臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)

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1、. "液壓與氣壓傳動(dòng)" 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目：臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng) ： 班級(jí)： **： 分組： 指導(dǎo)教師： 科技學(xué)院機(jī)電工程系 2016年12月10日 . > . 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1 一、根本構(gòu)造與動(dòng)作順序1 二、主要性能參數(shù)1 設(shè)計(jì)計(jì)算分析1 一、確定執(zhí)行元件1 二、負(fù)載分析1 1.工作負(fù)載1 2.慣性負(fù)載1 3.阻力負(fù)載1 三、運(yùn)動(dòng)分析1 四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1 1.確定液

2、壓泵類型及調(diào)速方式1 2.選用執(zhí)行元件1 3.快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路1 4.換向回路的選擇1 5.組成液壓系統(tǒng)繪原理圖1 五、液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算1 1. 初步選定液壓缸工作壓力根據(jù)1 2.確定液壓缸主要尺寸1 3.計(jì)算最大流量1 六、液壓元件的選擇1 1.液壓泵1 2. 閥類元件的選擇1 3.油管的選擇1 4.油箱容積確實(shí)定1 七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能1 1.回路壓力損失驗(yàn)算1 2.油液溫升驗(yàn)算1 參考資料1 .

3、 > . 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 一、根本構(gòu)造與動(dòng)作順序 臥式單面多軸組合機(jī)床主要由工作臺(tái)、床身、單面動(dòng)力滑臺(tái)、定位夾緊機(jī)構(gòu)等組成，加工對(duì)象為鑄鐵變速箱體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位夾緊、加工等功能。工作循環(huán)如下： 工件輸送至工作臺(tái)自動(dòng)定位夾緊動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)工進(jìn)快退夾緊松開定位退回工件送出。〔其中工作輸送系統(tǒng)不考慮〕 二、主要性能參數(shù) 1．最大切削力Ft=25kN； 2．運(yùn)動(dòng)部件總重量M=15kN； 3．加減速時(shí)間?t=0.1s； 4．靜摩擦系數(shù)fs=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1，采用平導(dǎo)軌； 5．快進(jìn)展程l1=200mm；工進(jìn)展程l2=50mm，工進(jìn)速度30～120mm/min，快進(jìn)與

4、快退速度均為6m/min； 6．工作臺(tái)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但可以隨時(shí)停頓運(yùn)動(dòng)，兩動(dòng)力滑臺(tái)完成各自循環(huán)時(shí)互不干擾，夾緊可調(diào)并能保證。 設(shè)計(jì)計(jì)算分析 一、確定執(zhí)行元件 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在工作時(shí)要求液壓系統(tǒng)主要完成直線運(yùn)動(dòng)，故我們應(yīng)中選用液壓缸為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 圖1 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床模型 二、負(fù)載分析 我們?cè)谪?fù)載分析中只考慮機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載對(duì)液壓系統(tǒng)影響較小，我們可以忽略不計(jì)。 1. 工作負(fù)載 工作負(fù)載指在工作過程中由于機(jī)器特定工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載。在臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，工作負(fù)載即為最大切削力

5、，且最大切削力Ft=25kN。 2. 慣性負(fù)載 最大慣性負(fù)載Fm取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，為二者的乘積，由快進(jìn)與快退速度均為6m/min，快進(jìn)之前機(jī)床無速度得?v=6m/min；又由加減速時(shí)間?t=0.1s、運(yùn)動(dòng)部件總重量M=15kN；故： 3. 阻力負(fù)載 阻力負(fù)載即工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦力和動(dòng)摩擦力兩個(gè)局部。 靜摩擦阻力： 動(dòng)摩擦阻力： 三、運(yùn)動(dòng)分析 由上述所得信息分析負(fù)載，我們可計(jì)算并繪制出下表： 表1 液壓缸中各工況負(fù)載 工況 負(fù)載組成 負(fù)載值F/N 液壓缸推力F'/N F'=F/ηm 起動(dòng) F=Ffs 3000 3333 加速

