液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文).doc

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1、廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 梁燕恒 指導(dǎo)教師 謝冠成 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 12機(jī)電3班 二級(jí)學(xué)院 現(xiàn)代制造學(xué)院 2014年 11 月液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控。PLC簡(jiǎn)稱可編程序控制器，是近年來(lái)發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的一種工業(yè)控制設(shè)備。它是一種專為工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類型的機(jī)械或設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程。由于PLC

2、的性能優(yōu)越，兼顧多種輔助軟件。例如：組態(tài)王軟件，組態(tài)王是一個(gè)模擬加工現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)軟件，有最為逼真畫面監(jiān)控。而PLC具計(jì)算機(jī)的功能完備，靈活性強(qiáng)，通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂，維修方便等優(yōu)點(diǎn),形成以微電腦為核心的電子控制設(shè)備。可編程序控制器技術(shù)在世界上己廣泛應(yīng)用，很多工業(yè)利用PLC來(lái)控制設(shè)備。而液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控。本論文首先介紹PLC的發(fā)展及應(yīng)用，以及它的基本功能和特點(diǎn)。然后鑒于PLC的原理及其優(yōu)越性，基于PLC控制和組態(tài)王監(jiān)控的液體自動(dòng)混合，該工程設(shè)計(jì)可進(jìn)行單周期或連續(xù)工作，正常工作時(shí)，至少完成一個(gè)周期，該程序具有一定的防止誤動(dòng)作能力。本論文從硬件設(shè)計(jì)，

3、軟件設(shè)計(jì)，組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行分析，對(duì)西門子PLC S7-200系列的應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：可編程控制器，液體混合裝置，傳感器，畫面監(jiān)控 1目錄前言1第1章 緒言2第2章 液體混合裝置的控制的硬件設(shè)計(jì)52.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求52.2 硬件選用62.2.1選擇接觸器62.2.2選擇攪拌電機(jī)72.2.3選擇斷路器82.2.4選擇液位傳感器92.2.5選擇電磁閥102.3 S7-200的CPU的選擇11第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)143.1控制要求及分析143.2兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配163.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖173.4兩種液體混合裝置的梯形

4、圖18第4章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)224.1組態(tài)王選擇224.2組態(tài)畫面監(jiān)視設(shè)計(jì)22第5章 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)295.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)295.2 系統(tǒng)故障分析及處理295.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)30結(jié)論32謝 辭33參考文獻(xiàn)34附錄35前言隨著科技的發(fā)展，PLC的開發(fā)與應(yīng)用把工業(yè)推向自動(dòng)化和智能化。具計(jì)算機(jī)的功能完備，靈活性強(qiáng)，通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂，還有強(qiáng)大的抗干擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計(jì)算機(jī)，方便的軟件編程使他代替了繼電器的繁雜連線，靈活、方便，效率高。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)兩種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)基于PLC控制的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中對(duì)控制對(duì)象：三個(gè)傳感器監(jiān)

5、視容器液位，設(shè)三電磁閥控制液體A、B輸入與混合液體輸出液位，設(shè)攪拌電機(jī)M。攪拌機(jī)是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對(duì)攪拌機(jī)的控制，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。工藝流程是：按下起動(dòng)按鈕，開始下列操作，打開液體B入口，液體B流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí)，關(guān)閉液體B入口；打開液體A入口，液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí)，關(guān)閉液體A入口；混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為l0s），打開混合液體出口，釋放混合液體；當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí)，提示報(bào)警信息（監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空！”，PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈），同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此，完成一個(gè)操作周期；若未按停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)

6、入下一循環(huán)周期；按下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 本設(shè)計(jì)采用的PLC是德國(guó)西門子S7系列S7-200的PLC作為液體自動(dòng)混合系統(tǒng)控制中心，從控制系統(tǒng)的硬件組成，軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等），以及組態(tài)王監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)，旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明 第1章 緒言1.1 課題背景隨著科技的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步，各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)，對(duì)于工人的素質(zhì)要求也不斷提高。其中生產(chǎn)第一線有著各種各樣的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其中液體混合加工，是其中最為常見的一種。最初工藝加工，把多種原料在合適條件下進(jìn)

