jìn)一步開(kāi)展主軸箱，夾具等專(zhuān)用部件，零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可以看成簡(jiǎn)化的機(jī)床總圖，它表示出機(jī)床的配置形式及總體布局。本組合機(jī)床的尺寸聯(lián)系圖用主視圖，左視圖兩視圖，按 1：4 比例畫(huà)出各主要組成部件的外形輪廓及相關(guān)位置，表明機(jī)床的配置形式及總體布局，主視圖選擇可與機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài)一致的視圖。尺寸聯(lián)系圖中不必要的線條與尺寸都盡量減少。但是反映各部件的極限位置及行程尺寸，都必須完整齊全。各部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)不必再尺寸聯(lián)系圖上反映出來(lái)，都留在部件的具體設(shè)計(jì)中完成。聯(lián)系尺寸圖上標(biāo)注出了通用部件的規(guī)格代號(hào)，電動(dòng)機(jī)型號(hào)，功率及轉(zhuǎn)速，注明了各機(jī)床部件的分組情況及總體行程，這樣，就方便開(kāi)展部件設(shè)計(jì)選擇動(dòng)力部件常州工學(xué)院成人教育學(xué)院8組合機(jī)床的動(dòng)力部件是配置組合機(jī)床的基礎(chǔ)。它主要包括用以實(shí)現(xiàn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力箱，各種工藝切削頭以及實(shí)現(xiàn)及給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力滑臺(tái)。在選擇動(dòng)力滑臺(tái)部件時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體加工工藝及經(jīng)濟(jì)窗配置型號(hào)要求，制造及使用條獎(jiǎng)等因素全面考慮，以便所設(shè)計(jì)機(jī)床既有合理先進(jìn)的工藝技術(shù)水平，又有良 好的經(jīng)濟(jì)效益。由選擇切削用量和選擇刀具種計(jì)算得知，各刀具主軸得切削功率 N =1.03KW，因?yàn)?單面鉆 12 個(gè)規(guī)格相同的孔，所以總功率 N=12×1.03=12.36KW 由于這樣切削力很大，為了減少切削力，決定 12 孔中先鉆 6 個(gè)孔，當(dāng)鉆號(hào)這 6 個(gè)孔后再鉆其余 6 個(gè)，所以切削功率只要求一半，即 0.5×12.36=6.18KW。同樣，由前面計(jì)算得知，各主軸軸向切削力 P=5600N，由于同樣分兩次切削，所以各主軸軸向切削合力取 ×5600=33600N??6P（進(jìn)給速度取 V=20 米/分，則快速引進(jìn)和快退得速度進(jìn)給量選取為 0.3mm/r 各種動(dòng)力滑臺(tái)都有規(guī)定得快速行程速度和最小進(jìn)給量得限制。所選擇得快速行程速度應(yīng)小于動(dòng)力滑臺(tái)規(guī)定得快速行程速度。所選得進(jìn)給量得每分鐘工作進(jìn)給速度應(yīng)大于動(dòng)力滑臺(tái)額定得最小進(jìn)給量。選用動(dòng)力滑臺(tái)時(shí)，必須考慮其允許得最大行程。設(shè)計(jì)時(shí)，所確定的動(dòng)力部件總行程應(yīng)小于所選動(dòng)力滑臺(tái)得最大行程。為了使加工過(guò)程中動(dòng)力部件穩(wěn)定性良好，不同規(guī)格的動(dòng)力滑臺(tái)與荷重規(guī)格動(dòng)力箱配套使用，其上能安裝多大輪廓尺寸的主軸箱使有一定限制。設(shè)計(jì)時(shí)可查組合機(jī)床通用部件相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的推薦值。動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌組合有“ 矩— —矩”“矩——山”兩種形式。前者一般多用于帶導(dǎo)向引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的機(jī)床及其他粗加工機(jī)床。后者導(dǎo)向性好，精度高，主要用于不帶導(dǎo)向的剛性主軸加工及其他精加工機(jī)床。本組合機(jī)床采用“ 矩——山” 型式導(dǎo)軌，這樣有利于組合機(jī)床加工精度的提高。綜合以上因素，即切削功率為 5.4KW,切削力為 33600N,進(jìn)給量為 0.2mm/r，選擇正確合適的動(dòng)力——?jiǎng)恿_(tái)和動(dòng)力箱。并以其為基礎(chǔ)進(jìn)行通用部件配套。本組合機(jī)床所選用的動(dòng)力部件及其配套 通用部件型號(hào)，規(guī)格以及主要尺寸，性能如下：G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)a. 液壓動(dòng)力滑臺(tái) HY40B——I臺(tái)寬 400 毫米，長(zhǎng) 800 毫米，行程長(zhǎng) 400 毫米，導(dǎo)軌選用“矩——山” 型式，滑臺(tái)及滑座總高 320 毫米，滑座長(zhǎng) 1240 毫米，允許最大進(jìn)給力 P =25KN，快速行程速度 0.5 米/分，3工進(jìn)速度 10——600 毫米/分。b. 齒輪傳動(dòng)動(dòng)力箱 TD40A電動(dòng)機(jī)為 Y132S ——2 型，功率 5.5KW 動(dòng)力箱輸出軸轉(zhuǎn)速為 720 轉(zhuǎn)/ 分，動(dòng)力箱與動(dòng)1力滑臺(tái)結(jié)合面尺寸：長(zhǎng) 550mm,寬 400mm,動(dòng)力箱輸出軸距箱底面高度為 160 毫米。c. 