汽車拖拉機學 第五章 工作裝置

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1、第五章 工作裝置 拖拉機的工作裝置包括通過它們帶動的農機具工作的牽引裝置、動力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機構。 第一節(jié) 牽引裝置 有些農機具如牽引式收割機械、播種機等都沒有各自的行走裝置，它們都由拖拉機牽引著進行工作。把拖拉機與農機具連接起來的裝置叫牽引裝置。拖拉機牽引裝置上連接農機具的鉸接點稱為牽引點。牽引點的位置可進行左、右調節(jié)或亡、下調節(jié)。 牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應標準化以適應與不同類型的牽引式農機具實現(xiàn)合理的連接并正常工作。牽引裝置可分為兩大類：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如圖5—1所示。 一、固定式牽引裝置 固定式牽引裝置結構如圖

2、5—2，牽引板5用插銷2與固定在后橋完體兩側后下方的牽引支座1連接。牽引叉4把農機具的轅桿鉸接在辛引板5上，此處為鉸接點，即固定式牽引裝置的擺動中心。固定式牽引裝置的擺動中心，總是在驅動輪軸之后，由于牽引文4是一個兩端u字形的掛鉤，連接農機具以及倒車時，可以在一定范圍內左右擺動。牽引板5上的五個孔和插銷2、牽引支座1的不同安裝位置，可根據需要獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置。 東方紅—75履帶拖拉機的牽引裝置是固定式的，如圖5—2。牽引板5上有五個孔，用來調整牽引叉在水平方向上的安裝位置，它在水平方向上左右移動量為90咖和180咖。牽引裝置在高度上的調節(jié)是靠牽引板5和牽引支座翻轉180‘來實

3、現(xiàn)的。分別翻轉牽引板和牽引板支座，可得到四種不同的離地高度，如圖5—3所示。 當拖拉機需要配裝懸掛式農機具時，應將牽引板和牽引叉拆掉，換上與懸掛機構配套的連接零件即可。 在大多數輪式拖拉機上，常利用懸掛機構的左右下拉扦裝上牽引板，并用斜撐板固定，構成固定式牽引裝置。此種裝置結構簡單，但撐桿受力較大，容易彎曲。而且由于牽引點距離驅動輪軸線較遠，工作中牽引點左右擺動較大。 有些拖拉機的牽引裝置其牽引叉在水平方向和高度方向都不能調整，當拖拉機安裝牽引裝置進行運輸作業(yè)時，必須拆下懸掛機構中的各桿件，否則可能發(fā)生相互干涉，圖5—4為東方紅150拖拉機牽引裝置。 二 擺桿式牽引

4、裝置 擺扦式牽引裝置結構如圖5—5，牽引桿6的前端，用軸銷1與拖拉機機身相鉸鏈。此鉸鏈點也就是牽引扦的擺動中心。擺桿式牽引裝置的擺動中心，一般都位于拖拉機驅動輪軸之前。牽引桿6的后端，通過牽引銷5與農機具轅扦連接。因為牽引扦6可以橫向擺動，掛接農機具比較方便。工作中牽引桿6也可以左右擺動。但在拖拉機牽引農機具倒退時，必須將定位銷4插人牽引桿6和牽引板7的孔中，牽引扦6便不能再擺動。 擺桿式牽引裝置的擺動中心在驅動輪軸線之前，當農機具工作阻力的方向與拖拉機的行駛方向不一致時，迫使拖拉機轉向的力矩較小，即拖拉機的直線行駛性較好。當拖拉機轉向時，因農機具而產生轉向阻力矩也較小，使

5、拖拉機能比較容易地轉向。但是，這種裝置的結構比較復雜，一般都用在大功率的拖拉機上。 第二節(jié) 動力輸出裝置 動力輸出裝置是將拖拉機發(fā)動機功率的一部分以至全部以旋轉機械能的方式傳遞到農機具上的一種工作裝置，它包括動力輸出軸和動力輸出皮帶輪。很多農機具如：牽引式收割機械、播種機、微肥機、噴霧機等自身沒有動力，它們除靠拖拉機牽引外，同時還靠拖拉機的動力輸出提供工作動力。另有一些機械如脫粒機、排溜饑、攪拌機、發(fā)電機等，可由動力輸出軸直接帶動或通過動力輸出皮帶輪帶動來進行工作。 一、動力輸出軸 動力輸出軸一般都布置在拖拉機的后面，但也有前置式的。國家標準后置式動力輸出軸離地高度在

6、500一700 mm范圍內，井在拖拉機縱向對稱平面內，左、右偏差不得超過500M。軸端都采用八齒矩形花鍍，如圖5—6。 根據轉速數，動力輸r61袖可分為標準式動力輸小袖和同步式動力輸出軸。 1．同步式動力輸出軸 同步式動力輸出軸的動力傳動齒輪都位于變速箱第二軸之后，如圖5—7。無論變速箱換人哪個速擋，動力輸出袖的轉速總是與驅動輪的轉速“同步”，如上?！?0等拖拉機上都具有同步式動力輸出方式。同步式動力輸出軸用來驅動那些工作轉速需適應拖拉機行駛速度的農機具，如播種機和施肥機等，以保證播量均勻。同步式動力輸出袖以每米的轉速來要求。但當拖拉機滑轉時，合影響所配置的農機具的工作質量。由于同步

7、式動力輸出軸都由變速箱第二軸后引出動力，當主離合器結合，變速箱以任何擋位工作時，同步式動力輸出軸便隨之工作。即同步動力輸出軸的操縱僅由主離合器控制。 2．標準式動力輸出軸 與上不同，另有一種動力輸出時變速箱無需掛擋，其動力由發(fā)動機或經離合器直接傳遞，也就是說動力輸出轉速只取決于拖拉機的發(fā)動機轉速，與拖拉機的行駛速度無關，此種動力輸出軸稱標準式動力輸出軸。 有些拖拉機上只沒有標準式動力輸出軸或同步式動力輸出軸。有些拖拉機上的動力輸出軸則既可輸出標準轉速的動力，也可輸出同步式轉速的動力，如上?！?0拖拉機。 根據標準式動力輸出軸按操縱方式不同，輸出軸又可分為獨立式動力輸出軸、半

