汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)【含4張CAD圖紙優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)】

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充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開題報(bào)告 目錄 . . 接設(shè)備國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 . 接設(shè)備國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 . 接設(shè)備發(fā)展趨勢(shì) . . V . . 進(jìn)度安排 . . 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 中國(guó)汽車工業(yè)經(jīng)過 60 年的發(fā)展 ,期間經(jīng) 過數(shù)代人的努力中國(guó)汽車工業(yè)從無到有逐步走向國(guó)際化。 2009 年我國(guó)汽車產(chǎn)量為 輛，超過第二名日本和第三名美國(guó)產(chǎn)量之和。日本為 793 萬輛，美國(guó)為 570 萬。中國(guó)成為了全球汽車生產(chǎn)第一大國(guó)。 1作為汽車制造技術(shù)之中最有代表性的 3 大工藝 (焊裝、油漆、總裝 )之一的焊接工藝，也隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展逐步接近國(guó)際先進(jìn)水平。 改革開放前中國(guó)的汽車焊接生產(chǎn)是以手工操作為主，只有局部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。生產(chǎn)規(guī)模較小，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)質(zhì)量不能得到保證。 20 世紀(jì) 80 年代中期 ,隨著改革開放的進(jìn)行，使國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn) 廠家有機(jī)會(huì)了解并引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的汽車焊接技術(shù)設(shè)備。新焊接設(shè)備不僅減少了操作者的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高產(chǎn)品質(zhì)量、滿足高標(biāo)準(zhǔn)要求。 20 世紀(jì) 90 年代以來的技術(shù)引進(jìn)及生產(chǎn)設(shè)備工藝裝備的引進(jìn)使汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)了轎車生產(chǎn)的規(guī)?；鸩?，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)生產(chǎn)起到了重要作用 2。 如今在中國(guó)汽車行業(yè)焊接設(shè)備是必不可少的，傳統(tǒng)手工焊接已經(jīng)無法滿足如此巨大的中國(guó)市場(chǎng)，因此設(shè)計(jì)一款焊接設(shè)備是具有重要意義。 接設(shè)備國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 改革開放前中國(guó)的汽車焊接生產(chǎn)是以手工操作為主，局部實(shí)現(xiàn)了機(jī) 械化生產(chǎn)生產(chǎn)規(guī)模較小，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性較差。產(chǎn)品的最終結(jié)果表現(xiàn)為駕駛室密封性不能保證、振動(dòng)及噪聲較大、車門間隙不穩(wěn)定、焊裝后的整體尺寸精度得不到保證。但是 ,當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備廠家的開發(fā)攻關(guān)能力很強(qiáng)，在沒技術(shù)、沒資料的條件下，為汽車廠生產(chǎn)出了大量的關(guān)鍵設(shè)備和儀器，為當(dāng)時(shí)汽車工業(yè)的發(fā)展提供了有力的保障。 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20 世紀(jì) 80 年代中期，隨著改革開放的進(jìn)行，使國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家有機(jī)會(huì)了解到國(guó)外先進(jìn)的汽車焊接技術(shù)，并將一部分技術(shù)應(yīng)用到了生產(chǎn)中。特別是一汽利用 型改造的機(jī)會(huì) ， 將國(guó)外汽車上的成熟技術(shù)用到了我們的產(chǎn)品上來，如 將鉚接螺母全部改為焊接螺母，降低了整車的振動(dòng)和噪聲。車輪輪惘焊接引進(jìn)了國(guó)外的液壓伺服式閃光對(duì)焊機(jī)，大大降低了廢品率。較大總成的焊接采用了流水線生產(chǎn)，如車頭焊接采用往復(fù)桿式生產(chǎn)線。自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、一氧化碳自動(dòng)焊機(jī)、旋弧焊機(jī)、氫弧焊工藝 均用于載貨車生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)大焊機(jī)廠開發(fā)的多點(diǎn)焊機(jī)質(zhì)量更加穩(wěn)定，這些對(duì)提高汽車生產(chǎn)能力、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度都起到了很大作用。 20 世紀(jì) 90 年代初，一汽與德國(guó)大眾合資建設(shè)現(xiàn)代化的轎車生產(chǎn)基地，其焊裝線雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其投入使用后的自動(dòng)化程度、物流方式讓許多從事汽車焊接技術(shù)的 人耳目一新 ,對(duì)現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線有了新的理解和認(rèn)識(shí)。