機(jī)械原理復(fù)習(xí)題帶答案.doc

機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一、機(jī)構(gòu)組成1、 機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)單元稱為_。A 、零件 B、 構(gòu)件 C 、機(jī)件 D、部件2、 組成機(jī)器的制造單元稱為_。A 、零件 B、 構(gòu)件 C 、機(jī)件 D、 部件3、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以 B、不能 C、不一定能4、 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。A、閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、機(jī)架C、從動(dòng)件D、原動(dòng)件5、 通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、移動(dòng)副 C、高副6、 通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、低副 B、高副 C、移動(dòng)副7、 用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副嚴(yán)格按照比例所繪制的機(jī)構(gòu)圖形稱為_。 A 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 B 、機(jī)構(gòu)示意圖 C、運(yùn)動(dòng)線圖8、 在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為_。A、虛約束 B、局部自由度 C、復(fù)合鉸鏈9、 基本桿組是自由度等于_的運(yùn)動(dòng)鏈。A、0B、 1C、 原動(dòng)件數(shù)10、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖完全能表達(dá)原機(jī)械具有的運(yùn)動(dòng)特性。 （ ）11、 虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)，所以虛約束在機(jī)構(gòu)中沒有什么作用。（ ） 12、 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。 （ ）13、 在平面內(nèi)考慮，低副所受的約束數(shù)為_。14、 在平面內(nèi)考慮，移動(dòng)副所受的約束數(shù)為_。15、 在平面內(nèi)考慮，凸輪運(yùn)動(dòng)副所受的約束數(shù)為_。16、 一平面機(jī)構(gòu)由兩個(gè)級(jí)桿組和一個(gè)級(jí)桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為_級(jí)機(jī)構(gòu)。17、 一平面機(jī)構(gòu)由三個(gè)級(jí)桿組和一個(gè)級(jí)桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為_級(jí)機(jī)構(gòu)。18、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是_級(jí)機(jī)構(gòu)。19、 如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿AB為原動(dòng)件，試求：（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（6分）（1） 活動(dòng)構(gòu)件n=5 (1分) 低副數(shù)7 (1分) 高副數(shù)0 (1分) （2分） 有確定運(yùn)動(dòng)。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級(jí)桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)（1分）20、 如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿AB為原動(dòng)件：（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（6分）（1） 活動(dòng)構(gòu)件n=5 (1分) 低副數(shù)7 (1分) 高副數(shù)0 (1分) （2分） 有確定運(yùn)動(dòng)。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級(jí)桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)（1分）21、 如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，（1） 計(jì)算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）H(或I)-虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) 無復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=6 (1分) 低副數(shù)8 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(1分)22、 計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（10分）無虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) E-復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=7 (1分) 低副數(shù)9 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）23、 如圖所示機(jī)構(gòu)：1. 指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；2. 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)；3. 求機(jī)構(gòu)的自由度。無虛約束 (1分) E-局部自由度 (1分) C-復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=7 (1分) 低副數(shù)9 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）24、 如圖所示齒輪連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1，2為一對(duì)齒輪：（1） 指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)；（3） 求機(jī)構(gòu)的自由度。無虛約束 (1分) 無局部自由度 (1分) A為復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=4 (1分) 低副數(shù)5 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、力分析25、 速度瞬心法既可作機(jī)構(gòu)的速度分析，又可作機(jī)構(gòu)的加速度分析。 （ ）26、 兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，其瞬心一定在接觸點(diǎn)上。 （ ）27、 當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心位置用三心定理確定。 （ ）28、 單一驅(qū)動(dòng)力作用下的轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力（ ）摩擦圓。A、 切于 B、 交于 C、 分離29、 速度瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí)_為零的重合點(diǎn)。A 、絕對(duì)速度 B 、牽連速度 C 、相對(duì)速度30、 作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必_。