6、F=Ffd+Fm 3031 3368 快進(jìn) F=Ffd 1500 1667 工進(jìn) F=Ffd+Ft 26500 29444 快退 F=Ffd 1500 1667 注：1.液壓缸的機(jī)械效率在此處取ηm=0.9。 2.不考慮動(dòng)力滑臺(tái)上顛覆轉(zhuǎn)矩的作用。 圖2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)負(fù)載循環(huán)圖 四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1. 確定液壓泵類型及調(diào)速方式 參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油、調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的開式回路，溢流閥作定壓閥。為防止鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然失去負(fù)載向前沖，回油路上設(shè)置背壓閥。 2. 選用執(zhí)行元件 因系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)要求正向快進(jìn)和

7、工作，反向快退，且快進(jìn)、快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無桿腔面積A1等于有桿面積A2的兩倍。 3. 快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 根據(jù)本例的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。 4. 換向回路的選擇 本系統(tǒng)對(duì)換向的平穩(wěn)性沒有嚴(yán)格的要求，所以選用電磁換向器的換向回路。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用了三位五通換向閥。為提高換向的位置精度，采用死檔板和壓力繼電器的行程終點(diǎn)返程控制。 5. 組成液壓系統(tǒng)繪原理圖 將上述所選定的液壓回路進(jìn)展組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成如下圖的液壓系統(tǒng)

8、圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無桿腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。 圖3系統(tǒng)工作原理圖 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如下表。 表2電磁鐵動(dòng)作順序 1Y 2Y 3Y 快進(jìn) + - - 工進(jìn) + - + 快退 - - - 停頓 - + - 五、液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算 1. 初步選定液壓缸工作壓力根據(jù) 由表1所示負(fù)載大小，可得本次設(shè)計(jì)的臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大且為29444N。由表2可初定液壓缸的工作壓力p1=4MPa。 表3 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件工作壓力

9、負(fù)載F〔kN〕 <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 壓力p〔MPa〕 <0.8~1.0 1.5~2.0 2.5~3.0 3.0~4.0 4.0~5.0 >5.0~7.0 2. 確定液壓缸主要尺寸 參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油、調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的開式回路，溢流閥作定壓閥。由于系統(tǒng)的快進(jìn)快退速度相等，現(xiàn)采用活塞式固定單杠液壓缸，并在快進(jìn)時(shí)采用單作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。使用活塞桿固定，活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D關(guān)系。 為防止在工進(jìn)時(shí)鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然向前沖，在回油路中安裝背壓閥，使液壓缸的回油腔有一定的背

10、壓，選取此背壓值p2=0.8MPa。 快進(jìn)時(shí)液壓缸存在降壓△p，有桿腔壓力必然大于無桿腔壓力，估算時(shí)初取△p0.5MPa；快退時(shí)回油腔同樣有背壓且與工進(jìn)時(shí)相等。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算為： 由該公式得： 根據(jù)GB/T 2348—1993對(duì)液壓缸缸筒徑尺寸和液壓缸徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=110mm，活塞桿直徑為d=70mm。 則液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： 計(jì)算得到液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力為： 3. 計(jì)算最大流量 系統(tǒng)在快進(jìn)過程中液壓缸差動(dòng)連接，此時(shí)有： 由此可得，組合機(jī)床在快進(jìn)的過程中液壓缸所需流量為： 在組合機(jī)床快退過程中液壓缸所

11、需流量為： 由組合機(jī)床工進(jìn)過程中的速度為工進(jìn)速度30～120mm/min，故取其速度v'1=50mm/min,液壓缸所需流量為： 其中最大的流量為快退速度33.924L/min。 根據(jù)上述值及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段的壓力、流量和功率值，如表4所示： 圖4 多軸機(jī)床液壓系統(tǒng)工況圖 表4 各工況下的主要參數(shù)值 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載F N 回油壓力p2 MPa 進(jìn)油壓力p1 MPa 所需流量q L/min 輸入功率P kW 快進(jìn)啟動(dòng) 3333 0 1.600 / / 快進(jìn)加速 3368 2.110 1.610 /