隨后，一汽在其載貨車、輕型車項(xiàng)目中都引進(jìn)了國(guó)外的焊接機(jī)器人，其中還有一條無人焊接線，人們切實(shí)體會(huì)到了機(jī)器人焊接技術(shù)不僅僅是減少了操作者的數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度 ,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、滿足高標(biāo)準(zhǔn)要求也是必不可少的。 20 世紀(jì) 90年代以來技術(shù)引進(jìn)及生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)了轎車生產(chǎn)的規(guī)?；鸩?，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)生產(chǎn)起到了重要作用 3。但這一結(jié)果對(duì)國(guó)內(nèi)的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家造成了很大沖擊，國(guó)內(nèi)廠家主要在載貨車生產(chǎn)線及轎車配套裝備和單工件焊機(jī)方面做了一些工作 4。 與國(guó)外相比 ， 從總體上看國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平較低 ， 眾多企業(yè)需要的、中國(guó)自有的、 “ 使用量大面廣 ” 的焊接技術(shù)、焊接設(shè)備、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技術(shù)更落后于國(guó)外。然而，對(duì)于汽車、造船、軌道車輛、電站鍋爐、發(fā)電設(shè)備、重型機(jī)械、工程機(jī)械、集裝箱等行業(yè)的中等以上骨干企業(yè)，在改革開放以來的多次技術(shù)改造中 ， 引進(jìn)了一些國(guó)外的先進(jìn)焊接設(shè)備、材料和工藝，焊接生產(chǎn)的技術(shù)水平有了很大的提高 ， 基本上能達(dá)到接近國(guó)外同類企業(yè)的水平，能夠生產(chǎn)出國(guó)家經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)需要的裝備和產(chǎn)品 ， 只是先進(jìn) 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 技術(shù)的應(yīng)用面、使用的數(shù)量和技術(shù)的 先進(jìn)程度有別于國(guó)外的企業(yè)。但是必須看到國(guó)內(nèi)還缺少更多的具有自主品牌的先進(jìn)焊接設(shè)備、高端焊接材料和高效焊接工藝技術(shù) ， 目前企業(yè)使用的這些先進(jìn)焊接設(shè)備與材料大多依賴外國(guó)進(jìn)口。國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的這種表面輝煌，技術(shù)空心化的局面是一個(gè)嚴(yán)重的戰(zhàn)略軟肋 5-8。 接設(shè)備國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 近年來，汽車工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步非常快，各汽車廠家為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存下來，不斷推出具有高技術(shù)含量的新產(chǎn)品。在方式上體現(xiàn)在由過去的壟斷技術(shù)向更高層次即壟斷標(biāo)準(zhǔn)上轉(zhuǎn)變，如不斷提高對(duì)汽車排放標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、振動(dòng)噪聲標(biāo)準(zhǔn)、材料再生利用標(biāo)準(zhǔn) 的要求，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的車 ,其市場(chǎng)空間將越來越小，最終被淘汰出局。 20 世紀(jì)后期，美國(guó)首先提出了轎車車身焊裝“ 2程”的概念，即白車身焊后尺寸偏差小于 2一目標(biāo)的提出，對(duì)整個(gè)車身制造技術(shù)的要求大大提高，即制造材料、沖壓件質(zhì)量、工藝精度、焊接工藝方法、物流、焊接生產(chǎn)管理等方面都要有嚴(yán)格的保證措施。計(jì)算機(jī)控制的高自動(dòng)化水平的無人焊裝線在國(guó)外先進(jìn)的汽車廠己普遍采用，電弧釬焊工藝取代了一氧化碳電弧焊。如寶馬公司 20 世紀(jì) 80 年代初建成的年產(chǎn) 輛 3 系列轎車的焊裝車間 ,全部生產(chǎn)人員僅 50 余人“三班生產(chǎn)”，主 要從事質(zhì)檢、維護(hù)和管理工作，上下料為自動(dòng)輸送機(jī)和機(jī)器人，車身物流采用滑撬運(yùn)送，車身全部是機(jī)器人焊接 9。 接設(shè)備發(fā)展趨勢(shì) 汽車技術(shù)向著節(jié)能、安全、環(huán)保的方向發(fā)展 ,凡是對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、耐久性、操縱穩(wěn)定性、安全性、低排放等方面有利的焊接技術(shù)都將有廣泛的應(yīng)用空間。如現(xiàn)在載貨車廠也要達(dá)到“ 2程”的目標(biāo)，轎車車身的 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 生廠進(jìn)一步提高了要求。據(jù) 司的研究人員介紹 10，車身上 600 個(gè)激光焊點(diǎn)用一個(gè)激光頭只需 12 分鐘就可以全部焊完。激光焊出的車身整體性好，對(duì)減振安全都有利，但設(shè)備投 資太大 ,對(duì)零件和維護(hù)人員的要求也很高 ,因此應(yīng)降低成本提高普及率。原有的工藝技術(shù)水平也有待于進(jìn)一步提高，如很多汽車零件中對(duì)擦焊都有相位要求 7，國(guó)內(nèi)相位摩擦焊技術(shù)不過關(guān)，引進(jìn)國(guó)外設(shè)備價(jià)格又非昂貴并且擔(dān)心維護(hù)及改造問題，使得這一工藝的應(yīng)用受到限制。 目前 ,國(guó)內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術(shù)實(shí)力不足，不具備設(shè)計(jì)制造高水平的套焊裝線的能力。