課程設(shè)計--兩級錐齒輪—圓柱齒輪減速器含設(shè)計書+裝配圖+張零件圖

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1、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書設(shè)計題目:二級圓錐圓柱齒輪減速器專 業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級: 姓 名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 2013年1月 日設(shè)計計算說明書一、設(shè)計任務(wù)書3二、電動機(jī)的選擇 4三、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)計算 6四、傳動零件的計算 7五、軸的計算 14六、軸承的計算 20七、鍵連接的選擇及校核計算 22八、減速器附件的選擇 23九、潤滑與密封 23十、設(shè)計小結(jié) 23十一、參考資料目錄 24一、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置(兩級錐齒輪圓柱齒輪減速器)一、 總體布局簡圖二、 工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時有輕微震動,小批量生產(chǎn),二班制工作,運(yùn)輸帶速度允許誤差為5

2、%。三、 原始數(shù)據(jù):四、 設(shè)計內(nèi)容:l 電動機(jī)選擇與運(yùn)動參數(shù)的計算;l 齒輪傳動設(shè)計計算;l 軸的設(shè)計;l 滾動軸承的選擇;l 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核;l 裝配圖、零件圖的繪制;l 設(shè)計計算說明書的編寫;五、 設(shè)計任務(wù)l 繪制減速器裝配圖1張。l 繪制減速器零件圖1-2張。l 編寫設(shè)計說明書一份。計算與說明主要結(jié)果二、電動機(jī)的選擇 1、選擇電動機(jī)的類型 按工作要求和條件,選用三機(jī)籠型電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。2、選擇電動機(jī)的容量 (其中:為電動機(jī)功率,為負(fù)載功率,為總效率。) 由電動機(jī)到傳輸帶的傳動總效率為 式中:、分別為卷筒、圓柱齒輪、圓錐齒輪、圓錐滾子軸承、彈性柱銷聯(lián)軸器的傳

3、動效率。 查表知:類別效率聯(lián)軸器0.99圓柱齒輪(8級,稀油潤滑)0.97圓錐齒輪(8級,稀油潤滑)0.96滾子軸承(稀油潤滑)0.985滾筒(不包括軸承)0.96 所以 因載荷平穩(wěn),電動機(jī)額定功率只需要稍大于即可, 按表中Y系列的電動機(jī)數(shù)據(jù),選電動機(jī)的額定功率11kw 3、 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒轉(zhuǎn)速 錐齒輪圓柱齒輪減速器傳動比范圍一般為i=1025 電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在范圍內(nèi)即7641910方案電動機(jī)型號額定功率 kw電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)重量Kg同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y160L-61110009701472Y160M-41115001460123PS_通常多選用同步轉(zhuǎn)速為1500和1000r/min的電動

4、機(jī)(軸不需要逆轉(zhuǎn)時常用前者) 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量和帶傳動、減速器的傳動比,選擇第2種方案,即電動機(jī)型號為Y160M-4。電動機(jī)中心高H =160mm,外伸軸段DE=42110mm。三、 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)計算 1、分配各級傳動比 總傳動比 查表,推薦圓錐齒輪傳動比,且, 得,,滿足要求。 2、由傳動比分配結(jié)果計算軸速 電機(jī)軸 I軸 II軸 軸 工作機(jī)軸 各軸輸入功率 電機(jī)軸 I軸 II軸 III軸 工作機(jī)軸 PS:軸的輸出功率分別為輸入功率p乘軸承效率0.985。 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸 I軸 II軸 III軸工作機(jī)軸 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98

5、5 將計算結(jié)果列在下表軸號輸入功率P/kW輸入轉(zhuǎn)矩T/()轉(zhuǎn)速n/(r/min)電機(jī)軸7.7650.761460I軸 7.68250.251460II軸 7.264 142.54486.67III軸 6.940866.3776.50工作機(jī)軸 6.768844.8976.50四、傳動零件的計算 1、圓錐直齒齒輪傳動的計算 選擇齒形制GB12369-90,齒形角 設(shè)計基本參數(shù)與條件:齒數(shù)比u=3,傳遞功率,主動軸轉(zhuǎn)速 ,采用二班制工作,壽命10年(一年以300天計),小錐齒輪懸臂布置。(1)選擇齒輪材料和精度等級 材料均選取45號鋼調(diào)質(zhì)。小齒輪齒面硬度為280HBS,大齒輪齒面硬度為240HBS。

