電子科技大學(xué)-自動(dòng)控制理論20春期末考試答案

《電子科技大學(xué)-自動(dòng)控制理論20春期末考試答案》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電子科技大學(xué)-自動(dòng)控制理論20春期末考試答案（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、電子科技大學(xué)-自動(dòng)控制理論20春期末考試答案 注意：圖片可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小 線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是()。 A.常數(shù) B.函數(shù) C.隨時(shí)間變化的函數(shù) D.都不對(duì) 在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是()。 A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié) 現(xiàn)代控制理論主要以()為數(shù)學(xué)模型。 A.頻域分析 B.根軌跡 C.時(shí)域分析法 D.狀態(tài)方程 信號(hào)流圖中，()的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。 A.只有信號(hào)輸入 B.只有信號(hào)輸出 C.既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 D.任意 經(jīng)典控制理論

2、主要以()為數(shù)學(xué)模型，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。 A.傳遞函數(shù) B.微分方程 C.狀態(tài)方程 D.差分方程 在正弦輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出的()稱為頻率響應(yīng)。 A.穩(wěn)態(tài)響應(yīng) B.參量 C.暫態(tài)響應(yīng) D.以上都不對(duì) 恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是()的。 A.階躍信號(hào) B.恒定不變，且輸出量會(huì)變化大 C.恒定不變，而且系統(tǒng)的輸出量也是以一定精度等于給定值 D.都不對(duì) 閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的()。 A.低頻段 B.中頻段 C.高頻段 D.超高頻段 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求包括快速性和()。 A.穩(wěn)定性 B.正

3、確性 C.穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性 D.平衡性和準(zhǔn)確性 最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1，j0)點(diǎn)。 A.包圍 B.不包圍 C.順時(shí)針包圍 D.逆時(shí)針包圍 當(dāng)兩個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性圖(bode圖)關(guān)于橫軸相互對(duì)稱時(shí)，這兩個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)互為()。 A.相等 B.相反 C.倒數(shù) D.對(duì)稱 在一般情況下，如果根軌跡位于兩相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間至少存在一個(gè)()。 A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B.分離點(diǎn) C.會(huì)合點(diǎn) D.閉環(huán)零點(diǎn) 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。 A.準(zhǔn)確度越高 B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度

4、越慢 自動(dòng)控制是指在沒(méi)人直接參與的情況下，利用()自動(dòng)的按預(yù)定的規(guī)律變化。 A.檢測(cè)裝置 B.控制裝置 C.調(diào)節(jié)裝置 D.放大裝置 負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的()去控制被控對(duì)象，達(dá)到減小偏差或消除偏差的目的。 A.偏差量 B.控制量 C.被控量 D.都不對(duì) 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。 A.穩(wěn)態(tài)精度 B.穩(wěn)定裕度 C.抗干擾性能 D.快速性 判斷控制系統(tǒng)能否正常工作的首要條件是()。 A.穩(wěn)定性 B.快速性 C.平穩(wěn)性 D.準(zhǔn)確性 數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各

5、變量之間關(guān)系的()。 A.動(dòng)態(tài)框架圖 B.傳遞函數(shù) C.流程圖 D.數(shù)學(xué)表達(dá)式 適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。 A.線性時(shí)變系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng) C.非線性時(shí)變系統(tǒng) D.非線性定常系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的()是系統(tǒng)正常工作的先決條件。 A.精確性 B.快速性 C.穩(wěn)態(tài)特性 D.穩(wěn)定性 被控量也稱輸出量，表示被控對(duì)象的()的物理狀態(tài)。 A.工作狀態(tài) B.如何工作 C.運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D.都對(duì) 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則()。 A.準(zhǔn)確度越高 B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度越慢 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高

6、ωn，則可以()。 A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量 比例環(huán)節(jié)的頻率特性中輸出與輸入的相角()。 A.0度 B.90度 C.180度 D.270度 自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有()。 A.給定元件 B.檢測(cè)元件 C.放大元件 D.執(zhí)行元件 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有()。 A.兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根 B.兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根 C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 D.一對(duì)純虛根 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有()。 A.兩個(gè)正實(shí)部的特征根 B.兩

7、個(gè)正實(shí)根 C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 D.一對(duì)純虛根 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)()。 A.輸入信號(hào) B.初始條件 C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)和初始條件 若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是()。 A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性 B.會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比 C.會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng) D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為()。 A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 繪制根軌跡實(shí)質(zhì)上是用圖解法求0的根。() A.正確 B.錯(cuò)誤 若系統(tǒng)

8、傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)全部位于s左半平面，稱為最小相位系統(tǒng)。() A.正確 B.錯(cuò)誤 穩(wěn)定性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量高低的重要指標(biāo)。() A.正確 B.錯(cuò)誤 如果根軌跡位于實(shí)軸上兩相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間只存在一個(gè)分離點(diǎn)。() A.正確 B.錯(cuò)誤 純微分環(huán)節(jié)的幅頻特性是一條斜率為-20dB/dec的直線，且在ω=1處通過(guò)0dB線。() A.正確 B.錯(cuò)誤 已知系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+τS+5=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為τ>5。() A.正確 B.錯(cuò)誤 校正元件也被稱為補(bǔ)償元件，常用串聯(lián)和反饋的方式連接在系統(tǒng)中。() A.正確 B.錯(cuò)誤 ω從

9、0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在第一象限，形狀為半圓。() A.正確 B.錯(cuò)誤 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法包括增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K(但受系統(tǒng)穩(wěn)定性限制)。() A.正確 B.錯(cuò)誤 所謂控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是指描述系統(tǒng)輸入，輸出變量以及內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。() A.正確 B.錯(cuò)誤 【參考答案已附】 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：D 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：D 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：D 參考答案：A 參考答案：D 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：D 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：C 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A