中單鏈刮板輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)【含全套CAD圖紙】

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 任務(wù)下達(dá)日期： 年 月 日 設(shè)計(jì)開題日期： 年 月 日 設(shè)計(jì)開始日期： 年 月 日 中期檢查日期： 年 月 日 設(shè)計(jì)完成日期： 年 月 日 一、設(shè)計(jì)題目： 中單鏈刮板輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： 1、中英文摘要（四要素：目的、方法、結(jié)果、結(jié)論） 2、刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成、工作原理。 3、刮板及刮板鏈設(shè)計(jì)與計(jì)算 4、結(jié)論 圖紙（內(nèi)容、 幅面及其數(shù)量）： 1、刮板輸送機(jī)總裝配圖 1 張 2、驅(qū)動鏈輪裝配圖 1 張 3、鏈輪軸零件圖 1 張 4、鏟煤板零件圖 1 張 三、設(shè)計(jì)目標(biāo)： 按給定的設(shè)計(jì)參數(shù)： 輸送量 450t/h ，長度 150 m,鏈速 m/s)，電動機(jī)功率 90適應(yīng)的工作面走向傾角： ±9°刮板間距 :920過設(shè)計(jì)計(jì)算，確定刮板輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)，完成圖紙的繪制和說明書的書寫。 指 導(dǎo) 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目： 中 單 鏈刮板輸送機(jī) 傳動裝置設(shè)計(jì) 院 （系）： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目 中 單 鏈刮板輸送機(jī) 傳動裝置 設(shè)計(jì) 來源 1、 研究目的和意義 為了能實(shí)現(xiàn)煤礦井下的大功率運(yùn)輸，同時(shí)給采煤機(jī)提供運(yùn)行軌道， 液壓支架的推移支點(diǎn)、懸掛工作面設(shè)備的電 纜、水管等。所以， 設(shè)計(jì)中單鏈 刮板輸送機(jī) 傳動裝置可使其 可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行 ，這 將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，對工作面 中單鏈 刮板輸送機(jī)的研究，對提高工作面的產(chǎn)量，加速煤炭工業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。 2、 國內(nèi)外發(fā)展情況 我國綜采機(jī)械化的應(yīng)用始于 20 世紀(jì) 70 年代末，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展目前我國中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù) 。 并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。大功率刮板輸送機(jī)通過成套引進(jìn)國外的裝備和技術(shù)，成功地進(jìn)行了國產(chǎn)化研制工作并相繼推出了些產(chǎn)品。從總體水平上看我國刮 板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與國外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱 ， 缺少強(qiáng)有力的理論支持，計(jì)算少，靠經(jīng)驗(yàn)取值多，缺乏專門的開發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國產(chǎn)輸送機(jī)制造質(zhì)量不穩(wěn)定。元部件的可靠性還有待提高：大功率刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件仍需進(jìn)口，有待進(jìn)一步研發(fā)并國產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定。直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機(jī)發(fā)生故障的機(jī)會 。 從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計(jì)能力 【 1】 。自上個(gè)世紀(jì) 90 年代以來，在新技術(shù) 革命的帶動下，煤礦開采技術(shù)與設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場需要，國內(nèi)煤機(jī)制造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借鑒和吸收國外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)用機(jī)電一體化和自動化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力、高性能的工作面刮板輸送設(shè)備，逐漸形成了多系列、多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了礦井高效和集約化生產(chǎn) 【 2】 。 