8、獨立式動力輸出軸和非獨立式動力輸出軸三種。 非獨立式動力輸出軸沒有單獨的操縱機構，如圖5—8。它的傳動和操縱都通過主離合器。主離合器分離時，動力輸出軸隨之停止轉動；主離合器接合時，動力輸出軸同時旋轉。這種形式的動力輸出軸結構簡單，但在拖拉機起步時，需同時克服拖拉機起步和農機具開始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動機負荷較大，拖拉機停車換擋時，農機具也需隨之停止工作。 半獨立動力輸出軸的傳動和操縱，由雙作用離合器中的動力輸出軸離合器控制，但操縱機構仍與主離合器共用，如圖5—9。只是在操 縱離合器踏板時動力輸出軸離合比主離合器后分離先接合。這樣，即可達到分離主離合器時不停止動力輸出的要求，有改善了

9、拖拉機起步時發(fā)動機負荷過大的現(xiàn)象，但雙作用離合器結構復雜，工作過程中仍不能單獨停止動力輸出軸的工作。東風—50、上?！?0都采用此種型式。 獨立式動力輸出軸的傳動和操縱都由單獨的機構來完成，與主離合器的工作不發(fā)生關系，如圖5—10。在采用獨立式動力輸出軸的拖拉機上裝有一個主離合器和副離合器布置在一起的雙聯(lián)離合器，用兩套操縱機構分別操縱主、副離合器。動力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機發(fā)動機因起步而導致的過大負荷，又能廣泛滿足不同農機具作業(yè)的要求，只是雙聯(lián)離合器的結構較為復雜。 二、動力輸出皮帶輪 拖拉機上安裝皮帶輪，用以進行各種固定作業(yè)，如抽水、脫粒和發(fā)電等。動力輸出皮

10、帶輪是一個獨立的部件，可根據需要安裝，不用時就拆下保存，以免妨礙工作。多數拖拉機在其后面安裝動力輸出皮帶輪*它套在動力輸出軸后端的花鍵上，個別拖拉機布置在變速箱左側或右側，由專門的傳動齒輪驅動。動力輸出皮帶輪的軸線應與拖拉機驅動輪軸線平行，以便借助前后移動拖拉機來調整動力輸出皮帶的張緊度。所以，后置皮帶輪一般由一對錐齒輪來傳動。為增大皮帶傳動的包角，減少皮帶打滑，應保持緊邊在下，松邊在上。所以，皮帶輪的放置方向應如圖5—11?？紤]到可能會有特殊情況，因此皮帶輪的旋轉方向應該是可變的。 各種機型皮帶輪結構大同小異，一般15kw以上的拖拉機在發(fā)動機標定轉速下，皮帶輪圓周速度為16土lm／

11、s，由于動力輸出軸的轉速是標淮的，所以皮帶輪的直徑和傳動比就可由此而定。皮帶輪寬度決定于傳動功率大小，15．7kw的拖拉機皮帶寬度為112mm，44kW以上的為224mm。皮帶輪比皮帶要稍寬些。 為了改變皮帶輪的旋轉方向，通常采用如圖5—12結構。圖5—12(a)為皮帶輪總成的殼體安裝位置不變，改變主動錐齒輪在軸上的安裝位置(圖中虛線)。圖5—12(b)為皮帶輪總成殼體旋轉180。安裝(圖中虛線)。兩種方法都可改變皮帶輪的轉向，可根據總成的結構和安裝位置的空間而定。 第三節(jié) 液壓懸掛裝置 用液壓提升和控制農機具的整套裝置叫做液壓懸掛裝置。其功用是：連接和牽引農機

12、兵，操縱農機具的升瞬；控制農機具的耕作深度或提升高度；給拖拉機驅動輪增重，以改善拖拉機的附著性能；把液壓能輸出到作業(yè)機械上進行其他操作。 液壓懸掛裝置由掖壓系統(tǒng)、操縱機構和懸掛機構三部分組成。液壓系統(tǒng)是提升農機具的動力裝置。除工作介質(液壓油)外，一般由掖壓泵、油缸、分配器等掖壓元件和附屬裝置組成。操縱機構是用來操縱分配器的主控制閩，以控制掖壓油的流動方向，它由手柄操縱機構和自動控制機構兩部分組成。懸掛機構用來連接農機具，傳遞液壓升降力和拖拉機對農機具的牽引力，并保持農機具的正確工作位置。 由于液壓懸掛機組比牽引機組操縱方便、機動性高，便于自動調節(jié)餅深，能提高牽引性能和勞動

13、生產串，且結構簡單，重量輕。因此，目前國產大、中、小型拖拉機普遍采用液壓懸掛裝置。 一、懸掛機構 根據懸掛機構與拖拉機機體的連接點致，可分為三點懸掛和兩點懸掛。采用三點懸掛時，農機具在工作過程中，相對于拖拉機不可能有太大的偏理。因此，農機具隨拖拉機直線行駛的穩(wěn)定性較好。但一旦走偏方向而懸掛式農機具入土工作，要矯正拖拉機機組的行駛方向也很困難。所以，三點式懸掛僅應用于中、小功率的拖拉機上。如圖5—13中上拉桿3、下拉桿4來連接農機具，提升袖1由液壓系統(tǒng)驅動，用來升降農具。圖5—14(a)為兩點懸掛機構，它僅由兩個鉸接點與拖拉機機體連接，農機具相對于拖拉機可以作較大的偏擺。在大功率拖拉