A、重合于一點(diǎn) B、在同一平面上 C、 在同一直線上 D、不能確定31、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是_。32、 移動(dòng)副的自鎖條件是_。33、 已知移動(dòng)副間的摩擦系數(shù)為，則摩擦面間的摩擦角的大小為 。34、 圖示平面滑塊機(jī)構(gòu)中，摩擦角大小如圖所示，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，與水平方向的夾角為，Q為工作阻力，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出機(jī)架2對(duì)滑塊1的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅(qū)動(dòng)力F的表達(dá)式； （2分）（3） 該瞬時(shí)的機(jī)械效率。（2分）（1） 如圖所示 （2分） （2） 得到： （2分）（3） ， （2分）35、 圖示平面單桿機(jī)構(gòu)中，桿長(zhǎng)已知，鉸鏈B處的虛線小圓為摩擦圓，半徑為，M為驅(qū)動(dòng)力矩，阻力F與桿AB的夾角為，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出轉(zhuǎn)動(dòng)副B的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅(qū)動(dòng)力矩M的表達(dá)式；（2分）（3） 該瞬時(shí)的機(jī)械效率。（2分） （1） 如圖所示 （2分） （2） （2分）（3） ， （2分）36、 如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。若不考慮構(gòu)件的質(zhì)量，當(dāng)構(gòu)件1主動(dòng)時(shí)，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿2上兩運(yùn)動(dòng)副（B、C）處的總反力方向。如圖，每力3分37、 一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為1，試求：（1） 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）；（4分）（2） 構(gòu)件3的速度V3（寫出表達(dá)式即可）。（2分） （1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）38、 一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為1，試求：（1） 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）；（4分）（2） 寫出構(gòu)件3角速度3的表達(dá)式。（2分）（1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）三、連桿機(jī)構(gòu)39、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為 機(jī)構(gòu)。 A、曲柄搖桿 B、雙搖桿 C、雙曲柄 D、曲柄滑塊40、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取_。A、最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對(duì)桿 D、任何一桿41、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和， 當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。42、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長(zhǎng)桿； C 最短桿的對(duì)邊。43、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。44、 判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。A 傳動(dòng)角； B 擺角； C 極位夾角。45、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，其最小傳動(dòng)角位置發(fā)生在 。A、搖桿與連桿共線位置 B、搖桿與機(jī)架共線位置 C、曲柄與連桿共線位置 D、曲柄與機(jī)架共線位置46、 一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若其行程速比系數(shù)K=2，則此機(jī)構(gòu)的極位夾角為 。 A、30 B、45 C、60 D、90 47、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是_。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)48、 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角=A 0 ； B 45； C 90。49、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。50、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在 。A、從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 B、主動(dòng)件與機(jī)架共線位置C、主動(dòng)件與連桿共線位置 D、從動(dòng)件與連桿共線位置51、 平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。 （ ）52、 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （ ）53、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為_機(jī)構(gòu)；若取其搖桿為機(jī)架，則演化為_機(jī)構(gòu)。54、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件，_與_構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。55、 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中C1D、C3D為搖桿CD的兩個(gè)極限位置。AB為主動(dòng)件，回答下列各題：（1） 畫出該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角；（2分）（2） 畫出在圖示位置（2位置）時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角（2分）（3） 該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數(shù)的表達(dá)式；（3分）（4） 若桿AB、BC、CD的長(zhǎng)度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機(jī)構(gòu)始終為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)架AD的取值范圍應(yīng)為何值？（4分）（5） 如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1 、F2 、F3相對(duì)應(yīng)（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的三個(gè)相應(yīng)位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡(jiǎn)要說明作圖過程）。（7分）（1） 如圖所示，角即為極位夾角（2分）（2） 如圖C2點(diǎn)的線速度方向和B2C2延長(zhǎng)線的交角即為圖示位置的壓力角（2分）（3） 有（1分）。