20 世紀(jì) 50 年代廣泛使用 刮購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 板輸送機(jī)，因不能橫向彎曲自移，工作面推進(jìn)后要大拆大卸重新安裝，占用時(shí)間長，勞動強(qiáng)度大，再加上強(qiáng)度不足，功率小，即使沿工作面分段 放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用 和 刮板輸送機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤。到了 70 年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了 可彎曲刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到 200 t/h【 3】 。80 年代以來，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，刮板輸送機(jī)已大為改觀 【 4】 。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且要與采煤機(jī) 生產(chǎn)能力相匹配，促使刮板輸送機(jī)不斷向重型化發(fā)展。代表機(jī)型有 。隨著大功率采煤機(jī)的出現(xiàn)，一些刮板輸送機(jī)的功率已達(dá) 800 900 輸能力達(dá) 2000 2500t/h，能適應(yīng)工作面單產(chǎn) 300 400萬 t/h 的生產(chǎn)規(guī)模要求。 90 年代刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力以達(dá)到 3500t/h，槽寬也相應(yīng)的從 730 760大到 980 1100速從 1m/s 左右增大到 s，刮板輸送機(jī)的功率已達(dá) 2100 目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等。機(jī) 型從輕型、中型到重型、超重型裝機(jī)功率已發(fā)展到 3× 7005】 。保護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動 (控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動裝置 )等等。上個(gè)世紀(jì) 90 年代后期，國外工作面刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 3× 7003× 855在已達(dá)到 3× 1250槽內(nèi)寬也由 1000大到 1250條直徑 48 52，中板厚度 50上，運(yùn)輸能力達(dá)到 4500t/h 以上。目前，國外工作面輸送機(jī)的運(yùn)輸能力最大可達(dá) 2500t/h，水平運(yùn)距可超過 300m，鏈子直徑達(dá)到 34且出現(xiàn)了比同直徑圓環(huán)鏈強(qiáng)度高的橢圓截面刮板鏈和采用新工藝生產(chǎn)的緊湊鏈等新型鏈子。使用電機(jī)單臺功率超過 400機(jī)功率超過 1000速器、中部槽等部件采用了新的材料和制造工藝，因而使用壽命大大提高，減速器整體大修壽命達(dá) 3 年以上，溜槽過煤量可超過 200 萬噸 【 6】 。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機(jī)被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災(zāi)、瓦斯爆炸等事故問題，人們也購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 研制成功了防火液力聯(lián)軸器 【 7】 。 3、 研究 /設(shè)計(jì)的目標(biāo)： 按給定的設(shè)計(jì)參數(shù)： 輸送量 450t/h，長度 150 m， 鏈速 m/s)， 電動機(jī)功率 90適應(yīng)的工作面走向傾角： ±9° 刮板間距 :590過設(shè)計(jì)計(jì)算，確定刮板輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)，完成圖紙的繪制和說明書的書寫。 4、 設(shè)計(jì)方案（研究 /設(shè)計(jì)方法、理論分析、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)方法和步驟等）： 刮板輸送機(jī)主要由機(jī)頭部、刮板鏈、過渡槽、中部槽、機(jī)尾部等組成。機(jī)頭 部是由電動機(jī)、液力耦合器、減速器、鏈輪組組成 【 8】 。 1）采用單一電機(jī)驅(qū)動的方式 2）采用雙電機(jī)驅(qū)動的方式 根據(jù)所給的輸送量、鏈速等參數(shù)，經(jīng)過反復(fù)論證， 本設(shè)計(jì)采用機(jī)頭與機(jī)尾雙機(jī)傳動方式 ，機(jī)尾部采用有驅(qū)動裝置形式，它與機(jī)頭部結(jié)構(gòu)基本相同，不需要卸載 因此 不需要卸載高度 【 9】 。總體方案的基本結(jié)構(gòu)如下圖 1 1 電動機(jī) 2液力耦合器 3減速器 4鏈輪 組件 5盲軸 6刮板鏈 圖 1 刮板輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)圖 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)步驟： （ 1）整體方案的確定 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 本設(shè)計(jì)采用機(jī)頭與機(jī)尾雙機(jī)傳動方式 ，采用中單鏈運(yùn)輸。 （ 2）輸送能力的計(jì)算 （ 3）運(yùn)行阻力的計(jì)算 （ 4）電動機(jī)的功率校核 （ 5）刮板鏈的強(qiáng)度驗(yàn)算 【 10】 （ 6）緊力的計(jì)算 （ 7）機(jī)頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 8）機(jī)尾設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中采用機(jī)頭與機(jī)尾雙機(jī)傳動方式，機(jī)尾部采用有驅(qū)動裝置形式，它與機(jī)頭部結(jié)構(gòu)基本相同，不用卸載高度。