6、 精度等級取8級。 試選小齒輪齒數(shù),則(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 查表 有齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式 試選載荷系數(shù):。 計算小齒輪傳遞的扭矩: 取齒寬系數(shù): 確定彈性影響系數(shù):由表, 確定區(qū)域系數(shù):查3圖10-30,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動: 根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式3式10-13,計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 查3圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù):, 查3圖10-21(d)得疲勞極限應(yīng)力:, 由3式10-12計算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù),= 由接觸強(qiáng)度計算出小齒輪分度圓直徑:, 則 齒輪的圓周速度 計算載荷系數(shù):a:齒輪使用系數(shù),查3表10-2得b:動載系數(shù),查3圖10-8得c:齒間分配系數(shù),查

7、3表10-3得d:齒向載荷分布系數(shù) 查3表10-9得,所以e:接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)按載荷系數(shù)校正分度圓直徑取標(biāo)準(zhǔn)值,模數(shù)圓整為計算齒輪的相關(guān)參數(shù),確定齒寬:圓整取(3)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度載荷系數(shù)當(dāng)量齒數(shù),查3表10-5得,取安全系數(shù)由3圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù),查3圖10-20(c)得彎曲疲勞極限為:,許用應(yīng)力校核強(qiáng)度,由3式10-23計算得可知彎曲強(qiáng)度滿足,參數(shù)合理。2、圓柱斜齒齒輪傳動的計算設(shè)計基本參數(shù)與條件:齒數(shù)比u=6.4,傳遞功率,主動軸轉(zhuǎn)速,采用二班制工作,壽命10年(一年以300天計)。(1)選擇齒輪材料、精度等級和齒數(shù)小齒輪材料選取40Cr鋼調(diào)質(zhì),大齒輪選取45鋼調(diào)質(zhì),小齒

8、輪齒面硬度為280HBS,大齒輪齒面硬度為240HBS。精度等級取8級。試選小齒輪齒數(shù)初選螺旋角(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計查3(10-21)有齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式試選載荷系數(shù): 計算小齒輪傳遞的扭矩:取齒寬系數(shù):確定彈性影響系數(shù):由3表10-6,確定區(qū)域系數(shù):查3圖10-30,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動:根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式3式10-13,計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):查3圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù):,查3圖10-21(d)得疲勞極限應(yīng)力:,由3式10-12計算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù),由3圖10-26查得代入數(shù)值計算小齒輪直徑圓周速度齒寬b及模數(shù),計算縱向重合度計算載荷系數(shù):a:齒輪

9、使用系數(shù),查3表10-2得b:動載系數(shù),查3圖10-8得c:齒間分配系數(shù),查3表10-3得d:查3表10-4得齒向載荷分布系數(shù) 查3圖10-13得e:接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)按載荷系數(shù)校正分度圓直徑計算模數(shù)(3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計由3式10-17/計算載荷系數(shù)由縱向重合度,從2圖10-28得計算當(dāng)量齒數(shù)由3圖10-20得彎曲疲勞強(qiáng)度極限,由3圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù),取彎曲疲勞安全系數(shù)由3式10-12得由3表10-5得齒形系數(shù),得應(yīng)力校正系數(shù),計算大、小齒輪的并加以比較。,大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪。計算得,取校正齒數(shù),圓整中心距修正螺旋角變化不大,不必修正前面計算數(shù)值。計算幾何尺寸,取齒寬為,

10、五、 軸的計算1、I軸的計算(1)軸上的功率,轉(zhuǎn)速, 轉(zhuǎn)矩,(2)初估軸的最小直徑先按2式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)2表15-3,取,于是得由于輸入軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸徑。為了使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng),故需同時選擇聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查3表14-1再根據(jù)查1 表12-5電動機(jī)的輸出軸直徑為42mm。所以選取彈性柱銷聯(lián)軸器型號為LX3,孔徑選為42mm。軸孔長度為型,長度L=84mm。(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定軸上零件的裝配方案,如下圖軸段1-2,由聯(lián)軸器型號直徑為38mm,右端應(yīng)有軸肩定位,軸向長度應(yīng)該略小于50mm,取48mm。軸段2