配套通用部件側(cè)底座 cc40,其高度 H=560 mm，長(zhǎng)度為 L=1240mm,繪制聯(lián)系尺寸圖1 夾具輪廓尺寸的確定組合機(jī)床夾具是保證零件加工精度的重要專(zhuān)用部件。所要確定的夾具輪廓尺寸主要是指夾具底座的長(zhǎng)×寬× 高。由于工件的輪廓尺寸為 600×355×400，考慮刀要布置下保證加工要求的定位，限位，夾緊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向系統(tǒng)，并考慮夾具底座與機(jī)床其他部件連接，固定所需要的尺寸，所以暫定尺寸為 900×450×300。2 機(jī)床裝料高度 H裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面的到地面的垂直距離。由前面可知滑臺(tái)與滑座總高為 320mm，側(cè)底座高度為 560mm，夾具底座高度為 300mm，中間底座高度為560mm，又由于主軸箱最低主軸高度取為 100mm，所以機(jī)床裝料高度取 H=960mm.3 中間底座輪廓尺寸中間底座輪廓尺寸要滿足夾具在其上面安裝聯(lián)接的需要。其長(zhǎng)度方向尺寸要根據(jù)所選的動(dòng)力部件（滑臺(tái)和滑座）及其配套尺寸部件（側(cè)底座）的位置關(guān)系照顧各部件聯(lián)系尺寸的合理性來(lái)確定。一定要保證加工終了位置時(shí)，工件端面至主軸箱前端面的距離不小于加工示意圖上要求的距離。本組合機(jī)床左面 L =315mm，右面 L =315mm，為了便左1右2于切削及冷卻液回收。中間底座周邊須有足夠?qū)挾鹊臏喜?，其周邊要加上一個(gè)尺寸a=50mm..由此，可以確定中間底座的輪廓尺寸為 1000×500×5604 主軸箱輪廓尺寸由參考文獻(xiàn)（1）得知，標(biāo)準(zhǔn)得通用鉆，鏜類(lèi)主軸箱的厚度有兩種尺寸規(guī)格，臥式為常州工學(xué)院成人教育學(xué)院10325mm，立式為 340mm,由于本組合機(jī)床為臥式。所以選取厚度為 325mm 的主軸箱。下面主要確定主軸箱的寬度 B 和高度 H，及最低主軸高度 h。如下圖 1-2 所示，被加工零件以點(diǎn)劃線，主軸箱輪廓尺寸有粗實(shí)線表示。1-2 主軸箱輪廓尺圖主軸箱寬度 B 和高度 H 的大小主要與被加工零件孔的分別位置有關(guān)：B =b+2b H =h+ b +h1111式中:b—工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（毫米）b —最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（毫米）1h—工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（毫米）h —最低主軸高度1為了保證主軸箱有排布齒輪的足夠空間，選取 b =80mm1由前面分析可知，機(jī)床裝料高度 H==960mm 滑臺(tái)和滑座總高 h =320mm 側(cè)底座高3度 h =560mm ，滑座與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度 5mm （h ） 。由工件零件圖上得知工件4 7最低孔位置 h =20mm 2所以 h = h +H－（h +h +h ）1374=20+960－（320+560+5）=95mm 取 b =80mm ，則可求出主軸箱輪廓尺寸：1B =b+2b =295×tg15 +2×80=450mm?G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)H =h+ b +h =295×tg15 +95+80=465mm 11?按照主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸為 B×H=500×500 毫米聯(lián)系尺寸圖的畫(huà)法和步驟選擇與實(shí)際機(jī)床工作位置一致的圖形布置作為主視圖，由于機(jī)床實(shí)際尺寸太大，選擇 1：4 比例繪制此圖。先用雙點(diǎn)劃線或細(xì)線畫(huà)出被加工零件的長(zhǎng)×高輪廓。以工件兩端面及工件最低孔中心線，分別為長(zhǎng)度和高度方向上的基準(zhǔn)，根據(jù)前面已確定的機(jī)床各部分組成部件輪廓尺寸及主要相關(guān)尺寸按下列順序進(jìn)行（由于本組合機(jī)床左右兩面所選部件相同，加工內(nèi)容一致，所以本說(shuō)明僅以一面進(jìn)行）：以工件左端面為基準(zhǔn)，根據(jù)前面已經(jīng)確定的工件端面位置到主軸前端面的距離最小值 L =320mm ，確定機(jī)床左端主軸箱前端面的軸向位置。再根據(jù)主軸箱最低主軸高度左1位置尺寸 h =95mm 及主軸箱齒輪尺寸長(zhǎng)×寬×厚=500×500×325mm 畫(huà)出左主軸箱外廓。主軸箱以其后蓋與動(dòng)力箱定位連接，根據(jù)已選擇的 TD40A 型動(dòng)力箱與動(dòng)力滑臺(tái)定位連接，在機(jī)床長(zhǎng)度方向上 ，通常動(dòng)力箱后端面應(yīng)與滑臺(tái)后端面平齊安裝。動(dòng)力滑臺(tái)與滑座在機(jī)床長(zhǎng)度方向的相對(duì)位置，由加工終了時(shí)滑臺(tái)前端面到滑臺(tái)滑座前端面的距離 L 決定。L2是在機(jī)床長(zhǎng)度方向上各部件聯(lián)系尺寸的可調(diào)環(huán)節(jié)。對(duì)于通用的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)，L 尺寸的2最大范圍為 75～85mnm L 是動(dòng)力滑臺(tái)，滑座本身結(jié)構(gòu)決定的滑臺(tái)前端面到滑座端面的最2小距離與前備量二者之和。前者通常不應(yīng)小于 15～20mm ，本例取 20mm ，后者用以補(bǔ)償?shù)毒咧啬ズ筝S向可調(diào)的尺寸并用于彌補(bǔ)機(jī)床制造和安裝誤差，本設(shè)計(jì)中前備量也取為20mm，則： l =20+20=40mm2為了便于機(jī)床的調(diào)整和維修，滑座與側(cè)底座之間需加 5mm 的調(diào)整墊。