在機(jī)尾架上槽兩側(cè)安裝壓鏈塊。 （ 9）中部槽設(shè)計(jì) 【 11】 中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身，由槽幫鋼、中板等組成，上槽是裝運(yùn)煤炭的承載槽，下槽供刮板鏈返程用，初選中部槽的形式為分體式，上下槽體用銷子定位，用啞鈴板連接。 （ 10）刮板鏈的選取 【 12】 采用中單鏈形式，圓環(huán)鏈在刮板中部用 U 型螺栓固定在刮板上。 （ 11）刮板鏈的連接裝置的選擇 本設(shè)計(jì)采用穿銷式扁平接鏈環(huán) （ 12）鏈輪組件的設(shè)計(jì) 【 13】 4、 方案的可行性分析： 目前我國中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。大功率刮板輸送機(jī)通過成套引進(jìn)國外的裝備和技術(shù)，成功地進(jìn)行了國產(chǎn)化研制工作并相繼推出了些產(chǎn)品 【 14】 。已經(jīng)具備了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)，購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 我可以借鑒成功的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合自己學(xué)過的知識有信 心能 完成這個(gè)項(xiàng)目。 在大學(xué)期間 ， 我去過鶴崗南山煤礦，峻德煤礦以及鶴崗機(jī)電總廠，在那里我見到了具體的實(shí)物，腦海里有一個(gè)初步的印象，加上工人師傅以及老師的講解，是我對中單鏈刮板輸送機(jī)有了更深的認(rèn)識， 其次在網(wǎng)上和圖書館我也看到了很多關(guān)于刮板輸送機(jī)的資料，使我了解了中 單 鏈刮板輸送機(jī)的工作原理，以及中 單 鏈刮板輸送機(jī)的基本組成構(gòu)造和機(jī)構(gòu)功能，并且有了設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)思想，歸納出了設(shè)計(jì)步驟。當(dāng)然在以后的設(shè)計(jì)過程中一定會遇到一定的困難，但是相信在指導(dǎo)老師的幫助下一定能很好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 5、 該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處 本 設(shè)計(jì)中單鏈型刮板輸送機(jī) 因?yàn)椴捎秒p電機(jī)驅(qū)動，因此， 可以很容易將機(jī)尾改裝成機(jī)頭，而適應(yīng)各種特殊情況 。 此次設(shè)計(jì)的中單鏈型刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單， 便于維護(hù)，彎曲性能好，刮板變形不會引起鏈子在鏈輪上跳鏈 ，運(yùn)行平 穩(wěn)， 減少運(yùn)行阻力 ，不易出現(xiàn)堵塞。 6、 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域： 刮板輸送機(jī)主要是用來輸送物料的重要運(yùn)輸工具；刮板輸送機(jī)主要應(yīng)用于煤礦、化學(xué)礦山、金屬礦山及電廠，同時(shí)刮板輸送機(jī)也廣泛適用于糧倉、工廠倉庫、碼頭、輕工、釀造及糧油、飼料和散裝物料、化工、水泥等行業(yè)和部門。 7、 時(shí)間進(jìn)程 第 13 周 設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備，了解設(shè)計(jì)內(nèi)容，收集資料 以及 械制圖軟件 第 4 周 撰寫開題報(bào)告 第 5 周 擬定總體方案 第 67 周 設(shè)計(jì)計(jì)算、主要零部件尺寸計(jì)算， 以及零件強(qiáng)度校核 第 814 周 繪制 刮板輸送機(jī)總裝配圖及各零件圖 第 15 周 修改錯(cuò)誤 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 16 周 編寫設(shè)計(jì)說明書 第 17 周 答辯 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8、 參考文獻(xiàn)： 1 謝錫純 M中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 2 譚繼文 M中國華僑出版社 ,1996 3 方慎權(quán) M中國礦業(yè)學(xué)院出版社 ,1987 4 解秋華 J7 5 李福剛 J 0 0 0 6 任玲霞 J2005，15(22) 7 趙秀紅 J2005,(4) 8 張海鰲 J2003 9 馬麗 J2007,(4) 10 徐行勛 ,鄧玉鳳 ,董永華 義煤科技 ,11 閆秀華 M機(jī)械工業(yè)出版社 ,2004 12 :1949 008 000 0,2006 13 9(1):114 i,un of 006,200,4741買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 指導(dǎo)教師意見 教師簽字： 年 月 日 開題答辯小組意見： 組長簽字： 成員簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 領(lǐng)導(dǎo)小組意見 : 組長簽字： 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 I 摘 要 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)著將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出的任務(wù)，是整套綜采設(shè)備的 “中堅(jiān) ”，其性能、可靠程度和壽命是綜采工作面正常生產(chǎn)和取得良好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的重要保證。 