起重機(jī)介紹外文文獻(xiàn)翻譯@中英文翻譯@外文翻譯

附 錄 外文文獻(xiàn)原文： of is as a a 1991. of on a of in of of On a a an of be be of of of of On a is to as As of a of in in of in 1. is a of to is by or or or or by of to to to do of in of of as is of is to of of to as a of of to a to of is an in to In 1. of as as at of in in be as to of To 2,3, in of a 000 be as as it is to it is to on of in In et 4 of a of of et 5 of a a et 6 of of of on by 7. et 1 of a a 16 of on of in of by so 6 or In A of a be 9 of 754 0 of On a of be by on of 10, or of 11. is of on of of et 14, a so a to a at of of of as as 15 a a to a at in of be To a of be in In of be of In of of be In be On of be be as to a of a In to of is of be As a of be on of of of be 2. he is a a is by a a 990). in of or of is no to of a be a up 04.8 at a a on 1989). in of up 2.4 km/h, is is of 3. is a or of is a is by to or or 1991)( a it is to a a it is to a of is a of of be to of An to of If is be 1994). to a on as of in be of is of at of a of be in it is in a it an in at in to As in 6it is to in to It is to on of of By on it of to or of by of an is of it of a of by of of in In is on a of in or or be to a of in a or in of to 外文文獻(xiàn)中文翻譯： 起重機(jī)介紹 起重機(jī)是用來舉升機(jī)構(gòu)、抬起或放下貨物的器械。在大多數(shù)的建設(shè)工程中，起重機(jī)是最有用、功能最多的器械。它們因結(jié)構(gòu)、容量、操作模式、使用強(qiáng)度和費(fèi)用的不同而不同。在一個大的工程項(xiàng)目上，一個承包商可以因?yàn)椴煌睦媚康亩褂枚喾N起重機(jī)。小的液壓移動式起重機(jī)可以用來從卡車上卸下材料，處理小而具體的物體的安置，然而較大的爬式或塔式起重機(jī)可以用來豎立并移動框架，安置加強(qiáng)的鋼鐵，放置混凝土，豎起鋼筋結(jié)構(gòu)和預(yù)制混凝土橫梁。 在一些建設(shè)地點(diǎn)，一臺起重機(jī)是用來提升重物的，例如：混凝土的裝料車、加強(qiáng) 部分和模殼。隨著建筑行業(yè)的提升要求不斷增加并且變化多樣，大量的具有綜合的和特殊性能的起重機(jī)被設(shè)計(jì)和制造出來。這些起重機(jī)被分成兩類：工業(yè)用起重機(jī)和建筑用起重機(jī)。用于建筑業(yè)的最普通型式的起重機(jī)是移動式、塔式和架式起重機(jī)。 1. 移動式起重機(jī) 一臺移動式起重機(jī)是一個不被局限于預(yù)先確定的軌道，在自身動力的驅(qū)動下具有運(yùn)動能力的起重機(jī)。將起重機(jī)與卡車，甚至所有地帶的運(yùn)輸工具甚至粗糙地帶的運(yùn)輸工具，更甚至借助于所提供的爬行工具，起重機(jī)的就有運(yùn)動的可能。車載起重機(jī)具有在它們自己的動力驅(qū)動下能夠移動至建筑地點(diǎn)中的任何地方的優(yōu)勢。此外，移動式起重機(jī)可以在場所內(nèi)移動，經(jīng)常能夠處理與提升一些靜止部件的工作。 移動式起重機(jī)用來裝載、安裝、搬運(yùn)大負(fù)荷，也常用于在各種各樣的障礙中，例如：力量線和相似的科技安裝。在這兒必不可少的困難是當(dāng)工作過程中和工作完成之后有效載荷的擺動，相關(guān)的大的角速度和底座的負(fù)的速度是其特有的。慣性力，伴著離心力和科里奧利力引起載物像一個球形鐘擺一樣旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作行為結(jié)束時，對同時用于將貨物輸送到限定地點(diǎn)的起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行適當(dāng)?shù)南拗?，在模型中起著很重要的作用?