7、行混合加工，其監(jiān)控或操作由工人進(jìn)行的，后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)，對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行半自動(dòng)化的操作。但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，plc這種新型的控制工具進(jìn)入了人們的視野，它體積比一般繼電器要小、輕,并能代替了以往傳統(tǒng)的控制方式，并且與組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)新監(jiān)控方式，因此大受青睞。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序之一,但由于該行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。另外, 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、

8、控制可靠等特點(diǎn), 這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè), 特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制, 從而達(dá)到液體混合的目的，液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題?？删幊炭刂破鳎?P L C ）是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，能與多種軟件結(jié)合使用。集散型控制和監(jiān)控系統(tǒng)改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造和發(fā)展自動(dòng)化工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。但P L C發(fā)展很快，國(guó)外P L C產(chǎn)品更新?lián)Q代更是如此?？删幊炭刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器位核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件支持，實(shí)際上可編程

9、控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀可編程序控制器(PLC)從起源到現(xiàn)在，因?yàn)橛捎谄渚幊毯?jiǎn)單、使用方便、維護(hù)容易、可靠性高、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)，使其迅猛的發(fā)展，在冶金、機(jī)械、化工、紡織、石油、輕工、建筑、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。可編程序控制器技術(shù)以與CAD/CAM技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要技術(shù)之一，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，PLC均擔(dān)當(dāng)著重要的角色。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序之一,但由于該行業(yè)中

10、多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控廣泛的應(yīng)用。綜合起來(lái)看，由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)需求的多樣性，液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向有兩個(gè)：1、PLC朝著簡(jiǎn)易、小型、價(jià)格低廉方向發(fā)展。近年來(lái)，單片機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了PLC向緊湊型發(fā)展、體積減小、價(jià)格降低、可靠性不斷提高。這種PLC可以廣泛取代繼電器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自動(dòng)性控制，如日本立石公司的C60PC20H C20PC40P C40H等。2、組態(tài)王軟件應(yīng)朝操作簡(jiǎn)單、功能齊全、畫面逼真和畫面二維、三維多元化方向發(fā)展。1.3研究

11、意義在國(guó)內(nèi)的許多煉油、化工、制藥，尤其是中小企業(yè)，其控制系統(tǒng)還是使用過(guò)時(shí)的模擬控制，甚至是全人工控制操作。人工控制由于勞動(dòng)量大、成本高、生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確、安全隱患大、增加了系統(tǒng)故障的可能性，還有就是工廠的生產(chǎn)設(shè)備和試驗(yàn)設(shè)備存在一定的相差度，以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。而隨著產(chǎn)品性能的提高，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的控制要求已達(dá)不到系統(tǒng)要求。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)開始由傳統(tǒng)控制向自動(dòng)、模擬控制方向發(fā)展。在生產(chǎn)過(guò)程和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，可編程序控制技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛,在自動(dòng)控制的設(shè)備中, 可編程序控制比傳統(tǒng)的控制方法使用得更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)日新

12、月異的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的問(wèn)世和微型處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使可編程序控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，因此為了了解和學(xué)習(xí)這些重要技術(shù)已是必不可少。1.4研究?jī)?nèi)容本論文研究的是兩種液體的混合，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求如下設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）利用PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，要求對(duì)兩種液體A和B，在容器內(nèi)按照1:2的比例進(jìn)行混合攪拌，裝置結(jié)構(gòu)如圖所示。圖1-1混合液體控制裝置結(jié)構(gòu)圖2）利用組態(tài)王組態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控畫面遠(yuǎn)程顯示實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，要求系統(tǒng)控制既可以通過(guò)按鈕進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，又可以通過(guò)監(jiān)控畫面進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?？刂埔螅?）初始狀態(tài)：各閥門關(guān)閉，容器內(nèi)無(wú)液體，攪拌器不工作。 2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕，開始下