14、機上懸掛重型或寬幅農機具作業(yè)時，能較輕便地矯正行駛方向，所以大功率拖拉機常采用兩點懸掛方式。有些拖拉機的懸掛機構既可三點懸掛，也可兩點懸掛，其組成如圖5—14(b)所爾。支架l、上袖2、提刀蚜3、上拉桿4、提升桿5、下拉桿6、限位鏈7、下袖8和支架座9等。當作三點懸掛時，上拉桿被安裝在中間位置，下拉桿分左、右安裝在兩側鉸鏈上。當改為兩點懸掛時，則將左、右下拉桿的前端，固定在懸掛機構下軸的一個共同鉸鏈上。 根據懸掛機構在拖拉機上布置位置的不同，懸掛方式可分為后懸掛、前懸掛、中間懸掛和側懸掛四種如圖5—15。后懸掛能滿足大多數農業(yè)作業(yè)的要求，拖拉機上廣泛采用；前懸掛適用于推土、收獲等

15、作業(yè)；中間懸掛常用于自動底盤式拖拉機上，閱懸掛常用在割草和收獲等作業(yè)方面。 二、耕作深度的調節(jié) 懸掛機組工作時，首先應滿足耕深均勻的要求，其次要求使發(fā)動機負荷波動不大，不影響機組的生產率。因此，必須有合適的調節(jié)裝冒，以適應土壤比阻和地面形狀的變化。國產拖拉機上采用高度調節(jié)、力調節(jié)、位調節(jié)三種耕深控制方法。 1．高度調節(jié) 農機具靠地輪對地面的仿形來維持一定的餅深。只有改變地輪與農機具工作部件底平面之間相對位置才可改變耕深。當土壤比阻一致時，用高度調節(jié)法可得到均勻的耕深。如果土質不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。高度調節(jié)時．油缸活塞處于浮動狀態(tài)，不受液壓油

16、的作用，懸掛機構各桿件可以在機組縱向垂直平面內自由擺動。農機具的重量大部分由地輪承受，增加了農機具的阻力，如圖5—16。 2．力調節(jié) 力調節(jié)時，油缸中有油壓。如圖5—17所示，農機具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應的牽引阻力。牽引阻力的變化可通過力調節(jié)傳感機構，迅速反映到液壓系統(tǒng)，適時升、降農機具，使牽引阻力基本上保持一定，因而使發(fā)動機負荷波動不大。當阻力變化主要是由地而起伏而引起時，力調節(jié)法可使耕深比較均勻，發(fā)動機負荷也比較均勻。當阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時，采用力調節(jié)法僅使發(fā)動機負荷波動不大，但耕深不均勻。力調節(jié)時，農機具不用地輪，減少了農機具的阻力，并對拖拉

17、機驅動輪有增重作用，提高拖拉機的牽引附著性能。 3．位調節(jié) 位調節(jié)時．油缸中有壓力。如圖5—18所示，農機具靠液壓懸吊在一定位置。這個位置可由駕駛員移動操縱手柄任意選定。在工作過程中，農機具相對于拖拉機的位置是固定不變的。如油缸有泄露，農機具位置發(fā)生變動，則通過提升軸的轉動，凸輪上升程的變化，反映到液壓系統(tǒng)，使農機具提升，自動恢復到原來位置。也就是說，位調節(jié)是以提升軸轉角(凸輪升程變化)為傳感信號，使農機具與拖拉機的相對位置保持不變。而力調節(jié)是以農機具的牽引阻力變化為傳感信號，使牽引阻力保持不變。位調節(jié)時，如地面平坦，而土質變化較大，同時耕深還是均勻一致的，只是牽引阻力變化大，使發(fā)動機

18、負荷波動。如地面起伏不平，則隨著拖拉機的傾斜起伏，會使耕深很不均勻。位調節(jié)一般用于要求保持一定離地高度的農機具，不太適宜于耕地。采用體調節(jié)時，也有減少農機具阻力和使拖拉機驅動輪增重的作用。 陳單獨使用某種耕深控制方法外，還可把高度調節(jié)、阻力調節(jié)或位置調節(jié)綜合起來使用，成為綜合調節(jié)。具有力、位控制液壓系統(tǒng)的拖拉機在土質軟硬不均的旱田上耕地時，在采用阻力控制方法耕作時，可在懸掛犁上加裝限深輪。限深輪的位置調整到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時v阻力控制液壓系統(tǒng)即起到作用；土壤阻力小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。 三、液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 根據油泵、油缸

19、、分配器三個主要液壓元件在拖拉機上安裝位置的不同，拖拉機液壓系統(tǒng)可分為分置式、半分置式和整體式三種液壓系統(tǒng)。分置式液壓系統(tǒng)其油泵、油缸、分配器三個主要液壓元件分別布置在拖拉機上不同的位置，相互問用油管連接，如圖5—19(a)所示，這種液壓系統(tǒng)其液壓元件標準化、系列化、通用化程度較高，拆裝比較方便，可根據不同情況和要求，將油缸布置在拖拉機的有關部位，組成后懸掛、前懸掛、側懸掛等型式，但因其布置分散、管路較長，防塵和防漏等比較困難，力調節(jié)和位調節(jié)的傳感機構不好布置；半分置式液壓系統(tǒng)除油泵單獨安裝在拖拉機的適當部位外，其余(如油缸、分配器和操縱機構等)都布置在一個稱之為提升器的總成內，如圖5—19(

20、b)所示，這種系統(tǒng)的油缸、分配器、力調節(jié)和位調節(jié)的傳感器機構等都布置得集中、緊湊，油泵可以標堰化、系列化、通用化，并實現(xiàn)獨立驅動，但在總體布置上，常常受到拖拉機結構的限制；整體式液壓系統(tǒng)全部元件及其操縱機構都布置在一個結構緊湊的提升器殼體內，如圖5—19(c)所示，其結構緊湊，油路集中，密封性好，力、位調節(jié)的傳感機構比較好布置，但元件不易做到三化，拆裝亦不夠方便。 (一)分量式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 分置式液壓系統(tǒng)由齒輪液壓泵、分配器、液壓缸、油箱、連接油管等組成，如圖5—20所下面以東方紅—75型拖拉機為例簡述分置式液壓系統(tǒng)的工作原理，如圖5—21所示。 1．提升 當手柄在“提