而后座與側(cè)底座在機(jī)床長(zhǎng)度方向上的相對(duì)位置由滑座前端面到側(cè)底座前端面的距離 l 決定。若所采用3的側(cè)底座為標(biāo)準(zhǔn)型，則 l =100mm ，3中間底座輪廓尺寸的確定原則前面已經(jīng)闡述。其長(zhǎng)度方向尺寸可按下式確定：L=(L +L +2L +L )－2(l +l +l )左1右 23123式中：L —加工終了位置，主軸箱至工件端面間的距離，其中 L = L =315mm左1右L —主軸箱厚度，本設(shè)計(jì)中取 L =325mm2 2L —工件沿機(jī)床長(zhǎng)度方向的尺寸，本設(shè)計(jì)中為 L =600mm 3 3常州工學(xué)院成人教育學(xué)院12l —機(jī)床長(zhǎng)度方向上，主軸箱與動(dòng)力滑臺(tái)的重合長(zhǎng)度，本設(shè)計(jì)中， l =300mm1 1l —加工終了位置，滑臺(tái)前端面至滑座前端面的距離，本設(shè)計(jì)中， l =40mm 2 2l —滑座前端面至側(cè)底座前端面的距離，本設(shè)計(jì)中 l =100mm 3 3則：L=(L +L +2L +L )－2(l +l +l )左1右 23123=（315+315+2×325+600）－2（300+40+100）=1000mm取 L=1000mm 中間底座長(zhǎng)度尺寸 L 經(jīng)過(guò)計(jì)算確定后，必須根據(jù)夾具底座長(zhǎng)度尺寸 A（本例中A=900mm）及其在中間底座上的相對(duì)按裝位置來(lái)檢查尺寸 a 的大小是否合適。通常，當(dāng)機(jī)床不采用冷卻液時(shí)，要考慮中間底座周邊應(yīng)由一定寬度得回收冷卻液及排屑溝槽尺寸一般不應(yīng)小于 70~100 毫米。如果計(jì)算出得 L 值不能滿足 A 和 a 尺寸要求可采取改變加工終了位置時(shí)主軸箱端面至工件端面得距離 L 和改變滑臺(tái)前端面到滑座前端面得距離 L 得辦法解決。1 2當(dāng)夾具底座輪廓尺寸 A 已經(jīng)確定，由于計(jì)算出的中間尺寸長(zhǎng)度尺寸 L 太小而造成 a尺寸太小時(shí)，也可以通過(guò)重新選擇接桿改變 L 尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時(shí)必須同時(shí)修改加工示1意圖，以達(dá)到 L 和 a 尺寸加大的目的；或者減少 l 的尺寸，但必須保證滑臺(tái)有足夠的前2備量 15~20mm。綜上所述可以看出，中間底座輪廓尺寸（尤其是沿機(jī)床長(zhǎng)度方向的尺寸 L）的決定比較靈活，即要照顧到其他部件聯(lián)系尺寸的合理性，又要盡量使機(jī)床布局勻稱(chēng)，節(jié)省材料。左視圖重點(diǎn)在于表示清楚組合機(jī)床各部件在寬度方向上的輪廓尺寸及相關(guān)位置，配合左視圖完成聯(lián)系尺寸圖所要表達(dá)出的內(nèi)容。聯(lián)系圖上應(yīng)注明的狀態(tài)和尺寸完整、恰當(dāng)?shù)臉?biāo)注機(jī)床各只要組成部件的輪廓尺寸及相關(guān)聯(lián)系尺寸，因此機(jī)床在長(zhǎng)、寬、高三方向的尺寸封閉。應(yīng)表示清楚運(yùn)動(dòng)部件的原位，終點(diǎn)位置及運(yùn)動(dòng)過(guò)程情況，以確定機(jī)床最大輪廓尺寸。G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)應(yīng)注明工件，夾具、動(dòng)力部件、中間底座與對(duì)稱(chēng)中心線位置關(guān)系，特別是當(dāng)工件加工部位對(duì)工件中心不對(duì)稱(chēng)和有某些具體要求是動(dòng)力部件相對(duì)夾具，夾具相對(duì)于中間底座也就不對(duì)稱(chēng)，此時(shí)應(yīng)注明它們相互偏差位置的尺寸。應(yīng)注明電動(dòng)機(jī)型號(hào)、功率、轉(zhuǎn)速及所選擇標(biāo)準(zhǔn)通用部件的型號(hào)規(guī)格和其主要輪廓尺寸，并對(duì)組成機(jī)床的所有部件進(jìn)行分組編號(hào)，作為部件和零件設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。1.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所要求的工作行程長(zhǎng)度，切削用量、動(dòng)力部件的快速及工進(jìn)速度等?？梢杂?jì)算機(jī)床的生產(chǎn)率，并編制機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡，用于反映機(jī)床的加工過(guò)程，完成每一根軸所需要的時(shí)間，切削用量、機(jī)床的生產(chǎn)率及機(jī)床負(fù)荷率。1 理想生產(chǎn)率指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng) A（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。由于加工閥體零件采用但班制，所以全年工時(shí)數(shù) K=2350 小時(shí)。 A=2.5 萬(wàn)件，則：Q= = 件/小時(shí)=10.67 件/小時(shí)KA23502 實(shí)際生產(chǎn)率指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。 Q1= 件/ 小時(shí)單T60式中：T ——生產(chǎn)一個(gè)零件所需要的時(shí)間（分）單T = T + T單 切 輔=（ ）+ （ ）分停tVlLff?21 裝 卸移快 退快 進(jìn) tVLfk?