13、列操作：打開液體B入口，液體B流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí)，關(guān)閉液體B入口；打開液體A入口，液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí)，關(guān)閉液體A入口；混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為l0s），打開混合液體出口，釋放混合液體；當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí)，提示報(bào)警信息（監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空！”，PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈），同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此，完成一個(gè)操作周期；若未按停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)周期。3）停止操作：按下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 第2章 液體混合控制的硬件設(shè)計(jì)2.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求下圖為混合液體控制裝

14、置示意圖，Y2為B液體液位傳感器，Y3為加入A液體后混合液體液位傳感器，Y1為剩余100時(shí)液面液位傳感器，液體A、B進(jìn)料與混合液體出料由電磁閥F1、F2、F3控制,攪拌電動(dòng)機(jī)由F4電磁閥控制，報(bào)警由電磁閥F5控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)。圖2-1混合液體控制裝置示意圖2.2 硬件選用2.2.1選擇接觸器1 選用CJX21810，220V型接觸器，如圖2-2所示： 圖2-2 CJX21810，220V型交流接觸器其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，2為設(shè)計(jì)編號(hào)2 用途CJX2系列交流接觸器(以下簡(jiǎn)稱接觸器)適用于交流50Hz 或 60Hz，壓至660V，額定絕緣電壓至660V；電流1895A（380V

15、、AC-3使用類別）的電力線路中供遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯娐分?，可頻繁地起動(dòng)及控制交流電動(dòng)機(jī)。適用于控制交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止及反轉(zhuǎn)。3 工作條件 海拔高度不超過(guò)2000米；周圍環(huán)境溫度：-5+40；空氣相對(duì)濕度：在40時(shí)不超過(guò)50%，低溫時(shí)允許有較大的相對(duì)濕度；大氣條件：沒有會(huì)引起爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)，也沒有會(huì)腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃 。安裝位置：安裝面與垂直面的傾斜度不超過(guò)5；在無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊的地方；在沒有雨雪侵襲的地方；控制電壓允許變動(dòng)范圍：85%110%US。2.2.2選擇攪拌電機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛，因而正確的選擇電動(dòng)機(jī)顯得極為重要。三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇包括它的功率、電壓和轉(zhuǎn)

16、速等。1 功率選擇 合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是運(yùn)行安全的可靠保證。所選電動(dòng)機(jī)的功率是由生產(chǎn)機(jī)械所需的功率確定的。 1). 連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 原則：對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，若負(fù)載是恒定負(fù)載，先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率，所選電動(dòng)機(jī)的額 定功率稍大于或等于生產(chǎn)機(jī)械功率（即若負(fù)載是變化的，計(jì)算比較復(fù)雜，通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的變化規(guī)律求出等效的恒定負(fù)載，然后選擇電動(dòng)機(jī)）。 2). 短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 原則：通常是根據(jù)過(guò)載系數(shù)來(lái)選擇短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的功率。 （原因由于發(fā)熱慣性，在短時(shí)運(yùn)行時(shí)可以容許過(guò)載。工作時(shí)間愈短，過(guò)載可以愈大。但電動(dòng)機(jī)的過(guò)載是受限制的）。電動(dòng)機(jī)的額定功率是生產(chǎn)機(jī)械所要求功率的1/。2

17、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 電壓等級(jí)選擇原則：要根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來(lái)決定。Y系列籠型電動(dòng)機(jī)的額定電壓用380V；Y90S-4轉(zhuǎn)速為1500r/min。 轉(zhuǎn)速選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。圖2-3 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S-4/1.1KWY系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、性能好、振動(dòng)小、噪聲低、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)方便、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級(jí)絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方式IC418. 2.2.3選擇斷路器圖2-4 施耐德EA9RN2C6330C斷路器適用范圍：交流50Hz額定工作電壓至380V額定電流至63A額定短路分?jǐn)嗄芰Σ怀^(guò)60

18、00A的配電線路中作為過(guò)載和短路保護(hù)之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉(zhuǎn)換之用，斷路器符合GB10963.1標(biāo)準(zhǔn)。2.2.4選擇液位傳感器選用LSF-2.5型液位傳感器（圖2-5） 圖 2-5 LSF-2.5型液位傳感器其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，”F“表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)，其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來(lái)；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境