21、升”位置時，從油泵來的高壓油經分配器內油道和油管通向油缸下推動活塞上升面提升農具。同時油缸上腔的油被排擠，經油管進入分配器內腔，然后流回 2．中立 當手柄在“中立”位置時，通向油缸的兩個油道都被堵住，活塞在油缸內不能移動，農具不升不降。注意不準在“中立”位置工作，以免破壞農具和懸掛件。 3．壓降 當手柄在“壓降”位置時，高壓油經分配器油道和油管進入油缸上腔，活塞下部油經分配器壓回油箱。此時農具在油缸上腔油壓及農具自重的共同作用下接觸地面，然后靠活塞的油壓作用被強行人土，整個過程稱“壓陳”。農具人土后，應立即將手柄扳到‘‘浮動”位置。一般情況下，不使用“壓降”位置工作。

22、 4．浮動 當手柄在“浮動”位置時，油缸k、下腔都與回油道相通，活塞不受約束，限深輪的農具，此時可采用高度調節(jié)進行作業(yè)。 (二)半分置式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 半分置式液壓系統(tǒng)由油箱、濾清器、油泵、分配器和油缸等組成，如固5—22所示。除油泵、濾清器作為單獨的部件裝在后橋殼你的前壁上外，分配器與油缸連成一體，連同其操縱機構等統(tǒng)一構成一個提升器總成，兼作后橋完體上蓋。下面以東風-50拖拉機為例說明半分置液壓系統(tǒng)的工作原理。 1．中立狀態(tài) 如圖5—23當力調節(jié)手鋼B和位調節(jié)手柄A都放在扇形板上的提升位置時，主控制閥8處在中立位置，即油缸通道H被封閉，農機具被懸吊在最高提

23、升位置?；赜烷y背腔E經主控制閥背腔F與油箱相通。油泵來油僅穿過回油閥前腔D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥6開放，油液經回油孔C流回油箱。 2．位調節(jié) (1)下降。若將位調節(jié)手柄A向下降方向推移，如圖5—24，由于位調節(jié)杠桿彈簧5拉住位調節(jié)杠桿3的回位端，使回位端緊貼在位調節(jié)凸輪2上，所以當位調節(jié)偏心輪順時針轉動時，位調節(jié)杠桿3便靠在位調節(jié)凸輪2上的回位端為支點，使位調節(jié)杠桿3控制端向前移動，推動主控制8到下降位置。此時，油缸通道 H打開，而回油閥6背腔E仍經主控制閻背腔F與油箱相通。故油泵來油僅經回油閥前腔D1推開回油閻6，與油缸中排出的油液一道流回油箱，農機具使靠其自身重量

24、下沉。 隨著農機具的下降，夾固在提升軸上的位調節(jié)凸輪2便與提升軸—‘起轉動，凸輪升程逐漸增大，推動位調節(jié)杠桿3的回位端，繞偏心輪外圓順時針轉動，拉伸位調節(jié)杠桿彈簧5，如圖5—25，主控制閥8使由控制閥彈簧推回到中立位置。如此，農機具便停止下降，而懸吊在某一高度位置。 自動控制過程。若將位調節(jié)手柄A向下降方向移動甚多，則位調節(jié)偏心輪傾時針轉動角度愈大。由于位調節(jié)杠桿彈簧拉住位調節(jié)杠桿的回位端，則位調節(jié)杠桿彈簧先以回位埔為支點，使位調節(jié)杠桿的控制端向前移動，推動主控制閥到下降位置，繼之，以位調節(jié)杠桿的控制埔為支點，使位調節(jié)杠桿的回位端逐漸離開調節(jié)凸輪，則位調節(jié)杠桿的回位端與

25、位調節(jié)凸輪之間，逐漸形成間隙△。由于主控制閻在下降位置，農機具便靠其自重下沉。隨著農機具下降過程的進行，位調節(jié)凸輪的升程必須先導致間隙△的消失，進而推動位調節(jié)杠桿繞偏心輪旋轉，主控制閻便在土控制閥彈簧作用下，回復到中立位置，農機具便停止繼續(xù)下降。也就是說，農機具下降更多的程度后，才停下來不再下降，并保持在該懇吊高度。 由此可見，不同的位調節(jié)手柄A的位置，可得到不同的懸掛高度。 2)提升。若將位調節(jié)手柄向提升方向移動，如圖5—26所示，位調節(jié)杠桿便以回位端為支點順時針轉動?？刂贫讼蚝?、主控制閥8便由彈簧推出車提升位置。此時，油缸通道H被封閉。油泵來油充人回油閥前后兩腔D、E，回油閻6

26、便在回油閥彈簧的作用下將通往油箱的油道c堵死。油泵來油便頂開單向聞7，充人油缸，使農機具提升。 隨著農機具的提升，位調節(jié)凸輪2的升程沏減。在位調節(jié)杠桿彈簧5的拉力下，位調節(jié)杠桿3的控制端便推進主控制閥8至中立位置，農機具便停止上升，并保持在該懸吊高度工作。當位調節(jié)手柄愈向提升方向移動，則農機具須提升到更高的位置后，主控制聞才能被推到中立位置。所以，不同的位調節(jié)手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農機具工作狀態(tài)。直到位調節(jié)手柄移至扇形板上最高提升位置，農機具便被升舉到最高提升狀態(tài)。 3．力調節(jié) (1)下降。如圖5—27，若將力調節(jié)手柄B向下降方向移動，則力調節(jié)偏心輪順時針轉動，使力