介紹了 刮板輸送機(jī) 的 發(fā)展概況、發(fā)展趨勢以及刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 和特點(diǎn)， 根據(jù)給定參數(shù)， 對刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、牽引力、刮板鏈張力等進(jìn)行了計(jì)算和校核， 重點(diǎn) 對整個(gè)傳動裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)， 包括選型設(shè)計(jì)：電動機(jī)，減速器，液力耦合器，中部槽。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：鏈輪組件，刮板鏈等。通過以上的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成對刮板輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)，圖紙的繪制等工作。 關(guān)鍵詞 ：刮板輸送機(jī)；傳動裝置；鏈輪組件 is a in in to of is s of of to of is on of of 目 錄 摘 要 . I . 概述 . 1 國內(nèi)外發(fā)展情況 . 1 我國刮板輸送機(jī)的發(fā)展 現(xiàn)狀 . 1 國外刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 國內(nèi)與國外刮板輸送機(jī)存在的差距 . 3 來刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 . 4 設(shè)備重型化 . 4 設(shè)備自動化 . 5 設(shè)備智能化 . 5 開發(fā)薄煤層開采設(shè)備 . 5 第 2 章 設(shè)計(jì)方案確定 . 7 方案對比 . 7 中單鏈型刮板輸送機(jī) . 7 邊雙鏈型刮板輸送機(jī) . 7 中雙鏈型刮板輸送機(jī) . 7 準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī) . 8 最終方案確定 . 8 第 3 章 刮板輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì) . 9 刮板輸送機(jī)的分類 . 9 按刮板鏈的形式分類 . 9 按卸載方式分類 . 10 按中部槽的結(jié)構(gòu)分類 . 11 按采煤機(jī)牽引方式分類 . 12 刮板輸送機(jī)的組成 . 12 機(jī)頭傳動部 . 13 中部槽及附屬部件 . 15 刮板鏈 . 16 緊鏈裝置 . 17 推移裝置 . 18 錨固裝置 . 18 刮板輸送機(jī)的安裝 . 18 安裝運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)注 意的主要問題 . 18 提高刮板輸送機(jī)的輸送量 . 19 第 4 章 刮板輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì) . 20 刮板運(yùn)輸機(jī)的阻力計(jì)算 . 20 牽引力的計(jì)算 . 21 電動機(jī)的選取 . 24 液力耦合器的選取 . 24 減速器的選取 . 25 鏈輪組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 25 鏈輪幾何尺寸計(jì)算 . 25 鏈輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 27 軸承的選擇 . 31 刮板鏈的選擇 . 31 結(jié) 論 . 33 致 謝 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 s of . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 誤 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在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個(gè)采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)：各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個(gè)部分組成。此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時(shí)用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動機(jī) 、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成 【 1】 。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機(jī)的機(jī)尾與機(jī)頭一樣，也設(shè)有動力傳動裝置，從安設(shè)的位置來區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。 刮板輸送機(jī)工作原理：將敞開的溜槽作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動部啟動后，帶動機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送 【 2】 。 