19、的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. 工作壓力可達(dá)2.5Mpa；2. 工作溫度上限為125；3. 觸點(diǎn)壽命為100萬(wàn)次；4. 觸點(diǎn)容易為70W；5. 開關(guān)電壓為24VDC；6. 切換電流為0.5A。2.2.5選擇電磁閥1 電磁閥的選用VF4-25型如圖2-6所示：圖2-6 VF4-25型電磁閥其中“v”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25表示口徑（mm)寬度。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： l) 材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體； 2). 介質(zhì)溫度150環(huán)境溫度-20一60； 3). 使用電壓：AC

20、:220V50HZ/60HZ DC:24V；4). 功率：AC:2.5KW；5). 操作方式：常閉：通電打開，斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。2.3 S7-200的CPU的選擇在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點(diǎn)，開關(guān)量輸出為5點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于輸入輸出數(shù)比較少，所以我們的PLC控制器選用西門子的S7-200，CPU為224的模塊就足夠了。1下圖為S7-200PLC的結(jié)構(gòu)分布示意圖：圖2-7 S7-200PLC的結(jié)構(gòu)分布示意圖S7-200的工作環(huán)境要求為： 0C55C，水平安裝 0C45C，垂直安裝 相對(duì)濕度95%，不結(jié)露 西門子還提供S7-200

21、的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUSS7-200）： 工作溫度范圍：-25C+70C 相對(duì)濕度：55C時(shí)98%，70C時(shí)45% 其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同2 S7200 PLC運(yùn)行示意圖圖2-8 S7-200PLC的運(yùn)行示意圖3 S7200 PLC結(jié)構(gòu) S7-200 CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC， 在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序。，下圖為PLC控制液體混合的示意圖。圖2-9 PLC控制液體混合的示意圖4 下圖為S7-200的掃描工作過(guò)程圖2-10 S7-200的掃描工作過(guò)程 如圖

22、S7-200的掃描工作過(guò)程知，PLC可自動(dòng)檢測(cè)I/O口是否出錯(cuò)，CPU可強(qiáng)制為STOP，但是本設(shè)計(jì)，出錯(cuò)后報(bào)警，報(bào)警燈要閃爍，所以不能強(qiáng)制為STOP，只能用程序控制停止程序。第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)3.1控制要求及分析：1.初始狀態(tài)各閥門關(guān)閉，容器內(nèi)無(wú)液體，攪拌器不工作。2.起動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運(yùn)行：1)打開液體B入口，液體B流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí)，關(guān)閉液體B入口；打開液體A入口，液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí)，關(guān)閉液體A入口；對(duì)1）的分析，由于B液體電磁閥動(dòng)作兩次，分別表示注入B液體和停止B液體的注入，所以為了便于分析，用停止注入B液體作為

23、注入A液體的順序開關(guān)。而用初始狀態(tài)結(jié)束作為注入A液體的順序開關(guān)。2)混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為l0s），打開混合液體出口，釋放混合液體；對(duì)2）的分析：由于初始狀態(tài)也有混合液體電磁閥的動(dòng)作，所以用攪拌結(jié)束作為第二次混合液體電磁閥的動(dòng)作的順序開關(guān)。3)當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí)，提示報(bào)警信息（監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空！”，PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈），同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此，完成一個(gè)操作周期；對(duì)3）的分析：假設(shè)是在液面降到100時(shí)，提示報(bào)警信息（監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空！提示紅色指示燈亮，20S之后，混合液體停止排放。3報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)

24、運(yùn)行。對(duì)報(bào)警的分析：停止混合系統(tǒng)運(yùn)行可視為，停止所有操作。下圖為兩種液體混合裝置的流程圖：圖 3-1 液體混合程序流程圖3.2兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。分配I/O地址時(shí)要注意以下問(wèn)題：1、設(shè)備I/O地址盡量連續(xù)；2、相鄰設(shè)備I/O地址盡量連續(xù)；3、輸入/輸出I/O地址分開；4、每一框架I/O地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會(huì)增加系統(tǒng)成本；5、充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系，合理地安排I/O地址，減