（2分）（4） （4分）（5） 如圖，DF1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得，DF3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得，分別作線段、的垂直平分線，則交點(diǎn)即為所求的一個(gè)鉸鏈點(diǎn)位置，以D為圓心為半徑做圓D，分別以、為圓心，以為半徑做圓，分別與圓D交于、兩點(diǎn)，則、為另外兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)的位置。（7分）56、 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，回答下列各題： （1） 用作圖法在圖中標(biāo)出CD桿的擺角；（3分）（2） 若AB為主動(dòng)件，畫出在圖示位置時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（2分）；（3） 若桿AB、BC、CD、AD的長(zhǎng)度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個(gè)桿作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？為什么？（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)，是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？為什么？（3分）（5） 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求滿足AB1、AB2與DE1、DE2兩組對(duì)應(yīng)位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長(zhǎng)度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡(jiǎn)要說明作圖過程，并標(biāo)明四桿機(jī)構(gòu)ABCD）（7分）（1） 如圖，以D為圓心，已CD為半徑做圓D，以A為圓心以（AB+BC）為半徑做圓，交圓D于C2，以A為圓心，以（BC-AB）為半徑做圓，交圓D于C1，則角C1D C2 即為所求擺角（3分）（2） 如圖角即為傳動(dòng)角（2分）（3） 以桿AB作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置，因?yàn)楫?dāng)連桿和從動(dòng)曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角為零，CD通過連桿作用于AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心（3分）（5） 如圖，將AB2E2D作為剛體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角，使E2D與E1D重合，此時(shí)AB2轉(zhuǎn)到的位置，作線段的垂直平分線，延長(zhǎng)與該垂直平分線交于C1點(diǎn)，則C1點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C1的位置，因?yàn)閾u桿CD的第二位置為極限位置，曲柄AB2與連桿B2 C2共線，以D為圓心C1D為半徑做圓，延長(zhǎng)AB2交該圓于C2點(diǎn)，則C2點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C2的位置。（7分）57、 下圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來使搖桿的三個(gè)已知位置C1D，C2D，C3D和滑塊的三個(gè)位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對(duì)應(yīng)。試作圖確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿C2D鉸接點(diǎn)的位置。（要求保留作圖線）10分58、 在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長(zhǎng)度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。試問此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿CD的最大擺角、機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和行程速比系數(shù)K。 因?yàn)?8+72=10050+52=102，并且最短桿為連架桿，所以此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。行程速比系數(shù) 59、 設(shè)計(jì)一翻料四桿機(jī)構(gòu)，其連桿長(zhǎng)BC=60mm，連桿的兩個(gè)位置關(guān)系如圖所示，要求機(jī)架AD與B1C1平行，且在其下相距50mm, 要求標(biāo)出四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（按1:1另外作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 C1C2的垂直平分線：3分 AD水平線： 3分標(biāo)A點(diǎn)： 1分 標(biāo)D點(diǎn)： 1分 連ABCD： 2分60、 試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程H為80mm,偏心距e=40mm,行程速比系數(shù)K=1.5,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度l1、l2。（要求用1：1作圖） （2分）作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圓： 2分作e： 2分 連AC1、AC2： 2分 2分 （或者直接作圖求出）61、 已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿滿足如圖三個(gè)位置、 ，試用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（直接在原圖上作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 B2 B3的垂直平分線： 3分C1C2的垂直平分線：3分 C2 C3的垂直平分線： 3分標(biāo)A點(diǎn)： 1分 標(biāo)D點(diǎn)： 1分連ABCD： 2分四、凸輪機(jī)構(gòu)62、 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，加速度值為 。A、無窮大 B、零 C、常量63、 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，將引起 沖擊。A、剛性 B、柔性 C、無 64、 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，會(huì)產(chǎn)生_ _。A、剛性沖擊 B、柔性沖擊 C、無沖擊65、 凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑減小，會(huì)使機(jī)構(gòu)壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變66、 凸輪機(jī)構(gòu)中，采用導(dǎo)路偏置法，可使推程壓力角減小，同時(shí)回程壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變67、 為防止?jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、 C、=68、 在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大，其壓力角越大。 （ ） 69、 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （ ）70、 在設(shè)計(jì)滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有失真現(xiàn)象，則在幾何尺寸上可以采取的措施為減小滾子半徑或增大基圓半徑。71、 當(dāng)設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，基圓半徑取值過小，則可能產(chǎn)生變尖和_現(xiàn)象。