27、調節(jié)杠桿以力調節(jié)推桿1為支點，其控制端便將主控制聞8推到下降位置，控制端不能再動。力調節(jié)杠桿便以其控制端為支點順時針擺動，結果使力調節(jié)推桿1與力調節(jié)彈簧桿11之 間使出現(xiàn)間隙△。在這種情況下，力調節(jié)彈簧10的變形量必須足夠大才能推動力調節(jié)杠桿，讓主控制閻彈出至中立位置。因為，在推動力調節(jié)推桿之前必須克服間隙△。 (2)自動調節(jié)過程。在工作過程中，若工作阻力因故增大，通過上拉桿傳至力調節(jié)彈簧桿11的推力也大，力調節(jié)彈簧10被壓縮得更多。力調節(jié)椎桿1格繼續(xù)推動力調節(jié)杠桿4繞力調節(jié)偏心輪外圓順時針轉動。力調節(jié)杠桿彈簧9進一步被拉伸，主控制閥8即由主控制閻彈簧推出到提升位置，農機具被稍

28、提起，工作阻力使下降。則通過拉桿作用在力調節(jié)彈簧10上的壓力也稍減，力調節(jié)杠桿彈簧9使拉回力調節(jié)杠桿4，頂進主控制閻8回復到中立位置，以獲得與預選工作阻力相當的新的耕作深度情況下穩(wěn)定工作；若工作阻力因故減少，其作用情況與上述相反，這就是根據不同的工作阻力情況，通過力調節(jié)機構，自動調節(jié)工作深度。 (3)提升。如圖5—28，將力調節(jié)手柄B移到提升位置時，力調節(jié)偏心輪逆時針轉動，力調節(jié)杠桿4使以力調節(jié)推桿1為支點順時針轉動，控制端后移，主控制閻8被彈簧彈出至提升位置，農機具升起，直到員高提升位置。注意，此時位調節(jié)凸輪的升程減少，位調節(jié)杠桿彈簧5拉動位調節(jié)杠桿3，推進主控制閥8回到中立位置，

29、農機具使懸吊在最高位置。使用力調節(jié)手柄時，若下降，則必須待農具入土產生阻力后．才能使主控制閥回到中立位置。若提升，則必須到最高位置才能依靠位調節(jié)凸輪作用，使主控制閻回到中立位置。如無工作阻力，也不在員高提升位置，則主控制閻回到中立位置，所以農機具不能懸掛在空中任意位置。由于力調節(jié)彈簧是雙向作用的，當上拉桿承受拉力作用時(如配帶重型農機具進行淺耕作業(yè))，力調節(jié)機構也能實現(xiàn)阻力自動調節(jié)。 4．液壓輸出 當位調節(jié)手柄A后移越過扇形板—亡的員高提升位置，到達“液壓輸出”位置，可以獲得液壓輸出，如圖5—29。這時，位調節(jié)偏心輪逆時針轉動，位調節(jié)杠桿3以靠在位調節(jié)凸輪2的回位端為支點，拉伸

30、位調節(jié)杠桿彈簧5，使位調節(jié)杠桿3的控制端后移，主控制閻8便被彈簧彈出到提升位置。如此，油泵來油使充滿油缸，經過油缸的出油孔分流到分置油缸。當供油量達到油缸的要求后，應及時將位調節(jié)手柄A移回到最高提升倫置，即讓主控制閥回到中立位置，以便停止提供高壓油。不然，主控制閥8將持續(xù)開啟供油，迫使安全閥長時間工作，使壓力油經過安全閥流回油箱。 東風-50型拖拉機的液壓系統(tǒng)在使用中應注意兩套操縱手柄的協(xié)調，不能同時使用兩個手柄。不使用的手柄應緊因在最高提升位置上。即使用位調節(jié)手柄A時，力調節(jié)手柄B應放在扇形板上的提升位置；反之，使用力調節(jié)手柄時位調節(jié)手柄A亦應放在扇形板上的提升位置。這樣，調節(jié)杠桿

31、不會壓著主控制閻端面。 在使用力調節(jié)手柄降落農機具時，應根據農機具的輕重和地面的軟硬，選擇合適的下降速度，以免碰壞農機具。為此，要預先調節(jié)好下降速度控制閥。在運輸時，應將兩個手柄用定位手輪鎖定在提升位置，并用鎖緊軸將提升軸擋住，以防止農機具白行降落。使用液壓輸出時，當滿足輸出油液要求后，應及時將位調節(jié)手柄移回到提升位置。 此外，上拉桿連接板上有三個連接孔。使用力調節(jié)時，上拉桿前線一般都連接在中間的連接孔上。只有進行輕負荷作業(yè)時，可用上孔連接。若進行特重負荷作業(yè)時，上拉桿前線應連接在下孔上。使用位調節(jié)或高度調節(jié)時，上拉桿前端應連接在下孔上，切勿將上拉桿連接板孔當作牽引掛接板使

32、用。 (三)整體式液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 整體式液壓系統(tǒng)由柱塞式油泵、滑桿式主控制閻、單作用油缸等主要元件組成如圖5—30所示。液壓元件和操縱機構，都集中布置在變速箱相中央傳動之間。柱塞式油泵和分配器構成一個總成，裝在傳動箱內，浸泡在傳動箱潤滑油液中。傳動箱潤滑油液也就是液壓系統(tǒng)的工作油液，但在進入液壓系統(tǒng)的油泵前，先經濾清器過濾。油泵由動力輸出軸中段驅動。此外，其余部件便組成一個提升器總成。提升器殼體，兼作傳動箱上蓋。油泵一分配器總成與提升器總成之間，用高壓油管連接。 整體式液壓系統(tǒng)能升、降農機具和進行力、位調節(jié)以及控制懸掛農機具下降速度和輸出液壓油。下面以上?！?0