國內(nèi)外發(fā)展情況 我國刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國的綜采工作面刮板輸送機(jī)，自上世紀(jì) 70 年代中期開發(fā)以來，已經(jīng)取得了長足進(jìn)步。尤其是上個(gè)世紀(jì)九十年代后，在新技術(shù)革命的帶動下，煤礦開采技術(shù)與設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場需要，國內(nèi)煤機(jī)制造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借鑒和吸收國外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手 2 段，應(yīng)用機(jī)電一體化和自動化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力，高性能的工作面刮板輸送設(shè)備并逐漸形成了多系列，多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品 【 3】 。實(shí)現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)。為綜采機(jī)械化水平的提高和經(jīng)濟(jì)效益的 增長發(fā)揮了很大的作用。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化 20 多年來，經(jīng)過制造廠家和使用單位的不斷探索、研制的刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)由原來單一的擋、鏟板結(jié)構(gòu)逐步形成了框架結(jié)構(gòu)、整體焊接結(jié)構(gòu)、C 型槽結(jié)構(gòu)、鑄焊結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)形式并存的局面，基本滿足了各種地質(zhì)條件下工作面開采的要求。 產(chǎn)品系列多樣化 目前，國內(nèi)刮板輸送機(jī)系列品種多種多樣。綜采機(jī)械化刮板輸送機(jī)從槽寬區(qū)分有 630、 730、 764、 800、 830、 960、 1000、 1200 系列，裝機(jī)功率從90 2×855輸能力從 400t/h 到 2500t/h，鏈條規(guī)格有 22、 26、 30、34、 38、 42、 48，減速器功率從 90 1000高日產(chǎn)量可達(dá) 2產(chǎn)量可達(dá) 600以滿足大、中、小煤礦的要求。 產(chǎn)品配置多樣化 近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，一些新的技術(shù)也不斷應(yīng)用于刮板輸送液力偶合器、限矩摩擦離合器、調(diào)速偶合器等軟啟動技術(shù)用于設(shè)備的過載保護(hù)。液壓緊鏈器、自動伸縮機(jī)尾等機(jī)電一體化技術(shù)用于設(shè)備的自動化控制，以盡可能的減輕煤炭開采的勞動強(qiáng)度，提高煤礦生產(chǎn)效率。而且，一些速度、溫度等工礦監(jiān)測、監(jiān)控裝置也正在不斷的應(yīng)用于刮板輸送機(jī)。 國外刮板輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 自世界上第一臺刮板輸送機(jī)誕生以來，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的不斷研究、試驗(yàn)、改進(jìn)，刮板輸送機(jī)已成為煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等，機(jī)型從輕型、中型到重型、超重型，裝機(jī)功率已發(fā)展到 3×700護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動 (控傳動裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動裝置 )等等 【 4】 。 上個(gè)世紀(jì) 90 年代后期，國外工作面刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 3×700 或 3×855在已達(dá)到 3×1250槽內(nèi)寬也由 1000大到 1250條直徑 48 52，中板厚度 50上，運(yùn)輸能力達(dá)到 4500t/h 以上。 目前，國外工作面輸送機(jī)的運(yùn)輸能力最大可達(dá) 2500t/h，水平運(yùn)距可超過300m，鏈子直徑達(dá)到 34且出現(xiàn)了比同直徑圓環(huán)鏈強(qiáng)度高的橢圓截面刮板鏈和采用新工藝生產(chǎn)的緊湊鏈等新型鏈子。使用電機(jī)單臺功率超過400機(jī)功率超過 1000速箱、中部槽等部件采用了新的材料和制造工藝，因而使用壽命大大提高，減速箱整體大修壽命達(dá) 3 年以上，溜槽過煤量可超過 200 萬噸 【 5】 。英國于 1986 年安裝了 9 臺雙中鏈側(cè)卸式刮板輸送機(jī)，溜槽制造工藝和材料都有一些突破，使用壽命大大提高。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機(jī)被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災(zāi)、瓦斯爆炸等事故問題，人們也研制成功了防火液力聯(lián)軸器。用水代替液壓油做媒介的新型液力聯(lián)軸器的研究工作亦有所進(jìn)展。 