式中：L1、L2——分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給行程長(zhǎng)度（毫米）Vf1、Vf2—— 分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給量（毫米/ 分）t ——?jiǎng)恿_(tái)在死當(dāng)鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了是無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋停轉(zhuǎn) 5～10 轉(zhuǎn)所須的時(shí)間（分） 。L 、L ——快進(jìn)、快退行程長(zhǎng)度?？?進(jìn) 快 退V ——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣萬(wàn)k常州工學(xué)院成人教育學(xué)院14t ——直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一此工位轉(zhuǎn)換的時(shí)間，一般可取 t =0.1 分移 移t ——工件裝卸時(shí)間，它取決于工件重量大小，裝卸是否方便及工人的熟練程度，裝 卸一般取 0.5～1.5 分有前面分析可知：L1=L2=40 mmVf1=Vf2=100mm/分t =0.02 分停t =0.1 分移t =1.2 分裝 卸由于工件比較大，裝卸不方便所以取比較大值。L =50mm L =125mm快 進(jìn) 快 退V =5000 mm/分有上可知：fkT = T + T單 切 輔=（ ）+ （ ）分停tlLff?21 裝 卸移快 退快 進(jìn) tVLfk?=（ ）+（ ）分0.582.105=1.62+1.335=2.955 分所以機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率Q = =20.3 件/小時(shí)195.260取 Q =21 件/小時(shí)1有上知：Q =21 件/小時(shí)>Q=10.67 件/小時(shí)1所以所選擇的切削用量和機(jī)床總體設(shè)計(jì)方案合適。G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)第二章 組合機(jī)床專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床加工工序內(nèi)容如附圖被加工零件工序示意圖,為鉆兩面 24 各Φ23mm 孔,要保證兩面對(duì)應(yīng)孔的同軸度≤0.5mm,對(duì)中心軸線的位置度≤0.5mm.如工序圖上所視,在加工本道工序前,三個(gè) Φ355 圓柱面應(yīng)以加工過(guò),而出于中間的那個(gè)圓環(huán)上 12 個(gè)Φ18mm 也要加工過(guò) .2.1 設(shè)計(jì)方案的確定.2.1.1 定位方案的確定由上面的分析可知:A 面及其上 12 個(gè) Φ18mm 孔是在本道工序前加工出來(lái)的,如圖(2-1)所示所以方案一就是選 A 面及其上任意兩相距較遠(yuǎn)的孔作為定位基準(zhǔn) ,即選取一面兩孔的定位方案.定位方案二就是選兩互相平行的 Φ355 圓柱面為定位基面,用 V 型塊定位.由于方案 1 中,兩定位孔的精度不高,因此導(dǎo)致此方案的定位方案精度不高,再加上定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合,誤差就更大,所以不便采用.而第二個(gè)方案就不同,雖然 Φ355 圓柱面加工要求不高,表面粗糙度 Ra=25 μm，由于定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)重合,減少了基準(zhǔn)不重合誤差,定位精度就比方案 1 顯著提高了.2-1Ⅰ定位方案圖常州工學(xué)院成人教育學(xué)院162.1.2 加緊方案的選擇由于該工件是薄壁零件夾壓位置不能作用在殼體上,最好作用在有肋板的地方, 如圖(2-1)所示夾壓點(diǎn)取在 A 面上。 , 如圖(2-1) 所示這樣夾壓，則液壓缸就會(huì)占據(jù)工件前面很大的地方，則妨礙工件的裝卸。另外，確定夾壓位置時(shí)應(yīng)注意：a. 保證：零件夾壓后定位穩(wěn)定。為了使工件車(chē)加工過(guò)程中不產(chǎn)生振動(dòng)和位移，夾壓力要足夠，夾壓點(diǎn)布置使夾壓合力落在定位平面內(nèi)。力求接近定位平面的中心點(diǎn)。b. 盡量減少和避免零件夾壓后的變形，消除其對(duì)加工精度的不利影響，為此，應(yīng)避免把夾壓點(diǎn)放在零件加工孔的上方，和容易引起變形的地方。對(duì)鋼性差的零件應(yīng)適當(dāng)?shù)脑黾虞o助支撐或采用多點(diǎn)夾壓的方法，以使夾壓分布均勻，減少夾壓變形，提高加工精度。本組合機(jī)床的專(zhuān)用夾具就是為了減少變形而在 A 面對(duì)應(yīng)處增加兩助支撐，為了減少輔助加工時(shí)間，采用液壓驅(qū)動(dòng)的輔助支撐。理論上，液壓驅(qū)動(dòng)的加緊裝置和輔助支撐應(yīng)同時(shí)（動(dòng)作）對(duì)工件施加動(dòng)作。由于存在誤差，兩者不能同時(shí)對(duì)工件施加動(dòng)作，這時(shí)就讓夾緊裝置先動(dòng)作，這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)圖時(shí)應(yīng)注意。因?yàn)槿巛o助設(shè)備先動(dòng)作，將會(huì)頂起工件，破壞在 v 形塊上的定位，所以應(yīng)讓加緊裝置先動(dòng)作。2.1.3 夾緊力的確定和夾緊液壓缸的選擇計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成一個(gè)鋼性系統(tǒng)，根據(jù)工件受切削力、夾緊力的作用情況找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠、再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。 