72、 一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子半徑=5mm，偏距e5mm。求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?；?） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90時(shí)， 從動(dòng)件的位移和壓力角。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分）反轉(zhuǎn)90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）73、 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角，推桿2的行程。 偏心圓（2分）基圓（2分）理論輪廓（2分）壓力角（2分）升程（2分）74、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過450后，從動(dòng)件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來。 75、 圖示凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上（1） 繪出理論廓線、基圓、偏距園；（2） 標(biāo)出圖示位置從動(dòng)桿的位移S和壓力角；（3） 標(biāo)出從動(dòng)桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉(zhuǎn)過的角度；76、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。 (1) 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后，從動(dòng)件的位移S和壓力角；（3）在圖上求出從動(dòng)桿的行程h（即最大位移）。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和行程h只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。基圓： 2分 偏距圓： 2分 反轉(zhuǎn)90度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分 行程h： 2分77、 如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心為O,，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。求：（1） 畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標(biāo)出基圓半徑r0； （2） 利用反轉(zhuǎn)法原理，在圖中作出凸輪轉(zhuǎn)過時(shí)推桿的位移和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。理論廓線 2分 基圓： 2分 偏距圓： 2分反轉(zhuǎn)30度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分78、 如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1） 凸輪的理論廓線、偏距圓、基圓；（2） 當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45時(shí)，從動(dòng)件的位移S和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。 基圓： 2分 偏距圓： 2分 理論廓線： 2分反轉(zhuǎn)45度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分79、 圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1） 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2） 利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后，從動(dòng)件的位移S和壓力角；（3） 當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。作基圓：2分 作偏距圓：2分反轉(zhuǎn)90度：2分 位移： 2分壓力角：2分 B2點(diǎn)接觸位置：2分 轉(zhuǎn)角：2分五、齒輪機(jī)構(gòu)80、 為了實(shí)現(xiàn)兩根交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，可以采用（ ）A、蝸輪蝸桿傳動(dòng) B、斜齒錐齒輪傳動(dòng)C、直齒錐齒輪傳動(dòng) D、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)81、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為 。A 、 B、 C、 82、 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角定義在輪齒的_。A、大端 B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置83、 單個(gè)漸開線齒輪_。A、分度圓等于節(jié)圓 B、分度圓小于節(jié)圓C、分度圓大于節(jié)圓 D、沒有節(jié)圓84、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、傳動(dòng)比85、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓86、 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。A.兩分度圓 B.兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓87、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝傳動(dòng)，其節(jié)圓壓力角_。A、大于嚙合角 B、等于嚙合角 C、小于嚙合角88、 一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度_變化的。A、由小到大 B、由大到小 C、由小到大再到小 D、保持定值89、 漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓 90、 漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=_。A.z/cos B.z/cos2 C.z/cos3 D.z/cos491、 一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角_。A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.無法判斷92、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_沒有變化。 、齒頂圓和齒根圓 、分度圓和齒頂圓 、齒根圓和基圓 、分度圓和基圓 93、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_變大了。A、齒頂圓和齒根圓 B、分度圓和齒頂圓 C、齒根圓和基圓 D、分度圓和基圓94、 設(shè)蝸桿的導(dǎo)程角為，頭數(shù)為，模數(shù)為，分度圓直徑為，則_。 A、 B、 C、95、 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。 （ ）96、 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。（ ）97、 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ ）98、 一對(duì)能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。 （ ）99、 齒輪變位后，其齒距、模數(shù)和壓力角均發(fā)生了改變。 （ ）100、 用范成法切削漸開線齒輪時(shí)，理論上，一把模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。 （ ）101、 對(duì)于單個(gè)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 （ ） 102、 斜齒輪傳動(dòng)的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。 （ ）103、 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓相切 （ ） 104、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。105、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是_。106、 一對(duì)正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知其模數(shù)m=2mm，壓力角=20，齒數(shù)z1=20，z2=48，試計(jì)算：（1） 該對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；（6分）（2） 欲使其實(shí)際中心距為68.5 mm，今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？（2分）（3） 計(jì)算“2問”中斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)zv1=？ （2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm （2分） =200 （2分） =mz1/2=20mm （2分）（2） a= m(z1+z2)/2Cos =6.930 （2分）（3） zv1= z1/Cos3=20.44 （2分）107、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知其模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，齒數(shù)，試計(jì)算：1、齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑2、該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)嚙合時(shí)的中心距、嚙合角、節(jié)圓直徑3、欲使其實(shí)際中心距mm，今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？ （2分） （2分）（2分）（2分） （2分） （2分） （2分） （2分）108、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=20。（1） 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（4分）（2） 求齒輪1的齒頂圓處的壓力角a1；（2分）（3） 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2=10.3mm，試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度；（2分）（4） 該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，為什么？（2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm m=2mm （2分） S2=m2/2=mm （2分）（2） a1=arcos(r1cos/r a1)= 29.80 （2分） （3） = B1B2/pb=1.74 （2分） （4） 能， （2分）109、 試設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，已知z1=23，z2=34，mn=2，實(shí)際中心距為59mm，問：（1）該對(duì)齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，為什么？ （2）若采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角、分度圓直徑， 和節(jié)圓直徑，各為多少？（12分）（1）、直齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距： mm mm所以不能采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2） 110、 已知一對(duì)漸開線直齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，=20，ha*=1, c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，試求： （1） 齒輪1的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑；（2） 該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距，（3） 若實(shí)際安裝的中心距為260 mm，求此時(shí)嚙合角，齒輪1的節(jié)圓直徑；（4） 欲使其無側(cè)隙中心距為260mm，今改用一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距，在mn=5mm，z1、z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？ （1分） （1分）（1分）（1分） （2分） （2分） （2分） （3分）111、 已知漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)比，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為，標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)。（1） 用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為，求小齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為，求此時(shí)嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，且無側(cè)系安裝中心距為，若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角。 （2分） （2分） （2分） （2分）（2分） （2分） （2分）六、輪系112、 差動(dòng)輪系的自由度為1。 （ ）113、 行星輪系的自由度為2。 （ ）114、 基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構(gòu)成。 （ ）115、 對(duì)基本輪系，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)時(shí)各輪軸線位置是否固定可分為 輪系 和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。116、 圖示輪系，已知：試求傳動(dòng)比，并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 2，34H組成周轉(zhuǎn)輪系 （4分） （2分）齒輪1與行星架轉(zhuǎn)向相反 （1分）117、 圖示輪系中，各輪齒數(shù)為： Z1=20，Z2=60，Z2=22，Z4=88，n1=300r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向。 1-2 組成定軸輪系，有： （4分）代入n1=300r/min，求得： （2分）2-3-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分）暗含已知條件： （2分）解得： （2分） 方向與相反。 （1分）118、 如圖所示的輪系中，輪的轉(zhuǎn)速為，齒輪的齒數(shù)為：。求：行星架H的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。（1）1-2組成定軸輪系。 （3分） （2）3-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系， （4分） （2分） （1分）119、 在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z120，z240，z320，z430，z580，運(yùn)動(dòng)從I軸輸入，II軸輸出，nI1000 r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n II及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 345H組成周轉(zhuǎn)輪系 （3分）帶入 ， （2分） （1分）齒輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反 （1分）120、 在圖示輪系中，已知：z1=22，z3=88，z3=z5試求傳動(dòng)比i15。1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （3分）-4-5組成定軸輪系，有： （3分）聯(lián)系方程： （1分） （1分）聯(lián)立解得： （2分） 121、 如圖所示電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：，試求傳動(dòng)比。1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分）暗含已知條件： （1分）解得： （2分）1-2-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分） 帶入 解得： （2分） 七、其他機(jī)構(gòu)122、 槽輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是 。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)123、 棘輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是_。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變往復(fù)擺動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)124、 棘輪機(jī)構(gòu)中棘輪的運(yùn)動(dòng)形式是_。A、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) B、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、間歇移動(dòng) D、往復(fù)擺動(dòng)125、 在以下間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，_機(jī)構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。A.凸輪間歇運(yùn)動(dòng) B.不完全齒輪 C.棘輪 D.槽輪126、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是_。A、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng) B、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)八、平衡調(diào)速127、 作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí)，至少選 個(gè)平衡平面。A、4 B、3 C、2 D、1128、 作轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，至少選_個(gè)平衡平面。A、1B、2C、3D、4129、 在工業(yè)上，回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡又稱為 。A、雙面平衡； B、雙向平衡； C、動(dòng)態(tài)主矢平衡。130、 以消除轉(zhuǎn)子的_為目的的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。A、慣性力 B、慣性力矩C、慣性力和慣性力矩 D、慣性力或慣性力矩131、 在機(jī)械中安裝飛輪，可以（）。A、減小周期性速度波動(dòng)B、消除周期性速度波動(dòng)C、減小非周期性速度波動(dòng)D、消除非周期性速度波動(dòng)132、 在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性速度波動(dòng) 。A、消除 B、減小 C、增大133、 機(jī)器中安裝飛輪能夠調(diào)速，是因?yàn)轱w輪能_能量。A、產(chǎn)生 B、消耗C、儲(chǔ)存和釋放 D、以上全是134、 對(duì)于周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，有（ ）A、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值選得越小越好，因?yàn)檫@樣可使機(jī)械的速度波動(dòng)較小。B、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上。C、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上。D、裝飛輪是為了增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。135、 若干機(jī)器組成的并聯(lián)機(jī)組中，若其單機(jī)的效率各不相同，其最高、最低的效率分別為max、min，則機(jī)組的效率為（ ）。A min B max C maxmin136、 在建立機(jī)械的等效動(dòng)力模型時(shí)，按瞬時(shí)功率相等的原則來計(jì)算等效力矩。（ ） 137、 在建立機(jī)械的等效動(dòng)力模型時(shí)，按動(dòng)能相等的原則來計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（ ） 138、 機(jī)械效率等于在克服同樣生產(chǎn)阻力的情況下，實(shí)際驅(qū)動(dòng)力與理想驅(qū)動(dòng)力之比值。（ ）139、 靜平衡的轉(zhuǎn)子一定動(dòng)平衡。 （ ）140、 以消除轉(zhuǎn)子的_為目的的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。141、 某機(jī)械系統(tǒng)在克服同樣生產(chǎn)阻力的情況下，設(shè)計(jì)計(jì)算的理想驅(qū)動(dòng)力為90N，而經(jīng)測(cè)量實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為100N，此機(jī)械系統(tǒng)的效率為 。142、 使轉(zhuǎn)子的慣性力和_同時(shí)為零的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。143、 作轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，至少選_個(gè)平衡平面。144、 已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩、等效驅(qū)動(dòng)力矩如圖所示，圖中數(shù)字為、所圍成的各塊面積所代表的功的絕對(duì)值（單位為焦耳），若已知主軸平均轉(zhuǎn)速為，機(jī)器的許用不均勻系數(shù)為，忽略等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：最大盈虧功及飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 能量指示圖如右圖： (4分)得 (2分) (4分)145、 某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，周期為2。試求： 等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；最大盈虧功Wmax；等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置。 （2分） （2分） (3分)最大角速度位置：0或2處； （1分）最小角速度位置：2/3或4/3處。 （1分）九