國內(nèi)與國外刮板輸送機(jī)存在的差距 多年來，經(jīng)過煤礦生產(chǎn)、制造企業(yè)的不斷努力，我國的刮板輸送機(jī)形成了多結(jié)構(gòu)、多系列的產(chǎn)品規(guī)模，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系列方面基本與國外輸送機(jī)相同，但與國外先進(jìn)水平相比，仍存 在著很大的差距。近十年來，國外制造廠家，為適應(yīng)國際市場需要，不斷加大輸送機(jī)的功率、采用新結(jié)構(gòu)、新工藝，開發(fā)高強(qiáng)度、高耐磨性能的新材料，使產(chǎn)品不斷更新，技術(shù)性能日趨完善，可靠性不斷提高，壽命大幅度增加 【 6】 。而我國生產(chǎn)的工作面刮板輸送機(jī)整機(jī)性能相對比較差，一些關(guān)鍵零部件的壽命、可靠性相對較低，監(jiān)測、控制方面相對比較弱。具體有以下方面： 1. 力方面的差距 上個(gè)世紀(jì) 90 年代后期，國外工作面刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 3×700×855 現(xiàn)在已達(dá)到 3×1250槽內(nèi)寬也由 1000大 到1250條直徑 48 52，中板厚度 50上，運(yùn)輸能力達(dá)到 4500t/ 目前國內(nèi)使用的重型刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率多為 2×525 2×700別的使用 2×855槽內(nèi)寬 1000 1200輸能力達(dá)到 2500t/000t/h，鏈條多采用 38 48，中板厚度為 45 4 2. 關(guān)鍵零部件壽命差距 我國生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)的主要零部件壽命大都低于國外先進(jìn)水平，其中關(guān)鍵零部件，如圓環(huán)鏈和中部槽。 有資料表明：國外大于 34 的圓環(huán)鏈過煤量在 200內(nèi)同規(guī)格的圓環(huán)鏈過煤量 100右。而且國外規(guī)格為 42圓環(huán)鏈過煤量可達(dá) 400 500外重型刮板輸送機(jī)中部槽過煤量保證值為600高壽命可達(dá) 1200國產(chǎn)中部槽過煤量只有 400 500 造成這種壽命差距的主要原因是國內(nèi)沒有研制、開發(fā)出生產(chǎn)這些關(guān)鍵零部件的材料，國內(nèi)重型刮板輸送機(jī)中部槽用的中板、鏈條等關(guān)鍵材料都是依靠進(jìn)口，這樣造成國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品總是滯后于國外產(chǎn)品。 3. 技術(shù)性能差距 20 世紀(jì)末期以來，美、澳、英、德等先進(jìn)采 煤國家積極應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，研制、開發(fā)新型自動化運(yùn)輸設(shè)備，這些設(shè)備采用計(jì)算機(jī)工況監(jiān)測監(jiān)控，在增加傳動功率，提高生產(chǎn)能力的同時(shí)，使設(shè)備的功能內(nèi)涵發(fā)生了重大突破。經(jīng)過十多年的努力，已經(jīng)研制出限矩摩擦離合器作為輸送機(jī)啟動或運(yùn)行時(shí)的過載保護(hù)，利用調(diào)速偶合器實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動和過載保護(hù)，通過鏈條張力自動調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)刮板鏈隨運(yùn)行工況的變化以調(diào)節(jié)鏈條的張緊力。通過工況監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行的工況，保證設(shè)備的安全運(yùn)行。 國內(nèi)的輕型、中型刮板輸送機(jī)多采用液力偶合器或雙速電機(jī)來改善輸送機(jī)的啟動性能，重型刮板輸 送機(jī)采用限矩摩擦離合器保護(hù)電機(jī)，雖然在個(gè)別輸送機(jī)上使用了調(diào)速偶合器和自動伸縮機(jī)尾，可是由于不能準(zhǔn)確的對輸送機(jī)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，這些設(shè)備還不能達(dá)到自動控制的要求。 來刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 設(shè)備重型化 設(shè)備重型化是煤炭集約化生產(chǎn)、高強(qiáng)度開采、單機(jī)單產(chǎn)不斷提高的要求，也是提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約投資、降低生產(chǎn)成本的重要途徑。重型化集中表現(xiàn)為生產(chǎn)能力大，裝機(jī)功率不斷增大，重量大，電壓高 【 7】 。未來幾年，國內(nèi)“一礦一面、一個(gè)采區(qū)、一條生產(chǎn)線 ”的礦區(qū)將逐漸增多，工作面長度 300m 5 左右。 這些工作面可將實(shí)現(xiàn)日產(chǎn) 2 3 萬 t，年產(chǎn) 5 10樣就需要刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率 2000 3000送能力高達(dá) 4000t/h。 設(shè)備自動化 設(shè)備自動化是提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強(qiáng)度、保障安全的重要手段。刮板輸送機(jī)的自動化主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)啟動、運(yùn)行中的負(fù)載狀況、各關(guān)鍵零部件運(yùn)行是溫度狀況、采煤機(jī)的截割速度、采煤機(jī)的位置等隨時(shí)調(diào)整輸送機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自我控制，保證設(shè)備的安全、可靠運(yùn)行，以更好的發(fā)揮設(shè)備的效率。