25、少它們之間的內(nèi)部連線。因此系統(tǒng)輸入輸出分配如下：表3-1 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備I0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1SB2停止按鈕M0.0SL0B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.1SL1A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.2SL2攪拌完成狀態(tài)M0.3SL3混合液體排出至100狀態(tài)表3-2 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備Q0.0F1B液體進(jìn)料電磁閥Q0.1F2A液體進(jìn)料電磁閥Q0.2F3混合液體出料電磁閥Q0.3F4攪拌電磁閥Q0.4F5報(bào)警電磁閥表3-3 定時(shí)器分配表定時(shí)器定時(shí)時(shí)間作用T3720S注入B液時(shí)間T3810S注入A液時(shí)間T3910S攪拌時(shí)間T4010S放液至Y1T4120S報(bào)警

26、指示燈時(shí)間3.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖圖3-2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖3.4兩種液體混合裝置的梯形圖圖3-3 兩種液體混合裝置的梯形圖其工作過(guò)程分析：1. 起動(dòng)操作I0.0為啟動(dòng)按鈕F1為B液體進(jìn)料電磁閥T37為注入B液時(shí)間，定時(shí)20S則按下啟動(dòng)按鈕，開始注入B液，20S后，關(guān)閉B液體進(jìn)料電磁閥F2為A液體電磁閥 SL0為B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)T38為注入A液時(shí)間，定時(shí)10S則B液體注入液位到達(dá)完成后，A液體電磁閥打開，注入A液體，到設(shè)定液位關(guān)閉A液體電磁閥，停止注入A液體。 SL0為A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)F4為攪拌電磁閥T39為攪拌定時(shí)器，定時(shí)10S 則注入A液體，到

27、設(shè)定液位關(guān)閉A液體電磁閥，停止注入A液體，攪拌電磁閥打開，開始攪拌混合液體。10S之后，停止攪拌。F3為混合液體排出閥 T40為混合液體排出至100時(shí)的時(shí)間，定時(shí)10S3 報(bào)警F5為報(bào)警電磁閥T41為報(bào)警提示顯示時(shí)間定時(shí)器，定時(shí)20msI0.1為停止輸入當(dāng)混合液排出到100時(shí)，報(bào)警電磁閥打開，顯示提示“20S將排完”按下停止，將停止一切運(yùn)作。第4章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)4.1組態(tài)王選擇組態(tài)王6.53（64點(diǎn)）版號(hào)6.5.3.31版權(quán) 北京亞控科技發(fā)展有限公司4.2組態(tài)畫面監(jiān)視設(shè)計(jì)1 主畫面設(shè)計(jì)圖 4-1 兩種液體混合設(shè)計(jì)組態(tài)王主畫面 如上圖所示，可顯示反應(yīng)罐B注入的B液體的體積，

28、與反應(yīng)罐A注入的A液體的體積，以及反應(yīng)罐混合液體體積。而報(bào)警畫面可自動(dòng)跳出。2 畫面數(shù)據(jù)設(shè)置如下圖圖 4-2畫面數(shù)據(jù)設(shè)置如上圖，A液位，B液位及反應(yīng)液位都為I/O實(shí)數(shù)，只讀，并且設(shè)置了報(bào)警的數(shù)值最大值，具體見下圖。圖 4-3 A原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置圖 4-4 B原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置圖 4-5 反應(yīng)罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)置好之后，可關(guān)聯(lián)畫面，關(guān)聯(lián)的是模擬值輸出，如下圖圖4-6 圖中模擬值輸出設(shè)置圖3 報(bào)警畫面的設(shè)置如下圖圖4-7 報(bào)警畫面設(shè)置圖畫面顯示可通過(guò)主畫面的命令語(yǔ)言顯示，如下圖，有報(bào)警，顯示報(bào)警畫面，報(bào)警確認(rèn)后，重新顯示主畫面。圖4-8 主畫面與報(bào)警畫面轉(zhuǎn)換的設(shè)置圖報(bào)警是由報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的，如下