面對(duì)汽車行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)又不允許國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家用國(guó)產(chǎn)裝備進(jìn)行試驗(yàn)，只好成套引進(jìn) ,使得國(guó)內(nèi)焊接裝備生產(chǎn)廠家近年來與國(guó)外水平的差越來越大，一些較大的焊機(jī)廠連生存都遇到了問題。國(guó)內(nèi)汽車 焊接生產(chǎn)水平與國(guó)外逐漸接近，而國(guó)內(nèi)焊接裝備制造水平與國(guó)外差距逐漸加大 11，這一矛盾目應(yīng)當(dāng)予以考慮，僅靠國(guó)內(nèi)焊機(jī)廠自身的力量難以解決。 對(duì)于汽車后橋殼的生產(chǎn)，由于焊接橋殼各項(xiàng)機(jī)械性能指標(biāo)均優(yōu)于鑄造橋 12，所以世界各國(guó)汽車行業(yè)都在逐步淘汰鑄造橋殼 ,而大力推廣焊接橋殼。焊接橋殼主要注意的問題是： (l)橋殼的焊接所用材料應(yīng)具有良好的焊接 性； (2)橋殼焊縫的布置應(yīng)有利于減少焊接應(yīng)力及變形； (3)橋殼焊接件的技術(shù)要求應(yīng)該合理； (4)橋殼每條焊縫的焊接接頭形式，位置和尺寸應(yīng)能 滿足焊接質(zhì)量要求； 后橋是汽車的關(guān)鍵部件之一，受力復(fù)雜 ,它不但承重和傳力，還承受巨大的動(dòng)載荷和靜載荷所形成的彎矩和扭矩 13，為此要求后橋有足夠的強(qiáng)度、剛度和韌性在眾多焊縫中，尤其是橋殼與半軸套管的對(duì)接焊縫是關(guān)鍵焊縫，橋殼的焊接質(zhì)量是直接關(guān)系到汽車的行駛安全和乘客及司機(jī)的生命，因此保證后橋的焊接質(zhì)量是十分重要的。 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 以前后橋殼均采用焊條電弧焊來進(jìn)行焊接 ,需焊接兩遍如圖 1 圖 2，焊接速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量差。而后橋殼焊接總成的質(zhì)量直接影響到后橋裝配總成的整體質(zhì)量 ,焊縫成形良好、水壓和密封試驗(yàn)、力學(xué)性能等各 項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)全部滿足技術(shù)要求的后橋殼，可避免車橋在運(yùn)行過程中產(chǎn)生異響、漏油等現(xiàn)象14。反之就可能出現(xiàn)異響、漏油、甚至殼體斷裂等質(zhì)量問題。而且焊條電弧焊工藝勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,不易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了后橋生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展。為此，采用適合微型汽車后橋生產(chǎn)的新式焊接工藝，在生產(chǎn)中引入 11，提高了后橋焊接的整體性能，并實(shí)現(xiàn)了大批量生產(chǎn) 15-18.。 圖 1下殼體焊接示意 圖 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 1軸套管及殼體焊接示意圖 （ 1）根據(jù)技術(shù)要求完 成設(shè)計(jì)。 （ 2）根據(jù)設(shè)計(jì)，利用 件完成裝配圖與相關(guān)主要零件圖的繪制。 （ 3）最后，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫。 5. 進(jìn)度安排 步驟 周次 工 作 內(nèi) 容 安 排 1 1 查閱資料，概述國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展情況，完成開題報(bào)告撰寫，外文文獻(xiàn)翻譯。 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 5 周 討論設(shè)計(jì)方案。 3 6 周 對(duì)焊接專機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4 7 周 繪制裝配圖。 5 8 繪制并完成總裝圖。 6 10 周 繪制部件圖。 7 11 周 繪制主要零件圖。 8 12 周 完成全部圖樣。 9 13 周 對(duì)重要 零件進(jìn)行校核計(jì)算。 10 14 撰寫設(shè)計(jì)論文。 11 16 周 完成設(shè)計(jì)論文。 12 17 周 整理答辯材料。 13 18 周 畢業(yè)答辯。 1 余躍 . 中國(guó)汽車出口壁壘難破 J. 中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào) , 2011,2057： 4. 2 劉月 D沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) ,2007： 1. 3 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 993:854 楊雪蘭 中國(guó)汽車工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2000 5 . nt 2001, 45(4): 2956 李建國(guó)，華大龍，朱旗我國(guó)焊接設(shè)備的現(xiàn)狀及 90 年代發(fā)展方向 J北京：機(jī)械工業(yè)出 版社， 58. 7 劉順洪，胡乾午，李志遠(yuǎn) . 汽車后橋環(huán)焊縫自動(dòng)超聲波探傷系統(tǒng) J 2000， 28（ 5）： 308 李亞江，王娟等特種材料焊接技術(shù)及應(yīng)用 M學(xué)工業(yè)出版社 9 08(6):6110 11 001,8(6):1612 龍偉民 汽車工藝與材料 ,2002,(5):213 陸明志 焊接 ):3914 李偉吾 型車后橋焊接工藝分析 2005(4):5115 周淑玲，朱蘭 J2011， 01（ 11）： 35 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 16 王喜亮汽車后橋焊接生產(chǎn)工藝 J2010， 36（ 6）： 6317 樊宇峰重車后橋焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì) J2011， 40（ 05）： 11018 李偉并 焊接 2):7119 陸明志汽車后橋焊接工藝及應(yīng)用 J2007， 03（ 04）： 3920 李偉吾汽車后橋焊接工藝 J2009， 04（ 12）： 46 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 中國(guó)汽車工業(yè)經(jīng)過 60 年的發(fā)展，經(jīng)過數(shù)代人的努力從無到有并逐步走向國(guó)際化。 