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1、刀庫(kù)換刀流程和邏輯
思路
刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路
寄存器
計(jì)數(shù)器、位置傳
亂刀式刀庫(kù)的換刀流程圖
固定式刀庫(kù)的換刀流程圖
2、
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀位置
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10.
取刀過(guò)程：
固定式刀庫(kù)換刀過(guò)程分解：
固定式刀庫(kù)換刀動(dòng)作可分為三個(gè)，即取刀、還刀和換刀。由于采用固定刀 位管理方式，刀具的交換實(shí)際上是還刀和取刀這兩個(gè)動(dòng)作。（斗笠式刀庫(kù)控制 約定：1.斗笠式刀庫(kù)采用固定刀位，即刀套號(hào)就是刀具號(hào)； 2.取刀時(shí)，刀庫(kù) 就近找刀）
①取刀
現(xiàn)狀：主軸上無(wú)刀具
編程：M06 T*
刀庫(kù)動(dòng)作描述:
1 . Z軸進(jìn)入準(zhǔn)備位置；
2 .刀庫(kù)按就近方向?qū)⒛繕?biāo)刀具 轉(zhuǎn)到換刀位置；
取刀過(guò)程：
刀庫(kù)伸出
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
3、
Z=-10.
-- 主軸換刀位置
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
取刀過(guò)程：
1 .主軸準(zhǔn)停；
2 .主軸松刀；
3 . Z軸進(jìn)入換刀位置;
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
取刀過(guò)程：
1 .主軸緊刀
2 .刀庫(kù)縮回
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
取刀過(guò)程:
Z軸返回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置
…￥'
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
4、
②還刀
現(xiàn)狀：主軸上有刀具
編程：M06 T0
刀庫(kù)動(dòng)作描述：
還刀過(guò)程：
1 . Z軸進(jìn)入換刀位置;
2 .主軸準(zhǔn)停；
r I I
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
還刀過(guò)程：
1 .刀庫(kù)伸出;
2 .主軸松刀;
刀庫(kù)換刀位置
刀庫(kù)原始位置
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)
5、備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
還刀過(guò)程：
1 . Z軸抬起至準(zhǔn)備位置；■
2 .主軸緊刀；：主軸準(zhǔn)停
; 主軸換刀準(zhǔn)備位置
/ rnZZ=-io.
丁—…l ■?卜--i-主軸換刀位置
=FiI
刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置
還刀過(guò)程：刀庫(kù)退回原始位置;
主軸準(zhǔn)停
主軸換刀準(zhǔn)備位置
Z=-10.
主軸換刀位置
刀庫(kù)原始位置
刀庫(kù)換刀位置
③換刀
現(xiàn)狀：主軸上有刀具
編程：M06 T*
刀庫(kù)動(dòng)作描述： 刀具交換的過(guò)程，就是還刀加上取刀的過(guò)程。
固定式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置電氣控制
電氣控制電路包括接強(qiáng)電電路和 PMC控制電路兩部分。
下圖所示為
6、接觸器控制電路。主電路由空氣開關(guān) QF、KM1主觸
點(diǎn)、KM2主觸點(diǎn)、三相異步交流電機(jī) M等組成?？刂齐娐分兄虚g 繼電器KA1與KA2分別控制接觸器KM1和KM2的線圈，控制 刀庫(kù)電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)和停機(jī)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)刀具的選擇從而達(dá)到精確選 刀的目的。
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kmi km?
KM2\
KM1 KM2
電動(dòng)刀庫(kù)電氣控制線路圖
四、固定式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的 PMC控制
PMC控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。
硬件控制包括輸入信號(hào)的接入和輸出信號(hào)的控制。下圖所示為
電動(dòng)刀庫(kù)PMC接線圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號(hào)分別接在
X2.0、X2.1輸入端口，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1、KM
7、2的中間
繼電器的線圈分別由Y50.1、Y50.2控制。
電動(dòng)刀庫(kù)PMC接線圖
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圖6刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)邏輯梯形圖
例如，加工中心在執(zhí)行 M06T1換刀指刀令時(shí)的換刀結(jié)果是：
刀庫(kù)中的T1刀裝放軸。
（1） DSCH功能指令（檢索功能）
當(dāng)CNC讀到T1指令代碼信號(hào)時(shí)，將此信號(hào)信息送入 PMC。當(dāng)
PMC接到尋找新刀具的指令T1后（FT3為“1”）
10、在模擬刀庫(kù)的 刀號(hào)數(shù)據(jù)表中開始T代碼數(shù)據(jù)檢索出來(lái)存入F26地址單元中。然 后將1號(hào)刀所在數(shù)據(jù)表中的序號(hào)1存入到檢索結(jié)果輸出地址
D100中，同時(shí)R10.2為“1”。由于R9091.0為“0” 。即斷
開，所以DSCH功能指令按規(guī)定2位BCD碼處理數(shù)據(jù)。
（2） COIN功能指令（比較指令）
當(dāng)R10.2為“1”時(shí)，地址D100的內(nèi)容（指令1號(hào)）和地址
D200 （當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號(hào)4）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時(shí)，輸出 R10.3為“1”，不一致時(shí)，R10.3為“0”作為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)達(dá)ROT 功能指令的條件。
（3） ROT功能指令（旋轉(zhuǎn)指令）
ROT功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個(gè)數(shù)
11、）為 12,現(xiàn)在位 置地址為D200 （存放當(dāng)前刀套號(hào)4）,目標(biāo)位置地址為 D100
（存放T1號(hào)刀具的刀套號(hào)1 ）,計(jì)算結(jié)果輸出地址為 C1。
當(dāng)?shù)毒吲袆e指令R10.3為“0”，ROT指令開始執(zhí)行根據(jù)ROT
控制條件設(shè)定，計(jì)算出刀庫(kù)現(xiàn)在的位置與目標(biāo)相差的步數(shù)為“3”
步將此數(shù)據(jù)存入C1中，并選擇出最短旋轉(zhuǎn)路徑，使 R10.4置 “0”，正向旋轉(zhuǎn)方向輸出。通過(guò) Y50.1正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動(dòng)刀
庫(kù)正向旋轉(zhuǎn)“ 3”步，即找到了 1號(hào)刀位。
（4） CTR功能指令（計(jì)數(shù)指令）
CTR功能指令中，計(jì)數(shù)指令01號(hào)計(jì)數(shù)，地址C1為刀庫(kù)現(xiàn)在
的位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址。R10.4控制計(jì)數(shù)器的
加計(jì)數(shù)或計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)，X2.1為0時(shí)計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，當(dāng)X2.1為 1時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累加。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到定值 R10.5輸出。
刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)后，R10.3輸出為“ 1”時(shí)（刀庫(kù)的實(shí)際位置與刀庫(kù) 目標(biāo)位置一致），即識(shí)雖了所要尋找的新刀具，刀庫(kù)停轉(zhuǎn)并定位， 等待換刀。
刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路講課講稿