29、圖，本站點(diǎn)原料罐液位1.Hilimit=290 ，優(yōu)先級(jí)為10本站點(diǎn)原料罐液位2.Hilimit=290 ，優(yōu)先級(jí)為5本站點(diǎn)反應(yīng)罐液位1.Hilimit=390 ，優(yōu)先級(jí)為1根據(jù)實(shí)際情況，只需設(shè)計(jì)最高至報(bào)警，而報(bào)警優(yōu)先級(jí)反應(yīng)（及混合液體）優(yōu)先級(jí)最高，A原料罐液位優(yōu)先級(jí)最低。圖 4-9 A液位 B液位 反應(yīng)（反應(yīng)罐液位）報(bào)警設(shè)置歷史報(bào)警設(shè)置如下圖圖4-10 歷史報(bào)警設(shè)置圖第5章 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù) 5.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC內(nèi)部故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備的外部故障兩大部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/0模塊及相關(guān)的

30、網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口、現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。發(fā)生故障比例分布圖如下：圖5-1 系統(tǒng)故障比例分布圖5.2 PLC故障分析及處理5.2.1 PLC的I/O端口故障分析及處理PLC最大故障的薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口，在PLC主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無(wú)幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)健部份，它也是PLC損壞的突出環(huán)節(jié)。為了減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對(duì)其影響，分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。5.2.2 PLC主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部故障分析及處理目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可讀寫ROM，其使用壽命除了主要與制作水平相關(guān)外，還與

31、底板的供電、CPU模塊制作水平有關(guān)。PLC的中央處理器大多都采用高性能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。PLC主機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生故障的部位一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，電流和電壓的波動(dòng)沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)使局部印刷板、底板、接插件接口等處的總線損壞，隨著空氣溫度變化和濕度變化的影響下，總線的塑料老化是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候應(yīng)考慮到空氣、塵埃、紫外線、磁場(chǎng)等因素對(duì)設(shè)備的破壞。關(guān)于PLC主機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部故障的預(yù)防及處理主要是提高控制人員的管理水平，加裝降溫設(shè)施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；

32、同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，謹(jǐn)防人為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。5.2.3 現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障分析及處理在整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面。1故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。主要原因除產(chǎn)品自本身外，就是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點(diǎn)易產(chǎn)生火花或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。2.故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電

33、纜分開放設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。3.故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。5.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析與維護(hù)PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置，一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中。如果工作環(huán)境過(guò)于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使PLC引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果；

34、產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計(jì)時(shí)采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的。外界干擾的主要來(lái)源有：1. 電源的干擾注：供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2. 磁場(chǎng)的干擾注：PLC周圍鄰近的大容量設(shè)備得電和斷電的過(guò)程中，因電磁感應(yīng)引起的于擾；其它設(shè)備或空中的磁場(chǎng)也會(huì)使PLC引起的干擾。3. 輸入輸出信號(hào)的干擾輸入沒備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在感性負(fù)載的場(chǎng)合，輸出信號(hào)由斷開一閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。提高PL

35、C控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：(1) 科學(xué)選型；(2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；(3) 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)；(4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。為了延長(zhǎng)PLC 控制系統(tǒng)的壽命，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用中要對(duì)該系統(tǒng)的沒備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)有比較準(zhǔn)確的估計(jì)，也就是說(shuō)，要知道整個(gè)系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對(duì)PLC 過(guò)程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)有所幫助。32結(jié)論隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的開展大學(xué)時(shí)期基本已經(jīng)落下帷幕，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我遇到了很多很多的困難，主要表現(xiàn)在對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)備和整體運(yùn)行過(guò)程不太了解，尤其是對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的動(dòng)作情況和關(guān)聯(lián)性很難掌握，其次是PLC梯形圖的

36、編寫，可能由于控制過(guò)程復(fù)雜，而覺得難以下手。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多有關(guān)專業(yè)知識(shí)，認(rèn)識(shí)到了很多東西。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)理論和專業(yè)技能的檢驗(yàn)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間把所學(xué)的知識(shí)和技能向?qū)W校所交的一份綜合性的作業(yè)。在不懈努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯(cuò)誤的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己的知識(shí)太理論化了，當(dāng)面對(duì)單獨(dú)的課題設(shè)計(jì)時(shí)的感覺是多么茫然。才意識(shí)到自己要學(xué)習(xí)的知識(shí)還欠太多太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，