11、-3,由軸承內(nèi)圈直徑得軸段直徑為46mm,軸段長度定為62mm。軸段3-4,由受力情況選擇圓錐滾子軸承,型號取30210,內(nèi)徑58mm。所以軸段直徑為50mm,長度為27mm。軸段4-5,根據(jù)圓錐滾子軸承的安裝要求,軸徑為46mm,長度為91mm。 軸段5-6,同3-4段一樣。軸段6-7,取直徑為58mm,長度為8mm。軸段7-8,取直徑為50mm,長度略小于齒輪寬,取50mm。零件的周向定位查1表14-24得左端半聯(lián)軸器定位用平鍵,平鍵的,長度L=70,右端小齒輪定位用平鍵, ,L=25。軸上圓角和倒角尺寸參考表,取軸端倒角為,圓角取1.6mm。(4) 求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得

12、出軸所受彎矩扭矩(5)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最大的位置,只需校核此處即可,根據(jù)3式15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計算應(yīng)力查3表15-1得,因此,軸安全。2. 軸的計算(1)軸上的功率,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,(2)求作用在齒輪上的力大圓錐齒輪:圓周力,軸向力,徑向力圓柱齒輪:圓周力,軸向力,徑向力。(3)初估軸的最小直徑先按2式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)2表15-3,取,于是得(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸段1-2,根據(jù)最小直徑,選擇軸承,因?yàn)橛袕较蛄€軸向力,所以選擇圓錐滾子軸承,型號為30206,所以軸段直徑為

13、50mm,長度為34mm。軸段2-3,因?yàn)辇X輪輪轂長度為53mm,軸段長度定為53mm,直徑52mm。軸段3-4,根據(jù)2-3段和齒輪的安裝直徑所以選擇直徑為60mm。長度為13mm軸段4-5,安裝小齒輪,所以軸長度為105mm,軸直徑為111mm。軸段5-6,此段安裝同1-2段,軸徑為50mm。零件的周向定位查表得齒輪定位用平鍵,錐齒輪選擇,長度略小于軸段,取L=25mm,圓柱齒輪選擇,L=70mm。軸上圓角和倒角尺寸參考2表15-2,取軸端倒角為,圓角取1.6mm(5)求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得出軸所受力和彎矩扭矩如表所示 載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T彎矩和扭矩

14、圖如下:(6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最大的位置,校核此處即可,根據(jù)2式15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計算應(yīng)力查2表15-1得,因此。所以最終可以確定彎扭校核結(jié)果為安全。3、III軸的計算(1)軸上的功率,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,(2)求作用在齒輪上的力圓周力,沒有軸向力,只有徑向力。(3)初估軸的最小直徑先按2式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)2表15-3,取,于是得,由于輸入軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸徑。為了使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng),故需同時選擇聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查2表14-1選取凸緣聯(lián)軸器

15、型號為GY7,公稱轉(zhuǎn)矩為1600Nm孔徑選為50mm。聯(lián)軸器與軸配合的輪轂長度為112mm。(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定軸上零件的裝配方案,如下圖軸段1-2,由聯(lián)軸器型號得直徑為56mm,右端應(yīng)有軸肩定位,軸向長度應(yīng)該略小于142mm,取140mm。軸段2-3,此處與滾動軸承6011配合,取直徑為軸承孔徑63mm,長度取為58mm。軸段3-4,選擇軸徑為65mm長度L=23mm。軸段4-5,此段為大齒輪定位,選取直徑分別為74mm,長度為86mm。軸段5-6,左端用于大齒輪定位,長度略小于齒寬,所以直徑為68mm,長度為96mm。軸段6-7,齒輪離機(jī)座壁應(yīng)該有一段距離,所以選擇軸徑為65mm,長度為