即：W =W×KK式中：W—實(shí)際所需夾緊力（N）K—在一定條件下由靜力平衡計(jì)算出的理論夾緊力（ N）K—安全系數(shù)安全系數(shù) K 可按下式計(jì)算：G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)K=K ·K ·K ·K ·K ·K ·K0123456由《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1-2-1，查得：K :取 1.2～1.5,取 K =1.300K :加工性質(zhì)為精加工 , 取 1.01K :由表 1-2-2 查得 K =1.1522K :連續(xù)切削 取 1.03K :液動(dòng)夾緊 取 1.04K =K =1.056所以: K=K ·K ·K ·K ·K ·K ·K0123456=1.3×1.0×1.15×1.0×1.0×1.0×1.0=1.495由于 K=1.495 小于 2.5 所以取 K=2.5。理論夾緊力 W按《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1-2-1 查得：以 V 型塊定位，壓板夾緊的形式的夾緊力公式為：（1）.W = （N）KRu21sin??（2）. W = （N）K432siP其中： u 、u —分別為工件與壓板間圓周方向和軸向摩擦系數(shù)1u 、u —分別為工件和 V 型塊間圓周方向和軸向摩擦系數(shù)24參考表 1-2-12，分別取u =u =0.212u =u =0.2534常州工學(xué)院成人教育學(xué)院18由機(jī)床總體設(shè)計(jì)中得：W=26782N·mm×6P=3840N×6由（1）式得：W =K352.04sin352.06678????=2343.7N由（2）式得：W = K25.04sin25.0i68??=95434.8N選其中較大值即：W =95434.8NK查《機(jī)床調(diào)整和使用》 ，初選夾緊液壓缸為 T5058Ⅱ,活塞桿拉力 26.4KN，推力為33KN。2.2 專(zhuān)用夾具各組成部分的設(shè)計(jì).2.2.1 定位裝置定位裝置包括定位元件及其組合,其作用是確定工件在夾具中的位置,即通過(guò)它使工件加工時(shí)相對(duì)于刀具及切削成形運(yùn)動(dòng)處于正確位置.由前面定位方案可知,本夾具采用兩短 V 形塊定位 ,限制工件四個(gè)自由度.由于工件圓柱面直徑很大,為 mm,則此 V 形塊為非標(biāo)準(zhǔn),35?由《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》,表 1-1-5,得 V 形塊尺寸計(jì)算公式 (選擇 =90 )??V 形塊標(biāo)準(zhǔn)定位高度:TT=H+0.707D-0.5NV 形塊開(kāi)口尺寸 N:N=1.15D-1.15a 其中 a=(0.14---0.16)D由工件圖知:D=355mm則 a=(0.14---0.16)×355=49.7—56.8mm 取 a=55mmN=1.15D-1.15 a=1.15×355-1.15×55G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)=345取 V 形塊 H=200mm則 T=200+0.707×355-0.5×350=276mm參考手冊(cè),V 形塊材料選用 45 鋼,熱處理采用表面滲碳 ,滲碳層厚度為 0.8—1.2mm HRC58—64.為了防止工件變形太大而影響加工精度,本夾具還采用由液壓缸驅(qū)動(dòng)得輔助支承,以增大功能間的剛性,減少變形.該液壓缸選用 T5034Ⅱ 型.其活塞頂部所用的支承釘由《夾具手冊(cè)》中選用支承釘 A20×20.GB2226—80.2.2.2 夾緊裝置夾緊裝置的作用是將工件壓緊壓牢,保證工件在工件定位時(shí)所占據(jù)的位置在加工過(guò)程中不因受重力,慣性力以及切削力等外力作用而產(chǎn)生位移,同時(shí)防止或減小振動(dòng).它通常是一種機(jī)構(gòu),包括力源裝置,中間遞力機(jī)構(gòu),夾緊元件和夾緊機(jī)構(gòu).為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并保證夾緊可靠,本夾具采用液壓夾緊,由前面夾緊力計(jì)算中得知,液壓缸選用 T5038Ⅱ型.為了減少工件裝卸時(shí)間,要求夾緊壓塊在松開(kāi)工件時(shí)不應(yīng)防礙工件的裝卸,參考《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》,選擇如下圖 2-2 所示的鉸鏈?zhǔn)綂A緊機(jī)構(gòu).2-2 鉸鏈?zhǔn)綂A緊機(jī)構(gòu)圖常州工學(xué)院成人教育學(xué)院202-3 受力簡(jiǎn)圖初步確定結(jié)構(gòu)尺寸,取 l =45mm,l =50mm,L=150mm21鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)末端 A 端由一個(gè)行程終點(diǎn).當(dāng)機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí) ,A 端離其最終點(diǎn)應(yīng)保持有一個(gè)儲(chǔ)備量 S ,否則結(jié)構(gòu)可能失效 .一般 S 0.5mm,這里選取 S =1mm.A 端行程包括CC?C兩個(gè)方面,一部分為空行程 S ,用于獲得足夠間隙來(lái)裝卸工件,一部分為夾緊行程 S +S ,其1 23中 S 用以補(bǔ)償被夾緊表面的尺寸偏差, S 用于補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的受力變形.2 3由表 1-2-37.