12、 / 快進(jìn)恒速 1667 1.668 1.168 23.094 0.450 工進(jìn) 29444 0.8 3.570 0.475 0.028 快退啟動(dòng) 3333 0 1.389 / / 快退加速 3368 0.8 1.395 / / 快退恒速 1667 0.8 1.095 33.924 0.619 六、液壓元件的選擇 1. 液壓泵 液壓缸在循環(huán)中的最大工作壓力為3.570MPa，根據(jù)經(jīng)歷設(shè)油路上的壓力損失為0.8MPa，壓力繼電器調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)最大工作壓力要高0.5MPa，則高壓小流量泵的最大工作壓力為： 低壓大流量泵在

13、快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸送液壓油，由快進(jìn)時(shí)液壓缸中工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，假設(shè)取油路的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為： 兩個(gè)液壓泵應(yīng)當(dāng)提供應(yīng)液壓缸的最大流量為23.094L/min，假設(shè)回路中的泄露按液壓缸輸入流量的10%估算，則兩臺(tái)泵的總流量為：。又由溢流閥最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為0.475L/min，固小流量泵的流量規(guī)格最少應(yīng)到達(dá)3.475L/min。 根據(jù)數(shù)據(jù)查詢產(chǎn)品數(shù)值，選取YB-4/25型雙聯(lián)葉片泵。 由于該液壓缸快退時(shí)輸入功率最大，這相當(dāng)于液壓泵輸入壓力為1.668MPa，流量為29L/min時(shí)的情況，取雙聯(lián)葉片泵總效率ηp=0.7

14、5，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需功率為： 查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，選擇Y100L-6異步電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下： 表5 Y100L-6異步電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)表 功率KW 額定轉(zhuǎn)速r/min 電流A 效率% 凈重kg 1.5 940 4 77.5 35 2. 閥類元件的選擇 液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個(gè)閥類元件和輔助元件的實(shí)際流量，如表6的方案： 表6 元件型號(hào)與規(guī)格 序號(hào) 元件名稱 最大通過流量 型號(hào) 1 雙聯(lián)葉片泵 29 YB-4/25 2 單向閥 60 QCI-63B 3 三位五通電磁閥 60 35DY-63BYZ 4 二位二通電磁閥

15、32 22-63BH 5 調(diào)速閥 <1 QCI-63B 6 壓力繼電器 - D-63B 7 單向閥 45 I-63B 8 液控順序閥 0.16 *Y-25B 9 背壓閥 <1 B-10B 10 液控順序閥 25 *Y-63B 11 單向閥 25 I-63B 12 溢流閥 4 Y-10B 13 過濾器 30 *U-62*100-J 14 壓力表開關(guān) K-3B 15 減壓閥 30 J-63B 16 單向閥 30 I-63B 17 二位四通電磁閥 30 24D-40B 18 單向順序閥

16、- *I-63B 19 壓力繼電器 - D-63B 20 壓力繼電器 - D-63B 3. 油管的選擇 根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出的最大流量來計(jì)算。由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)，油管通油量最大，其實(shí)際流量為泵的額定流量的兩倍達(dá)58L/min，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本，選用徑為15mm，外徑為22mm的20號(hào)退冷鋼管。 4. 油箱容積確實(shí)定 中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的5~7倍，本設(shè)計(jì)取7倍，故油箱容積為： 七、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 1. 回路壓力損失驗(yàn)算 由于系統(tǒng)具體管路布置未確定，整個(gè)回路

17、的壓力損失無法估算，所以本次設(shè)計(jì)略過此處。 2. 油液溫升驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng)，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸入功率 q1—小泵的標(biāo)準(zhǔn)流量 q2—大泵的標(biāo)準(zhǔn)流量 Pp1—小泵的出口工進(jìn)階段壓力 Pp2—大泵的卸載的初選壓力 工進(jìn)時(shí)液壓缸的輸出功率 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率為： 油箱容積V=203L,則按油箱近似散熱面積A為： 假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)，則利用可得油液溫升為： 設(shè)環(huán)境溫度T2=25℃，則熱平衡溫度為 所以油箱散熱根本可達(dá)要求。 參考資料 1."液壓元件與系統(tǒng)"壯云，機(jī)械工業(yè)，2011 2."液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)"郭玲、龔雪，化學(xué)工業(yè)，2015 3."機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng)與控制"機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械工業(yè)，2007 . >