2009 年我國(guó)汽車產(chǎn)量突破 輛，超過第二名日本和第三名美國(guó)產(chǎn)量之和。（日本為 793 萬輛，美國(guó)為 570 萬輛）。中國(guó)已經(jīng)成 為了全球汽車生產(chǎn)第一大國(guó)。作為汽車制造之中最有代表性的 3 大工藝 (焊裝、油漆、總裝 )之一的焊接工藝也得到了長(zhǎng)足發(fā)展，逐步達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。在專業(yè)性強(qiáng)、而且有規(guī)則焊道的零件中使用焊接專機(jī)不僅能達(dá)到焊接工藝的要求，而且經(jīng)濟(jì)。為了滿足國(guó)內(nèi)外需求，我國(guó)汽車制造業(yè)需要大量自動(dòng)化裝備來提高生產(chǎn)效率減輕工人工作量。 本設(shè)計(jì)為汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)，設(shè)備包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。焊接汽車后橋的方法是二氧化碳保護(hù)焊法，焊接長(zhǎng)度為 270接速度可達(dá)到 300 一500mm/焊接專機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)包括有焊接小車、床身、絲杠 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件支架、氣缸支架、頂尖等部分。內(nèi)容涉及到氣缸、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾珠螺桿等。其中焊接小車是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，小車帶動(dòng)焊搶作直線運(yùn)動(dòng)來完成直焊縫的焊接任務(wù)，而小車是由電機(jī)通過一系列傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。出于對(duì)工藝要求和工作效率等多方面因素的考慮，設(shè)計(jì)出了雙焊槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使之在一次操作可以同時(shí)完成兩道直焊縫的焊接任務(wù)。 關(guān)鍵詞 :汽車后橋；焊接專機(jī)；焊接小車；絲杠傳動(dòng) 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 0 s to 009 s As in In in of In to of s a of to of of is of to is of of in be at to on to to 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目錄 摘 要 . . 1 章 緒論 . 1 課題研究的目的和意義 . 1 焊接設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 國(guó)內(nèi)焊接 設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 國(guó)外焊接設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) . 3 課題研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) . 4 第 2 章 汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 . 5 汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)工作原理 . 5 焊接小車的工作原理及設(shè)計(jì) . 6 工作原理 . 6 焊槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 7 焊槍垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 8 弓形滑板的設(shè)計(jì) . 9 小車尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 9 送絲機(jī)構(gòu)支架的設(shè)計(jì) . 11 電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的確定 . 12 滾珠螺桿滾珠螺母選擇 . 13 防塵罩設(shè)計(jì) . 13 工件支架的設(shè)計(jì) . 14 托盤的設(shè)計(jì) . 15 頂尖的選取 . 15 汽缸及其尾座的設(shè)計(jì) . 15 床身的設(shè)計(jì) . 16 第 3 章 關(guān)鍵零件校核 . 17 滾珠螺桿強(qiáng)度與剛度校核 . 17 滾珠螺桿強(qiáng)度校核 . 17 滾珠螺 桿剛度校核 . 18 充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軸器的選擇與校核 . 19 速器的校核 . 20 的選擇與校核 . 20 承的選擇與校核 . 21 第 4 章 結(jié)論 . 23 參考文獻(xiàn) . 24 致謝 . 25 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 課題研究的目的和意義 中國(guó)汽車工業(yè)經(jīng)過 60 年的發(fā)展 ， 經(jīng)過數(shù)代人 的努力從無到有并逐步走向國(guó)際化。 2009 年我國(guó)汽車產(chǎn)量突破 輛，超過第二名日本和第三名美國(guó)產(chǎn)量之和。（日本為 793 萬輛，美國(guó)為 570 萬輛）。中國(guó)已經(jīng)成為了全球汽車生產(chǎn)第一大國(guó) 1。在這飛速發(fā)展的 60 年中，中國(guó)汽車生產(chǎn)技術(shù)也得到了長(zhǎng)足發(fā)展。