當(dāng)自動控制發(fā)展相對成熟后，最終會實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)的聯(lián)動作業(yè)，從 而實(shí)現(xiàn)工作面自動化。 設(shè)備智能化 設(shè)備智能化是通過一些監(jiān)測和監(jiān)控裝置，對刮板輸送機(jī)運(yùn)行過程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)工況檢測和故障診斷 【 8】 。例如，通過對輸送機(jī)電機(jī)電壓、電流、功率及溫升等監(jiān)測以監(jiān)視多電機(jī)驅(qū)動時(shí)電動功率分配及供電系統(tǒng)的工況。通過對減速器油質(zhì)、油位、溫升、鏈輪軸組、刮板鏈的運(yùn)行等進(jìn)行過程控制，并對運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)測，使設(shè)備維修可以從事前進(jìn)行計(jì)劃，提出故障維修方法和處理方案，使排除故障的時(shí)間盡可能的減少。 開發(fā)薄煤層開采設(shè)備 統(tǒng)計(jì)資料表明，國內(nèi)薄和較薄煤層產(chǎn)量在整個(gè)煤炭產(chǎn)量中所占比重始 終偏低，特別是近年來薄及較薄煤層的產(chǎn)量更是呈逐年下降的趨勢。通過對國內(nèi)煤炭生產(chǎn)企業(yè)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)絕大多數(shù)礦區(qū)受經(jīng)濟(jì)驅(qū)使采厚丟薄現(xiàn)象十分普遍，受此影響，薄煤層綜采設(shè)備的發(fā)展緩慢。特別是厚度底于 的極薄煤層，大多數(shù)都被丟棄。造成煤炭資源的極大浪費(fèi)。造成這種狀況的原因除經(jīng)濟(jì)利益外，同時(shí)也由于現(xiàn)有的國產(chǎn)技術(shù)裝備無法滿足極薄煤層高效開采需要。而目前國內(nèi)特別是老礦區(qū)的薄與極薄煤層所占的比例越來越多。因此，為避免資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)資源均衡開采，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)滿足極薄煤層采煤工藝要求的高產(chǎn)高效高可靠性的工作面刮板輸送機(jī)設(shè)備 將越來越成為各礦局迫 6 切的需求。而傳統(tǒng)的刮板輸送機(jī)多采用鑄焊結(jié)構(gòu)的中部槽，在應(yīng)用到極薄煤層工作面時(shí)，結(jié)構(gòu)型式都存在著以下不足： 第一，中部槽高，占用空間大 ； 第二，齒軌（銷排）與采煤機(jī)配套結(jié)構(gòu)及定位方式的限制，使得采煤機(jī)整體高度難于滿足極薄煤層工作面的需要 ； 第三，滾筒裝煤效果不理想。由于普通中部槽高，用于極薄煤層工作面時(shí)采煤機(jī)滾筒又相對較小，造成滾筒裝煤效果不理想。 所以，未來刮板輸送機(jī)，在向重型化、自動化、智能化發(fā)展的同時(shí)，必將發(fā)展出能夠滿足極薄煤層工作面機(jī)械化綜采工藝的極薄煤層刮板輸送機(jī)，以徹底解決長期 以來國內(nèi)極薄煤層開采裝備落后、機(jī)械化程度低、工作面效率低、經(jīng)濟(jì)效益差的局面。 7 第 2 章 設(shè)計(jì)方案確定 方案對比 中單鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的鏈條位于刮板中心，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。這種刮板鏈的重要優(yōu)點(diǎn)是： 于維護(hù)，彎曲性能好，沒有雙鏈那種兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪娜秉c(diǎn)，斷鏈?zhǔn)鹿噬佟?減少鏈接頭，可靠性高。 采用兩端形狀與槽幫鋼相配的刮板，清刮煤粉的效果好，減少運(yùn)行阻力，在同樣的 輸送能力下節(jié)省功率。 中單鏈的缺點(diǎn)是： 要的鏈輪尺寸大，從而增加了機(jī)頭和機(jī)尾的高度。 度較大的煤，輸送效果較差。 邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的鏈條位于刮板兩端，鏈條和連接環(huán)在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用，這種刮板鏈的主要優(yōu)點(diǎn)是：預(yù)緊力小，功率消耗少，適用的煤層傾角較大，煤層較薄以及運(yùn)送大塊硬煤的效果較好，缺點(diǎn)是兩鏈?zhǔn)芰Σ痪荒苁褂幂^大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度 受 到一定的限制。 中雙鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的兩股鏈條中心距不大于中部槽寬度的 20%，刮板在中部槽內(nèi)起 8 導(dǎo)向作用，這種刮板鏈的主要有點(diǎn)是：具有中單鏈的基本優(yōu)點(diǎn)，克服了它的部分缺點(diǎn)，與邊雙鏈相比，兩條鏈子受力的不均性要小，適用于重型刮板輸送機(jī)，缺點(diǎn)是單位長度重量增加。 準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的兩股鏈條中心距不大于中部槽寬度的 50%，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用，它具有邊雙鏈與中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于較寬的中部槽。 最終方案