16、43mm。查表得左端半聯(lián)軸器定位用平鍵,長度略小于軸段,取100mm,右端大齒輪定位用平鍵,長度略小于軸段,取63mm。軸上圓角和倒角尺寸參考2表15-2,取軸端倒角為,圓角取1.6mm(5)求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得出軸所受彎矩扭矩如圖所示(6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最大的位置,只需校核此處即可,根據(jù)2式15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計算應(yīng)力查2表15-1得,因此,軸安全。六、軸承的計算1、I軸的軸承校核軸承30207的校核求兩軸承受到的徑向載荷徑向力,查1表15-1,得Y=1.6,e=0.37,派生力,軸向力,左側(cè)軸

17、承壓緊由于,所以軸向力為,當(dāng)量載荷由于,所以,。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為,軸承壽命的校核2、II軸的軸承校核軸承30207的校核求兩軸承受到的徑向載荷徑向力,查1表15-1,得Y=1.6,e=0.37,派生力,軸向力,右側(cè)軸承壓緊由于,所以軸向力為,當(dāng)量載荷由于,所以,。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為,軸承壽命的校核3、III軸的軸承校核軸承30208的校核求兩軸承受到的徑向載荷徑向力,查1表15-1,得Y=1.6,e=0.37,派生力,軸向力,左側(cè)軸承壓緊由于,所以軸向力為,當(dāng)量載荷由于,所以,。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為,軸承壽命的校核七

18、、鍵連接的選擇及校核計算將各個連接的參數(shù)列于下表鍵軸直徑mm工作長度mm轉(zhuǎn)矩 Nm極限應(yīng)力Mpa427072.7114.92422572.7166.583325139.61105.023370139.6135.6350100812.5577.393963812.55106.17根據(jù)平鍵連接強(qiáng)度條件2式6-1 得,其中k=0.5h。算出各鍵極限應(yīng)力如上表。查2表6-1得,所以以上各鍵強(qiáng)度合格。八、減速器附件的選擇1、通氣器由于在室內(nèi)使用,選簡易式通氣器,采用M121.252、油面指示器,油面變動范圍大約為17mm,取A20型號的圓形游標(biāo)3、起吊裝置采用箱蓋吊換螺釘,按重量取M12,箱座采用吊耳4

19、,放油螺塞選用外六角油塞及墊片M161.5九、潤滑與密封1、齒輪的潤滑采用浸油潤滑,浸油高度為半個齒寬到一個齒寬,取為35mm。2、滾動軸承的潤滑根據(jù)軸承周向速度,所以開設(shè)油溝、飛濺潤滑。3、 潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于閉式齒輪設(shè)備,選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油220。4、 密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用氈圈密封,結(jié)構(gòu)簡單。軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。十、設(shè)計小結(jié)由于時間緊迫,所以這次的設(shè)計存在許多缺點(diǎn),比如某些尺寸沒有考慮圓整,齒輪的計算不夠精確等。通過這次的實(shí)踐,能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動更穩(wěn)定

20、精確的設(shè)備。另外認(rèn)識到機(jī)械設(shè)計是一個系統(tǒng)性很強(qiáng)的工作,是需要明晰的條理與充分的耐心才可以圓滿完成的。這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級圓錐圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實(shí)踐考驗(yàn),對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個星期的設(shè)計實(shí)踐,使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實(shí)的基礎(chǔ).機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料、機(jī)械設(shè)計(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ))課程設(shè)計等于一體。這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合

21、生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實(shí)踐操作能力。 十一、參考資料目錄1機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書(第二版) ,高等教育出版社,龔溎義主編,羅圣國等編。2011.8(2012.12重印)2機(jī)械設(shè)計,武漢理工大學(xué)出版社,楊明忠,朱家誠主編,2001.10(2013.7重?。?機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第四版),高等教育出版社,吳宗澤等主編,2012.5(2013.1重?。?機(jī)械原理,西南交通大學(xué)出版社,趙登峰,陳永強(qiáng),鄧茂云主編,2012.1同步轉(zhuǎn)速為1500r/min確定電機(jī)Y系列三相異步電動機(jī),型號為Y160M-4,額定功率11kW,滿載轉(zhuǎn)速:1460r/min,45號鋼調(diào)質(zhì)。小齒輪齒面硬度為280HBS,大齒輪齒面硬度為240HBS,

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