33、拖拉機為例說明整體式液壓系統(tǒng)的工作原理。 1. 位調節(jié) 如圖5—31所示，用位調節(jié)時，必須先將力調節(jié)手柄B扳至員下方，即“深”的位置。這時，力調節(jié)偏心輪使放松了對力調節(jié)撥又的頂推作用，力調節(jié)杠桿7便不會阻擋擺動桿9的擺動。當位調節(jié)手柄A在某個固定位置時，預加壓縮的主控制閥彈簧11的推力，通過主控制閥10、擺動桿9、位調節(jié)桿8等將位調節(jié)撥又5向后推靠在位調節(jié)滾輪上，架上的另一滾輪則緊靠在位調節(jié)凸輪2上。此時，主控制閥正處于“中立”位置，農祝具不升不降，整個系統(tǒng)在這些條件下保持平衡。扳動位調節(jié)手柄即可升降農具。 (1)提升。將位調節(jié)手柄向后拉向“升”時，位調節(jié)偏心輪4向下推壓位調

34、節(jié)撥叉5。由于位調節(jié)撥叉頭部下面是斜的弧形面，所以在向下的同時，其層部的d點必然向前，推動位調節(jié)杠桿8繞e點順時針轉動。位調節(jié)杠桿的下端使擺動桿9的上端后擺，其下端則推進主控制閥10，打計進油腔，使農祝具提升。為防止手柄扳動過猛時杠桿8可能彎曲，與杠桿8的支點e鉸接的支承導桿上有彈簧用以緩沖。 在農祝具提升時，固定在提升釉1上的位調節(jié)凸輪2隨提升軸一起轉動，凸輪升程減少使波輪架不再擠往位調節(jié)撥叉，在主控制閥彈簧11的作用下便有可能逐漸推出主控制閥至中立位置而停止進油。而位調節(jié)撥叉上的d點也向后了。 若將位調節(jié)手柄向“升”的方向移動較多，位調節(jié)偏心輪向下推壓位調節(jié)撥叉程度愈大

35、，d點向前移動距離也愈大。位調節(jié)杠桿下端推動擺動桿，使主控制閩壓縮彈簧11到完全進油位置時，受到槽框的限制，位調節(jié)扛桿下端不能再后擺。這時鉸接點e便壓縮支承導桿上的彈簧而前移。農機具在提升時，位調節(jié)凸輪升程減少，使波輪架逐漸放松對位調節(jié)撥叉的擠壓作用，d點逐漸厲移。首先e點也后移，進油停止，農具不再提升，但升的位置較高，與手柄向升的方向移動程度相適應。可見將位調節(jié)手柄A向升的方向愈多，就是使主控制閥10回復到中立位置所需提升軸1的轉角愈大，允許主控制閥進油的時間愈久，即農機具被提升得愈高。 (2)下降。將位調節(jié)手柄A推向下降的位置時，如圖5—32，位調節(jié)偏心輪4向上撿起位調節(jié)撥叉5、

36、使撥叉頭部的斜面與滾輪之間出現(xiàn)間隙△。主控制閥彈簧11有可能將主控制閻推出至回油槽打開位置，農機具在重量作用下推出油缸中的油液而下降。提升軸1需要旋轉更大的角度后，位調節(jié)凸輪2才能使主控制閥回到中立位置，也就是使農機縣降到更低位置。 2．農機具下降速度控制 農機具入土速度可由位調節(jié)手柄在反應控制區(qū)段上不同的位置來控制，如圖5—32，將力調節(jié)手柄B放在所需要的耕深位置，若將位調節(jié)手柄A向下錐到“反應控制”的“快”處，位調節(jié)偏心輪4最大限度地放松對位調節(jié)撥叉的推擠作用。主控制閥彈簧11將主控制閥完全推出至2英寸·長、短回油槽開啟，農具迅速下降。這時，擺動桿9、位調節(jié)杠桿8已首尾相靠，位

37、調節(jié)撥叉5的層端與偏輪6之間正好靠上沒有間隙。而位調節(jié)撥叉頭部斜面與該輪之間有間隙。 若將位調節(jié)手柄繼續(xù)推移至“慢”位置，如圖5—33。位調節(jié)偏心輪4便向上向前推動位調節(jié)撥叉5。其頭部斜的弧形面與該輪之間間隙△增大。位調節(jié)撥叉與位調節(jié)杠桿一起繞e點轉動，使擺動桿9下端推進主控制閥至慢降回油位置。此時主控制閥10僅有兩道窄長的回油槽部分開啟回油，農機具便靠其自重緩慢下降。 位調節(jié)手柄在反應區(qū)段內時，位調節(jié)的作用就失去，僅僅控制農機具的人土速度，至于農機具人土到什么程度為止，則由力調節(jié)手柄的位置決定。 3．力調節(jié) 用力調節(jié)法拼作時，先將調節(jié)手柄B故在某一輯深位置，

38、再將位調節(jié)手柄A向前推到反應區(qū)段內某一位置，農機具便以所選速度下降入土。在耕作過程中，根據阻力大小，由力調節(jié)拼深。需要提升農具時，則需將位調節(jié)手柄推到“升”的位置。 (1)農機具入土過程。如圖5—34，若將力調節(jié)手柄B向“深”的方向推移一定位置，力調節(jié)偏心輪4便放松對力調節(jié)撥又5的頂推作用。主控制閻10便在主控制閥彈簧11的作用下推出，至于推出的程度卻受到位調節(jié)杠桿的限制，亦即由位調節(jié)手柄在反應區(qū)段內的位置而定，農具便以某種選定的下降速度人土。農機具人土后其工作阻力逐漸增加。逐漸增大的工作阻力，由上拉桿作用在力調節(jié)彈簧13上，使力調節(jié)彈簧產生變形。直到工作阻力增大到使力調節(jié)彈簧13產生的變形

39、，消除力調節(jié)彈簧導桿12與力調節(jié)推桿14之間的間隙A后，進而通過力調節(jié)推桿14推動力調節(jié)撥叉5，使力調節(jié)杠桿下端撥動擺動桿9，推移主控制閥10直到主控制閻處于中穴位置，農機具便保持在產生這么大的工作阻力的輯作深度下穩(wěn)定工作。若將力調節(jié)手柄B向“深”的方向推移得多，力調節(jié)偏心輪袖4上的偏心輪對力調節(jié)撥又5放松的程度愈多，則須力調節(jié)彈簧13有更大的變形后，才足以通過力調節(jié)推桿14等推動主控制閥10回復到中立位置，農機具便增加了工作深度，以獲得使力調節(jié)彈簧13產生更大變形的工作阻力。 (2)自動調節(jié)。如圖5—35，若農機具在某拼作深度情況下工作，因某些原因(如某地段土壤比阻較大)使農機具餅作阻力增