特別是汽車制造技術(shù)中最有代表性的 3 大工藝 (焊裝、油漆、總裝 )之一的焊接技術(shù)。汽車焊接技術(shù)也從原先落后的手工焊接經(jīng)過自主開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)、整線引進(jìn)逐步接近國(guó)際先進(jìn)水平達(dá)到了自動(dòng)焊接的水平。 在專業(yè)性強(qiáng)、而且有規(guī)則焊道的零件中采用焊接專機(jī)不僅能達(dá)到焊接工藝的要求 ，而且經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)。為了滿足國(guó)內(nèi)外需求，我國(guó)汽車制造業(yè)需要大量自動(dòng)化焊接裝備來提高生產(chǎn)效率減輕工人工作量。 焊接設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀 21 世紀(jì)以來，焊接設(shè)備技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。焊接裝備的成套性、自動(dòng)化程度、制造精度與質(zhì)量有了大幅度提高，應(yīng)用范圍也逐步擴(kuò)大。特別是我國(guó)在國(guó)家制定的拉動(dòng)內(nèi)需政策下，焊接設(shè)備制造行業(yè)得到了大規(guī)模發(fā)展。這使得我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化程度大大提高。實(shí)現(xiàn)上，中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求對(duì)焊接裝備提出了越來越高的要求。迫切需要各種高精度、高性能、高度自動(dòng)化的焊接裝備來中國(guó)滿足市場(chǎng)。 隨著中國(guó) 汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)汽車焊接設(shè)備提出了新的要求 ， 其主要特點(diǎn)為： (l)規(guī)模越來越大，帶來對(duì)汽車裝焊設(shè)備的需求量將大幅增加，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的汽車焊接裝備和焊接設(shè)備行業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足； (2)生產(chǎn)綱領(lǐng)高 (生產(chǎn)節(jié)拍短 )，要求汽車裝焊設(shè)備向高度自動(dòng)化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的手工操作將逐步被機(jī)器人所替代； (3)車身品種多、換代快 ， 要求汽車焊接裝備更新快，并能盡量實(shí)現(xiàn)柔性化沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 生產(chǎn) ， 機(jī)器人焊接、涂膠、搬運(yùn)等組成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)； (4)焊接質(zhì)量高，由于車身鍍層板比例越來越大，則要求焊接設(shè)備，向智能化控制焊接過程及參數(shù)方向發(fā)展，提高焊接 質(zhì)量； (5)隨著汽車向中高檔發(fā)展 ， 整車 2程的推廣，要求對(duì)車身幾何尺寸控制精度更嚴(yán)，隨之而來各汽車制造公司花大量的人力和資金建立“車身幾何尺寸控制系統(tǒng)”，對(duì)裝焊設(shè)備的設(shè)計(jì)制造以及調(diào)試驗(yàn)收，如何控制車身部件的幾何尺寸精度，提出了更高的要求 2。 縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀 ， 不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為 :發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng) 3。 國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)焊接裝備制技術(shù)起步相比國(guó)外起步要晚，五六十年代我國(guó)重點(diǎn)企業(yè)的焊接裝備大多需要從前蘇聯(lián)引進(jìn)，只有少部分由工廠自行設(shè)計(jì)制造。直到 70 年代，與蘇聯(lián)斷交后，才加強(qiáng)了對(duì)焊接技術(shù)的重視，我國(guó)陸續(xù)建立一批專門生產(chǎn)焊接設(shè)備的制造廠，成套焊接設(shè)備制造工廠在上海和成都相繼建立完成?！傲濉币?guī)劃期間，原機(jī)械工業(yè)部撥?？畎验L(zhǎng)春第二機(jī)床廠改建成我國(guó)第一家具備批量生產(chǎn)能力，專門制造摩擦焊機(jī)和焊接裝備的工廠并改名為長(zhǎng)春焊機(jī)制造廠。進(jìn)入 80 年代，隨著國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備需求量的增長(zhǎng)，各地相繼建立了許多成套焊接裝備生產(chǎn)廠。直到現(xiàn)在，我國(guó)已有 10 多家焊接裝備生產(chǎn)企業(yè)，某些企業(yè)已具有大規(guī)模生產(chǎn)焊接設(shè)備的能力。如無錫陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司，在 2001 年的銷售總額達(dá)到了 元 ，創(chuàng)了歷史最高記錄，列同行業(yè)前茅， 2002 年該企業(yè)預(yù)計(jì)銷售額能達(dá)到 。 在發(fā)展初期，我國(guó)生產(chǎn)的焊接裝備多為較簡(jiǎn)單的焊接操作機(jī)如滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，成套性比較差，自動(dòng)化程度也低。焊接操作機(jī)與配套設(shè)備基本不能聯(lián)動(dòng)控制，必須由用戶自行改造。進(jìn)入 80 年代后，由于改革開放我國(guó)引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)的成套焊接設(shè)備，使國(guó)產(chǎn)的焊接裝備無論在自動(dòng)化程度和成套性，還是制造質(zhì)量和制造精度方面都有大程度的提高。目前已能生產(chǎn)許多大型焊接設(shè)備。