37、我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，所以在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所遇到的難題經(jīng)過(guò)查找知料和向老師請(qǐng)教，這些問(wèn)題還是基本得到了解決。本設(shè)計(jì)采用PLC和組態(tài)王對(duì)液體混合控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和硬件結(jié)構(gòu)，提高了該控制系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性和安全性。PLC梯形圖采用步進(jìn)指令（STL），使程序的條理更加清晰易懂，這是本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但是由于時(shí)間，經(jīng)驗(yàn)和能力的關(guān)系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒有操作界面和人機(jī)對(duì)話操作，僅能在理論上運(yùn)行。希望這些缺陷，我能在以后的實(shí)際工作中積累經(jīng)驗(yàn)?zāi)芗右酝晟?。整體來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PL

38、C的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實(shí)踐的能力，這些都將成為我以后步入社會(huì)參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗(yàn)。廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝 辭畢業(yè)設(shè)計(jì)已如期完成，這是一個(gè)辛苦卻令人感到充實(shí)的過(guò)程，讓我從中學(xué)到了不少新的知識(shí)。首先對(duì)培育了我三年的母校致謝！在此，我想對(duì)我的指導(dǎo)老師表達(dá)我深深的謝意，感謝他在緊張而繁忙的工作中，還能不厭其煩的回答我的種種疑問(wèn)，耐心地幫助我深入了解課題，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期順利的完成。老師以廣博的才識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，精益求精的態(tài)度引領(lǐng)我走過(guò)了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)我的成長(zhǎng)起到了深刻的影響。最后，我還要感謝在整個(gè)設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們。謝謝你們。36參考文獻(xiàn)1 廖常初. 可編程序控制器的編程方法

39、和工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社.20032 方承遠(yuǎn).王炳勛.電氣控制原理與設(shè)計(jì)M.常熟：寧夏人民出版社，1989.3：60-703 歐陽(yáng)三泰.周琴.胡俊達(dá). PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警程序的設(shè)計(jì)方法. 2004.24 歐陽(yáng)三泰.歐陽(yáng)琳.周琴. 淺談PLC高級(jí)運(yùn)用程序設(shè)計(jì)與技術(shù)要點(diǎn).2002.45 李景學(xué).金廣業(yè)編可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法北京：電子工業(yè)出版社，19956 王寧.任思璟.李忠勤編PLC電氣控制與組態(tài)王設(shè)計(jì)北京：電子工業(yè)出版社，2010.57 廖常初.周林. PLC的功能指令. 電工技術(shù)， 1999（7）2000（4）8 賴指南. 一種節(jié)省PLC輸入點(diǎn)的新方法邏輯組合法. 200

40、19 歐陽(yáng)三泰.歐陽(yáng)希.周琴. 可編程控制器發(fā)展綜述J.機(jī)床電器.2005.110 祝福.陳貴銀編著.西門子S7-200系列PLC應(yīng)用技術(shù)北京：電子工業(yè)出版社，2011.4附錄 附錄1 硬件選用硬件名稱型號(hào)個(gè)數(shù)接觸器CJX21810，220V1個(gè)電動(dòng)機(jī)Y90S-4/1.1KW1個(gè)斷路器施耐德EA9RN2C6330C1個(gè)傳感器LSF-2.53個(gè)入罐液體電磁閥VF4-254個(gè)出罐液體電磁閥VF4-251個(gè)附錄2 軟件輸入輸出分配表1 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備I0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1SB2停止按鈕M0.0SL0B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.1SL1A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.2SL2攪拌完成狀態(tài)M0.3SL3混合液體排出至100狀態(tài)表2 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備Q0.0F1B液體進(jìn)料電磁閥Q0.1F2A液體進(jìn)料電磁閥Q0.2F3混合液體出料電磁閥Q0.3F4攪拌電磁閥Q0.4F5報(bào)警電磁閥表3 定時(shí)器分配表定時(shí)器定時(shí)時(shí)間作用T3720S注入B液時(shí)間T3810S注入A液時(shí)間T3910S攪拌時(shí)間T4010S放液至Y1T4120S報(bào)警指示燈時(shí)間