現(xiàn)代的移動式起重機(jī)包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)把來自機(jī) 械結(jié)構(gòu)的反饋信號傳送到驅(qū)動系統(tǒng)，大體上，它們是由柔性元件組成的閉鏈機(jī)械系。 旋轉(zhuǎn)、負(fù)荷和提升是移動式起重機(jī)的基礎(chǔ)動作，在傳送重物的過程中與運(yùn)作過程一樣，馬達(dá)的驅(qū)動力、結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力、風(fēng)力和貨物的內(nèi)力可以導(dǎo)致起重機(jī)產(chǎn)生一定的不希望得到的搖晃。結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力和貨物內(nèi)應(yīng)力可以用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行估價，例如有限元的方法。無論怎樣，驅(qū)動力是很難描述的。在起動和制動的過程中，驅(qū)動系統(tǒng)的外力起伏變化很大。為了減小起動和制動中速度的變化，可控制的馬達(dá)必須產(chǎn)生可變化的力矩，來影響起重機(jī)的運(yùn)作。 現(xiàn)代的移動式起重機(jī)直到今天還在鑄造，常常有 3000 噸的舉重能力，而且經(jīng)久不衰。起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)必須是安全、有效和盡量輕巧的。因?yàn)榻?jīng)濟(jì)和時間的原因，對于大的起重機(jī)不可能建造出其原型，所以，人們希望利用理論上的計(jì)算來確定起重機(jī)的電動反應(yīng)。 在開放的文化中，一些反映移動式起重機(jī)動態(tài)影響的已發(fā)表文章是可以找到的。其中 70 歲的 過在動態(tài)方程中利用很少的自由度，并在起重機(jī)結(jié)構(gòu)中利用非常簡單的彈簧阻尼系統(tǒng)，研究了在懸臂旋轉(zhuǎn)中一臺移動式起重機(jī)的動態(tài)力學(xué)。之后， 究了起重結(jié)構(gòu)上有四塊模型的移動式起重機(jī)的載荷搖擺問題。 慮到旋轉(zhuǎn)、裝載和載荷提升的變化而研究了被提升的載荷的運(yùn)動。無論怎樣，只有運(yùn)動學(xué)被研究了。稍后，相同的作家調(diào)查了在載荷運(yùn)行中的支持系統(tǒng)的彈性影響。最近， 用柔性綜合動態(tài)方法研究了移動式起重機(jī)的特性。 研究彈性基壤的影響集中在懸臂式起重機(jī)的動態(tài)穩(wěn)定性上。在這些研究中，通過利用所謂帶有假定速度和加速度的運(yùn)動力學(xué)的方法，驅(qū)動力無論怎樣都有所出現(xiàn)。在實(shí)踐中，這種假想無法和運(yùn)行中的起動和制動相符合。 利用有限元的方法，一個詳細(xì)且正確的移動式起重機(jī)的模型是可以實(shí)現(xiàn)的。利用非線性有限元 理論， 究了移動式起重機(jī)的動態(tài)影響，在網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中，大約 2754 個光線元素和 80 個構(gòu)架元素被用到。在此基礎(chǔ)上，一個有效的關(guān)于移動式起重機(jī)計(jì)算的有效軟件 發(fā)明出來。無論如何，通過衡量載荷的提升量或起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動系統(tǒng)的影響必須要考慮到。這對于起重機(jī)多種運(yùn)動的計(jì)算機(jī)模擬來說，既不很有效也不方便。 對于旋轉(zhuǎn)起重機(jī)動態(tài)影響的控制的問題研究是有效的。 那個在載荷搖擺轉(zhuǎn)換末尾可將重物傳遞到所渴望的位置的控制理論盡快的衰退。 動并且正確地在最后位置排列貨物，描述了一個旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的反饋控制系統(tǒng)。然而，在研究中，只有在懸臂和絞點(diǎn)中的堅(jiān)硬的固體和彈性節(jié)點(diǎn)被考慮到了。因?yàn)檫@個原因，所以起重機(jī)的動態(tài)影響是廣泛存在的。 為了改變這種狀況，關(guān)于移動式起重機(jī)的動態(tài)計(jì)算的一種新的方法將會出現(xiàn)。在這種方法中，鋼鐵結(jié)構(gòu)的彈性綜合模型將會同驅(qū)動系統(tǒng)的模型一起出現(xiàn)。在那種方法下，用一個獨(dú)立的模型，就可以解決關(guān)于彈性破壞、結(jié)構(gòu)的固體運(yùn)動和驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)行為問題。這種方法被稱為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的全動態(tài)計(jì)算。 在彈性綜合體理論和方程的基礎(chǔ)上，全動態(tài)計(jì)算的系統(tǒng)方程將被 確定下來。驅(qū)動和控制系統(tǒng)將用不同的方程來描述。整個系統(tǒng)生成一個不同方程的非線性系統(tǒng)。