同時(shí)我國(guó)采用大量新技術(shù)如 制技術(shù)、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)及數(shù)控系 統(tǒng)等，焊接裝備的自動(dòng)化程度也有了大幅度提高，某些操作機(jī)還配備了工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)和焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。但從整體水平來沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 說，我國(guó)焊接設(shè)備與先進(jìn)國(guó)家的同行業(yè)相比尚有很大的差距。如最近瑞典的司向我國(guó)某用戶供應(yīng)了一臺(tái) 10m 的超大型焊接設(shè)備和它的配套設(shè)施用于焊接潛艇橢圓形的外殼，而我國(guó)最多只能生產(chǎn) 8m 8m 的同類型設(shè)備。特別是在自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等方面我國(guó)和英國(guó)、美國(guó)、日本等過還有很大差距。 國(guó)外焊接設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 近 10 年來，在世界工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，焊接設(shè)備以 驚人的速度發(fā)展，在美、日、英、德、法、意等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均有大規(guī)模、開發(fā)能力強(qiáng)的焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)。 2001 年在第十五屆世界焊接與切割博覽會(huì)上近百家焊接裝備廠商參展，所展示的自動(dòng)化焊接設(shè)備的精度和制造質(zhì)量已經(jīng)接近了現(xiàn)代金屬切削機(jī)床。最值得注意的是，大多數(shù)焊接裝備采用了最先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。廣泛采用焊接機(jī)器人作為操作單元，組成焊接中心、焊接生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)和集成制造系統(tǒng) 4。 國(guó)外的焊接設(shè)備已向大型化和精密化方向發(fā)展。 縱觀當(dāng)今世界焊接設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，可以概括為以下幾點(diǎn)： （ 1） 高精度、高質(zhì)量、高可靠性。如與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)，最高的重復(fù)定位精度為 器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度為動(dòng)速度的控制精度為 （ 2） 數(shù)字化、集成化和智能化控制。焊接過程的數(shù)字化控制比傳統(tǒng)的金屬切削加工要復(fù)雜得多，它必須考慮焊件幾何形狀的偏差和接縫裝配間隙誤差以及焊件焊接過程中的熱變形，必須采用各種高級(jí)別傳感技術(shù)，開發(fā)先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)焊接過程的全自動(dòng)化。某些形狀復(fù)雜和質(zhì)量要求高的焊件，還必須采用智能化的計(jì)算機(jī)軟件控制。 （ 3）大型化和組 體化。如中重型厚壁容器焊接中心、集裝箱外殼整體組裝焊接中心、汽輪機(jī)導(dǎo)流隔板柔性制造系統(tǒng)、箱型梁焊接生產(chǎn)線、機(jī)車車箱總裝組焊中心等。某些大型焊接中心和生產(chǎn)線占地面積可達(dá)整個(gè)車間。焊接操作機(jī)、配套焊件變位機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械和傳輸輥道組合聯(lián)動(dòng)，形成制造系統(tǒng)或焊接生產(chǎn)線。 （ 4）多功能化。為發(fā)揮大型自動(dòng)化焊接裝備的效率，通常設(shè)計(jì)成適用于多沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 種焊接方法和焊接工藝，如單絲、多絲埋弧焊，單絲雙絲窄間隙焊，和帶極堆焊等。 （ 5）管控一體化。即通過企業(yè)的局域網(wǎng)，利用 計(jì)算機(jī)軟件，將生產(chǎn)管理與制造系統(tǒng)實(shí) 行集成全自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控，診斷和檢修 5。 課題研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 設(shè)計(jì)汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)，完成如工件（圖 1縫的焊接。直焊縫左右各長(zhǎng) 270接速度為 成汽車后橋焊接專機(jī)的零部件的機(jī)械設(shè)計(jì)，即氣缸支架、工件支架、絲杠、防塵罩等零部件的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、頂尖、氣缸、滾珠螺桿等標(biāo)準(zhǔn)件的選取，以及它們的定位設(shè)計(jì)，以確保焊機(jī)能夠正常工作并得到質(zhì)量合格的工件。熟練掌握 維繪圖軟件，能夠應(yīng)用該軟件完成零件及裝配圖。 設(shè)計(jì)完成后，很有可能焊機(jī)并 不能正常工作，或是焊機(jī)雖能正常運(yùn)行，卻得不到質(zhì)量合格的工件。這些都是對(duì)焊機(jī)工作原理掌握不熟練和對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的欠缺造成的。為了解決這些問題，必須先掌握焊機(jī)的工作原理，再進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)過程中必須大量查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟以及在設(shè)計(jì)中可能遇到的困難，以避免和解決在設(shè)計(jì)中可能遇到的種種困難。 