40、大。增大的輯作阻力將使力調節(jié)彈簧13繼續(xù)產生更大的變形，通過力調節(jié)推稈14、力調節(jié)撥又5、力調節(jié)杠桿7等，撥動擺動桿9推動主控制閥10，即將主控制閥由原穩(wěn)定工作的中立狀態(tài)，推移到提升農機具的進油狀態(tài)。由進油腔開啟，油缸中校充人壓力油，便提升農機具，即減少農機具的餅深，降低農機具的工作阻力，直到稍提升后的新的耕深，產生較原餅深時稍小的工作阻力，減少調節(jié)彈簧13的變形，主控制閥10便又回到中立位置為止。 反之，若當某區(qū)段因比阻減小而使農機具工作阻力下降時，減小后的工作阻力使力調節(jié)彈簧13減少其變形量。主控制閥10便在主控制彈簧11的作用下，開啟回油腔，讓農機具下降一定位置，即增加耕深，由

41、增加后的耕作深度產生的較大工作阻力，使力調節(jié)彈簧13增加變形量，通過力調節(jié)彈簧推桿14等，推動主控制閥10回到中立為止。 注意：力調節(jié)手柄B所處的不同位置，只能控制農扔具人土后，有了工作阻力時的自動調節(jié)耕深情況，而農機具提升或下降，以及下降快、慢速度的控制等，仍須由位調節(jié)手柄A來完成。 4．液壓輸出 液壓輸出由力調節(jié)手柄B操縱，如圖5—36。使用液壓輸出時，應將位調節(jié)手柄A放在反應區(qū)段的適當位置，將力調節(jié)手柄B放在扇形扳上的液壓輸出位置。力調節(jié)偏心輪軸4上的偏心輪頂推動調節(jié)撥又5，使力調節(jié)杠桿7下端撥動搖動桿9，迫使主控制閥10持續(xù)開啟進油腔，油泵便一直向需要壓力油的各處

42、輸送壓力油。待滿足需要后，應及時將力調節(jié)手柄退出液壓輸出位置。否則，系統(tǒng)油壓上升，打開安全閥而泄油，增加元件損耗。 整體式液壓系統(tǒng)的正確使用，由扇形扳上的兩個操縱手柄操縱。里邊的圓頭手柄是位調節(jié)操升手柄，用以操縱農機具的升降位置和就作中的位置調節(jié)，并控制農機具下降度的快慢。外邊的方頭手柄是力調節(jié)操縱手柄，用以實現(xiàn)農機具耕作的阻力調節(jié)和液壓輸出。兩套操縱機構雖有分工，但在使用時應該注意兩個手柄的正確使用位置，如圖5-37，相互配合好，既不發(fā)生干擾，又有利于液壓系統(tǒng)的合理使用。 (1)用標準牽引桿進行車引作業(yè)時，位調節(jié)手柄A和力調節(jié)手柄B都應放在扇形扳的最下部位。圖5—37

43、(a)，提升臂等桿件將降至最低位置工作。為了安全起見，應用鎖緊螺母將力、位調節(jié)手柄分別鎖定。否則，任一手柄誤被扳動，都會導致牽引桿件頂彎事故。 (2)懸掛農機具轉移時，位調節(jié)手柄A放在扇形扳最高位置，而力調節(jié)手柄B應放在最下部位置[圖5—37(b)3。如此可獲得足夠大的地隙，而且當提高到最高位置后，位調節(jié)機構足以使主控制聞回復到中立位置。有人誤認為將力、位調節(jié)手柄都放在最上部更安全，如果這樣，當提升到最高位置后，主控制聞仍被力調節(jié)機構控制在進油位置，油泵不斷地來的壓力油，便只好頂開安全閻而流回到油箱。如此，安全閻將長時間處于開、閉工作狀態(tài)，易造成損壞。 (3)用力調節(jié)機構時

44、，應將力調節(jié)手柄B移到所需的耕深位置[圖5—37(c)3]，并將它鎖定。用位調節(jié)手柄A操縱農機具的、降動作，將擋銷固定在反應區(qū)段的適當位置，每次推動位調節(jié)手柄均在擋銷處停住，使預選的人土速度不變。 (4)用位調節(jié)機構時，如圖5—37(d)，為避免調節(jié)機構的干擾，應將力調節(jié)手柄B推至扇形扳的最下方。 (5)使用液壓輸出時，主要是將力調節(jié)手柄B放在最上部位置，位調節(jié)手柄A放在反應區(qū)段任意位置，如圖5—37(e)。力調節(jié)機構可使主控制聞持續(xù)處于進油狀態(tài)而不會自動回到中立位置。當滿足了液壓輸出油缸要求后，應及時將力調節(jié)手柄B移至扇形板下方。否則油泵不斷地來油，迫使安全閥長時間開閉動

45、作，容易損壞。 第四節(jié) 液壓舉傾機構 貨車與拖拉機卸貨都采用專設的舉傾機構來完成。目前在自卸貨車與拖拉機上，廣泛采用液壓舉傾機構將車廂舉升傾斜一定角度，招貨物從車廂卸出來，而車廂靠自重來復位。舉傾機構主要包括液壓舉傾系統(tǒng)、車廂鎖緊機構等。 一、基本機構及組成 液壓舉傾系統(tǒng)主要由液壓油箱、濾涪器、低壓油管、油泵、高壓油管、單向閩、壓油缸及傳動桿件等組成，其結構如圖5—38，其液壓工作原理如圖5—39。 1．油泵 是液壓舉傾系統(tǒng)的動力元件。在自卸汽車上采用較多的是齒輪泵和柱塞泵。其中齒輪泵以外嚙合齒輪泵應用最廣泛，柱塞泵通常采用軸向柱塞式的。 2．液