計(jì)算出 :i =Q)(1???jtg= )027.9(t=1.43其中 = cosj?1?Lsc2)(os3??G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)= cos =9.271?502.18cos????所以 Q=W / i Q= W ×2tg( + )0j??W =W k012?l=95434.8× 98.54?=87644N所以 Q= W ×2tg( + )0j??=87644×2tg(9.27 +10 )?=61282N由于動(dòng)力裝置為選用的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸,不需結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算.下面主要對(duì)壓塊,鉸鏈中的零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),兩銷(xiāo)軸之間的距離為 50mm.由于它傳動(dòng)的夾緊力比較大,所以壓塊厚度選為 40mm,材料選用 45 鋼,熱處理 HRC35—40.具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附錄二 壓塊其余鉸鏈見(jiàn)附錄三，四，五夾具專(zhuān)用零件圖.2.2.3 刀具引導(dǎo)裝置引導(dǎo)裝置的作用是確定夾具相對(duì)于刀具的位置,引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工.本組合機(jī)床夾具的引導(dǎo)裝置均選用標(biāo)準(zhǔn)件.借住于引導(dǎo)元件可以提高被加工孔的幾何精度,尺寸精度以及孔系的位置精度.由于本工件的生產(chǎn)為大批量生產(chǎn),所以選用可換鉆套.鉆套裝在襯套中,而襯套則是壓配礙夾具體或鉆模板中.鉆套由螺釘固定,以防止它在刀具加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng).鉆套與襯套間采用F7/m6 配合,便于鉆套磨損后可迅速更換.本例中選用 F7/m6 配合.查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》,選擇內(nèi)徑 d 為 23mm 的標(biāo)準(zhǔn)快換鉆套,其極限位置偏差為?F7.其外徑 D= 35mm,極限偏差取為 m6.配用螺釘為 M8 GB2268—80?鉆模板應(yīng)設(shè)計(jì)承固定式,這樣導(dǎo)向精度高,加工出的工件精度就高.為了節(jié)省材料,鉆模常州工學(xué)院成人教育學(xué)院22板選用鑄鐵 HT200 鑄造.其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖專(zhuān)用夾具零件圖.2.2.4 具體的設(shè)計(jì)夾具體是用于連接夾具各元件及裝置,使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件,并與機(jī)床有關(guān)部位連接,以確定夾具相對(duì)于機(jī)床的位置.其在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求:1. 應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度保證在加工過(guò)程中, 夾具體在夾緊力,切削力等外力作用下,不至于產(chǎn)生不允許的變形和震動(dòng).2. 結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單,具有良好工藝性.在保證強(qiáng)度和剛度條件下,力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,以便于操作.3. 尺寸要穩(wěn)定.對(duì)于鑄造夾具體,要進(jìn)行時(shí)效處理,以消除內(nèi)應(yīng)力.保證夾具體加工尺寸的穩(wěn)定.4. 便于排屑為防止加工中切削聚積在一起定位元件工作表面或其他裝置中,而影響工件的正確定位和夾具的 正常工作,在設(shè)計(jì)夾具體時(shí),要考慮切削的排除問(wèn)題.選擇夾具體毛坯結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)以結(jié)構(gòu)合理性,工藝性,經(jīng)濟(jì)性,標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件為依據(jù)綜合考慮.鑄造結(jié)構(gòu)可鑄出復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀.抗壓強(qiáng)度大,抗振性好.易于加工,但制造周期長(zhǎng)，易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,故應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理.材料感多用 HT150 或 HT 200.鑄造的夾具體適用于切削負(fù)荷大,震動(dòng)大的場(chǎng)合或批量生產(chǎn).焊接結(jié)構(gòu)制造容易,生產(chǎn)周期較短,成本較低.但 熱變形較大,焊接后需退火處理.它適用于新產(chǎn)品試制或但件小批量生產(chǎn).裝配結(jié)構(gòu)選用標(biāo)準(zhǔn)毛坯件或標(biāo)準(zhǔn)零件部件組合而成,如圓棒,圓盤(pán),工字鋼,角鋼,U 形槽等標(biāo)準(zhǔn)型材.可縮短制造周期,但它最適用于標(biāo)準(zhǔn)化.綜上可以看出,本組合機(jī)床的夾具體應(yīng)選用鑄造結(jié)構(gòu).因?yàn)楸镜拦ば虻那邢髫?fù)荷大,且生G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)產(chǎn)綱領(lǐng)為 2.5 萬(wàn)/年.