圖 1下殼體焊接示意圖 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)工作原理 汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 2示。其工作原理如下 ： 工作時(shí)，工人將工件放在支架上，氣缸推進(jìn)頂尖把工件卡緊。托盤下的氣缸將托盤托起，使工件保持水平狀態(tài)，焊槍下降，同時(shí)托盤也下降，工人調(diào)整使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。完成對(duì)準(zhǔn)之后，焊接小車通過電機(jī)的控制，做直線運(yùn)動(dòng)， 完成焊接任務(wù)，焊接結(jié)束后，通過氣缸的作用，焊槍升起頂尖縮回翻轉(zhuǎn)工件，重復(fù)上述過程，完成焊接。 123456789101112圖 2焊縫焊接專機(jī)結(jié)構(gòu) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 焊接小車的工作原理及設(shè)計(jì) 工作原理 焊接小車在汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)中起到了非常重要的作用，如果想要快速完成質(zhì)量好且美觀的直焊縫，小車的合理設(shè)計(jì)起到了非常重要的作用。焊接小車工作原理如圖 2示，小車通過滾珠螺桿與減速器相連，這樣減速器起到了減速作用，可以很好地控制滾珠螺桿的轉(zhuǎn)速 ， 同時(shí)也就可以控制焊接小車的運(yùn)動(dòng)速度做到控制焊接速度，因?yàn)殡姍C(jī)和減速器相連，可以通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可以控制小車前進(jìn)后 退。螺桿采用了大導(dǎo)程轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺桿，因?yàn)樗矢?，它的?qū)動(dòng)扭矩僅為滑動(dòng)螺桿的 1/3，因此不僅可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，而且可以把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力就不至于過大，和螺紋傳動(dòng)相比較不但可以節(jié)省驅(qū)動(dòng)了又可以增加焊接專機(jī)的使用壽命 6。 123456789101112圖 2接小車結(jié)構(gòu)圖 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 焊槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 合適的焊槍卡緊機(jī)構(gòu)能使焊槍能夠靈活地完成焊接工作，通過這個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)焊槍可以靈活地完成不同角度的焊接任務(wù)，不僅能使焊接工作更加輕松方便，而且方便工人操作。根據(jù)這些要求，設(shè)計(jì)出了焊槍卡緊結(jié)構(gòu)如圖 2示，通過該 機(jī)構(gòu)上的頂絲可以控制焊槍上下前后左右的位置，讓焊槍達(dá)到在指定位置。如圖，當(dāng)頂絲擰松時(shí)可以調(diào)整各個(gè)桿的位置 7， 當(dāng)頂絲擰緊時(shí)焊槍和各個(gè)桿就固定在指定位置上。他的具體運(yùn)動(dòng)過程如下：擰松或擰緊焊槍旁的螺釘 ， 可以用來裝卸焊槍，通過調(diào)整頂絲 8 可以控制焊槍的垂直高度，從而保證焊接弧長(zhǎng)達(dá)到較好的焊接質(zhì)量。通過調(diào)整支架 4 上的頂絲使焊槍可以沿導(dǎo)柱 4方向移動(dòng)。 12、 34567、 8圖 2槍卡緊機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 焊槍垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 考慮到小車上滑塊及滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，和工人師傅的方便及不同焊接情況的需要 ， 焊槍需要做上下運(yùn)動(dòng) ， 這時(shí)就需要設(shè)計(jì)一個(gè)與其運(yùn)動(dòng)方向、行程相符合的導(dǎo)軌，并且需要設(shè)計(jì)一個(gè)與它相配合的滑塊。根據(jù)這些條件設(shè)計(jì)出了焊槍垂直 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) (如圖 2示 )， 并且在固定塊 2 上車有帶螺紋的通孔 ， 滑塊 4上也車有螺孔 ， 并通過螺釘 3 把固定塊 2 與滑塊 4 相連接 8。所設(shè)計(jì)的焊槍卡緊機(jī)構(gòu)可以擰入固定塊的孔中與滑塊的配合 ， 這樣在滑動(dòng)導(dǎo)軌中滑塊可以帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)。通過固定在導(dǎo)軌上的氣缸可以帶動(dòng)滑塊做上下運(yùn)動(dòng) ， 氣缸的行程決定了滑塊上下運(yùn)動(dòng)的行程 。通過翻閱手冊(cè)決定使用 列氣缸考慮到行程、推力、缸徑，選擇了 氣缸。其內(nèi)徑為 50行程為 420帶有橡膠緩沖和磁性開關(guān) 9。 1234圖 2槍垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 弓形滑板的設(shè)計(jì) 考慮到焊槍與小車的連接問題 ， 設(shè)計(jì)了工形滑板 ， 如圖 2示 ， 通過該滑板能把小車與焊槍連接，使焊槍做左右 移動(dòng) ， 完成對(duì)車橋的焊接 ， 該結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到焊槍左右運(yùn)動(dòng)的行程。在滾珠螺桿邊緣還加上了一個(gè)微調(diào)旋鈕和軸承，軸承可以使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)更容易 ， 而通過調(diào)節(jié)微調(diào)旋紐來調(diào)整小車的水平位置 ， 達(dá)到焊接要求。為了使軸承能固定在弓形花板上設(shè)計(jì)了一個(gè)與弓形罩一體的軸承座 ， 通過配合把軸承安裝軸承座上。此外由于滾珠螺母內(nèi)部含有滾珠 ，可以減小螺桿與滾珠螺母之間的摩擦。