46、壓缸 是液壓舉傾系統(tǒng)的動作執(zhí)行元件，有活塞式和柱塞式兩種舉傾油缸，圖5—40為SP3091型白卸汽車采用的活塞式舉頓油缸結構圖。系統(tǒng)工作時，從油泵來的高壓油通過A口進入舉傾油缸，活塞8同活塞桿9在高壓油作用下開始運動，則車廂被舉起。當活塞8行至頂端時，限位盤17與油缸端蓋10接觸，而將活塞上的限位閥鋼球18頂開，高壓油經限位閥由B口流回油箱，車廂舉升終止。當車廂下降時，控制闖將A口與油箱相通，依靠車廂的重量使活塞8回到原位，油缸左腔的油從A口流回油箱。 柱塞式油缸因為產生的壓強大B前多被重型自卸汽車采用。圖5—41是SP3190型自卸汽車舉傾油缸的結構。油缸主要由三節(jié)油缸，一節(jié)柱塞

47、及密封件等組成。車廂舉升時，高壓油從管接頭2的進油孔進入舉傾油缸的油腔中，油腔充滿高壓油后便依次將各節(jié)油缸推出。舉傾油缸本身無極限位置安全裝置，極限位置由液壓系統(tǒng)的限位閥控制。車廂降落時，車廂在自重的作用下迫使缸內液壓油流回油箱而下降。 3．控制閥 是液壓舉傾系統(tǒng)的控制元件。SP3091型自卸汽車采用手動轉閥(圖5—42)作為控制閻來控制油流方法。車廂舉升時，手動轉閥高壓油人口A與油箱相通，油孔B的油路被封閉，從油泵出來的高壓油直接進入舉傾油缸的油腔中，依次將各節(jié)油缸推出，車廂被舉升。當高壓油的油壓超過限定值時，與手動轉閥組裝在一起的安全閻鋼球3壓縮安全彈簧5，使安全閻打開，高壓油

48、經由安全閥門流回油箱，用以保護液壓系統(tǒng)。 4．車廂鎖緊機構 可以使車廂后欄板自動開啟和鎖緊。車廂鎖緊機構主要由定位扳、該輪、杠桿總成、拉桿總成、回位彈簧、鎖釣等組成。其結構見固5—43所示。當車廂舉升至5。時，該輪2沿定位扳1斜面開始運動，11。時滾輪2與定位扳1脫開。拉桿總成在回位彈簧9的作用下向右運動，鎖釣13統(tǒng)銷軸12轉動，后欄扳就自動打開。車廂下降時，滾輪2在定位板1的斜面作用，使杠桿總成2轉動，拉動拉桿總成向左運動，鎖鉤13強制鎖緊車廂后欄板。調整螺母8可以改變拉桿長度，保證鎖緊機構的正常工作。 二、布置形式 普通自卸汽車以車廂底架和副車架上的前端支承為支點，

49、用布置在車廂前部或中部的舉傾油缸舉升車廂，使之傾斜。重型自坤汽車無副車架，舉傾油缸的上下支點則分在車廂底架和車架的支架軸上。舉傾油缸與車廂的連接型式如圖5—44所示。 多數自紹汽車的舉傾油缸直接作用在車廂底架上，稱之為直推式，如圖5—44(a)、 (b)，一些自卸汽車上，舉傾油缸與車廂底架之間通過連桿機構連接，稱之為連桿組合式，如圖5—44(c)、(d)；直推式的油缸與車廂底架的連接點位置，一般布置在車廂的幾何中心后面，這樣布置舉升車廂穩(wěn)定性較好。連桿組合式的舉傾油缸可以布置得接近水平位置，其優(yōu)點是油缸容易布置?？梢詫⒂透缀陀捅眠B接成一體，取消高壓油管。但這種結構會使車廂底架和車架承受

50、油缸產生的水平面推力，而產生較大的應力。 舉傾機構的油泵有三種布置形式：一種是通過取力器把油泵安裝在變速器上；第二種是把油泵安裝在油缸附近或油缸亡，通過傳動軸與變速器相連；還有一種是將油泵安裝在貯油箱上，油泵通過變速器中間軸驅動。 取力器是從變速器取出動力的裝置。圖5—45為sP3091型自卸汽車取力器結構圖，當壓縮空氣通過管接頭27進入氣缸18時，使活塞20和撥叉軸16袖向移動，安裝在撥叉軸16上的撥叉15撥動從動齒輪14使之與主動齒輪4嚙合，帶動輸出軸8轉動。輸出軸8與安裝在取力器殼體7欠的油泵軸用花鍵連接，因而輸出軸轉動時就可驅動油泵工作。當氣缸內無壓縮空氣時，活塞2

51、0在回位彈簧19作用下退回原始位置，撥又15使從動齒輪14與主動齒輪4脫離，油泵停止工作。取力器通過8個連接螺栓與變速器體相連。 思考題 1．固定式牽引裝置有何特點?牽引點的垂直和水平位置是如何調節(jié)的? 2．何謂標準轉速動力輸出軸?何謂同步式動力輸出軸? L何謂非獨立式動力輸出鉑，半獨立式動力輸出軸?獨立式動力輸出軸? 4．雨點懸掛和三點懸掛各有何特點? 5．何謂分置式、半分置式和整體式液壓系統(tǒng)?各有何特點? 6．耕深調節(jié)方法有哪些?說明其調節(jié)原理及其對耕作質量的影響和特點。 7．試述分置式液壓系統(tǒng)的工作原理。 8．試述半分置式液壓系統(tǒng)的工作原理。 9．試述整體式液壓系統(tǒng)的工作原理。 10，舉領機構有哪些布置方式?