在一個液壓移動式起重機(jī)上這種計(jì)算方法得以實(shí)現(xiàn)了。為了補(bǔ)充結(jié)構(gòu)單元，液壓驅(qū)動和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型將被刪除。多種工作狀況的起重機(jī)旋轉(zhuǎn)的模擬將被啟用。結(jié)果，一個不光為起重機(jī)結(jié)構(gòu)，更為驅(qū)動系統(tǒng)的更加詳細(xì)的表達(dá)將會實(shí)現(xiàn)。在這些模型計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上，起重機(jī)起動和制動過程中的加速度和速度影響將會被討論。 2. 塔式起重機(jī) 塔式起重機(jī)是一種在固定垂直桅桿頂端裝有旋轉(zhuǎn)桿的起重機(jī)，并被裝備了絞盤，用以舉升和降下重物。塔式起重機(jī)是為滿足在擁擠密集 地點(diǎn)作業(yè)的要求而設(shè)計(jì)的。擁擠可能是由于地理位置的自然狀況或者是因?yàn)榻ㄖこ痰奶攸c(diǎn)。對于可以借助塔式起重機(jī)來建筑實(shí)施的高層樓房來說，其高度是沒有限制的。非常高的線速度，高達(dá) /分鐘，利用在一些具體模型上就可以在任何高度產(chǎn)生高的生產(chǎn)效率。它們提供了一個相當(dāng)大的水平作業(yè)半徑，在地面上卻只需要一個很小的工作場地。一些機(jī)器還可以在 米 /時的速度下旋轉(zhuǎn)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了移動式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。 塔式起重機(jī)只對較長工作周期的建設(shè)運(yùn)行和高的提升頻率工程來說更經(jīng)濟(jì)，這是由于為安置而需要相當(dāng)廣闊的規(guī)劃布置，再加上 運(yùn)輸、建造和拆除設(shè)備的費(fèi)用。 3. 架式起重機(jī) 架式起重機(jī)是一種為提升、降下和（或）橫向移動貨物的裝置。架式起重機(jī)最簡單的形式叫做芝加哥桿，經(jīng)常在建設(shè)過程中或建設(shè)過后被安放在建筑物的柱子或框架上。當(dāng)架式起重機(jī)被安放在桅桿上，或被固定在框架上，這種架式起重機(jī)的處理方式就變成了繩索型架式起重機(jī)和硬桿型架式起重機(jī)。 起重機(jī)的選擇是工程項(xiàng)目生命流程的中心環(huán)節(jié)。起重機(jī)必須選來滿足工作的要求。一個選擇適當(dāng)?shù)钠鹬貦C(jī)對提高工程效率、縮短工作時間、增加工程收益有幫助。如果沒有實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的正確選擇和構(gòu)建，那么可能會產(chǎn)生費(fèi)用增加 ，并牽連到安全問題。選擇一個特殊起重機(jī)的決定依賴于許多輸入?yún)?shù)，例如：位置條件、費(fèi)用、安全及它們的易變性，這些參數(shù)中很多是定性的，而且在這些術(shù)語中所暗示的主觀判斷不可以直接地被吸收到古典的決策程序中?，F(xiàn)在借助于模糊邏輯方法，選擇起重機(jī)的一種方法可以實(shí)現(xiàn)。 在建筑場所，起重機(jī)不僅僅是最大、最引人注意、最具有代表性的裝備，而且在工程的許多不同階段，是一個使工程進(jìn)度放慢的真正障礙。雖然在遠(yuǎn)處看去，你可能發(fā)現(xiàn)起重機(jī)很幽閑地站在那里，但是一旦它進(jìn)入特殊的工作過程中，它將在工作鏈中成為不可缺少的環(huán)節(jié)，促使至少兩個員工等 候供應(yīng)。正如前面的分析，使計(jì)算機(jī)自動化來達(dá)到更高的產(chǎn)量，更好的經(jīng)濟(jì)效益和更安全的運(yùn)作是可能的。把重點(diǎn)放在將現(xiàn)成的起重機(jī)變?yōu)橐粋€大的半自動操作者的技術(shù)方面是很必要的。借助附在起重機(jī)上的主要外在裝置，它變得具有學(xué)習(xí)、記憶、獨(dú)立的從計(jì)劃之前的目標(biāo)或通過預(yù)先知道的路徑產(chǎn)生自動反饋的能力。 下面部分簡要描述起重機(jī)自動化的多種方面：首先，與一些選擇條件一起，考察了必要成分和它們的技術(shù)性能，接下來是把這些新的元件安置并組合成一個實(shí)實(shí)在在的起重機(jī)。其次，人機(jī)界面因它提供的不同運(yùn)行狀態(tài)而呈現(xiàn)。最終，結(jié)論和介紹尾隨一系列控制結(jié) 果中的最重要的部分而產(chǎn)生。 人工和自動運(yùn)作過程的對比：塔式起重機(jī)的三個主要自由度在圖中描述出來，在一些情況下，起重機(jī)被安放在軌道上，這就提供了四個自由度，但在其他情況下，塔是可伸縮的，起重機(jī)的臂可以升到一個傾斜的角度。雖然他們的位置必須輸入控制系統(tǒng)，但因?yàn)檫@些附加的自由度在常規(guī)的運(yùn)作中不經(jīng)常使用，而是在很長一段時間內(nèi)（幾天或幾周）被固定在一個特定的位置，所以它們并不包含在運(yùn)作過程中的常規(guī)自動化狀態(tài)。