最終確定該機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)為 520寬為120高為 190 12345圖 2形滑板結(jié)構(gòu) 小車尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 焊接小車作為汽車后橋直焊縫焊接專機(jī)和關(guān)鍵組成，其尺寸的設(shè)計(jì)直接影沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 響到焊接專機(jī)的性能和焊縫的質(zhì)量。首先焊縫長(zhǎng)為 270車的行程應(yīng)該根據(jù)此條件來進(jìn)行設(shè)計(jì)，然 后根據(jù)行程來確定小車長(zhǎng)度。同時(shí)也應(yīng)考到慮焊接專機(jī)的床身和固定其上的滾珠螺桿框架的長(zhǎng)度長(zhǎng)度，小車長(zhǎng)度不應(yīng)過長(zhǎng)。其次考慮到小車所承受的重量來決定小車的厚度。更具以上因素左后決定小車長(zhǎng)520 500 20圖 2因?yàn)楹笜屢托≤囈黄鹱鲋本€運(yùn)動(dòng) ，考慮小車的運(yùn)動(dòng)方式，通過各種方式的比較 ， 小車下方安裝小輪是最合理的方案。這樣既可以使小車運(yùn)動(dòng)方便 ， 靈活 ， 又可以減小阻力 ， 延長(zhǎng)使用壽命。但是小車的輪子又不能太高 ， 如果要是設(shè)計(jì)的太高 ， 整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)就會(huì)變得不穩(wěn) ，工作時(shí)容易發(fā)生事故。同時(shí)考慮車身上的重量 ， 小輪 不應(yīng)過小使小車被壓垮?？紤]上訴各個(gè)因素 ， 設(shè)計(jì)出了直徑為 30寬為 15輪子。因?yàn)樵搶C(jī)為直焊縫焊接專機(jī)小車要做直線運(yùn)動(dòng) ， 所以這樣一來最好就是在小車運(yùn)動(dòng)的面上安裝上軌道 ， 再在輪子上做出與軌道相適應(yīng)的凹槽 ， 最后在輪子上配以厚度為3鋼制輪架 ， 通過該輪架可就以把輪子固定于小車上。 圖 2車 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 送絲機(jī)構(gòu)支架的設(shè)計(jì) 若將送絲機(jī)構(gòu)固定在床身上，則由于送絲機(jī)構(gòu)要與焊槍相連接 ， 且焊槍要隨小車做運(yùn)動(dòng) ， 這樣可能由于送絲機(jī)構(gòu)的牽連造成焊槍的運(yùn)動(dòng)不便 ， 所以應(yīng)把送絲機(jī)構(gòu)固定與小車上 ， 這樣一來送絲機(jī)構(gòu)便會(huì)和焊槍同步運(yùn)動(dòng) ， 不會(huì)發(fā)生上訴的不便。當(dāng)送絲機(jī)構(gòu)固定在小車上后 ， 就會(huì)相應(yīng)地增加小車的重量 ， 也就會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出更高的要求。送絲機(jī)構(gòu)與小車的連接方式問題可以通過如圖 2解決因?yàn)樗徒z機(jī)構(gòu)及其支架已經(jīng)設(shè)計(jì)完成 ， 但還要考慮該機(jī)構(gòu)在小車上的定位問題。因?yàn)楹笜屢呀?jīng)通過工形滑板與小車相連 ， 且固定在了小車的前部 ， 這樣就應(yīng)該使送絲機(jī)構(gòu)固定于小車的后部 ， 這樣可以使小車穩(wěn)定。于是在其上下底板 1、 3 上各開四個(gè)車有螺紋的通孔 ， 上板 1 與送絲機(jī)構(gòu)上的定位孔相連 ， 下板 3 與小車通過螺栓固定 ， 兩板之間通過桿 2 與他們的過盈配合而連接起來。這樣將小車與送絲機(jī)構(gòu)連接在一起。 1與送絲機(jī)構(gòu)連接 )； 23與小車連接 ) 圖 2絲機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的確定 電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)小車上的焊槍做直線運(yùn)動(dòng)來完成焊接任務(wù)，所以良好的電機(jī)和減速器不僅能使小車平穩(wěn)運(yùn)行還能提高小車壽命。選擇合適的電機(jī)和減速機(jī)成為了直焊專機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 首先估算出小車的 總體質(zhì)量包括因焊槍 ， 汽缸 ， 汽缸導(dǎo)軌 ， 滾珠螺桿 ， 弓形罩，送絲機(jī)，防塵罩其送絲機(jī)支架。大約可估算出小車上的體積為：慮到小車上工件材質(zhì)大多為鑄鋼，其密度約為 (2所以由式 2小車所受重量約為 再計(jì)算小車在床身上運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力 ， 因?yàn)闈L珠螺桿的摩擦非常小 ， 可忽略不計(jì) ， 且床身的材質(zhì)一般為鋼材且安裝小輪 ， 經(jīng)查 詢手冊(cè)取最大的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 （ 2 所以 由式 可得小車與床身之間的摩擦力為 ： 為保證工件的焊接質(zhì)量 ， 焊接速度應(yīng)在 300 一 500mm/即小車的運(yùn)動(dòng)速度 為 500mm/ （ 2 所以 由式 可以計(jì)算出小車運(yùn)動(dòng)時(shí)的功率 為 因?yàn)楣β试趥鬟f時(shí)有損失 ，假設(shè)在電動(dòng)機(jī)傳遞給減速機(jī) ， 減速劑傳遞給小車的過程中 ， 功率傳遞效率均為95%， 則可近似算出電動(dòng)機(jī)的功率 為 因?yàn)橹绷麟姍C(jī) 具有過載能力強(qiáng) ， 調(diào)速范圍寬 ， 損耗小 ， 機(jī)械性能及調(diào)節(jié)特性的線性好 ， 體積小 ， 質(zhì)量輕等特點(diǎn) 。 所以通過查閱手冊(cè)電動(dòng)機(jī)選取 J 一 列微型直流減速電動(dòng)機(jī) 8。 電機(jī)的 額定功率為 68w， 型號(hào)為 70沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 6000r/于 希望 電機(jī) 軸 的轉(zhuǎn)速不要太快 ，導(dǎo)致 加快 電機(jī)的 磨損速度 ， 所以我們就選取較大導(dǎo)程的滾珠螺桿 ， 取導(dǎo)程為 25