正滿足鑄造結(jié)構(gòu)的適用場(chǎng)合.夾具體制造屬單件生產(chǎn)性質(zhì),為縮短設(shè)計(jì)和制造周期，減少設(shè)計(jì)和制造費(fèi)用,所以?shī)A具體設(shè)計(jì)一般不作復(fù)雜的計(jì)算.通常是參照類(lèi)似的夾具結(jié)構(gòu),按照經(jīng)驗(yàn)類(lèi)比法估計(jì)確定.實(shí)際上在繪制夾具總圖時(shí),根據(jù)工件定位元件,夾緊裝置,對(duì)刀—引刀裝置以及其他輔助機(jī)構(gòu)和裝置在總體上的配置,夾具體的外形尺寸已大體確定.按照《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1-9-2 可知,夾具體壁厚 h 鑄造結(jié)構(gòu)為 8～25mm,本設(shè)計(jì)取 h=24mm.夾具體加強(qiáng)筋厚度為 0.7～0.9h,本設(shè)計(jì)中,其取為 18mm,加強(qiáng)筋厚度不大于 5h,即不大于 120mm.另外,夾具體上不加工毛面與工件表面之間的間隙也應(yīng)注意選取.夾具體時(shí)毛面,工件也是毛面時(shí),取 8～15mm,夾具體是毛面,工件是光面時(shí),取 4～10mm.夾具體的具體結(jié)構(gòu)如附圖中夾具體零件工作圖所示.常州工學(xué)院成人教育學(xué)院24第三章 本組合機(jī)床及其專(zhuān)用夾具的特點(diǎn).本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床在本道工序中完成的工序內(nèi)容不少,雙面鉆 24 個(gè) 23 孔,所以該?機(jī)床的切削負(fù)荷比較大.下面主要介紹本組合機(jī)床上專(zhuān)用組合機(jī)床夾具的特點(diǎn).任務(wù)上要求工件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 2.5 萬(wàn)/年,生產(chǎn)批量較大 ,所以指導(dǎo)老師要求我們采用液壓夾緊,以節(jié)省輔助加工時(shí)間,提高機(jī)床生產(chǎn)率.為了防止工件剛性不足,產(chǎn)生過(guò)大的夾壓變形,本組合機(jī)床夾具還采用輔助支承,同樣基于提高生產(chǎn)率的要求,該輔助支承也采用液壓缸驅(qū)動(dòng).本夾具的夾緊機(jī)構(gòu)采用鉸鏈?zhǔn)綂A緊機(jī)構(gòu),如圖 3-1 所示,(由于兩面機(jī)構(gòu)完全相同,下面僅畫(huà)出右面一半來(lái)表示)夾緊液壓缸 1 的活塞收縮時(shí),與活塞桿用銷(xiāo)連接的連桿 2 就會(huì)向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)連桿 3 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平方向的力使鉸鏈臂 4 繞其固定銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)/與 4 用銷(xiāo)連接的連桿 5 就會(huì)在壓塊 6 的一側(cè)產(chǎn)生一個(gè)斜向上的力,從而使壓塊 6 繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)壓在工件上,達(dá)到夾緊工件的目的.G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)3-1 鉸鏈?zhǔn)綂A緊機(jī)構(gòu)圖第 4 章結(jié) 論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我掌握了做機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，而我的主要感受是在做任何事情前都應(yīng)做好相關(guān)數(shù)據(jù)資料的計(jì)算和檢索，科學(xué)上的東西是來(lái)不得半點(diǎn)馬虎的。在當(dāng)今社會(huì)中，隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于各種數(shù)據(jù)資料的檢索已經(jīng)從圖書(shū)館的紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的電子文檔。時(shí)代的飛速發(fā)展催促著我們前進(jìn)的步伐，科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)又在告訴我們粗心大意是做不好任何事情的。任何一個(gè)數(shù)字的選取、一個(gè)計(jì)算數(shù)字的結(jié)果背后都有科學(xué)的依據(jù)。我們沒(méi)有任何在別人面前炫耀的資本，因?yàn)槲覀円獙W(xué)的東西實(shí)在太多了！通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我又仔細(xì)的把以前學(xué)過(guò)的機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、機(jī)械工程基礎(chǔ)等資料溫習(xí)了一遍，也及時(shí)檢查了我知識(shí)的遺漏，使我及時(shí)地掌握它并應(yīng)用到此次所做的設(shè)計(jì)當(dāng)中。常州工學(xué)院成人教育學(xué)院26本次設(shè)計(jì)不能算太完美，只可以說(shuō)基本完成了指導(dǎo)老師所提出的要求，因?yàn)樵谡麄€(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)一些參數(shù)的選擇還存在一些不全面、不合理的現(xiàn)象。因此在今后遇到類(lèi)似的情況時(shí)，將全面綜合考慮之后再選擇相關(guān)參數(shù)以及進(jìn)行有關(guān)計(jì)算。致 謝在此次二十四孔鉆削組合機(jī)床的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)組合機(jī)床的分析，對(duì)其進(jìn)行了許多改進(jìn)，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：1.完成了機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程；2.、熟悉裝配工藝過(guò)程；3.取得了對(duì)機(jī)械、液壓傳動(dòng)知識(shí)的理解與應(yīng)用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到了很多的難題，在指導(dǎo)老師范老師不遺余力的幫助指導(dǎo)下我順利完成了該機(jī)床的主體、夾具體、液壓工作系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。使我把所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)性的使用，通過(guò)這一課題的實(shí)施可以使我們把所學(xué)知識(shí)學(xué)以至用。范老師以他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和豐富的理論知識(shí)為我糾正了設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，為我解答了設(shè)計(jì)中的疑問(wèn)，為我的說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)提出了許多寶貴性的意見(jiàn)，付出了很多心血。而我始終感覺(jué)到范老師那種誨人不倦的高風(fēng)亮節(jié)，這將在我遇到困難的時(shí)候永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)另外，范老師定期檢查設(shè)計(jì)完成情況，確保了質(zhì)量和進(jìn)度。在此，我感謝范老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中予以我的極大幫助。最后，對(duì)各位專(zhuān)家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評(píng)指正！參考文獻(xiàn)1.《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》 謝家瀛 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19962.《組合機(jī)床參考圖冊(cè)》 陳于萍 高曉康 北京：高等教育出版社 20033.《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)》 王之櫟 王大康 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20044.《液氣壓傳動(dòng)》 季明善 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20045.《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 上海市職業(yè)技術(shù)教育課程改革與教材建設(shè)委員會(huì)組編北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20026.《機(jī)械加工工藝及裝備》 上海市職業(yè)技術(shù)教育課程改革與教材建設(shè)委員會(huì)組編北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20047． 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 唐金松 上海：科技出版社 2000常州工學(xué)院成人教育學(xué)院28附錄（一）機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡圖號(hào) 毛胚種類(lèi) 鑄件名稱(chēng) 閥體 毛胚重量被加工零件材料 HT200 硬度 170~241HBS工序名稱(chēng) 雙面鉆閥體連接孔 工序號(hào)序號(hào)工步名稱(chēng)被加工零件數(shù)（加工直徑（毫米）加工長(zhǎng)度（毫米）工作行程（毫米）切削速度（米/分）每分鐘轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）每分鐘進(jìn)給量（毫米/分）工時(shí)（分）G41J—6 型閥體雙面鉆 24 孔專(zhuān)用機(jī)床上的夾具設(shè)計(jì)第 25 頁(yè)共 29 頁(yè)個(gè)） 機(jī)動(dòng)時(shí)間輔助時(shí)間共計(jì)1 裝入工件1 0.52 工件定位、夾緊50 0.0153 左動(dòng)力部件快進(jìn)50 250 0.24 左動(dòng)力部件工進(jìn)Φ23 27 75 4.48 67 0.2 20 3.735 死擋鐵停留6 左動(dòng)力部件快進(jìn)125 25 0.57 松開(kāi)工件50 0.0158 卸下工件0.5單件總工時(shí) 3.73 1.73 5.46機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率Q111（件/小時(shí)）機(jī)床理想生產(chǎn)率 Q 10（件/小時(shí)）備注 本機(jī)床裝卸工件時(shí)間取為 1 分負(fù)荷率 0.9常州工學(xué)院成人教育學(xué)院26
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